DE2832209A1

DE2832209A1 - Einrichtung zum herstellen von blechpaketen fuer elektrische maschinen

Info

Publication number: DE2832209A1
Application number: DE19782832209
Authority: DE
Inventors: Rolf Ing Grad Schwab
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1978-07-21
Filing date: 1978-07-21
Publication date: 1980-01-31
Also published as: DE2832209B2; US4250614A; IT1122591B; DE2832209C3; IT7924407A0

Description

AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München VPA 78 P 312 8 BRD

Einrichtung zum Herstellen von Blechpaketen für elektrische Maschinen

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Herstellen von Blechpaketen für elektrische Maschinen, bei der zur Bildung eines Blechpaketes eine erste Anzahl van Blechen abgegriffen und in einer Zwischenstation mit Hilfe einer Meßeinrichtung die Größe des aus der ersten Anzahl von Blechen gebildeten Blechpaketes gemessen und danach in Abhängigkeit vom Meßergebnis die erste Anzahl von Blechen durch eine zweite Anzahl von Blechen zum endgültigen Blechpaket ergänzt ist, wobei die zweite Anzahl von Blechen mittels einer durch die Meßeinrichtung gesteuerten Transport- und Abgreifvorrichtung einem Magazin entnehmbar ist.

Eine solche Einrichtung ist durch die DE-AS 23 06 bekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung wird das aus einer ersten Anzahl von Blechen gebildete Blechpaket in einer Zwischenstation gewogen. Entsprechend der Abweichung des Gewichtes des betreffenden Blechpaketes von einem vorgegebenen Gewicht werden aus ei-

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nem der Zwischenstation zugeordneten Magazin weitere Bleche entnommen und dem Blechpaket zugefügt. Das Magazin muß bei dieser Einrichtung in einem gesonderten Arbeitsgang aufgefüllt werden. Darüber hinaus muß die Füllung dieses Magazins überwacht werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Herstellen von Blechpaketen für elektrische Maschinen zu schaffen, bei der keine gesonderte Beschickung und Überwachung des Magazins für die Zwischenstation erforderlich ist.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Art nach der Erfindung dadurch, daß das Magazin mindestens drei Speicherplätze aufweist, die aus in gleichem Abstand zueinander an einer Tragvorrichtung angeordnetem, und gegenüber der Abgreifvorrichtung verstellbaren Trägern bestehen, die an der Tragvorrichtung waagerecht oder unter einem solchen Winkel befestigt sind, daß die Bleche durch die Reibungskraft auf den Trägern gehalten sind, daß ferner von einem Träger die erste Anzahl Bleche abgegriffen und der Zwischenstation zugeführt ist, von einem weiteren Träger die zweite Anzahl abgegriffen und der übrige Träger Jeweils mit neuen Blechen beschickt ist und daß nach Entnahme aller Bleche von dem einen Träger alle Träger um einen Verstellschritt weitergeschaltet sind. Durch die Ausbildung des Magazins mit drei Speicherplätzen besteht die Möglichkeit, jeweils von dem einen Speicherplatz die erste Anzahl der Bleche und von dem nächsten Speicherplatz die zweite Anzahl der Bleche abzugreifen, während der dritte Speicherplatz wieder mit neuen Blechen beschickt wird. Hierdurch ist sichergestellt, daß zum Abgreifen der zweiten Anzahl von Blechen immer genügend Bleche auf dem vorgesehenen Speicherplatz

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vorhanden sind.

Eine besonders vorteilhafte konstruktive Ausführungsform besteht nach einer Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die Tragvorrichtung aus einer drehbaren Säule besteht, an der die Träger in gleichem Winkelabstand zueinander angeordnet sind und die Säule nach Entnahme aller Bleche von dem einen Träger um einen dem Winkelabstand der Träger entsprechenden Winkel gedreht ist.

Dadurch, daß die erste Anzahl von Blechen kleiner als die für das endgültige Blechpaket erforderliche Anzahl gewählt und die zweite Anzahl von Blechen mittels der Abgreifvorrichtung um 180° gewendet ist, lassen sich mit dieser Einrichtung in einfacher Weise Blechpakete bilden, bei denen auf beiden Seiten der Stanzgrat nach innen weist. Hierdurch wird einer Beschädigung der in das Blechpaket einzubringenden Wicklung vorgebeugt.

Das Ausrichten der Bleche in eine bestimmte Lage und die Beibehaltung dieser Lage gelingt nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß die Träger jeweils eine in eine Ausnehmung der Bleche eingreifende Führungsschiene aufweisen und beim Beschicken des entsprechenden Trägers ein die Bleche ausrichtender Führungsfinger auf die Führungsschiene des Trägers aufgesteckt ist.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird der Anmeldungsgegenstand nachfolgend näher beschrieben.

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Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum Herstellen von Blechpaketen, Fig. 2 einen zum Aufschieben auf einen Träger vorbereiteten Stapel von Blechen, Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III nach

Fig. 2 und
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig.2 .

In Fig. 1 ist mit 1 ein Magazin bezeichnet, das drei Speicherplätze aufweist, die aus an einer drehbaren Säule 2 waagerecht angeordneten Trägern 3 bis 5 bestehen. Die Träger 3 bis 5 sind in einem Winkelabstand von jeweils 120° zueinander an der Säule 2 angeordnet. Dem Träger 3 ist ein Abgreifkopf 6 zum Abgreifen der ersten Anzahl der Bleche und dem Träger 4 ein Abgreifkopf 7 zum Abgreifen der zweiten Anzahl von Blechen zugeordnet. Für den Träger 5 ist eine Beschickungsstation 8 vorgesehen. Mittels des Abgreifkopfes 6 werden von dem Träger 3 eine erste Anzahl von Blechen abgegriffen. Hierzu weist der Abgreifkopf 6 einen Aufnahmedorn 9 auf. Dieser Aufnahmedorn 9 befindet sich fluchtend vor dem Träger 3, so daß mittels eines hydraulisch betätigten Schiebers die Bleche von dem Träger 3 auf den Aufnahmedorn 9 geschoben werden können. Nachdem die erste Anzahl von Blechen auf den Aufnahmedorn 9 aufgeschoben ist, wird der hydraulische Schieber gestoppt. Die Bleche werden auf dem Aufnahmedorn 9 gehalten und der Abgreifkopf 6 wird um 90° nach oben geschwenkt. Danach können die auf den Aufnahmedom 9 aufgeschobenen Bleche auf einem an einem Rundtisch 10 vorgesehenen Transportdorn 11 abgesetzt werden. Der Rundtisch 10 wird danach um einen Arbeitsschritt weitergeeehaltet, so daß das auf den Transportdorn 11 abgesetzte Blech-

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paket zu einer Meßstation 12 gelangt. In dieser Meßstation 12 wird das Blechpaket zusammengepreßt und danach dessen Länge gemessen. In Abhängigkeit von der Differenz zwischen der gemessenen und einer vorgegebenen Länge wird nunmehr durch den Abgreifkopf 7 von dem Träger 4 eine zweite Anzahl von Blechen abgegriffen. Der Abgreifkopf 7 entspricht in seiner AusfUhrungsform dem Abgreifkopf 6. Nachdem die zweite Anzahl von Blechen auf den Aufnahmidorn des Abgreifkopfes 7 aufgeschoben ist, wird dieser im Gegensatz zu dem Abgreifkopf 6 um 90° nach unten verschwenkt. Durch diese gegenüber dem Abgreifkopf 6 entgegengesetzte Verschwenkung des Abgreifkopfes 7 wird die zweite Anzahl von Blechen gegenüber der ersten Anzahl um 180° gewendet.

Dem Abgreifkopf 7 ist ein Transportschlitten 13 zugeordnet, an dem ein Greifer 14 verfahrbar angebracht ist. Mittels des Greifers 14 wird die zweite Anzahl . von Blechen von dem Abgreifkopf 7 abgenommen. Der Greifer 14 fährt sodann an dem Transportschlitten 13 nach rechts und wird zu dem Rundtisch 10 hin verschwenkt. Inzwischen ist der Rundtisch wiederum um einen Arbeiteschritt weitergeschaltet worden, so daß der Greifer 14 die zweite Anzahl von Blechen auf dem Transportdorn 11 absetzen kann. Damit hat das Blechpaket seine endgültige Größe erreicht. Durch Weiterschalten des Rundtisches 10 gelangt das endgültige Blechpaket zu einer weiteren Bearbeitungsstation, in der die noch lose aufeinanderliegenden Bleche zu einem festen Paket verbunden werden. Nach diesem Verbinden der einzelnen Bleche wird das fertige Blechpaket in der nächsten Arbeitestation des Rundtisches 10 entnommen, so daß der Transportdorn 11 wieder zur Aufnahme neuer Bleche bereitsteht.

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Sobald alle Bleche von dem Träger 3 entnommen sind, Y/ird die Säule 2 um 120° weitergedreht, Hierdurch gelangt der Über die Beschickungsstation 8 mit neuen Blechen aufgefüllte Träger 5 vor den Abgreifkopf 7, während der Träger 4 mit den noch auf ihm vorhandenen Blechen vor den Abgreifkopf 6 gelangt» Der Träger 3 hingegen kann nunmehr über die Beschickungsstation 8 wieder mit neuen Blechen beschickt werden,,

Durch die beschriebene Ausbildung des Magazins 1 ist sichergestellt, daß für das Abgreifen der zweiten Anzahl von Blechen durch den Abgreifkopf 7 immer genügend Bleche vorhanden sind, ohne daß eine gesonderte Beschickung bzw. Überwachung vorgenommen werden muß.

In Fig. 2 ist ein auf einer Transportstange 15 aufgereihter Blechstapel 16 dargestellte Mit ihrem einen Ende liegt die Transportstange 15 an einem schalenförmigen, mit dem Träger 5 verbundenen Halter 17 auf.

Mit ihrem anderen, in der Zeichnung nicht dargestellten Ende ist die Transportstange 15 in der Beschickungsstation 8 gelagert. An dem Träger 5 ist eine Führungsschiene 18 angebracht, welche in die Nutöffnung der Bleche eingreift und diese somit unverdrehbar auf dem Träger 5 hält. Zum leichteren Aufschieben der Bleche ist auf die Führungsschiene 18 ein Führungsfinger 19 aufgesteckt.

Aus Fig. 3 ist zu ersehen, daß der Führungsfinger 19 an seinem hinteren Ende geschlitzt ist und die Führungsschiene 18 in den Schlitz des Führungsfingers 19 eingreift. Wie aus Fig. 4 erkennbar, entspricht der Querschnitt des Führungsfingers 19 dem Querschnitt der Nuten der Bleche, Auf seiner der Führungsstange zugekehrten Seite weist der Führungsfinger 19 einen Steg 20 auf, dessen Breite der Breite der Führungs-

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schiene 18 entspricht. Durch den in eine Nut der Bleche eingreifenden Führungsfinger 19 werden die Bleche exakt ausgerichtet. Nach dem Aufschieben auf den Träger 5 werden sie auf diesem durch die genau in die Nut-Öffnung passende Führungsschiene 18 in ihrer Lage gesichert.

h Figuren

4 Patentansprüche

Claims

Patentansprüche

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( 1.^Einrichtung zum Herstellen von Blechpaketen für Elektrische Maschinen, bei der zur Bildung eines Blechpaketes eine erste Anzahl von Blechen abgegriffen und in einer Zwischenstation mit Hilfe einer Meßeinrichtung die Größe des aus der ersten Anzahl von Blechen gebildeten Blechpaketes gemessen und danach in Abhängigkeit vom Meßergebnis die erste Anzahl von Blechen durch eine zweite Anzahl von Blechen zum endgültigen Blechpaket ergänzt ist, wobei die zweite Anzahl von Blechen mittels einer durch die Meßeinrichtung gesteuerten Transport- und Abgreifvorrichtung einem Magazin entnehmbar ist, dadurch gekennzei chnet daß das Magazin (1) mindestens drei Speicherplätze aufweist, die aus in gleichem Abstand zueinander an einer Tragvorrichtung (2) angeordneten und gegenüber der Abgreifvorrichtung verstellbaren Trägern (3 bis 5) bestehen, die an der Tragvorrichtung (2) waagerecht oder unter einem solchen Winkel befestigt sind, daß die Bleche durch die Reibungskraft auf den Trägern (3-5) gehalten sind, daß ferner von einem Träger (3) die erste Anzahl Bleche abgegriffen und der Zwischenstation zugeführt ist, von einem weiteren Träger (4·) die zweite Anzahl abgegriffen und der übrige Träger (5) jeweils mit neuen Blechen beschickt ist und daß nach Entnahme aller Bleche von dem einen Träger (3) alle Träger (3 - 5) um einen Verstellschritt weitergeschaltet sind.
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2, Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung aus einer drehbaren Säule (2) besteht, an der die Träger (3 - 5) in gleichem Winkelabstand zueinander angeordnet sind und die Säule (2) nach Entnahme aller Bleche

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ORIGINAL INSPECTED

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von dem einen Träger (3) um einen dem Winkalabstand der Träger (3-5) entsprechenden Winkel gedreht ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder Z₉ dadurch gekennzeichnet, daß die erste Anzahl von Blechen kleiner als die für das endgültige Blechpaket erforderliche Anzahl gewählt und die zweite Anzahl von Blechen mittels der Abgreifvorrichtung (7) um 180° gegenüber der ersten Anzahl von Blechen gewendet ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Träger (3 - 5) jeweils eine in aine Ausnehmung der Bleche eingreifende Führungsschiene (18) aufweisen, und beim Beschicken des entsprechenden Trägers ein die Bleche ausrichtender Führungsfinger (19) auf die Führungsschiene (18) des Trägers aufgesteckt ist«,

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