DE3011695C2 - Verfahren und Vorrichtung zur aufeinanderfolgenden Zuführung der freien Enden von Einzeladern einer Flachbandleitung in eine Bearbeitungsmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur aufeinanderfolgenden Zuführung der freien Enden von Einzeladern einer Flachbandleitung in eine Bearbeitungsmaschine sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Das Problem der Zuführung von Einzeladern einer Flachbandleitung in eine Bearbeitungsmaschine wurde bisher dadurch gelöst, daß eine Bedienperson Einzeliidcrn aus der Bandlcilung aussucht und sie von Hand der Bearbeitungsmaschine zuführt.

Nachteilig ist es bei diesem Verfahren, daß ein relaliv einfacher Vorgang sehr arbeitsintensiv ist, so daß er sowohl von der Zeit als auch vom Kostenaufwand her aufwendig ist.

Aus der DF.-AS 28 42 362 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Positionierung von Schaltkabeladern bekannt Es ist dabei ein Magazin vorgesehen, in dem die in einer Transportebene zueinander parallel ausgerichteten Drähte gleichzeitig intermittierend vorgeschoben und anschließend die freien Enden der Drähte einzeln mittels eines Schiebers senkrecht zur Transportebene aus der Transportebene herausgedrückt und positioniert werden.

Aus der DE-AS 20 14 146 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Andrücken elektrischer Verbinder an ίο die freien Enden parallel zueinander ausgerichteter isolierter Drähte bekannt, bei der die jeweils nicht in einer der Bearbeitungsstationen befindlichen Enden der Drähte um 90° gegenüber der Drahtlängsachse abgewinkeltsind.

Aus der US-PS 37 65 073 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung elektrischer Verbinder bekannt bei dem u. a. zwei Schieber nacheinander wirksam werden, deren Verschieberichtung um 90° gegeneinander versetzt sind.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, wodurch die Zuführung von Einzeladern einer Flachbandleitung in eine Bearbeitungsmaschine automatisiert werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe wird derart verfahren, daß die in einer Transportebene parallel nebeneinander verlaufenden Einzeladern gemeinsam um einen dem Durchmesser der Einzeladern entsprechenden Schritt in der Transportebene und quer zur Längsrichtung der Einzeladern verschoben werden, anschließend das jeweils als nächstes zu bearbeitende freie Ende in Richtung auf die Bearbeitungsmaschine quer zur Transportebene abgewinkelt und in die Bearbeitungsmaschine eingeführt wird, und daß nach der Bearbeitung das bearbeitete freie Ende wieder in die Transportebene zurückgebogen und das Flachbandkabel um einen weiteren Schritt transportiert wird.

Die Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist derart ausgebildet, daß sie einen Steigschacht aufweist, in den dieireien Enden der Einzeladern hineinragen und in dem die Flachbandleitung senkrecht von unten nach oben oder umgekehrt mittels eines an der Rückseite des Steigschachts befindlichen Magazins verschiebbar ist, daß ein erster Schieber an einer der Längsseiten des Steigschachtes angeordnet und senkrecht zur Transportebene der Flachbandleitung in einen in die andere Längsseite des Steigschachtes mündenden Zuführungskanal hinein bewegbar /st, daß der erste Schieber an der dem Magazin benachbarten vorderen Ecke eine viertelkreisförmige konkav verlaufende Ausnehmung aufweist und dessen der vor dem Zuführungskanal liegenden Einzelader zugewandte vordere Kante in einer Schräge zur Transportebene vom Flachbandkabel weg verläuft, daß an der anderen Längsseite des Steigschachtes in Richtung zum Magazin hin versetzt ein quer zur Bewegungsrichtung des ersten Schiebers und parallel zur Transportebene in den Zuführungskanal hinein bewegbarer zweiter Schieber vorgesehen ist, dessen vordere Kante etwa viertelkreisförmig nach außen gewölbt und in ihrer Formgebung auf M) die Ausnehmung des ersten Schiebers abgestimmt ist, und daß das Magazin mittels einer gekoppelten Ratsche bewegbar ist.

Die Bearbeitungsmaschine kann dabei entweder eine Krimpmaschine oder eine Lötmaschine sein. Durch diese Anordnung und das Verfahren erhall man den Vorteil, daß wesentlich mehr Einzeladern pro Zeiteinheit bearbeitet werden können. Darüber hinaus ist Ausschuß durch mcnchliches Versagen weitgehend

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

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ausgeschlossen und die gleiche Qualität der Bearbei- mehr von vorne begonnen werden.

tung für jede einzelne Ader weitgehend gewährleistet.

Auch bei diesem Verfahren muß die Flachbandleitung entsprechend gelängt und aufgespleißt sein. Dies kann jedoch ebenfalls in einem automatischen Vorgang erfolgen.

Anhand des Ausführungsbeispiels nach den F i g. 1 bis 5 wird die Vorrichtung und das Verfahren nach der Erfindung näher beschrieben.

Die Figuren geben die einzelnen Verfahrensschritte wieder. Es zeigt

F i g. 1 die Grundstellung,

F i g. 2 die Stellung nach dem eine Ader abgewinkelt ist,

F i g. 3 die Stellung nach dem Bearbeitungsvorgang in der Bearbeitungsmaschine,

F i g. 4 die Stellung nach dem Weiterschalten des Haltemagazins,

Fig.5 die Endstellung vor dem nächsten Bearbeitungszyklus.

F i g. I zeigt die Steiiung der Maschinenteile vor Beginn des Arbeitszyklus. Dabei ist rechts die Draufsicht und links die Seitenansicht zu sehen. Der Schieber 1 befindet sich in Grundstellung, er ist hinter dem Steigschacht 4 angeordnet In dem Steigschacht 4 befindet sich die abisolierte Flachbandleitung 5, die von einem als Halterung 6 ausgebildeten Magazin gehalten wird. Dieser Halterung 6 ist gleichzeitig eine Ratsche 3 zugeordnet, die nach jedem Arbeitszyklus die Flachbandleitung um eine Ader nach oben hebt Hinter dem Steigschacht seitlich versetzt gegenüber dem Schieber 1 liegt der zweite Schieber 2. Die Bearbeitungsmaschine 9 ist hinter den beiden Schisbern angeordnet. Der erste Schieber 1 weist an seiner vorderen, der Halterung zugekehrten Seite eine viertelkreisförmige Ausnehmung (7) auf, während der Schieber 2 eine entsprechend dieser Ausnehmung angepaßte, etwa viertelkreisförmige Wölbung 10 besitzt. Während der Schieber 1 vor- und rückwärts bewegt werden kann, wird der Schieber 2 quer zu dieser Bewegungsrichtung, aber zeitlich dazu verschoben, bewegt. Die F i g. 2 zeigt den ersten Arbeitsschritt des Arbeitszyklus. Der Schieber 1 ist nunmehr bis zu einem Anschlag nach vorne bewegt worden, wodurch zwischen den Schieber 1 und den noch in Grundstellung stehenden zweiten Schieber 2 eine Kulissenführung entsteht, durch die die Ader 8 der Bandleitung 5 etwa in rechten Winkel abgebogen wird. Gleichzeitig wird das Ende der Ader 8 unter das jeweilige Werkzeug der Bearbeitungsmaschine 9, die entweder eine Krimp- oder eine Lotmaschine sein kann, geschoben. Die Bearbeitungsmaschine wird betätigt und der Bearbeitungsvorgang ausgelöst Der dritte Schritt des Verfahrens ist in F i g. 3 gezeigt. Der erste Schieber 1 ist inzwischen wieder in die Grunditellung zurückgefahren, danach wurde der Schieber 2 quer zur Bewegungsrichtung des ercten Schiebers 1 ausgefahren, wodurch die nunmehr mit einem Kabelschuh 11 versehene Ader 8 wieder in den Steigschacht 4 zurückgebogen wird.

Fig.4 zeigt den Verfahrenszeitpunkt, bei dem das Magazin 6 von der Ratsche 3 um einen Höhenschritt, der dem Durchmesser einer Ader 8 der Flachbandleitung 5 entspricht, angehoben worden ist. Die bearbeitete Ader verläßt den Zuführungskanal, die nachfolgende Ader wird in dem Steigschacht in Position gebracht und liegt nun vor dem Zuführungskanal.

Der letzte Verfahrensschritt ist in Fig. 5 dargestellt. Der Schieber 2 ist ebenfalls wieder in Grundstellung eingefahren und der gesamte Arbeitszyklus kann nun-

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur aufeinanderfolgenden Zuführung der freien Enden von Einzeladern einer Flachbandleitung in eine Bearbeitungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die in einer Transportebene parallel nebeneinander verlaufenden Einzeladern gemeinsam um einen dem Durchmesser der Einzeladern entsprechenden Schritt in der Transportebene und quer zur Längsrichtung der Einzeladern verschoben werden, anschließend das jeweils als nächstes zu bearbeitende freie Ende in Richtung auf die Bearbeitungsmaschine quer zur Transportebene abgewinkelt und in die Bearbeitungsmaschine eingeführt wird, und daß nach der Bearbeitung das bearbeitete freie Ende wieder in die Transportebene zurückgebogen und das Flachbandkabel um einen weiteren Schritt transportiert wird.

2. VpKichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Patentanspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Steigschacht (4) aufweist, in den die freien Enden der Einzeladern (8) hineinragen und in dem die Flachbandleitung (5) senkrecht von unten nach oben oder umgekehrt mittels eines an der Rückseite des Steigsch,achts (4) befindlichen Magazins (6) verschiebbar ist, daß ein erster Schieber (1) an einer der Längsseiten des Steigschachtes (4) angeordnet und senkrecht zur Transportebene der Flachbandleitung in einen in die andere Längsseite des Steigjchachtes (4) mündenden Zu führungskanal hinein bewegbar ist, daß df·· erste Schieber (1) an der dem Magazin (6) benachbarten vorderen Ecke eine viertelkreisförmige konkav verlaufende Ausnehmung (7) aufweist und dessen der vor dem Zuführungskanal liegenden Einzelader zugewandte vordere Kante in einer Schräge zur Transportebene vom Flachbandkabel weg verläuft, daß an der anderen Längsseite des Steigschachtes (4) in Richtung zum Magazin (6) hin versetzt ein quer zur Bewegungsrichtung des ersten Schiebers (1) und parallel zur Transportebene in den Zuführungskanal hineii* bewegbarer zweiter Schieber (2) vorgesehen ist, dessen vordere Kante etwa viertelkreisförmig nach außen gewölbt und in ihrer Formgebung auf die Ausnehmung (7) des ersten Schiebers (1) abgestimmt ist, und daß das Magazin (6) mittels einer gekoppelten Ratsche bewegbar ist