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DE2829000C2 - - Google Patents

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Publication number
DE2829000C2
DE2829000C2 DE19782829000 DE2829000A DE2829000C2 DE 2829000 C2 DE2829000 C2 DE 2829000C2 DE 19782829000 DE19782829000 DE 19782829000 DE 2829000 A DE2829000 A DE 2829000A DE 2829000 C2 DE2829000 C2 DE 2829000C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
roller
gripper
recess
measuring
hollow cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19782829000
Other languages
English (en)
Other versions
DE2829000A1 (de
Inventor
Klaus Prof. Dr.-Ing. 7006 Erkrath De Brankamp
V. Dr.-Ing. 4000 Duesseldorf De Bialas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE2829000A priority Critical patent/DE2829000A1/de
Publication of DE2829000A1 publication Critical patent/DE2829000A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2829000C2 publication Critical patent/DE2829000C2/de
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Prüfen der Maßhaltigkeit von zumindest über eine Teillänge zylindrisch ausgebildeter Werk­ stücke, die als Prüflinge, jeweils gleichachsig gerichtet, einzeln nacheinander der Zuführung zu einer Meßstation entnommen werden und hier die radiale und axiale Bewegung des Prüflings durch zumindest je eine Meßrolle auf je eine An­ zeige übertragen wird.
Eine solche Einrichtung ist durch die DE-OS 26 42 292 ausgewiesen. Es ist dabei vorgesehen, daß der Prüfling durch einen im wesentlichen tangential mit einer Trag­ rolle verbundenen Transportfinger aus einer Auf­ gabestelle entnommen und über ein Führungselement an die Peripherie der Tragrolle verbracht, hier durch mindestens zwei, an einem Schwenkhebel ange­ ordnete Stützrollenpaare vorübergehend fixiert und durch den Kraftschluß zwischen Tragrolle, Prüf­ ling und Stützrollen in Rotation versetzt und der die Tragrollenbreite überschreitende Längenab­ schnitt des Prüflings gemessen wird.
Nachteilig bei dieser Einrichtung ist jedoch die nicht stationäre, d. h. die an einem Schwenk­ hebel zur Außenperipherie gerichtete Anordnung der beiden Führungsrollenpaare.
Die bewegliche Anordnung dieser Führungsrollen­ paare zur Meßstation, d. h. die zusätzlich erfor­ derliche Lagerung und die erforderliche Länge des Schwenkhebels sind Quellen der Unsicherheit und können die Meßgenauigkeit beeinflussen.
Ergänzend muß festgehalten werden, daß die Ver­ bringung von Prüflingen an eine stark konvexe Oberfläche und deren Fixierung an dieser Ober­ fläche durch Stützrollen sowieso nicht ganz ein­ fach ist, da die Tendenz zum Weglaufen für den rotierenden Prüfling immer gegeben sein wird.
Diese Schwierigkeiten berücksichtigend ist es Aufgabe dieser Erfindung, eine Einrichtung nach der eingangs gegebenen Klassifizierung zu nennen, die, ausgehend von der genannten Druckschrift, eine feste Zuordnung der Führungsrollen einer Meßstation zu der Bezugsebene, d. h. zu einer Führungsbahn vorsieht, die Messungen der Meßstation in mehreren Ebenen zuläßt, d. h. eine axial ge­ richtete Wanderung des Prüflings während des Meß­ vorganges unterbindet und eine sichere Führung des Prüflings während dessen Transportes ermög­ licht.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß ein Hohl­ zylinder mit einer Ausnehmung für die Aufnahme der Prüflinge zu einer im oberen Bereich des Hohlzylinders ausgebildeten Führungsbahn versehen ist, daß im Zentrum des Hohlzylinders eine Welle für den Antrieb eines Greifers und - koaxial hierzu - eine Führungskulisse für ein in ra­ dialer Richtung, am Greifer angeordnetes An­ drucksegment vorgesehen ist, daß das Andrucksegment durch eine mit ihm ver­ bundene Rolle in der Führungskulisse geführt ist, daß in Eintrittsposition der Rolle in die Aus­ nehmung der Führungskulisse diese über die in der Führungsbahn vorgesehene Ausnehmung mittels einer durch einen Bolzen gerichteten Feder zur Meßstation führbar ist, und daß im Abstand zur Zuführung eine an der Außen­ peripherie der Führungsbahn, korrespondierend zur Lage der Ausnehmung, angeordnete Meßstation vorgesehen ist, wobei diese aus einer in ihrem Durchmesser zumindest zweistufig abgesetzten Meßrolle - die in zwei um 90° zueinander ver­ setzten Ebenen beweglich gelagert und durch Druckmittel gegen den Prüfling führbar ist - sowie in am Hohlzylinder paarweise angeordneten Zweifach-Führungsrollen, einem voreinstellbaren Längenanschlag und einer durch Druckmittel sich selbst einstellenden Anstellvorrichtung besteht.
Durch die Führung des Prüflings in einer konkaven Führungsbahn aus der Aufgabestation in die Meßstation wird dessen gleichmäßige Einbringung in die Meßlage gewährleistet und der Vorteil genutzt, den grundsätzlich eine konkave Führungsbahn gegenüber einer konvexen aufweist.
Die feste Anordnung der Führungsrollen an der äußeren Peripherie der Führungsbahn sichert, in Verbindung mit dem radial zur Führungsbahn gerichteten Andrucksegment und der in axialer Richtung gegebenen Fixierung durch den vorein­ stellbaren Mengenanschlag und die sich selbst nach der Länge des Prüflings einstellende An­ stellvorrichtung, eine stabile Lage des Prüf­ lings während der Messung. Die Messungen können in mindestens zwei Ebenen, d. h. radial und axial zum Prüfling gerichtet, durchgeführt werden.
Die sich selbst einstellende Andruckvorrich­ tung ist üblicherweise federnd ausgebildet, wobei die Einführung des Prüflings in diese Vorrichtung durch nicht erfindungswesentliche Mittel, z. B. durch eine Führungsleiste, er­ möglicht wird.
Durch den praktisch geschlossenen konzentrischen Aufbau der Vorrichtung bei fester Anordnung der Meßstation und dem zentralen Greiferantrieb werden auch konstruktionsbedingte Unsicherheiten in der Zubringung und Führung des Prüflings, sowie dessen Fixierung zu bzw. in der Meßstation vermieden.
Der voreinstellbare Längenanschlag - dieser ist üblicherweise ein Gewindebolzen mit Kontermutter - ermöglicht die Voreinstellung verschiedener Meß­ bereiche.
Zur Lagerung der Meßrolle wird vorgeschlagen, daß die gegen die Meßrolle in beiden Ebenen ge­ richteten Druckmittel Federn sind, wobei diese selbstverständlich auch pneumatische oder hydro­ pneumatische Federn sein können.
Dasselbe gilt auch für das der Andruckvorrichtung zugeordnete Druckmittel.
Weiterhin ist es zweckmäßig, den Greifer mit auswechselbaren Greiferblechen unterschiedlicher Ausnehmungen auszurüsten, so daß Prüflinge ver­ schiedenen Durchmessers aufgenommen werden können.
Die Erfindung wird durch die Zeichnungen schematisch in beispielhafter Aus­ führung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt im Aufriß eine schematische Darstellung der erfindungs­ gemäßen Einrichtung zur Prü­ fung von Rotationskörpern.
Fig. 2 zeigt eine schematische Grundriß­ darstellung dieser Vorrichtung.
Der Prüfling 1 wird über die Schwingförderzu­ führung 2 dem mit einem auswechselbaren Greifer­ blech 4 ausgerüsteten Greifer 3 zugeführt. Im Zen­ trum des Hohlzylinders 12.1 ist eine Welle 5 für den Antrieb eines Greifers 3 vorgesehen. Am Grei­ fer 3 ist eine Andruckvorrichtung angeordnet, die ihrerseits auf der Führungskulisse 8 durch die Rolle 7 in die Ausnehmung 8.1 geführt wird. Das zur Führungsbahn 12 gerichtete Andrucksegment 9 wird, geführt durch den Bolzen 11, durch eine Fe­ der 10 gegen die Führungsbahn 12 gedrückt und über die in dieser vorgesehene Ausnehmung 12.1 einge­ bracht, wobei zwischen dem Andrucksegment 9 und der Führungsbahn 12 der Prüfling 1 bewegt wird.
Die Führungsbahn 12 ist etwa 90° versetzt zur Zuführung 2 des Prüflings mit einer Meßstation 13 ausgerüstet. Die Meßstation steht auf vier Führungsrollen 14, die jeweils paarweise untereinander im Abstand parallel voneinander angeordnet sind. In dieser Meßstation wird der Prüfling von dem Greiferblech 4 freigegeben. Dies geschieht dadurch, daß die Rolle 7 durch die Führungskulisse 8 frei­ gegeben und dadurch die Feder 10 wirksam wird. Dies hat zur Folge, daß das Andrucksegment 9 den Prüfling 1 gegen die Führungsrollen 14 drückt. Der Prüfling 1 wird in seiner Höhenlage durch einen einstellbaren Längenanschlag 15 und die An­ stellvorrichtung 16 fixiert.
Die Meßrolle ist in zwei Ebenen, d. h. in senkrechter und waagerechter Ebene durch Federkraft, d. h. durch die Federn 18 und 19 beweglich gelagert und mit einem Bund 20 ausgerüstet, der sich dem in diesem Beispiel gezeigten Senkkopf einer Schraube anpaßt. Die Durchmesser und die Längenabtastung sind durch die Doppel-Pfeile 21 und 22 dargestellt.

Claims (4)

1. Einrichtung zum Prüfen des Maßhaltigkeit von zumindest über eine Teillänge zylindrisch aus­ gebildeter Werkstücke, die als Prüflinge, je­ weils gleichachsig gerichtet, einzeln nachein­ ander der Zuführung zu einer Meßstation ent­ nommen werden und hier die radiale und axiale Bewegung des Prüflings durch zumindest je eine Meßrolle auf je eine Anzeige übertragen wird, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Hohlzylinder (12.1) mit einer Aus­ nehmung (12.2) für die Aufnahme der Prüflinge (1) zu einer im oberen Bereich des Hohlzylin­ ders (12.1) ausgebildeten Führungsbahn (12) versehen ist,
daß im Zentrum des Hohlzylinders (12.1) eine Welle (5) für den Antrieb eines Greifers (3) und - koaxial hierzu - eine Führungskulisse (8) für ein in radialer Richtung, am Greifer (3) angeordnetes Andrucksegment (9) vorgesehen ist,
daß das Andrucksegment (9) durch eine mit ihm verbundene Rolle (7) in der Führungskulisse (8) geführt ist,
daß in Eintrittsposition der Rolle (7) in die Ausnehmung (8.1) der Führungskulisse (8) diese über die in der Führungsbahn (12) vorgesehene Ausnehmung (12.2) mittels einer durch einen Bolzen (11) gerichteten Feder (10) zur Meßstation (13) führbar ist, und
daß im Abstand zur Zuführung (2) eine an der Außenperipherie der Führungsbahn (12) korrespondierend zur Lage der Ausnehmung (12.2), angeordnete Meßstation (13) vorgesehen ist, wobei diese aus einer in ihrem Durchmesser zumindest zweistufig abgesetzten Meßrolle (17/20) - die in zwei um 90° zueinander ver­ setzten Ebenen beweglich gelagert und durch Druckmittel (18/19) gegen den Prüfling (1) führbar ist - sowie in am Hohlzylinder (12.1) paarweise angeordneten Zweifach-Führungs­ rollen (14), einem voreinstellbaren Längenan­ schlag (15) und einer durch Druckmittel sich selbst einstellenden Anstellvorrichtung (16) besteht.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die gegen die Meßrolle (17/20) in beiden Ebenen gerichteten Druckmittel Federn (18/19) sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Greifer (3) mit auswechselbaren Greiferblechen (4) unterschiedlich dimensio­ nierter Ausnehmungen ausrüstbar sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die dem Prüfling (1) axial zugerichtete Andruckvorrichtung (16) als Druckmittel eine Feder aufweist.
DE2829000A 1978-07-01 1978-07-01 Verfahren zum pruefen der masshaltigkeit von zumindest ueber einen abschnitt ihrer laenge zylindrisch geformten werkstuecken in einer messtation sowie eine geeignete vorrichtung zur ausuebung des verfahrens Granted DE2829000A1 (de)

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