DE2829000C2

DE2829000C2 -

Info

Publication number: DE2829000C2
Application number: DE19782829000
Authority: DE
Inventors: Klaus Prof. Dr.-Ing. 7006 Erkrath De Brankamp; V. Dr.-Ing. 4000 Duesseldorf De Bialas
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-07-01
Filing date: 1978-07-01
Publication date: 1987-12-10
Also published as: DE2829000A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Prüfen der Maßhaltigkeit von zumindest über eine Teillänge zylindrisch ausgebildeter Werk stücke, die als Prüflinge, jeweils gleichachsig gerichtet, einzeln nacheinander der Zuführung zu einer Meßstation entnommen werden und hier die radiale und axiale Bewegung des Prüflings durch zumindest je eine Meßrolle auf je eine An zeige übertragen wird.The invention relates to a device for Check the dimensional accuracy of at least about a partial length of cylindrically shaped work pieces, as test pieces, each coaxial directed, one by one the feeder be taken to a measuring station and here the radial and axial movement of the test object by at least one measuring roller for one type show is transmitted.

Eine solche Einrichtung ist durch die DE-OS 26 42 292 ausgewiesen. Es ist dabei vorgesehen, daß der Prüfling durch einen im wesentlichen tangential mit einer Trag rolle verbundenen Transportfinger aus einer Auf gabestelle entnommen und über ein Führungselement an die Peripherie der Tragrolle verbracht, hier durch mindestens zwei, an einem Schwenkhebel ange ordnete Stützrollenpaare vorübergehend fixiert und durch den Kraftschluß zwischen Tragrolle, Prüf ling und Stützrollen in Rotation versetzt und der die Tragrollenbreite überschreitende Längenab schnitt des Prüflings gemessen wird.Such a device is through DE-OS 26 42 292 expelled. It is envisaged that the device under test by one essentially tangential with a support roll connected transport fingers from an up the picking point and a guide element brought to the periphery of the idler, here by at least two, attached to a swivel lever ordered support roller pairs temporarily fixed and by the frictional connection between the idler, test ling and support rollers set in rotation and the lengths exceeding the idler width cut of the test object is measured.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist jedoch die nicht stationäre, d. h. die an einem Schwenk hebel zur Außenperipherie gerichtete Anordnung der beiden Führungsrollenpaare. A disadvantage of this device is, however the non-stationary, d. H. the one swivel Lever facing the outer periphery of the two pairs of guide rollers.

Die bewegliche Anordnung dieser Führungsrollen paare zur Meßstation, d. h. die zusätzlich erfor derliche Lagerung und die erforderliche Länge des Schwenkhebels sind Quellen der Unsicherheit und können die Meßgenauigkeit beeinflussen.The movable arrangement of these guide rollers pairs to the measuring station, d. H. who additionally require storage and length required of the swivel lever are sources of uncertainty and can influence the measuring accuracy.

Ergänzend muß festgehalten werden, daß die Ver bringung von Prüflingen an eine stark konvexe Oberfläche und deren Fixierung an dieser Ober fläche durch Stützrollen sowieso nicht ganz ein fach ist, da die Tendenz zum Weglaufen für den rotierenden Prüfling immer gegeben sein wird.In addition, it must be noted that the Ver bringing test specimens to a strongly convex Surface and its fixation on this upper area is not completely covered by support rollers anyway is fold, since the tendency to run away for the rotating test object will always be given.

Diese Schwierigkeiten berücksichtigend ist es Aufgabe dieser Erfindung, eine Einrichtung nach der eingangs gegebenen Klassifizierung zu nennen, die, ausgehend von der genannten Druckschrift, eine feste Zuordnung der Führungsrollen einer Meßstation zu der Bezugsebene, d. h. zu einer Führungsbahn vorsieht, die Messungen der Meßstation in mehreren Ebenen zuläßt, d. h. eine axial ge richtete Wanderung des Prüflings während des Meß vorganges unterbindet und eine sichere Führung des Prüflings während dessen Transportes ermög licht.Taking these difficulties into account, it is Object of this invention, a device according to the classification given at the beginning, which, based on the document mentioned, a fixed allocation of leadership roles Measuring station to the reference plane, d. H. to a The guideway provides the measurements of the measuring station allows in several levels, d. H. an axially ge directed migration of the test specimen during the measurement prevents the process and safe guidance of the device under test during its transport light.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß ein Hohl zylinder mit einer Ausnehmung für die Aufnahme der Prüflinge zu einer im oberen Bereich des Hohlzylinders ausgebildeten Führungsbahn versehen ist, daß im Zentrum des Hohlzylinders eine Welle für den Antrieb eines Greifers und - koaxial hierzu - eine Führungskulisse für ein in ra dialer Richtung, am Greifer angeordnetes An drucksegment vorgesehen ist, daß das Andrucksegment durch eine mit ihm ver bundene Rolle in der Führungskulisse geführt ist, daß in Eintrittsposition der Rolle in die Aus nehmung der Führungskulisse diese über die in der Führungsbahn vorgesehene Ausnehmung mittels einer durch einen Bolzen gerichteten Feder zur Meßstation führbar ist, und daß im Abstand zur Zuführung eine an der Außen peripherie der Führungsbahn, korrespondierend zur Lage der Ausnehmung, angeordnete Meßstation vorgesehen ist, wobei diese aus einer in ihrem Durchmesser zumindest zweistufig abgesetzten Meßrolle - die in zwei um 90° zueinander ver setzten Ebenen beweglich gelagert und durch Druckmittel gegen den Prüfling führbar ist - sowie in am Hohlzylinder paarweise angeordneten Zweifach-Führungsrollen, einem voreinstellbaren Längenanschlag und einer durch Druckmittel sich selbst einstellenden Anstellvorrichtung besteht. According to the invention it is provided that a hollow cylinder with a recess for receiving the test subjects to one in the upper area of the Hollow cylinder trained guideway is that in the center of the hollow cylinder is a wave for driving a gripper and - coaxially on this - a leadership backdrop for an in ra dialer direction, arranged on the gripper pressure segment is provided, that the pressure segment ver with a ver tied role in the leadership setting is that in the entry position of the role in the off take the management backdrop this over the in recess provided in the guideway a spring directed by a bolt Measuring station is feasible, and that at a distance from the feeder on the outside periphery of the guideway, corresponding to the position of the recess, arranged measuring station is provided, which consists of a in their Stepped diameter at least in two stages Measuring roller - the two ver by 90 ° to each other set levels movably supported and through Pressure medium against the test object is feasible - and arranged in pairs on the hollow cylinder Dual guide rollers, one pre-adjustable Length stop and one by pressure medium itself self-adjusting adjusting device.

Durch die Führung des Prüflings in einer konkaven Führungsbahn aus der Aufgabestation in die Meßstation wird dessen gleichmäßige Einbringung in die Meßlage gewährleistet und der Vorteil genutzt, den grundsätzlich eine konkave Führungsbahn gegenüber einer konvexen aufweist.By guiding the examinee in one concave guideway from the loading station its measuring station becomes uniform Guaranteed introduction into the measuring position and the advantage, the fundamentally one concave guideway versus convex having.

Die feste Anordnung der Führungsrollen an der äußeren Peripherie der Führungsbahn sichert, in Verbindung mit dem radial zur Führungsbahn gerichteten Andrucksegment und der in axialer Richtung gegebenen Fixierung durch den vorein stellbaren Mengenanschlag und die sich selbst nach der Länge des Prüflings einstellende An stellvorrichtung, eine stabile Lage des Prüf lings während der Messung. Die Messungen können in mindestens zwei Ebenen, d. h. radial und axial zum Prüfling gerichtet, durchgeführt werden.The fixed arrangement of the guide rollers the outer periphery of the guideway, in connection with the radial to the guideway directed pressure segment and in the axial Direction given by the fixation in advance adjustable quantity estimate and the self according to the length of the test object adjusting device, a stable position of the test lings during the measurement. The measurements can in at least two levels, d. H. radial and directed axially to the test object will.

Die sich selbst einstellende Andruckvorrich tung ist üblicherweise federnd ausgebildet, wobei die Einführung des Prüflings in diese Vorrichtung durch nicht erfindungswesentliche Mittel, z. B. durch eine Führungsleiste, er möglicht wird. The self-adjusting proofing device device is usually resilient, being the introduction of the examinee into this Device by not essential to the invention Means, e.g. B. by a guide rail, he is possible.

Durch den praktisch geschlossenen konzentrischen Aufbau der Vorrichtung bei fester Anordnung der Meßstation und dem zentralen Greiferantrieb werden auch konstruktionsbedingte Unsicherheiten in der Zubringung und Führung des Prüflings, sowie dessen Fixierung zu bzw. in der Meßstation vermieden.Due to the practically closed concentric Structure of the device with a fixed arrangement of Measuring station and the central gripper drive also design-related uncertainties in the Feeding and guiding the examinee, as well as his Fixation to or in the measuring station avoided.

Der voreinstellbare Längenanschlag - dieser ist üblicherweise ein Gewindebolzen mit Kontermutter - ermöglicht die Voreinstellung verschiedener Meß bereiche.The pre-adjustable length stop - this is usually a threaded bolt with lock nut - enables the presetting of different measurement areas.

Zur Lagerung der Meßrolle wird vorgeschlagen, daß die gegen die Meßrolle in beiden Ebenen ge richteten Druckmittel Federn sind, wobei diese selbstverständlich auch pneumatische oder hydro pneumatische Federn sein können.To store the measuring roller, it is proposed that against the measuring roller in both planes ge Directed pressure medium are springs, these of course also pneumatic or hydro can be pneumatic springs.

Dasselbe gilt auch für das der Andruckvorrichtung zugeordnete Druckmittel.The same applies to that of the pressure device assigned pressure medium.

Weiterhin ist es zweckmäßig, den Greifer mit auswechselbaren Greiferblechen unterschiedlicher Ausnehmungen auszurüsten, so daß Prüflinge ver schiedenen Durchmessers aufgenommen werden können.It is also advisable to use the gripper interchangeable gripper plates different Equip recesses so that test specimens ver different diameters can be accommodated.

Die Erfindung wird durch die Zeichnungen schematisch in beispielhafter Aus führung näher erläutert.The invention is characterized by the Drawings schematically in exemplary form tour explained in more detail.

Fig. 1 zeigt im Aufriß eine schematische Darstellung der erfindungs gemäßen Einrichtung zur Prü fung von Rotationskörpern. Fig. 1 shows in elevation a schematic representation of the device according to the Invention for testing rotating bodies.

Fig. 2 zeigt eine schematische Grundriß darstellung dieser Vorrichtung. Fig. 2 shows a schematic plan view of this device.

Der Prüfling 1 wird über die Schwingförderzu führung 2 dem mit einem auswechselbaren Greifer blech 4 ausgerüsteten Greifer 3 zugeführt. Im Zen trum des Hohlzylinders 12.1 ist eine Welle 5 für den Antrieb eines Greifers 3 vorgesehen. Am Grei fer 3 ist eine Andruckvorrichtung angeordnet, die ihrerseits auf der Führungskulisse 8 durch die Rolle 7 in die Ausnehmung 8.1 geführt wird. Das zur Führungsbahn 12 gerichtete Andrucksegment 9 wird, geführt durch den Bolzen 11, durch eine Fe der 10 gegen die Führungsbahn 12 gedrückt und über die in dieser vorgesehene Ausnehmung 12.1 einge bracht, wobei zwischen dem Andrucksegment 9 und der Führungsbahn 12 der Prüfling 1 bewegt wird.The specimen 1 is on the Schwingförderzu guide 2 to the sheet with a replaceable gripper 4 equipped grippers 3 supplied. In the center of the hollow cylinder 12.1 , a shaft 5 is provided for driving a gripper 3 . On the Grei fer 3 , a pressure device is arranged, which in turn is guided on the guide link 8 by the roller 7 in the recess 8.1 . The directed to the guideway 12 pressure segment 9 , guided by the bolt 11 , by a Fe 10 pressed against the guideway 12 and brought into the recess 12.1 provided in this, wherein the test specimen 1 is moved between the pressure segment 9 and the guideway 12 .

Die Führungsbahn 12 ist etwa 90° versetzt zur Zuführung 2 des Prüflings mit einer Meßstation 13 ausgerüstet. Die Meßstation steht auf vier Führungsrollen 14, die jeweils paarweise untereinander im Abstand parallel voneinander angeordnet sind. In dieser Meßstation wird der Prüfling von dem Greiferblech 4 freigegeben. Dies geschieht dadurch, daß die Rolle 7 durch die Führungskulisse 8 frei gegeben und dadurch die Feder 10 wirksam wird. Dies hat zur Folge, daß das Andrucksegment 9 den Prüfling 1 gegen die Führungsrollen 14 drückt. Der Prüfling 1 wird in seiner Höhenlage durch einen einstellbaren Längenanschlag 15 und die An stellvorrichtung 16 fixiert.The guide track 12 is offset by approximately 90 ° to the feed 2 of the test object with a measuring station 13 . The measuring station stands on four guide rollers 14 , which are each arranged in pairs parallel to one another at a distance from one another. The test specimen is released from the gripper plate 4 in this measuring station. This is done in that the roller 7 is released by the guide link 8 and the spring 10 is thereby effective. The result of this is that the pressure segment 9 presses the test specimen 1 against the guide rollers 14 . The device under test 1 is fixed in its height by an adjustable length stop 15 and the adjusting device 16 .

Die Meßrolle ist in zwei Ebenen, d. h. in senkrechter und waagerechter Ebene durch Federkraft, d. h. durch die Federn 18 und 19 beweglich gelagert und mit einem Bund 20 ausgerüstet, der sich dem in diesem Beispiel gezeigten Senkkopf einer Schraube anpaßt. Die Durchmesser und die Längenabtastung sind durch die Doppel-Pfeile 21 und 22 dargestellt.The measuring roller is movably supported in two planes, ie in a vertical and horizontal plane by spring force, ie by the springs 18 and 19 , and is equipped with a collar 20 which adapts to the countersunk head shown in this example of a screw. The diameter and the length scan are represented by the double arrows 21 and 22 .

Claims

1.Device for checking the dimensional accuracy of at least over a partial length of cylindrically formed workpieces, which as specimens, each with the same axis, are taken one after the other from the feed to a measuring station and here the radial and axial movement of the test specimen by at least one Measuring roller is transferred to one display each, characterized in that
that a hollow cylinder ( 12.1 ) is provided with a recess ( 12.2 ) for receiving the test specimens ( 1 ) to a guide track ( 12 ) formed in the upper region of the hollow cylinder ( 12.1 ),
that in the center of the hollow cylinder ( 12.1 ) there is a shaft ( 5 ) for driving a gripper ( 3 ) and - coaxially with this - a guide link ( 8 ) for a pressure segment ( 9 ) arranged in the radial direction on the gripper ( 3 ),
that the pressure segment ( 9 ) is guided by a roller ( 7 ) connected to it in the guide link ( 8 ),
that in the entry position of the roller ( 7 ) into the recess ( 8.1 ) of the guide link ( 8 ) via the recess ( 12.2 ) provided in the guide track ( 12 ) by means of a spring ( 10 ) directed by a bolt ( 11 ) to the measuring station ( 13 ) is feasible, and
that a measuring station ( 13 ) is provided at a distance from the feed ( 2 ) on the outer periphery of the guideway ( 12 ) corresponding to the position of the recess ( 12.2 ), said measuring station consisting of a measuring roller ( 17/20 ) with at least two stages in diameter - which is movably supported in two planes set at 90 ° to each other and can be guided against the test specimen ( 1 ) by pressure medium ( 18/19 ) - as well as in double guide rollers ( 14 ) arranged in pairs on the hollow cylinder ( 12.1 ), a preset length impact ( 15 ) and an adjusting device ( 16 ) which is self-adjusting by pressure medium.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure medium directed against the measuring roller ( 17/20 ) in both planes are springs ( 18/19 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the gripper ( 3 ) with interchangeable gripper plates ( 4 ) differently dimensioned recesses can be equipped.

4. Device according to claim 1, characterized in that the test specimen ( 1 ) axially oriented pressure device ( 16 ) has a spring as pressure medium.