DE2824075A1

DE2824075A1 - Combined plate and insertion folding machine - is half length of longest piece of linen and folds more quickly

Info

Publication number: DE2824075A1
Application number: DE19782824075
Authority: DE
Inventors: Friedrich Geiger
Original assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Current assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Priority date: 1978-06-01
Filing date: 1978-06-01
Publication date: 1979-12-06
Also published as: DK148062B; DK148062C; BE876390A; DK227979A; DE2824075C2

Abstract

The forward motion of a piece of linen on a conveyor feeding an insertion folder, is represented by a series of repeated impulses proportional to the speed of the conveyor. For the folding operation, the impulses are counted between the moment when the leading edge of the piece clears a detection point, and the moment when the trailing edge of the piece crosses the detection line. During the counting operation a rolling, folding action is applied to the piece of linen on the conveyor. When the trailing edge of the piece of linen clears the detector at the inlet, the sequence of impulses is switched over so that their number is quadrupled. The impulses of the quadrupled sequence are repeated until the total of all the impulses counted reaches a preselected final value. This is equal to the number of the impulses corresp. to the length of the distance of transport, from the inlet to the folding point of the insertion folder, reduced by the number of impulses corresp. to the distance travelled by the piece of linen from the inlet until its leading edge reaches the detection point. Thereupon, the operation of insertion folding is initiated. Used for the folding of pieces of linen by insertion between two rollers. The necessary length of the folding machine is reduced to half that of the longest piece of linen, and pieces can be introduced into the machine much closer together than is possible in existing machines. The counting of impulses generated does not commence when the front edge of the piece crosses the inlet line, the final value of the count being adjusted to allow for the distance between the inlet and the detection point.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken Method and device for folding items of laundry

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Falten von Wäschestücken mit einer Einschiebefaltvorrichtung, der eine Förderstrecke vorgeschaltet ist, bei welchem der Vorschub des WäschestUcks auf der Förderstrecke durch eine in ihrer Frequenz der Fördergeschwindigkeit proportionale Impulsfolgefrequenzfolge dargestellt wird, so daß durch die Zahl der Impulse der Vorschub und die Lage des WäschestUckes auf der Förderstrecke abgebildet werden.The invention relates to a method for folding items of laundry with a push-in folding device which is preceded by a conveyor line which the feed of the laundry on the conveyor line by one in their Frequency of the conveyor speed proportional pulse repetition frequency sequence shown so that by the number of pulses the feed and the position of the laundry item be mapped on the conveyor line.

Hierbei werden die Impulse zwischen dem Zeitpunkt, wenn die Vorderkante des Wäschestückes eine Abtaststelle passiert hat, und dem Zeitpunkt, wenn die Endkante die Abtaststelle passiert hatzähit.Here are the pulses between the time when the leading edge the item of laundry has passed a scanning point, and the Time, when the end edge has passed the sampling point.

Bei einer bekannten Faltmaschine wird alsdann mit der doppelten Frequenz weiter gezählt, bis bei einem bestimmten Endwert die Mitte des Wäschestücks an der Faltstelle angekommen ist, worauf dann mittels eines Faltschwertes oder mittels eines Luftstromes das Tuch-zwischen zwei rotierende Walzen geschoben wird und dadurch in bekannter Weise gefaltet wird. Ein solches Verfahren benötigt eine Maschine, die mindestens so lange ist wie das längste zu faltende Wäschestück. Bei kürzeren Wäschestücken muß ein bestimmter Abstand eingehalten werden, so lange, bis der jeweils ablaufende Zählvorgang zu Ende ist.In a known folding machine, the frequency is then twice as high continues to count until the middle of the item of laundry at a certain end value Fold has arrived, whereupon by means of a folding sword or by means of a stream of air the cloth is pushed between two rotating rollers and thereby is folded in a known manner. Such a process requires a machine which is at least as long as the longest item of laundry to be folded. With shorter ones Items of laundry must be kept at a certain distance until each running counting process is over.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, durch ein neuartiges Faltverfahren die erforderliche Länge der Faltmaschine auf die halbe Länge des längsten Wäschestückes zu reduzieren und auch kürzere Abstände der Wäschestücke, die hintereinander durch die Maschine geschickt werden, zu ermöglichen.In contrast, the object of the invention is by a novel Folding method the required length of the folding machine to half the length of the longest Reduce laundry items and also shorter distances between the laundry items, one behind the other be sent through the machine to enable.

Dieses Problem wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß während des Zählvorganges eine Abwölzfaltung des Wäschestückes auf der Förderstrecke vorgenommen wird und daß, wenn dieEndkante des Wäschestückes den Taster am Eingang passiert hat, auf einer Impulsfolge mit der vierfachen Frequenz umgeschaltet wird, und die Impulse dieser vierfachen Frequenz so lange weitergezdit werden, bis die Gesamtsumme aller gezählten Impulse einen vorgewählten Endwert erreicht hat, welcher gleich ist der Anzahl der Impulse, di8aer Länge der Förderstrecke vom Eingang bis zur Faltstelle der Einschiebefaltvorrichtung entspricht minus der Impulsanzahl, die dem vom Wåschestück vom Eingang bis zum Erreichen der Abtaststelle für die Vorderkante zurückgelegten Weglänge entspricht, worauf dann der Einschiebefaltvorgang ausgelöst wird. Durch ein solches Vorgehen kommt man mit einer Faltmaschine aus, die nur noch halb so lang wie die maximale Länge des Wäschestückes ist. Außerdem kennen die Wäschestücke auch flit einem kürzeren Abstand voneinander in die Faltmaschine eingeführt werden, da die Zählung der Impulse nicht schon, wenn die Vorderkante des Wåschestückes den Eingang passiert, sondern auch, im Gegensatz zu bekannten Einrichtungen, etwas später beginnen kann, wobei lediglich die dabei vom eingang bis zum Erreichen derAbtaststelle zurückgelegte Weglänge bei dem Einstellen des Zählerendwertes berücksichtiat werden muß.This problem is solved by the invention in that during of the counting process, a dovetailing of the item of laundry is carried out on the conveyor line and that when the end edge of the item of laundry passes the button at the entrance has, is switched to a pulse train with four times the frequency, and the Pulses of this fourfold frequency are continued counting until the total of all counted pulses has reached a preselected end value, which is equal to the number of pulses, the length of the conveyor line from the entrance up to the folding point of the slide-in folding device corresponds to minus the number of pulses, that of the laundry from the entrance until reaching the scanning point for the leading edge traveled distance corresponds, whereupon the Einiebefaltvorgang triggered will. With such a procedure you can get by with a folding machine that only has half as long as the maximum length of the item of laundry. Also know the laundry items can also be fed into the folding machine at a shorter distance from each other, because the counting of the impulses is not done when the front edge of the laundry item is Entrance happens, but also, in contrast to well-known institutions, a little later can begin, with only the from input to reaching the sampling point The distance covered must be taken into account when setting the counter end value got to.

Eine Faltiaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht aus einer Einschiebefaltvorrichtung mit einer vorgeschalteten Förderstrecke, einem Impulsgeber, der eine Impuls folge mit einer Fördergeschwindigkeit proportionalen Frequenz erzeugt, einem Taster am Eingang der Förderstrecke, der ein Signal zu Schalten des Impulsgebers liefert sowie einem Zähler, in den die Impulse eingezählt werden, und der bei Erreichen eines voreingestellten Endwertes ein Signal zum Betätigen der Faltvorrichtung liefert. Gemaß der Erfindung ist bei einer solchen Maschine vorgesehen, daß der Einschiebefaltvorrichtung eine Abwalzfolteinrichtung vorgeschaltet ist, daß nach Erreichen einer vorgewählten Anzahl von Impulsen ab Betätigung des Tasters durch die Vorderkante des Wäschestücks der Impulsgeber mit einfacher Frequenz an den Zähler anschaltbar ist, und daß durch Betätigen des Tasters am Eingang durch die Endkante des Wäschestückes der Impulsgeber abschaltbar und ein zweiter Impulsgeber mit vierfacher Frequenz an den Zähler anschaltbar IS. Ist der Zähler auf den oben erläuterten Endwert eingestellt, so befindet sich die Mitte des zu faltenden Wäschestückes, wenn die Summe der gezählten Impulse den Zählerendwe« erreicht hat, genau an der Faltstellte der Einschiebefaltvorrichtung, die in bekannter Weise mit einem Faltschwertder mit einem Luftstrom arbeiten kann. A folding machine for carrying out the method according to the invention consists of a slide-in folding device with an upstream conveyor line, a pulse generator, which follows a pulse with a conveyor speed proportional Frequency generated, a button at the input of the conveyor line that sends a signal to switch of the pulse generator and a counter into which the pulses are counted, and when a preset end value is reached, a signal to be actuated the folding device delivers. According to the invention is in such a machine provided that the insert folding device has a rolling-off device upstream is that after reaching a preselected number of pulses from pressing the Button through the front edge of the item of laundry, the pulse generator with single frequency can be connected to the counter, and that by pressing the button at the input the end edge of the item of laundry the pulse generator can be switched off and a second pulse generator Can be connected to the meter with four times the frequency IS. Is the counter on the above the end value explained is set, the center of the item of laundry to be folded is located, when the sum of the counted pulses has reached the end of the counter, exactly at that Faltstellte the Einiebefaltvorrichtung, which in a known manner with a folding sword can work with an air stream.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein zweiter Taster auf der Strecke zwischen dem Eingang und der Einschiebefaltvorrichtung angeordnet, durch den bei Betätigen durch die Vorderkante des Wäschestücks der Impulsgeber an den Zähler angeschaltet wird.In a preferred embodiment of the invention, there is a second Button arranged on the route between the entrance and the slide-in folding device, by the activation of the pulse generator by the front edge of the item of laundry the counter is switched on.

In besonderer Ausbildungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der zweite Taster relativ zum ersten längs der Förderstrecke verschiebbar angeordnet ist. Hierdurch wird sowohl eine Längenauswahl erreicht als auch eine Verminderung des Abstandes der aufeinanderfolgenden WäschestUcke.In a special embodiment of the invention it is provided that the The second button is arranged to be displaceable relative to the first along the conveying path is. As a result, both a length selection and a reduction are achieved the distance between the successive items of laundry.

Stücke, die kürzer sind als die Wegstrecke, die das Wåschestück vom Eingang bis zum Erreichen des zweiten Tasters mit seiner Vorderkante zurücklegt (bei der Abwälialtung ist das die gesamte Länge der Schloufe), werden nicht noch ein zweites Mäl gefaltet.Pieces that are shorter than the distance the piece of clothing takes from Entrance moves back with its front edge until reaching the second button (In the case of Abwälialtung, this is the entire length of the loop), will not be yet folded a second time.

Im Rahmen der Erfindung besteht natürlich die Möglichkeit, daß der einzelne Taster in verschiedener Weise, insbesondere als Lichtschranke, ausgeführt ist.In the context of the invention there is of course the possibility that the individual buttons in different ways, especially as a light barrier, executed is.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1: Eine Ansicht der Faltmaschine mit dem gerade einlaufenden Wäschestück, Fig. 2 bis 4: die gleiche Vorrichtung, jedoch in einer jeweils weiter fortgeschrittenen Phase des Faltvorganges' Fig. 5: eine Variante der Faltmaschine.The invention is shown in the drawing by way of example and schematically shown. They show: FIG. 1: A view of the folding machine with the one just arriving Item of laundry, Fig. 2 to 4: the same device, but in each case further advanced phase of the folding process Fig. 5: a variant of the folding machine.

Gemäß Fig. 1 läuft ein Wäschestück in Fbrm einesTuches 1 auf dem Förderband 2 gemäß Pfeilrichtung in die Maschine ein. Sobald die Vorderkante 3 des Tuches 1 die Lichtschranke 4 unterbrochen hat, wird der Zylinder 5 betätigt. Hierdurch wird das Tuch in bekannter Weise durch die Faltklappe 6 am Anschlag 7 festgeklemmt. Die Abwälzfaltung beginnt.According to FIG. 1, an item of laundry in the form of a cloth 1 runs on the conveyor belt 2 into the machine according to the direction of the arrow. As soon as the front edge 3 of the cloth 1 the light barrier 4 has interrupted, the cylinder 5 is actuated. This will the cloth is clamped in a known manner by the folding flap 6 at the stop 7. the Hobbing begins.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich unterbricht die Vorderkante 8 der sich abwälzenden Tuchschlaufe die Lichtschranke 9. Hierdurch wird über das Lichtschrankenschaltelement 9' ein Schalter 10 betätigt, durch den ein Impulsgeber 11 an den Zähler 12 angeschaltet wird. Der Impulsgeber 11 ist schematisch durch ein am Fördeband 2 und am Wäschestück 1 anliegendes Meßrad einer bekannten Impulserzeugereinrichtung dargstellt. Die einzelnen Schaltleitungen sind schematisch durch gestrichelte Linien angedeutet. Die verwendeten Schaltelemente sind an sich bekannt.As can be seen from Fig. 2, the leading edge 8 interrupts itself rolling cloth loop the light barrier 9. This is over the light barrier switching element 9 ′ a switch 10 is actuated, by means of which a pulse generator 11 is connected to the counter 12 will. The pulse generator 11 is shown schematically by an on the conveyor belt 2 and on the item of laundry 1 adjacent measuring wheel of a known pulse generator device. The single ones Switching lines are indicated schematically by dashed lines. The used Switching elements are known per se.

Die am Eingang befindliche Lichtschranke 14, die durch das enlaufende Tuch unterbrochen war, dient als Taster zum Abfühlen der Endkante des Tuches 1. Wenn dieEndkante 13 die Lichtschranke 14 freigibt (Fig. 3), liefert das Lichtschrankenschaltelement 14' ein Signal an den Schalter 10, durch welches dieser den Zähler 12 auf einen zweiten Impulsgeber 15 schaltet, dessen Impulsfolgefrequenz viermal so hoch ist als diejenige des Impulsgebers 11. Ist beispielsweise die Frequenz des Impulsgebers 111 = fO, so ist die Frequenz des Impulsgebers 15P2 = 4f0. Der Zähler 12 zählt die Impulse des Imypvlsgebers 15 weiter bis zu einem Endwert,der der Länge der Förderstrecke von der Lichtschranke am Eingang bis zur Faltstelle der nachfolgenden Einschiebefaltvorrichtung 16, ausgedrückt in einer Anzahl von Impulsen mit der Frequenz fO entspricht abzüglich der Länge der Tuchschlaufe, die sich z. B. aus Fig. 2 ergibt von der Lichtschranke 4 bis zur Lichtschranke 14, und die der in Impulsen gezählten Wegstrecke entspricht, die das Wäschestück von der Lichtschranke 14 am Eingang zurücklegt, bis es mit seiner vorderen Schlaufenkante 8 die Lichschranke 9 unterbricht. Beträgt beispielsweise der am Zähler eingestellte Endwert 782 und sind nach dem Unterbrechen der Lichtschranke 9 182 Impulse der Frequenz fO gezählt worden (dies ist die Restlänge des Tuches in Fig. 2 von der Lichtschranke 14 bis zur Tuchendkante 13), so zählt der Zähler nach dem Umschalten durch die Lichtschranke 14 noch 600 weitere Impulse der Frequenz 4fO des Impulsgebers 15, der vom Förderband 2 angetrieben wird.The light barrier 14 located at the entrance, through the enlaufende If the cloth was interrupted, it serves as a button to feel the end edge of the cloth 1. When the end edge 13 releases the light barrier 14 (Fig. 3), the light barrier switching element delivers 14 'a signal to the switch 10, through which this the counter 12 to a second pulse generator 15 switches whose pulse repetition frequency is four times as high than that of the pulse generator 11. For example, the frequency of the pulse generator 111 = f0, then the frequency of the pulse generator 15P2 = 4f0. The counter 12 counts the Pulses of the Imypvlsgebers 15 further up to an end value, that of the length of the conveyor line from the light barrier at the entrance to the folding point of the following slide-in folding device 16, expressed in a number of pulses with the frequency f0 equals minus the length of the cloth loop that z. B. from Fig. 2 results from the light barrier 4 to the light barrier 14, and which corresponds to the distance counted in pulses, which puts the item of laundry back from the light barrier 14 at the entrance until it is with his front loop edge 8 interrupts the light barrier 9. For example the final value 782 set on the counter and are after the light barrier has been interrupted 9 182 pulses of frequency fO have been counted (this is the remaining length of the cloth in Fig. 2 from the light barrier 14 to the cloth end edge 13), the counter counts after switching through the light barrier 14, 600 more pulses of the frequency 4fO of the pulse generator 15, which is driven by the conveyor belt 2.

Bei Erreichen dieses Endwerts befindet sich das gefaltete Tuch mit seiner Mitte genau an der Faltstelle der Einschiebefaltvorrichtung 16.When this final value is reached, the folded cloth is with it its center exactly at the fold of the slide-in folding device 16.

Diese ist eine bekannte Einrichtung mit einer Riemenanordnung 17, 18.This is a known device with a belt arrangement 17, 18th

Der Zähler 12 betätigt bei Erreichen seines Endwertes die Blaseinriditung 19 der Faltvorrichtung 16. Das Tuch wird in bekannter Weise zwischen die Riemenwalzen 20 und 21 geschoben und gefaltet, wie in Fig. 4 angedeutet.The counter 12 actuates the blowing mechanism when its end value is reached 19 of the folding device 16. The cloth is in a known manner between the belt rollers 20 and 21 pushed and folded, as indicated in FIG.

Der Taster bzw. die Lichtschranke 9, 9' ist längs der Förderstrecke zwischen der Lichtschranke 14 und der Einschiebefaltvorrichtung 16 verschiebbar angeordnet. Hierdurch wird eine Ldngenvorwahl erreicht; denn sind Tücher, welche kürzerS als die in Fig. 2 zwischen der Lichtschranke 4 und der Lichtschranke 14 sich erstreckenden Tuchschlaufe werden, da der Zählerendwert nicht erreicht wird, nicht durch die Faltvorrichtung 16 gefaltet. Beim nächsten Wäschestück kann dann der Zähler, wenn das Tuch mit seinem Anfang die Lichtschranke 14 passiert, zurückgestellt werden.The button or the light barrier 9, 9 'is along the conveyor line slidable between the light barrier 14 and the slide-in folding device 16 arranged. A length preselection is achieved in this way; because there are cloths which shorter than that in FIG. 2 between the light barrier 4 and the light barrier 14 extending cloth loop, since the counter end value is not reached, not folded by the folding device 16. The next item of laundry can then the counter, when the beginning of the cloth passes the light barrier 14, is reset will.

Ein Verschieben der Lichtschranke 9, 9' in Richtung auf die Faltvorrichtung 16 bewirkt eine Verminderung des Abstandes, indem die einzelnen Tücher durch die Faltmaschine geführt werden können. Natürlich kann im Rahmen der Erfindung die Lichtschranke 9, 9' auch bis an die Stelle der Lichtschranke 14, 14' verschoben werden.Moving the light barrier 9, 9 'in the direction of the folding device 16 causes the distance to be reduced by the individual wipes through the Folding machine can be performed. Of course, within the scope of the invention, the light barrier 9, 9 'can also be moved up to the point of the light barrier 14, 14'.

Fig. 5 zeigt eine Variante zu der in den vorhergehenden Figuren dargestellten Ausführungsform. Sie unterscheidet sich von dieser dadurch, daß hier der Taster bzw. die Lichtschranke 9, 9' weggelassen und ersetzt ist durch einen weiteren Zähler 22, durch den die gleiche Wirkung erzielt wird. Dieser Zähler 22 ist durch den Taster bzw. die Lichtschranke 14, 14' am Eingang, wenn diese durch die Vorderkante 3 des Wäschestückes 1 betätigt wird, einschaltbar und zählt dann die seinem Eingang zugeführten Impulse des Impulsgebers 11. Erst bB Erreichen einer an dem Zähler voreingestellten Anzahl von Impulsen schaltet dieser Zähler die Leitung vom Impulsgeber 11 an den Zähler 12.Fig. 5 shows a variant of that shown in the previous figures Embodiment. It differs from this one in that the button is here or the light barrier 9, 9 'is omitted and replaced by a further counter 22, which has the same effect. This counter 22 is through the push button or the light barrier 14, 14 'at the entrance when it passes through the front edge 3 of the Laundry item 1 is actuated, can be switched on and then counts the amount supplied to its input Pulses of the pulse generator 11. Only when reaching a preset on the counter Number of pulses this counter switches the line from the pulse generator 11 to the Counter 12.

Die vorgewählte Impulsanzahl entspricht dann daSchlaufenlänge, wie sie beispielsweise in Fig. 2 dargestellt ist. Der Zähler 22 leistet also das gleiche, wie vorher die Lichtschranke 9, 9'. Mit dem Auslöseimpuls zur Betätigung der Faltvorrichtung 16 werden gleichzeitig auch die Zähler 12 und 22 zurückgestellt und der Schalter 10 in eine Aus-Stellung gebracht.Dies ist, weil selbstverständlich, in der Zeichnung nicht extra dargestellt.The preselected number of pulses then corresponds to the loop length, such as it is shown, for example, in FIG. The counter 22 does the same, as before the light barrier 9, 9 '. With the trigger pulse to actuate the folding device 16, the counters 12 and 22 are also reset and the switch 10 brought into an off position. This is in the drawing because it goes without saying not shown separately.

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Claims

PATENT CLAIMS 1) Vext hren for folding laundry items with a Insertion folding device, which is preceded by a conveyor line, in which the feed of the item of laundry on the conveyor line by a frequency The pulse repetition frequency proportional to the conveyor speed is displayed, where the pulses between the point in time when the front edge of the item of laundry has a Has passed the scanning point and the point in time when the end edge of the item of laundry the button has passed, can be counted, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that during this counting process a rolling fold of the item of laundry on the Conveyor line is made, and that when the end edge of the item of laundry a Button at the input has passed on a pulse train with four times the frequency is switched, and the pulses of this quadruple frequency continue to count until the total of all counted pulses is a preselected one Final value has reached, which is equal to the number of pulses that the length of the conveyor line from the entrance to the folding point of the slide-in folding device corresponds to minus the Number of pulses that corresponds to that of the piece of clothing from the input to the point at which it is scanned corresponds to the distance covered for the leading edge, whereupon the insertion folding process is triggered.

2) folding machine for performing the method according to claim 1, consisting from a slide-in folding device with an upstream conveyor line, one Pulse generator that generates a pulse train with a speed proportional to the conveying speed Frequency generated, a button at the entrance of the conveyor line that sends a signal to the Switching the pulse generator supplies, as well as a counter in which the pulses are counted and when a preset final value is reached, a signal to be actuated of the folding device, as a result of the fact that the slide-in folding device (16) a Abwälzfaltvorrichtung (5,6) is connected upstream that after reaching a preselected number of pulses from pressing the button (14, 14 ') through the front edge (3) the item of laundry (1) the pulse generator (11) with a single frequency to the counter (12) can be switched on that by pressing the button (14) cm input through the end edge (13) of the item of laundry (1), the pulse generator (11) and a pulse generator (15) can be connected to the counter (12) at four times the frequency.

3) folding machine according to claim 2, characterized g e k e n n z e i ch -n e t, d ate a second button (9, 9 ') on the route between the input and the Insertion folding device (16) is arranged through which, when actuated by the The front edge (8) of the item (1) of the pulse generator (11) can be connected to the counter (12) is.

4) Folding machine according to claim 3, characterized in that g e k e n n ze i c h -n e t that the second button (9, 9 ') relative to the first (14) along the conveyor line is arranged displaceably.

5) folding machine according to claim 2 or the following, characterized g e k en nz e i c h n e t that the individual button is designed as a light barrier (9, 9 ', 14, 14') is.

6) Folding machine according to claim 2, characterized in that g e k e n n ze i c h -n e t that a further counter (22) is provided, which by the button (14, 14 ') on Input can be switched on when it is actuated through the front edge (3) of the item of laundry (1) is and the pulses of the pulse generator (11) only after reaching a preselected Number switches through to the first counter (12).