DE3320362C2

DE3320362C2 -

Info

Publication number: DE3320362C2
Application number: DE19833320362
Authority: DE
Inventors: Klaus 4800 Bielefeld De Hampel; Guenter 4900 Herford De Hell
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1983-06-06
Publication date: 1989-10-26
Also published as: DE3320362A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum mehrfachen Quer- und Längsfalten von Wäschestücken (Kompakt-Faltma schine), mit im Bereich von Gurtfördereinrichtungen auf einanderfolgend angeordneten Quer- und Längsfaltstatio nen, mit wenigstens mit einem gesteuert antreibbaren Gurtförderer in der ersten Längsfaltstation und ge steuert schaltbaren Falteinrichtungen in sämtlichen Falt stationen, sowie mit diesen zugeordneten, die Wäsche stücke abtastenden Einrichtungen für das gesteuerte An treiben bzw. Schalten des Gurtförderers und der Faltein richtungen. The invention relates to a device for multiple Lateral and longitudinal folding of laundry items (compact folding machine) with in the area of belt conveyors consecutively arranged transverse and longitudinal folding station NEN, with at least one controlled drivable Belt conveyor in the first longitudinal folding station and ge controls switchable folding devices in all folds stations, as well as associated with them, the laundry pieces of scanning devices for the controlled on drive or switch the belt conveyor and the folding directions.

Die Bezeichnung "Querfalten" wird hier für einen Faltvor gang verwendet, der eine sich quer zur Förderrichtung des Wäschestückes erstreckende Faltlinie ergibt. Dement sprechend wird im Sinne dieser Definition beim "Längs falten" eine sich in der Föderrichtung des Wäschestücks erstreckende Faltlinie erzeugt.The term "cross fold" is used here for a fold gear used, the one is transverse to the conveying direction of the garment extending fold line results. Dement speaking in the sense of this definition is "longitudinal fold "in the direction of the laundry extending fold line generated.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE-PS 28 23 047 bekannt und stellt eine sogenannte Kompaktfaltmaschine dar. Dabei werden die Wäschestücke durch Gurtförderer den einzelnen Faltstationen zuge führt. Eine erste Längsfaltstation, die an mehrere vorge ordnete Querfaltstationen anschließt, ist bei dieser be kannten Kompaktfaltmaschine mit einem auf- und abbeweg baren Faltschwert als Faltorgan ausgerüstet. Die querge falteten Wäschestücke (Faltschläuche) werden im Bereich der Längsfaltstation auf einem sich horizontal erstreck enden Gurtförderer bereitgehalten, der für die Durch führung der Längsfaltung durch Absenkung des Faltschwer tes angehalten wird.A device of the type mentioned is from the DE-PS 28 23 047 known and provides a so-called Compact folding machine. The laundry items by belt conveyor to the individual folding stations leads. A first longitudinal folding station that featured on several ordered transverse folding stations, is with this be known compact folding machine with an up and down movement Foldable sword equipped as a folding organ. The querge folded laundry items (folding hoses) are in the area the longitudinal folding station on a horizontally extending End belt conveyor held ready for the through Guiding the longitudinal fold by lowering the folding weight tes is stopped.

Bei der bekannten Vorrichtung ist jedoch nicht gewähr leistet, daß das (quergefaltete) Wäschestück stets an gleicher Stelle und mit exakt ausgerichteter Relativlage auf dem Gurtförderer der Längsfaltstation positioniert ist, wenn die Längsfaltung auszuführen ist. Für eine exakte Längsfaltung ist jedoch eine genaue Plazierung des Wäschestückes auf dem stillgesetzten Gurtförderer erwünscht.In the known device, however, is not guaranteed ensures that the (cross-folded) laundry always on same place and with exactly aligned relative position positioned on the belt conveyor of the longitudinal folding station is when the longitudinal folding is to be carried out. For one however, exact longitudinal folding is an exact placement of the laundry on the shutdown belt conveyor he wishes.

Das Wäschestück soll einerseits nach der ersten Längsfal tung eine bestimmte Relativlage in bezug auf nachfol gende weitere Längsfaltstationen einnehmen. Diesen sind ebenfalls Gurtförderer zugeordnet, welche sich quer zur ursprünglichen Förderrichtung erstrecken und letztend lich zu einer Aufnahme für die gefalteten Wäschestücke führen, insbesondere zu einer Stapelvorrichtung. Es ist dabei wichtig, daß die Wäschestücke diesem Gurtförderer der weiteren Längsfaltstationen in vorbestimmter Relativ lage zugeführt werden. Außerdem besteht bei nicht aus reichend genauer Positionierung des Wäschestückes im Be reich der ersten Längsfaltstation die Gefahr, daß die Wäschestücke durch die nachfolgenden Längsfaltstationen nicht exakt bzw. deckungsgleich gefaltet werden.The item of laundry should on the one hand after the first longitudinal fall a certain relative position in relation to succession occupy the further longitudinal folding stations. These are belt conveyor also assigned, which is transverse to original direction of funding and ultimately Lich a holder for the folded laundry lead, especially to a stacking device. It is it is important that the laundry items this belt conveyor of the further longitudinal folding stations in a predetermined relative location. In addition, at does not consist of sufficiently precise positioning of the laundry item in the load rich the first longitudinal folding station the risk that the Items of laundry through the following longitudinal folding stations not folded exactly or congruently.

Besondere Schwierigkeiten aufgrund ungenauer Relativlage der Wäschestücke auf dem Gurtförderer der ersten Längs faltstation ergeben sich bei Faltvorrichtungen in mehr bahniger Ausführung, also mit mindestens zwei nebenein ander laufenden und unabhängig voneinander betreibbaren Querfaltbahnen. Die Probleme treten dann auf, wenn solche Vorrichtungen einbahnig betrieben werden, wenn also Wäschestücke gefahren werden, die sich über mehrere (zwei) Bahnen erstrecken.Particular difficulties due to inaccurate relative position the items of laundry on the belt conveyor of the first longitudinal folding stations result in more folding devices lane version, i.e. with at least two next to each other other running and independently operable Cross folds. The problems arise when such devices are operated single-lane if So laundry items that are spread over several extend (two) lanes.

In diesem Falle ist es nämlich erforderlich, daß das Wäsche stück auf den gesondert angetriebenen Gurtförderern der gemeinsamen ersten Längsfaltstation exakt ausgerichtet und positioniert ist, wenn die (mehreren bzw. zwei) Gurt förderer zur Durchführung der Längsfaltung angehalten werden. Eine ungenaue Plazierung des Wäschestückes führt zu einer relativen Schräglage, mit der Folge, daß die nachfolgenden Längsfaltungen fehlerhaft ausgeführt werden.In this case it is necessary that the laundry piece on the separately driven belt conveyors of the common first longitudinal folding station precisely aligned and is positioned when the (several or two) belt conveyor stopped to perform the longitudinal folding will. Inaccurate placement of the laundry leads to a relative inclination, with the result that the subsequent longitudinal folds performed incorrectly will.

Aus der DD-PS 1 38 086 ist eine Einschiebefaltvorrich tung für Wäschestücke mit einer Einrichtung zur mittigen Positionierung der Wäschestücke bezüglich eines Faltvor ganges bekannt, wobei ein Initiator in einem bestimmten Abstand vom Faltvorgang angeordnet ist und sich durch Anfangs- und Endkanten des Wäschestückes beeinflussen läßt, während ein Impulsgeber zur Abgabe einer zu einlau fenden Wäschestücklänge proportionale Impulsfolge ab gibt. DD-PS 1 38 086 is an insertion folding device device for laundry items with a device for the center Positioning the laundry items with respect to a folding device ganges known, with an initiator in a particular Distance from the folding process is arranged and through Affect the start and end edges of the item of laundry lets while a pulse generator to deliver one too send a proportional pulse train from the length of the laundry gives.

Diese herkömmliche Einschiebefaltvorrichtung gemäß der DD-PS 1 38 086 arbeitet jedoch in ganz spezieller Weise. Dort ist nämlich ein einstellbarer Summierer vorgesehen, dessen Einstellwert gegeben ist durch die der maximal faltbaren Wäschestücklänge entsprechende Anzahl von Impulsen. Der Summierer ist ausgangsseitig mit einem Antrieb für das Faltorgan verbunden und außerdem an eine nachgeschaltete Vorwahleinheit ange schlossen, deren Einstellwert wiederum gegeben ist durch die der minimal faltbaren Wäschestücklänge ent sprechende Anzahl von Impulsen.This conventional insertion folding device according to the DD-PS 1 38 086 works in a very special way Wise. There is an adjustable totalizer there provided, the setting value is given by the corresponding to the maximum foldable length of laundry Number of pulses. The totalizer is on the output side connected to a drive for the folding organ and also connected to a downstream selection unit closed, the setting value is given again due to the minimum foldable length of laundry speaking number of impulses.

Durch eine geeignete logische Verknüpfungsschaltung wird dann bei der Einschiebefaltvorrichtung gemäß der DD-PS 1 38 086 dafür gesorgt, daß das Faltorgan dann betätigt wird, wenn das zugeführte Wäschestück seine berechnete mittige Positionierung erreicht hat, und war unabhängig von der Wäschestücklänge.Through a suitable logic logic circuit then with the insertion folding device according to the DD-PS 1 38 086 ensured that the folding element is then actuated is when the item of laundry supplied is its calculated centered position and was independent on the length of the laundry.

Damit wird jedoch bei der bekannten Einschiebefaltvor richtung gemäß der DD-PS 1 38 086 auf den Antrieb des gesteuert antreibbaren Gurtförderer kein Einfluß genom men. Weiterhin erfolgt dort keinerlei Unterteilung der Impulszählstrecke in eine Antriebsstrecke einerseits und einer Nachlaufstrecke andererseits, so daß sich die Frage der Änderung oder Anpassung des Verhältnisses von Antriebsstrecke zu Nachlaufstrecke dort gar nicht stellt, weil der herkömmlichen Einschiebefaltvorrichtung ein anderes Prinzip zugrunde liegt.However, this is the case with the known insertion fold Direction according to DD-PS 1 38 086 on the drive of the controlled belt conveyor no influence genom men. Furthermore, there is no subdivision of the Pulse counting section in a drive section on the one hand and a wake on the other hand, so that the Question of changing or adjusting the ratio of Drive section to overrun section not there at all represents because of the conventional insertion folding device is based on another principle.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln und zu verbessern, daß eine genaue, stets wiederkehrende exakte Positionierung der Wäschestücke im Bereich eines Gurtförderers einer ersten Längsfaltstation gewähr leistet ist, auch wenn es sich um eine Vorrichtung mit einem mehrbahnigen Aufbau handelt. The object of the invention is therefore a device of to further develop the aforementioned type and improve that accurate, recurring exact positioning of the items in the area of a Belt conveyor guarantee a first longitudinal folding station is, even if it is a device with a multi-lane structure.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, eine Vorrich tung der im Oberbegriff bezeichneten Art so auszubilden, daß der gesteuert antreibbare Gurtförderer eine Impulsein richtung mit zugeordneter Impulszählstrecke aufweist, die aus einer Antriebsstrecke und einer Nachlaufstrecke besteht, wobei die Impulseinrichtung und die Impulszähl strecke zur Feststellung der Bewegungs- bzw. Geschwindig keitscharakteristik des Gurtförderers dienen, und die Nachlaufstrecke (N; N 1, N 2) z. B. diejenige Strecke ist, um die ein Wäschestück (10 a) nach einem Abschalten des Antriebs des Gurtförderers (28; 28 a, 28 b) infolge der Massenträgheit des Gurtförderers (28; 28 a, 28 b) noch weiterbewegt wird, daß die Po sitionierung einer Vorderkante eines Wäschestückes ent lang einer vorgestimmten Linie in der ersten Längsfalt station durch gesteuertes Stillsetzen des Gurtförderer antriebes aufgrund eines Impulsvergleichs der längs der Impulszählstrecke gemessenen Anzahl von Impulsen mit einer vorgegebenen Vergleichsanzahl von Impulsen er folgt, und das bei Abweichungen der Anzahl von gemessen en Impulsen von der der vorgegebenen Vergleichsanzahl von Impulsen die Trennstelle zwischen der Antriebs strecke und der Nachlaufstrecke neu festgelegt wird.The solution according to the invention is to provide a device of the type described in the preamble in such a way that the controllably drivable belt conveyor has a Impulsein device with an associated pulse counting section, which consists of a drive section and a tracking section, the pulse device and the pulse counting section for determining the movement - or speed speed characteristic of the belt conveyor serve, and the overtravel (N; N 1 , N 2 ) z. B. is the distance by which a piece of laundry ( 10 a) after switching off the drive of the belt conveyor ( 28; 28 a , 28 b) due to the inertia of the belt conveyor ( 28; 28 a , 28 b) is moved further that the Positioning of a leading edge of a piece of laundry along a predetermined line in the first longitudinal folding station by controlled stopping of the belt conveyor drive on the basis of a pulse comparison of the number of pulses measured along the pulse counting path with a predetermined comparison number of pulses, and this with deviations in the number of measured en impulses from which the separation point between the drive section and the overrun section is newly determined from the predetermined comparison number of impulses.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird in vorteil hafter Weise erreicht, daß eine Anpassung an die jewei ligen Gegebenheiten auch dann vorgenommen werden kann, wenn Schwankungen oder Veränderungen bei der Bewegungs charakteristik des Gurtförderers auftreten, welche bei spielsweise durch Abnutzung der Antriebsaggregate oder durch Instabilitäten beim motorischen Antrieb hervorge rufen werden können.With the device according to the invention is advantageous achieved in such a way that an adaptation to the respective current circumstances can also be made when fluctuations or changes in movement Characteristics of the belt conveyor occur, which at for example by wear of the drive units or cause by instabilities in the motor drive can be called.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird somit in vorteilhafter Weise erreicht, daß jedes Wäschestück durch den Gurtförderer der (ersten) Längsfaltstation geschwindigkeitsunabhängig in eine vorgegebene Relativ lage entlang einer (gedachten) quer verlaufenden Stop linie gefördert wird. Weiterhin wird in vorteilhafter Weise die Erkenntnis genutzt, daß die Endposition eines Wäschestückes durch die Länge einer Nachlaufstrecke be stimmt ist, also durch eine notwendige Förderstrecke des Wäschestückes nach dem Abschalten bzw. Unterbrechen des Antriebs für den Gurtförderer. Je nach Fördergeschwindig keit sowie der Wirksamkeit von Bremseinrichtungen ist diese Nachlaufstrecke von unterschiedlicher Länge, wird aber in gebührender Weise bei der erfindungsgemäßen Vor richtung berücksichtigt.In the device according to the invention advantageously achieved that each item of laundry through the belt conveyor of the (first) longitudinal folding station independent of speed in a given relative lay along a (imaginary) transverse stop line is promoted. Furthermore, it becomes more advantageous Way used the knowledge that the end position of a Piece of laundry through the length of a wake is correct, that is, through a necessary conveyor section of the Piece of laundry after switching off or interrupting the Drive for the belt conveyor. Depending on the conveying speed speed and the effectiveness of braking devices this overtravel of different lengths but in a proper manner in the case of the invention direction taken into account.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vor richtung sind in den Unteransprüchen angegeben, wobei eine spezielle Ausführungsform mindestens zwei nebenein ander angeordnete, unabhängig voneinander antreibbare Querfaltbahnen bzw. Arbeitsstrahlen aufweist und der Gurt förderer im Bereich der ersten Längsfaltstation ent sprechend den Querfaltbahnen in jeweils für sich gesteu ert antreibbare Teil-Gurtförderer unterteilt ist. Diese spezielle Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß jeder dieser Teil-Gurtförderer mit einer gesonderten Impulseinrichtung mit zugeordneter Im pulszählstrecke versehen ist und das die Positionierung der Vorderkante eines auf mehreren Teil-Gurtförderern aufliegenden Wäschestückes entlang der vorbestimmten Stopplinie durch gesteuertes Stillsetzen sämtlicher Wäschestücke fördernder Teil-Gurtförderer nach Maßgabe eines Impulsvergleiches erfolgt.Advantageous further developments of the invention direction are given in the subclaims, whereby a special embodiment at least two side by side other arranged, independently driven Has transverse folding tracks or working beams and the belt conveyor in the area of the first longitudinal folding station speaking the transverse folding lanes in each for themselves ert driven sub-belt conveyor is divided. These special embodiment of the device stands out characterized in that each of these partial belt conveyors with a separate pulse device with an assigned Im pulse counting distance is provided and that the positioning the front edge of one on several partial belt conveyors lying laundry along the predetermined Stop line by controlled stopping of all Belt conveyor for laundry items according to specifications a pulse comparison takes place.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und von der Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt The invention is described below with reference to the description of embodiments and by reference to the Drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Faltvorrichtung (Kompaktfaltmaschine) in schematischer Seitenansicht, Fig. 1 is a folding device (Kompaktfaltmaschine) in schematic side view,

Fig. 2 einen Grundriß bzw. eine Draufsicht im Bereich einer (ersten) Längsfaltstation der Faltma schine gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 2 is a plan view and a plan view in the area of a (first) Längsfaltstation Faltma the machine according to Fig. 1 in an enlarged scale,

Fig. 3 eine Vorderansicht der Längsfaltstation der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a front view of the Längsfaltstation the device according to Fig. 1 and 2,

Fig. 4 eine Einzelheit im Bereich der Längsfalt station in Seitenansicht, Fig. 4 shows a detail in the area of Längsfalt station in side view,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Förder abschnitts eines Wäschestücks im Bereich der Längsfaltstation im Grundriß, Fig. 5 is a schematic representation of a conveyor portion of an undergarment in the region of Längsfaltstation in plan,

Fig. 6 eine Einzelheit, nämlich Impulszählvorrich tung, an einer Umlenkrolle eines Gurtförderers im Längs- bzw. Axialschnitt bei vergrößertem Maßstab, Fig. 6 shows a detail, namely Impulszählvorrich tung, at a deflecting roller of a belt conveyor in the longitudinal or axial section on an enlarged scale,

Fig. 7 einen Querschnitt VII-VII in Fig. 6. Fig. 7 shows a cross section VII-VII in Fig. 6.

Die in den Zeichnungen als bevorzugtes Ausführungs beispiel dargestellte Faltmaschine ist als Kompaktfalt maschine ausgebildet. Wäschestücke 10 a, 10 b, 10 c und 10 d durchlaufen nacheinander eine erste Querfaltstation 11, eine zweite Querfaltstation 12, eine erste Längs faltstation 13 sowie weitere Längsfaltstationen 14 und 15. Für den Transport der Wäschestücke 10 a, 10 b . . . und zur Durchführung der Faltungen sind an einem Maschinengestell 16 Gurtförderer gelagert. Ein erster Gurtförderer 17 ist tischartig angeordnet mit einer Neigung zur Aufgabeseite des Wäschestücks 10 a hin. Der Gurtförderer 17 besteht - wie die weiteren, noch zu beschreibenden Gurtförderer - aus einer Mehrzahl von parallelen Gurten 18, die über Umlenkrollen 19 und 20 geführt sind. Von diesen ist zweckmäßigerweise die von der Aufgabeseite der Wäschestücke entfernt liegende Umlenkrolle 20 angetrieben.The folding machine shown as a preferred embodiment in the drawings is designed as a compact folding machine. Items of laundry 10 a , 10 b , 10 c and 10 d successively pass through a first transverse folding station 11 , a second transverse folding station 12 , a first longitudinal folding station 13 and further longitudinal folding stations 14 and 15 . For the transport of the laundry items 10 a , 10 b . . . and 16 belt conveyors are mounted on a machine frame to carry out the folds. A first belt conveyor 17 is arranged like a table with an inclination to the feed side of the laundry item 10 a . The belt conveyor 17 - like the other belt conveyors to be described later - consists of a plurality of parallel belts 18 which are guided over deflection rollers 19 and 20 . The deflecting roller 20, which is located away from the loading side of the laundry items, is expediently driven by these.

Unterhalb des Gurtförderers 17 bzw. unterhalb eines Untertrums 21 desselben, ist ein weiterer Gurtförderer 22 mit Umlenkrollen 23, 24 und 25 gelagert. Ein Ober trum 26 dieses geneigt angeordneten Gurtförderers 22 verläuft in enger Nachbarschaft zum Untertrum 21 des Gurtförderers 17. Zwischen dem Untertrum 21 und dem Obertrum 26 wird ein Wäschestück 10 b nach einer ersten Querfaltung gefördert.Another belt conveyor 22 with deflection rollers 23, 24 and 25 is mounted below the belt conveyor 17 or below a lower run 21 thereof. An upper run 26 of this inclined belt conveyor 22 runs in close proximity to the lower run 21 of the belt conveyor 17th A laundry item 10 b is conveyed between the lower run 21 and the upper run 26 after a first transverse folding.

Im Anschluß an den Gurtförderer 22 folgt ein weiterer, im wesentlichen horizontal gerichteter Gurtförderer 27. An diesen schließt ein der Längsfaltstation 13 zugeordneter Gurtförderer 28 in im wesentlichen glei cher Ebene an.The belt conveyor 22 is followed by a further, essentially horizontally directed belt conveyor 27 . This is followed by a belt conveyor 28 assigned to the longitudinal folding station 13 in an essentially smooth plane.

Die erste Querfaltstation 11 wird im gemeinsamen Um lenkbereich der Gurtförderer 17 und 22 gebildet, näm lich im Bereich der Umlenkrollen 20 und 23. Die Quer faltstation 11 ist als Einschiebefalter ausgebildet mit einem Luftstrahldüsenrohr 29. Durch einen Luft strahl wird das Wäschestück unter Querfaltung zwischen die Umlenkwalzen 20 und 23 bzw. die Gurte eingeför dert.The first transverse folding station 11 is formed in the common order of the steering region of the belt conveyors 17 and 22 , namely in the region of the deflection rollers 20 and 23 . The cross folding station 11 is formed as an insertion folder with an air jet tube 29th Through an air jet, the item of laundry is introduced with transverse folding between the deflecting rollers 20 and 23 or the belts.

Auch die zwischen den Gurtförderern 22 und 27 gebil dete Querfaltstation 12 ist mit einem Luftstrahldüsen rohr 30 bestückt. Das Wäschestück wird zwischen den Umlenkrollen 24 und 25 einerseits und einer Umlenkrolle 31 des Gurtförderers 27 andererseits quergefaltet.Also between the belt conveyors 22 and 27 gebil Dete transverse folding station 12 is equipped with an air jet tube 30 . The item of laundry is transversely folded between the deflection rollers 24 and 25 on the one hand and a deflection roller 31 of the belt conveyor 27 on the other hand.

Das im vorliegenden Falle zweimal quergefaltete Wäsche stück 10 d wird als Faltschlauch in den Bereich der ersten Längsfaltstation 13 gefördert. Der dieser zugeordnete Gurtförderer 28 muß zur Durchführung der Längsfaltung mit Hilfe eines auf- und abbewegbaren Faltschwerts 32 angehalten werden. Die Längsfaltung wird in der Weise ausgeführt, daß das Wäschestück 10 d (Falt schlauch) mittig durch das Faltschwert 32 erfaßt und zwischen benachbarten Gurten 18 des Gurtförderers 28 nach unten geschoben wird.The laundry piece 10 d that is cross-folded twice in the present case is conveyed as a folding hose into the area of the first longitudinal folding station 13 . The belt conveyor 28 assigned to this must be stopped to carry out the longitudinal folding with the aid of a folding sword 32 which can be moved up and down. The longitudinal folding is carried out in such a way that the item of laundry 10 d (folding hose) is gripped centrally by the folding sword 32 and is pushed down between adjacent belts 18 of the belt conveyor 28 .

Für die Durchführung dieser (ersten) Längsfaltung soll das Wäschestück 10 d eine exakte, stets wieder kehrende Relativlage auf dem Gurtförderer 28 einnehmen. Diese Relativlage wird im vorliegenden Fall nach einer in Förderrichtung vornliegenden Faltkante, nämlich einer Vorderkante 33 des Wäschestücks 10 d bestimmt. Die Vorderkante soll bei Stillstand des Gurtförderers 28 an einer vorgegebenen bzw. einstellbaren (gedachten) Stopplinie X ausgerichtet sein. Diese erstreckt sich quer zur Förderrichtung, exakt unter einem rechten Winkel hierzu. Die Lage der Stopplinie X ist so gewählt, daß die nachfolgenden Längsfaltungen in den Längsfalt stationen 14 und 15 einwandfrei ausgeführt und schließlich das gefaltete Wäschestück präzise abgesta pelt werden kann.For the implementation of this (first) longitudinal folding, the item of laundry 10 d should assume an exact, constantly recurring relative position on the belt conveyor 28 . In the present case, this relative position is determined according to a folding edge lying forward in the conveying direction, namely a front edge 33 of the laundry item 10 d . The front edge should be aligned with a predetermined or adjustable (imaginary) stop line X when the belt conveyor 28 is at a standstill. This extends across the conveying direction, exactly at a right angle to it. The position of the stop line X is chosen so that the subsequent longitudinal folds in the longitudinal folding stations 14 and 15 are executed properly and finally the folded item of laundry can be pinpointed precisely.

Um diese Position des Wäschestücks 10 d wiederkehrend zu erreichen, wird der Gurtförderer 28 gesteuert ange trieben, und zwar derart, daß nach Maßgabe der tatsäch lichen Bewegungscharakteristik die Vorderkante 33 des Wäschestücks an der Stopplinie X angehalten wird. Dabei sind wechselnde Antriebsgeschwindigkeiten des Gurtförderers 28 sowie ein sich im Laufe der Zeit veränderndes Verhalten der beteiligten Organe beim Stillsetzen des Gurtförderers 28 in Betracht zu ziehen. Mindestens eine der Umlenkrollen 34, 35 für diesen Gurtförderer 28 ist mit einer Kupplungs-Bremseinheit 60, 61 geeigneter Ausführung versehen, durch die nach Maßgabe der gemessenen Bewegungscharakteristik der Antrieb für den Gurtförderer 28 abgeschaltet und eine Bremse in Tätigkeit gesetzt wird. Die Antriebsphase sowie die Verzögerungsphase bis zum Stillstand des Gurtför derers 28 sind so bemessen, daß die geschilderte End position des Wäschestücks 10 d wiederkehrend erreicht wird.To achieve this position of the item of laundry 10 d recurring, the belt conveyor 28 is controlled, in such a way that the leading edge 33 of the item of laundry is stopped at the stop line X in accordance with the actual movement characteristics. Alternating drive speeds of the belt conveyor 28 and a behavior of the organs involved changing over time when the belt conveyor 28 is stopped must be taken into account. At least one of the deflection rollers 34, 35 for this belt conveyor 28 is provided with a clutch brake unit 60, 61 of a suitable design, by means of which the drive for the belt conveyor 28 is switched off and a brake is activated in accordance with the measured movement characteristics. The drive phase and the deceleration phase to a standstill of the Gurtför derers 28 are dimensioned such that the end position described of the item of laundry 10 d is reached repeatedly.

Für die Bewegungssteuerung des Gurtförderers 28 wird der tatsächliche Transportweg des Wäschestücks 10 d unabhängig von der Geschwindigkeit ermittelt und da nach der Gurtförderer 28 gesteuert. Bei dem vorlie genden konkreten Ausführungsbeispiel werden während des Transportes des Wäschestücks 10 Impulse erzeugt, gezählt und in einer Vergleichsrechnung ausgewertet. Zu diesem Zweck ist dem Gurtförderer 28 eine Impulsein richtung 36 zugeordnet, die in Abhängigkeit von der Bewegung des Gurtförderers 28 arbeitet. Wie aus Fig. 6 und 7 ersichtlich, ist die Impulseinrichtung 36 an einer der Umlenkrollen 34, 35 angeordnet. Diese ist mit einer Achse 37 drehbar (Lager 38) im Ma schinengestell 16 abgestützt. Auf einem zentrisch am freien Ende der Achse 37 angebrachten Zapfen 39 ist die Impulseinrichtung 36 über eine Kupplungshülse 40 gelagert. Ein Impulsgeber 41 ist in einem unverdreh bar gelagerten Gehäuse 42 untergebracht. Der Impuls geber besteht aus einer Lochscheibe 43 mit längs einer Kreisbahn mit gleichen Abständen voneinander angeord neten Bohrungen 44. Durch diese werden Signale eines innerhalb des Gehäuses 42 angeordneten Senders 45 bei deckender Relativstellung hindurchgeleitet. Auf der gegenüberliegenden Seite der Lochscheibe 43 ist gleichachsig zum Sender 45 ein Empfänger 46 innerhalb des Gehäuses 42 angeordnet. Jedesmal, wenn eine Bohrung 44 der drehenden Lochscheibe 43 am Sender 45 vorbei läuft wird, ein Impulssignal auf den Empfänger 46 übertragen. Dieser ist mit einer Einrichtung zum Aus werten der Impulse verbunden, nämlich mit einem Micro computer.For the movement control of the belt conveyor 28 , the actual transport path of the laundry item 10 d is determined independently of the speed and is controlled according to the belt conveyor 28 . In the present exemplary embodiment, 10 pulses are generated, counted and evaluated in a comparative calculation during the transport of the item of laundry. For this purpose, the belt conveyor 28 is assigned a Impulsein device 36 , which operates depending on the movement of the belt conveyor 28 . As can be seen from FIGS. 6 and 7, the pulse device 36 is arranged on one of the deflection rollers 34, 35 . This is rotatable with an axis 37 (bearing 38 ) in the machine frame 16 Ma. The impulse device 36 is mounted on a pin 39 mounted centrally on the free end of the axis 37 via a coupling sleeve 40 . A pulse generator 41 is housed in a non-rotatably mounted housing 42 . The pulse encoder consists of a perforated disc 43 with along a circular path with the same spacing from each other angeord designated bores 44th Signals of a transmitter 45 arranged inside the housing 42 are passed through these with a covering relative position. On the opposite side of the perforated disk 43 , a receiver 46 is arranged inside the housing 42 , coaxially with the transmitter 45 . Every time a bore 44 of the rotating perforated disk 43 runs past the transmitter 45 , a pulse signal is transmitted to the receiver 46 . This is connected to a device for evaluating the impulses, namely a micro computer.

Die Lochscheibe 43 ist auf einem Wellenstück 47 ange ordnet, das wiederum mit der Kupplungshülse 40 ver bunden ist. Das über ein Drehlager 48 auf dem Wellen stück 47 abgestützte Gehäuse 42 wird durch eine Halte rung, nämlich durch einen in einen Führungsschlitz 49 eines Ansatzes 50 am Gehäuse 42 eintretenden stangenförmigen Halter 51 gegen Drehen gesichert. Der Halter 51 ist mit dem Maschinengestell 16 verbunden.The perforated disc 43 is arranged on a shaft piece 47 , which in turn is ver connected to the coupling sleeve 40 . The via a pivot bearing 48 on the shaft piece 47 supported housing 42 is secured by a holding tion, namely by entering into a guide slot 49 of a shoulder 50 on the housing 42 rod-shaped holder 51 against rotation. The holder 51 is connected to the machine frame 16 .

Der durch das Wäschestück 10 d zurückgelegte Förderweg bis zur Stopplinie X ist durch eine bestimmte Anzahl von Impulsen markiert. Bei dem vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel ist ein Teilbereich der Förderstrecke des Wäschestücks 10 d durch den Gurtförderer 28 als in Förderrichtung begrenzte Impuls-Zählstrecke Z be stimmt. Während des Transportes der Vorderkante 33 des Wäschestücks 10 d längs dieser Impulszählstrecke Z wird die beschriebene Impulseinrichtung 36 einge schaltet bzw. werden die von dieser erzeugten Impulse gezählt und gegebenenfalls zur Korrektur des Antriebs des Gurtförderers 28 ausgewertet. Die Impulszählstrecke Z kann, wie in Fig. 4 gezeigt, eine geringere Länge haben als die des Wäschestücks 10 d. Der Beginn der Impulszählstrecke Z ist durch ein Auslösungsorgan bestimmt, im vorliegenden Falle durch einen (elektro optischen) Taster 52 für die Vorderkante 33 des Wäsche stücks. Der Taster 52 ist hier oberhalb der Bewegungs bahn des Wäschestücks 10 d an einem Halter 53 ange bracht. Das Ende der Impulszählstrecke Z ist durch die Stopplinie X definiert.The conveyor path covered by the laundry item 10 d to the stop line X is marked by a certain number of pulses. In the present example, a portion of the conveying section of the laundry item 10 d is determined by the belt conveyor 28 as a pulse counting section Z limited in the conveying direction. During the transport of the front edge 33 of the item of laundry 10 d along this pulse counting section Z , the pulse device 36 described is switched on or the pulses generated by this are counted and, if necessary, evaluated to correct the drive of the belt conveyor 28 . The pulse counting distance Z can, as shown in FIG. 4, have a shorter length than that of the item of laundry 10 d . The start of the pulse counting distance Z is determined by a trigger element, in the present case by an (electro-optical) button 52 for the front edge 33 of the laundry piece. The button 52 is here above the movement path of the laundry 10 d on a holder 53 is introduced . The end of the pulse counting distance Z is defined by the stop line X.

Die Besonderheit der Förderung des Wäschestücks 10 d bis zur Stopplinie X ist dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Abschalten bzw. Abkuppeln des Antriebs die Förderung noch "nachläuft". Die Impulszählstrecke Z ist aus diesem Grunde unterteilt in eine Antriebs strecke A und in eine Nachlaufstrecke N. Im Bereich einer Trennstelle Y zwischen den vorgenannten Bereichen erfolgt die Abschaltung bzw. Abkupplung des Antriebs, so daß der Gurtförderer 28 danach, also im Bereich der Nachlaufstrecke N, bis zum Stillstand verzögert, nämlich abgebremst wird. Die gesamte Impulszählstrecke Z ist ebenfalls wie die Antriebsstrecke A und die Nachlaufstrecke N durch eine bestimmte Anzahl von Impulsen gekennzeichnet. Die Anzahl der Impulse für die Teilstrecke A und N ist veränderlich innerhalb der Gesamtlänge bzw. Impulszahl der Impulszählstrecke Z.The peculiarity of the conveyance of the laundry item 10 d to the stop line X is characterized in that after the drive has been switched off or uncoupled, the conveyance still "runs on". For this reason, the pulse counting section Z is divided into a drive section A and a follow-up section N. In the area of a separation point Y between the aforementioned areas, the drive is switched off or uncoupled, so that the belt conveyor 28 is then decelerated to a standstill, namely in the area of the overrun section N , namely braked. The entire pulse counting section Z , like the drive section A and the trailing section N, is characterized by a certain number of pulses. The number of pulses for the section A and N is variable within the total length or number of pulses of the pulse counting section Z.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel (Fig. 4) mag die vorgegebene Impulszahl für die Impulszähl strecke Z als Beispiel 200 Impulse betragen. Die Anzahl der Impulse im Betrieb der Antriebsstrecke A kann z. B. 70 sein. Auf diese Verhältnisse wird die Faltma schine bei der Einstellung (empirisch) justiert. Wenn nun im Laufe des Betriebes durch Änderungen der Be wegungscharakteristik des Gurtförderers 28 die gemes sene Anzahl der Impulse über die gesamte Impulszähl strecke Z sich verändern, nämlich unter 200 bleibt oder diese Zahl übersteigt, erfolgt eine Anpassung in der Weise, daß die Trennstelle Y zum Anfang oder Ende der Impulszählstrecke Z hin verschoben wird. Ist die gemessene Anzahl der Impulse unterhalb der vorgegebenen Zahl (z. B. 200) muß die Trennstelle Y entsprechend den rechnerisch ermittelten Differenzen in Richtung zur Stopplinie X verlegt werden, die Anzahl der Impulse im Bereich der Antriebsstrecke A wird demnach größer. Wenn hingegen die gemessene Zahl der Impulse zu hoch ist, also über 200 liegt, mithin also die erforderliche Nachlaufstrecke N größer gewählt sein muß, erfolgt eine Verschiebung der Trennstelle Y in Richtung zum Anfang der Impulszählstrecke Z. Die Anzahl der Impulse im Bereich der Antriebsstrecke A ist in diesem Falle kleiner als die vorgegebene von beispielsweise 70.In the present exemplary embodiment ( FIG. 4), the predetermined number of pulses for the pulse counting distance Z may be 200 pulses as an example. The number of pulses in the operation of the drive section A can, for. B. 70. The folding machine is adjusted (empirically) to these conditions during adjustment. If now in the course of operation by changes in the movement characteristics of the belt conveyor 28 the measured number of pulses over the entire pulse count distance Z change, namely remains below 200 or exceeds this number, an adjustment is made in such a way that the separation point Y to The beginning or end of the pulse counting distance Z is shifted. If the measured number of pulses is below the specified number (e.g. 200), the separation point Y must be moved in the direction of the stop line X in accordance with the arithmetically determined differences, the number of pulses in the area of the drive section A accordingly becomes larger. If, on the other hand, the measured number of pulses is too high, that is to say more than 200, and consequently the required overtravel distance N must be chosen larger, the separation point Y is shifted towards the beginning of the pulse counting distance Z. In this case, the number of pulses in the area of the drive path A is smaller than the predetermined one, for example 70.

Die Auswertung der Impulsmessungen erfolgt in einem Microcomputer 54. Die Anzahl der vom Beginn der Im pulsmessung bis zum Stillstand des Gurtförderers 28 festgestellten Impulse werden einer im Microcomputer 54 gespeicherten Vergleichs-Impulszahl gegenüberge stellt. Wenn eine faltungstechnisch bedenkliche Ab weichung zwischen der gemessenen Impulszahl und der gespeicherten Vergleichszahl gegeben ist, erfolgt die Justierung des Antriebs des Gurtförderers 28 durch Verschiebung der Trennstelle Y (Zeitpunkt der Ab schaltung bzw. Abkopplung des Antriebs) in der einen oder anderen Richtung innerhalb der Impulszählstrecke Z. Die Anordnung kann so getroffen sein, daß eine gewisse Mindestdifferenz an Impulsen gegeben sein muß, bevor die Justierung durchgeführt wird. Des wei teren kann eine Anzahl von Impulszählungen durchgeführt und aus diesen das arithmetische Mittel zur Fest stellung der relevanten Impulszahl gebildet werden.The pulse measurements are evaluated in a microcomputer 54 . The number of pulses detected from the start of the pulse measurement to the standstill of the belt conveyor 28 are compared to a comparison pulse number stored in the microcomputer 54 . If there is a questionable convolution in terms of folding technology between the measured number of pulses and the stored comparison number, the drive of the belt conveyor 28 is adjusted by shifting the separation point Y (time of switching off or disconnecting the drive) in one direction or the other within the pulse counting distance Z. The arrangement can be such that there must be a certain minimum difference in pulses before the adjustment is carried out. Furthermore, a number of pulse counts can be carried out and from these the arithmetic mean for determining the relevant number of pulses can be formed.

Die Anwendung dieses Verfahrens ist mit besonderen Vorteilen verbunden, wenn die Faltmaschine mehrere, beispielsweise zwei Querfaltbahnen B 1 und B 2 aufweist. Ein derartiges Ausführungsbeispiel ist in Fig. 2, 3 und 5 wiedergegeben.The use of this method is associated with particular advantages if the folding machine has several, for example two, transverse folding webs B 1 and B 2 . Such an embodiment is shown in FIGS. 2, 3 and 5.

Der relevante Gurtförderer 28 ist bei diesem Ausfüh rungsbeispiel in zwei nebeneinanderliegende Teil- Gurtförderer 28 a, 28 b unterteilt. Diese sind in glei cher Weise ausgebildet und gleichgroß bemessen. Um lenkrollen 34 a, 34 b bzw. 35 a und 35 b dieser Teil-Gurt förderer 28 a, 28 b sind gleichachsig angeordnet. Durch diese Ausbildung der Gurtförderer 28 a, 28 b im Bereich der ersten Längsfaltstation 13 ist alternativ ein Betrieb der Faltmaschine in einer oder in zwei Bahnen möglich.The relevant belt conveyor 28 is divided in this exemplary embodiment into two adjacent partial belt conveyors 28 a , 28 b . These are designed in the same manner and are of the same size. To steer rollers 34 a , 34 b or 35 a and 35 b of this partial belt conveyor 28 a , 28 b are arranged coaxially. This configuration of the belt conveyors 28 a , 28 b in the region of the first longitudinal folding station 13 alternatively enables the folding machine to be operated in one or two tracks.

Die Gurtförderer 28 a, 28 b bzw. deren Umlenkrollen 34 a, 34 b werden durch einen gemeinsamen Antriebsmotor 55 angetrieben. Dessen Antrieb wird über einen ersten Kettentrieb 56 auf eine Zwischenantriebswelle 57 über tragen. Diese wiederum ist über weitere Kettentriebe 58 und 59 jeweils mit der Umlenkrolle 34 a bzw. 34 b verbunden. Die Übertragung des Antriebs auf diese erfolgt über Kupplungs-Brems-Einheiten 60 und 61 an den Enden der Umlenkrollen 34 a, 34 b. Mit diesen Kupp lungs-Brems-Einheiten 60, 61 ist der Microcomputer 54 verbunden, um nach Maßgabe der Impulsrechnungen die Beendigung des Antriebs (Ende der Antriebsstrecke A) durch Entkuppeln bei weiterlaufendem Antriebsmotor 55 und Einschalten einer Bremse zu bewirken.The belt conveyors 28 a , 28 b or their deflection rollers 34 a , 34 b are driven by a common drive motor 55 . Whose drive is transmitted via a first chain drive 56 to an intermediate drive shaft 57 . This in turn is connected to the deflection roller 34 a and 34 b via further chain drives 58 and 59 . The transmission of the drive to this takes place via clutch-brake units 60 and 61 at the ends of the deflection rollers 34 a , 34 b . With these hitch be brake units 60, 61 , the microcomputer 54 is connected to effect the termination of the drive (end of the drive section A) by decoupling with continued drive motor 55 and switching on a brake in accordance with the pulse calculations.

Die Impulseinrichtung 36 ist bei diesem Ausführungsbei spiel jeweils den gegenüberliegenden Umlenkrollen 35 a, 35 b zugeordnet. Auch hier ist eine elektrische Verbindung mit dem Microcomputer 54 gegeben.The pulse device 36 is assigned to the opposite deflection rollers 35 a , 35 b in this embodiment. An electrical connection to the microcomputer 54 is also provided here.

Beim hier erörterten Ausführungsbeispiel sind den Teil-Gurtförderern 28 a, 28 b drei Faltschwerter 32, 32 a und 32 b zugeordnet. Unterhalb derselben bzw. unter halb der Teil-Gurtförderer 28 a, 28 b sind im Bereich der Faltschwerter 32, 32 a, 32 b in an sich bekannter Weise Einschiebeförderer 62, 63; 64, 65; 66, 67 paar weise angeordnet. Zwischen je paarweise gegenüberlie gende Einschiebeförderer wird das längs zu faltende Wäschestück 10 d eingeschoben. Bei zweibahnigem Betrieb der Vorrichtung sind die Faltschwerter 32 a und 32 b mit den Einschiebeförderern 62, 63 sowie 66, 67 den Querfaltbahnen B 1 und B 2 zugeordnet. Bei einbahnigem Betrieb kommt das Faltschwert 32 mit den Einschiebe förderern 64 und 65 zur Wirkung, und zwar im Bereich zwischen den beiden Teil-Gurtförderern 28 a, 28 b.In the exemplary embodiment discussed here, the partial belt conveyors 28 a , 28 b are assigned three folding swords 32, 32 a and 32 b . Below the same or below half of the partial belt conveyor 28 a , 28 b are in the area of the folding swords 32, 32 a , 32 b in a conventional manner push-in conveyor 62, 63; 64, 65; 66, 67 arranged in pairs. Between each pair of lying push-in conveyors, the piece of laundry to be folded lengthways 10 d is inserted. In the case of two-track operation of the device, the folding swords 32 a and 32 b with the push-in conveyors 62, 63 and 66, 67 are assigned to the transverse folding tracks B 1 and B 2 . In single-lane operation, the folding sword 32 with the insertion conveyors 64 and 65 comes into effect, specifically in the area between the two belt conveyors 28 a , 28 b .

Unterhalb dieser vorbeschriebenen ersten Längsfalt station 13 ist ein ebenfalls als Gurtförderer ausge bildeter Querförderer 68 angeordnet. Auf diesem werden die einmal längsgefalteten Wäschestücke 10 d der wei teren Längsfaltstation 14 in Gestalt eines Brücken falters sowie schließlich der Längsfaltstation 15 zugeführt, die bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel nach dem Prinzip des "stack-and fold-System" ausge bildet ist. Die von einem zangenförmigen Faltorgan 69 erfaßten Wäschestücke werden auf einem auf- und abbewegbaren Stapler abgelegt.Below this above-described first longitudinal folding station 13 , a cross conveyor 68 , also formed as a belt conveyor, is arranged. On this, the once longitudinally folded items of laundry 10 d of the white longitudinal fold station 14 in the form of a bridge folder and finally the longitudinal fold station 15 , which is formed in the present embodiment according to the principle of the "stack-and-fold system". The items of laundry gripped by a pincer-shaped folding member 69 are placed on a forklift that can be moved up and down.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist im Bereich der Teil- Gurtförderer 28 a, 28 b jeweils eine gesonderte Impuls zählstrecke Z 1 bzw. Z 2 gebildet. Diese ist in der beschriebenen Weise durch die Trennstellen Y 1 und Y 2 in Antriebsstrecken A 1 und A 2 sowie in Nachlauf strecken N 1 und N 2 aufgeteilt. Da die Bewegungs- bzw. Antriebscharakteristiken der Teil-Gurtförderer 28 a, 28 b unterschiedlich sein können, sind die Trennstellen Y 1 und Y 2 je nach den unabhängig gemessenen Impulsen unter Umständen nicht in gleicher Querebene ausgerich tet. Das Ende beider Impulszählstrecken Z 1 und Z 2 wird grundsätzlich durch die gemeinsame, durchgehende Stopplinie X markiert. Der Anfang der Impulszähl strecken Z 1 und Z 2 liegt hier ebenfalls in gemeinsamer Querebene, vorgegeben durch gesonderte Taster 52 a, 52 b für jede Impulszählstrecke Z 1, Z 2.As seen from Fig. 5, in the area of partial belt conveyor 28 is a, 28 b respectively a separate pulse zählstrecke Z 1 and Z 2 are formed. This is divided in the manner described by the separating points Y 1 and Y 2 in drive sections A 1 and A 2 and in overrun sections N 1 and N 2 . Since the movement or drive characteristics of the partial belt conveyor 28 a , 28 b can be different, the separation points Y 1 and Y 2 may not be aligned in the same transverse plane depending on the independently measured pulses. The end of both pulse counting sections Z 1 and Z 2 is generally marked by the common, continuous stop line X. The beginning of the pulse count stretch Z 1 and Z 2 is also here in the common transverse plane, predetermined by separate buttons 52 a , 52 b for each pulse counting section Z 1 , Z 2 .

In der bereits beschriebenen Weise wird jede Impuls zählstrecke Z 1, Z 2 hinsichtlich der tatsächlichen Impulszahl laufend überwacht und erforderlichenfalls individuell korrigiert, so daß ein gemeinsames Wäsche stück oder einzelne Wäschestücke je Querfaltbahn B 1, B 2 stets mit der Vorderkante 33 in der Stopplinie X angehalten wird.In the manner already described, each pulse counting distance Z 1 , Z 2 is continuously monitored with respect to the actual number of pulses and, if necessary, individually corrected, so that a common piece of laundry or individual items of laundry per transverse fold web B 1 , B 2 always with the leading edge 33 in the stop line X. is stopped.

Aus dem beschriebenen Ablauf ergibt sich, daß festge stellte Fehlpositionierungen von Wäschestücken durch Impulsvergleich jeweils zu Korrekturen bei den nach folgenden Wäschestücken führt. Dabei kann bei großen Positionierungsdifferenzen die Korrektur über einen längeren Zeitraum, d. h. über mehrere nachfolgende Wäschestücke stufenweise erfolgen. From the sequence described it follows that festge caused mispositioning of laundry items Pulse comparison for corrections in each case following items of laundry. In the case of large Positioning differences the correction over a longer period, d. H. over several subsequent ones Items of laundry are made in stages.

BezugszeichenlisteReference symbol list

10 a, b, c, d Wäschestück
11 Querfaltstation
12 Querfaltstation
13 Längsfaltstation
14 Längsfaltstation
15 Längsfaltstation
16 Maschinengestell
17 Gurtförderer
18 Gurt
19 Umlenkrollen
20 Umlenkrollen
21 Umlenktrum
22 Gurtförderer
23 Umlenkrollen
24 Umlenkrollen
25 Umlenkrollen
26 Obertrum
27 Gurtförderer
28, 28 a, 28 b Gurtförderer
29 Luftstrahldüsenrohr
30 Luftstrahldüsenrohr
31 Umlenkrolle
32, 32 a, 32 b Faltschwert
33 Vorderkante
34, 34 a, 34 b Umlenkrollen
35, 35 a, 35 b Umlenkrollen
36 Impulseinrichtung
37 Achse
38 Lager
39 Zapfen
40 Kupplungshülse
41 Impulsgeber
42 Gehäuse
43 Lochscheibe
44 Bohrung
45 Sender
46 Empfänger
47 Wellenstück
48 Drehlager
49 Führungsschlitz
50 Ansatz
51 Halter
52, 52 a, 52 b Taster
53 Halter
54 Microcomputer
55 Antriebsmotor
56 Kettentrieb
57 Zwischenantriebswelle
58 Kettentrieb
59 Kettentrieb
60 Kupplungs-Brems-Einheit
61 Kupplungs-Brems-Einheit
62 Einschiebeförderer
63 Einschiebeförderer
64 Einschiebeförderer
65 Einschiebeförderer
66 Einschiebeförderer
67 Einschiebeförderer
68 Querförderer
69 Faltorgan
70 Stapler
X Stopplinie
A, A 1, A 2 Antriebsstrecke (von Z)
B 1, B 2 Querfaltbahn
N, N 1, N 2 Nachlaufstrecken (von Z)
Y, Y 1, Y 2 Trennstelle zwischen Antriebs strecke und Nachlaufstrecke der Impuls-Zählstrecke
Z, Z 1, Z 2 Impuls-Zählstrecken 10 a, b, c, d laundry
11 transverse folding station
12 transverse folding station
13 longitudinal folding station
14 longitudinal folding station
15 longitudinal folding station
16 machine frame
17 belt conveyors
18 belt
19 pulleys
20 pulleys
21 deflection
22 belt conveyors
23 pulleys
24 pulleys
25 pulleys
26 upper run
27 belt conveyors
28, 28 a , 28 b belt conveyor
29 Air jet nozzle tube
30 air jet nozzle tube
31 pulley
32, 32 a , 32 b folding sword
33 leading edge
34, 34 a , 34 b pulleys
35, 35 a , 35 b pulleys
36 pulse device
37 axis
38 bearings
39 cones
40 coupling sleeve
41 pulse generator
42 housing
43 perforated disc
44 hole
45 transmitters
46 recipients
47 shaft piece
48 pivot bearings
49 guide slot
50 approach
51 holder
52, 52 a , 52 b buttons
53 holder
54 microcomputers
55 drive motor
56 chain drive
57 intermediate drive shaft
58 chain drive
59 chain drive
60 clutch-brake unit
61 Clutch-brake unit
62 push-in conveyors
63 push-in conveyors
64 push-in conveyors
65 push-in conveyors
66 push-in conveyors
67 push-in conveyors
68 cross conveyor
69 folding organ
70 stackers
X stop line
A, A 1 , A 2 drive line (from Z)
B 1 , B 2 transverse folding path
N, N 1 , N 2 overrun sections (from Z)
Y, Y 1 , Y 2 separation point between drive section and overrun section of the pulse counting section
Z, Z 1 , Z 2 pulse counting sections

Claims

1. Device for multiple transverse and longitudinal folding of laundry items (compact folding machine), with transverse and longitudinal folding stations successively arranged in the area of belt conveyors, with at least one controlled belt conveyor in the first longitudinal folding station and controlled switchable folding devices in all folding stations, as well as with these assigned devices which scan the laundry items for the controlled driving or switching of the belt conveyor and the folding devices, characterized in that
that the controlled driven belt conveyor ( 28; 28 a , 28 b) has a pulse device ( 36 ) with assigned pulse counting section (Z; Z 1 , Z 2 ), which consists of a drive section (A; A 1 , A 2 ) and one Caster section (N; N 1 , N 2 ), the pulse device ( 36 ) and the pulse counting section (Z; Z 1 , Z 2 ) for determining the movement or speed characteristics of the belt conveyor ( 28; 28 a , 28 b ) serve, and the overtravel (N; N 1 , N 2 ) z. B. is the distance by which a piece of laundry ( 10 a) after switching off the drive of the belt conveyor ( 28; 28 a , 28 b) due to the inertia of the belt conveyor ( 28, 28 a , 28 b) is still moved,
that the positioning of a leading edge ( 33 ) of a piece of laundry ( 10 d) along a predetermined line (stop line X) in the first longitudinal folding station by ge controlled stopping of the belt conveyor drive ( 60, 61 ) due to a pulse comparison along the pulse counting route (Z; Z 1 , Z 2 ) measured number of pulses with a predetermined comparison number of pulses,
and that in the event of deviations in the number of measured pulses from the predetermined comparison number of pulses, the separation point (Y; Y 1 , Y 2 ) between the drive section (A; A 1 , A 2 ) and the overtravel section (N; N 1 , N 2 ) is redefined.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stop line (X) at the end of the pulse count distance (Z; Z 1 , Z 2 ) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pulse device ( 36 ) on a drive or deflection roller ( 35; 35 a , 35 b) of the Gurtför derers ( 28; 28 a , 28 b) is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the belt conveyor ( 28; 28 a , 28 b) with the interposition of a clutch-brake unit ( 60, 61 ) is driven.

5. The device according to claim 4, characterized in that the respective clutch-brake unit ( 60, 61 ) on a driving deflection roller ( 34; 34 a , 34 b) of the belt conveyor ( 28; 28 a , 28 b) is arranged .

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the laundry-Abtasteinrich device ( 52; 52 a , 52 b), the pulse device ( 36 ) and the clutch-brake unit ( 60, 61 ) to a microcomputer (Processor) ( 54 ) are connected and the pulse comparison is carried out by the microcomputer ( 54 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the event of significant deviations between the number of counted pulses and the number of pulses stored in the microcomputer ( 54 ), the adaptation or readjustment of the separation point (Y; Y 1 , Y 2 ) stopped episodes is carried out.

8. The device according to claim 7, characterized in that a plurality of results in succession of the counts of pulses are added, an arithmetic mean is formed and this mean is compared with the number of pulses stored in the microcomputer ( 54 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, where at least two juxtaposed, independently operable cross foldable webs (working streets) are formed and the belt conveyor in the area of the first longitudinal folding station corresponding to the crossfold webs in each controlled drivable part belt conveyor ( 28 a , 28 b) is divided, characterized in that each of these partial belt conveyors ( 28 a , 28 b) is provided with a separate pulse device ( 36 ) with an assigned pulse counting section (Z 1 , Z 2 ), and that the positioning of the front edge ( 33 ) of a piece of laundry ( 10 d ) resting on several partial belt conveyors ( 28 a , 28 b) along the predetermined line (stop line X) by controlled stopping of all the partial belt conveyors ( 28 a , 28 b ) according to a pulse comparison.

10. The device according to claim 9, characterized in that the measured at the individual part-belt conveyors ( 28 a , 28 b) numbers of pulses with a common, variable, in the microcomputer ( 54 ) stored th number of pulses are compared.