DE2819565A1 - Fahrzeugdetektionssystem - Google Patents
FahrzeugdetektionssystemInfo
- Publication number
- DE2819565A1 DE2819565A1 DE19782819565 DE2819565A DE2819565A1 DE 2819565 A1 DE2819565 A1 DE 2819565A1 DE 19782819565 DE19782819565 DE 19782819565 DE 2819565 A DE2819565 A DE 2819565A DE 2819565 A1 DE2819565 A1 DE 2819565A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- arrangement
- terminal
- vehicle
- output
- waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 54
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 description 10
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 101100119059 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) ERG25 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100141377 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RIX1 gene Proteins 0.000 description 2
- 101150101594 ipi2 gene Proteins 0.000 description 2
- 239000003818 cinder Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
- G01V3/104—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils using several coupled or uncoupled coils
- G01V3/105—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils using several coupled or uncoupled coils forming directly coupled primary and secondary coils or loops
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
-TC- PHC 355^6
JONG'/WIJN/MS
3 27-4-1978
"Fahrzeugdetektionssystem."
Die Erfindung bezieht sich, auf ein Fahrzeugdetektionssystem,
wobei ein Sender, der ein kontinuierliches Signal liefert, über Abtastmittel mit einem Empfänger1 gekoppelt
ist, so dass der Durchgang jedes abgetasteten Fahrzeuges eine tj positiv verlaufende Störung der Umhüllenden des empfangenen
Signals erzeugt.
Fahrzeugdetektionssysteme der obengenannten
Art sind bekannt.
In einem bekannten System enthalten die
•JO Abtastmittel eine Sendespule, die einen Teil der Sendeanordnung
bildet und mit einer Empfangspule, die einen Teil der Empfangsanordnung bildet, induktiv gekoppelt ist, wobei die
809847/0721
i PHC 35546
"*" 27-4-1978
it
Abtastmittel unterhalb der Fahrbahnoberfläche liegen.
■> ¥enn ein Fahrzeug in die Einflusszone gelangt, vird die
induktive Kopplung zwischen der Sendespule und der Empfangsspule beeinflusst und verursacht eine entsprechende Änderung in dem
Pegel des empfangenen Signals.
Ein anderes bekanntes System, auf das sich die Erfindung bezieht, ist in der US Patentschrift Nr. 3493954
beschrieben worden, wobei ein HF-Bezugssignal Abtastmitteln in Form einer induktiven Drahtschleife, die in der Fahrbahn
eingebettet ist, zugeführt wird, wobei die induktive Drahtschleife mit einem Detektorkreis zum Detektieren von
Impedanzänderungen durch das Vorhandensein eines Fahrzeuges gekoppelt ist.
Bei dem System, auf das sich die Erfindung bezieht, wird manchmal ein Amplitudenselektionsvorgang
angewandt zum Detektieren von Änderungen in dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals. Aber die Kopplung zwischen der Sendeanordnung
und der Empfangsanordnung wird ebenfalls durch Umwelturnstände beeinflusst und es ist erwünscht, auf
zuversichtliche Weise zu unterscheiden zwischen Änderungen
in dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals durch ein Fahrzeug und Änderungen durch die Umweltverhältnisse, wie das
Vetter oder Änderungen der Fahrbahnoberfläche. Mit den Amplitudenselektionsvorgängen
bezieht sich die Selektion auf einen
ORIGINAL INSPECTED 809847/072 1
^ PHC 355^6
~y~ 27-^-1978
5 2813565
Schwellenpegel und, da eine Umweltänderung meistens über eine
längere Zeitperiode erfolgt als die Periode des Durchganges eines Fahrzeuges,kann ein Ausgleich für die Umweltänderungen durch eine
Regelung des Schwellenpegels entsprechend den Kennlinien einer Zeitkonstante erreicht werden. Aber die Wahl einer
relativ langen Zeitkonstante kann das System unempfindlich machen für das Vorhandensein von Fahrzeugen im Falle einer
plötzlichen Umweltänderung, während die Wahl einer relativ kurzen Zeitkonstante das System unempfindlich machen kann
für das Vorhandensein eines stillstehenden oder sich nur langsam bewegenden Fahrzeuges.
Weiterhin können, wenn eine Anzahl ähnlicher Systeme der Art, auf die sich die Erfindung bezieht,
zusammen angewandt werden, die Pegel der jeweiligen empfangenen Signale von System zu System variieren und
zwar durch Unterschiede im physikalischen Aufbau und durch örtliche Umstände in Kombination mit den betreffenden
• Abtastmitteln. Solche Änderungen können die Einstellung jedes
Systems auf einen gemeinsamen Pegel zur Zeit der Installation und von Zeit zu Zeit nachher notwendig machen.
Das erfindungsgemässe System erfordert keine
Einstellung auf einen gemeinsamen Pegel wenn es zusammen mit anderen ähnlichen Systemen angewandt wird und es ist ebenfalls
imstande zwischen Änderungen in dem Umhüllendenpegel des empfangenen
809847/0721 op.Q1NAL
PHC 355^6
-it- 27-4-1978
Signals durch ein Fahrzeug und Änderungen durch Umweltverhältnisse
zu unterscheiden. Das erfindungsgemässe System ist also
imstande, das Vorhandensein eines stillstehenden Fahrzeuges zu detektieren und hat Möglichkeiten ein fahrendes Fahrzeug
von einem stillstehenden Fahrzeug zu unterscheiden.
Nach der Erfindung enthält der Empfänger des
Systems Erkennungsmittel, die die folgenden Teile umfassen: eine Abtastanordnung zum Ableiten von Abtastspannungen entsprechend
dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals zu periodisch
zurückkehrenden AbtastZeitpunkten;
Speichernrifctel zum Speichern jeder abgeleiteten Abtastspannung bis
zum nächsten Abtastzeitpunkt;
eine Vergleichsanordnung zum Vergleichen jeder gespeicherten Abtastspannung mit dem Umhüllendenpegel des empfangenen
Signals und zum Erregen eines Informationsausgangssignals wenn der Umhüllendenpegel die gespeicherte Abtastspannung um
einen festen Wert überschreitet, wobei positiv verlaufende Störungen der Umhüllenden des empfangenen Signals mit einer stark
ansteigenden Vorderflanke, herbeigeführt durch das Annähern eines Fahrzeuges, erkannt werden.
Vorzugsweise, aber nicht unbedingterweise, sind die genannte Abtastanordnung, die Speicherrnittel und die
Vergleichsanordnung kombiniert zu einem Impulsformer oder sie bilden einen Impulsformer für den Umhüllendenpegel des empfangenen
C--iGlNAL INSPECTED
809847/0721
PHC 355^6
-5- 27-U-1978
Signals bei Erregung des Informationsausganges zum Bilden eines Fahrzeuganzeigeimpulses mit einer Dauer, die auf
die der positiv verlaufenden Störung der Umhüllenden bezogen ist, die eine derartige Erregung herbeiführt.
Die Wiederholungsfrequenz der genannten periodisch auftretenden Abtastzeitpunkte und die genannte
feste Grenze soll in bezug aufeinander gewählt werden,so dass der genannte Informationsausgang in Antwort auf positiv verlaufende
Störungen der Umhüllenden mit einer scharf ansteigenden Vorderflanke erregt wird, welche Störung durch das Annähern eines
abgetasteten Fahrzeuges herbeigeführt wird, aber nicht erregt wird in Antwort auf positiv verlaufende Störungen mit einer verhältnismässig
langsam ansteigenden Vorderflanke, die durch abgetastete
Umweltänderungen herbeigeführt werden.
"■-.- -~ ■ - ' -Es- sind mehrere Ausftihrungsformen der Erfindung möglia
In einer Ausführungsform der Erfindung ist die
genannte Abtastanordnung derart angeschlossen, dass sie durch Erregung des genannten Informationsausganges unterdrückt
wird, so dass die Abtastanordnung, die Vergleichsanordnung und die genannte Speicheranordnung in Kombination
funktionieren und zwar als der genannte Impulsformer mit den genannten Fahrzeuganzeigeimpulsen, die am Informationsausgang
erzeugt werden.
In einer anderen Ausftihrungsform der Erfindung
OHtGiNAU INSPECTED
809847/0721
Ä PHC 35546
-*- 27-^-1978
funktioniert die genannte Abtastanordnung kontinuierlich und der
genannte Impulsformer enthält eine zweite Speicheranordnung mit Rückstellmitteln und Dateneingang-, Datenausgangs- und
Speicherbefehlsklemmen, wobei bei einer folgenden Rückstellung
Daten, die an der Dateneingangsklemme vorhanden sind, zu der Datenausgangsklemme weitergeleitet werden und bei einer
folgenden Aktivierung der Speicherbefehlsklemme Daten, die an der Dateneingangsklemme vorhanden sind bei Aktivierung
zu der Datenausgangsklemme weitergeleitet und an dieser Stelle gespeichert werden bis zu einer weiteren Rückstellung, und eine
zweite Vergleichsanordnung zum Vergleichen der Daten an der Datenausgangsklemme der zweiten Speichermittel mit dem Umhüllendenpegel
des empfangenen Signals, so dass der zweite Vergleichsanordnungsausgang erregt wird, wenn der genannte XJmhüllendenpegel
grosser ist als der Pegel der Datenausgangsklemme, wobei
ein Signal, das den XTmhüllendenpegel des empfangenen Signals
darstellt, der genannten Dateneingangsfclemme zugeführt wird,
wobei die Speicherbefehlseingangsklemme durch Erregung des
„ genannten Informationsausganges aktiviert wird und die zweite
Speicheranordnung durch Sperrung des zweiten Vergleichsanordnungsausgangs rückgestellt wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in
den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen :
Figur 1 ein Blockschaltbild eines Systems nach
ORIGINAL INSPECTED
809847/0721
PHC 35546 27-4-1978
eier Erfindung,
Figur 2 eine Anzahl Wellenformen zur Erläuterung der Wirkungsweise des Systems nach Figur 1 und des
Systems nach Figur 4,
Figur 3 ein detailliertere Darstellung der Schaltungsanordnung eines Teils aus Figur 1,
Figur 4 ein Blockschaltbild eines anderen . Systems.nach der Erfindung,
Figur 5 eine schematische Darstellung eines Teils der Schaltungsanordnung nach Figur 4,
Figur 6 ein Blockschaltbild eines weiteren Systems nach der Erfindung,
Figur 7 eine Anzahl Wellenformen zur Erläuterung der Wirkungsweise des Systems nach Figur 6.
Das System nach Figur 1 enthält eine Sendeanordnung, die als TX bezeichnet ist, und eine
Empfangsanordnung, die durch RX bezeichnet ist. Die Sendespule der Sendeanordnung TX und die Empfangsspule 2 der Empfangsanordnung RX liegen beide gerade unterhalb der Oberfläche
der Fahrbahn einer Strasse und mit einem Zwischenraum zwischen denselben wobei sich die Spulenachse nahezu
in der Längsrichtung und senkrecht zu der Fahrbahn erstrecken, so dass die induktive Kopplung zwischen der Spule 1 und der
Spule 2 durch das Vorhandensein eines Fahrzeuges auf der Fahrbahn
PHC 355^6
-5- . 27-^-1978
beeinflusst wird.
Der Generator 3 des Senders TX erzeugt auf bekannte Weise ein kontinuierliches Signal mit einer konstanten Frequenz
(beispielsweise 100 kHz), welches Signal der Sendespule 1 zugeführt und von dieser ausgestrahlt wird.
Von der Empfangsspule 2 empfangene Signale werden dem Eingang der Empfangsstufe h zugeführt, die
auf bekannte Weise eintreffende Signale mit einem vorbestimmten Bandbereich einschliesslich der Frequenz des.durch die Sende-
^O spule ausgestrahlten Signals selektiert und verstärkt. Das
Ausgangssignal der Empfangsstufe h ist also ein
kontinuierliches Signal, das amplitudenmoduliert ist, wenn ein Fahrzeug an den Abtastmitteln, die durch die Spulen
1 und 2 gebildet werden, vorbeigeht.
Das HF-Ausgangssignal der Empfangsstufe h
wird einer Demodulationsstufe 5 zugeführt, die jede beliebige
Demodulationsstufe sein kann, so dass ein Signal entsprechend der Umhüllenden des empfangenen Signals an dem Ausgang
erzeugt wird.
^O Das vom Demodulator 5 erzeugte Ausgangssignal
wird gleichzeitig einem Eingang IP7/2 einer Vergleichsanordnung
7 und dem Eingang IP6 einer Abtast- und -Haltestufe 6 zugeführt, wobei das Ausgangssignal dieser Stufe einem anderen Eingang IP7
der Vergleichsanordnung 7 zugeführt wird. Der Ausgang OP7 der
809847/0721
PHC,
ΛΛ
der Vergleichsanordnung 7 ist mit der Ausgangsklemme 10 und
ebenfalls mit der Regelklemme GC9 des Tores 9 verbunden.
Eine freilaufende Abtastimpulsquelle 8 einer bekannten Art erzeugt Abtastimpulse zu periodisch zurückkehrenden
Augenblicken, wobei die Abtastimpulse eine Dauer von beispielsweise 5 MikroSekunden haben und mit einer Impulswiederholungsfrequenz
von beispielsweise 1 kHz auftreten. Die von der Quelle 8 gelieferten Abtastimpulse werden über das Tor
der Abtast- und- Haltestufe 6 zugeführt.
Die Wellenform ¥1 aus Figur 2 (a) zeigt als
Beispiel eine Wellenform eines Signals am Ausgang der Empfangsstufe k. Die Wellenform W2 (dargestellt durch
eine gezogene Linie) und die Wellenform W3 (dargestellt durch eine
gestrichelte Linie, wobei Teile diesel" Linie mit der gezogenen Linie der Wellenform W2 zusammenfallen) in Figur 2 (b) zeigen
das resultierende Signal am Ausgang der Demodulationsstufe entsprechend der Umhüllenden der Wellenform W: und die
resultierende AusgangsweJLenf orm der Abtast- und Haltestufe
Zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 gibt es kein Fahrzeug in der Beeinflusszone und der Umhüllendenpegel des
HF-Ausgangssignals ist konstant. Zwischen den Zeitpunkten T2 und T3
gibt es einen starken Anstieg im Pegel der Umhüllenden, was auf eine Änderung der Umweltverhältnisse hinweist. Zwischen den
Zeitpunkten T3 und Tk ist der Umhüllendenpegel wieder konstant.
80 9847/0721
PHC 355^6
8
Zwischen den Zeitpunkten Τ4 und T9 nähert sich ein Fahrzeug und
geht an den Abtastmitteln vorbei, die durch die Spulen 1 und 2 gebildet werden, und verursacht eine positiv verlaufende
Störung D des Umhüllendenpegels, wobei die Wellenform der Störung durch die Charakteristik des vorbeifahrenden Fahrzeuges
bestimmt wird. Zwischen den Zeitpunkten T9 und TfO gibt es wieder keir
Fahrzeug in der Beeinflussungszone und der Umhüllendenpegel
ist konstant.
Es dürfte einleuchten, dass die Form der Störung D der Umhüllenden des HF-Ausgangssignals ¥1 und ebenfalls
die Wellenform ¥2 zwischen den Zeitpunkten Tk und T9 die Form
ist, die durch das Vorbeifahren eines speziellen Fahrzeuges herbeigeführt wird und dass ein anderes Fahrzeug eine andere
Form herbeiführen würde.Die Form der auf diese Weise gebildeten Umhüllenden kann als "Kennform" eines Fahrzeuges bezeichnet
werden. Die Zeit zwischen den Zeitpunkten T^ und T9 ist,
selbstverständlich, bezogen aöf die Länge des Fahrzeuges und
die Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeuges.
Die Wellenform W*l· aus Figur 2(c) zeigt die
Abtastwellenform, die durch die Quelle 8 erzeugt wird und dem Abtastimpulseingang SP6 der Abtast- und Haltestufe 6
zugeführt wird wenn das Tor 9 offen ist. Die Wellenform W5 aus Figur 2(d) zeigt die an der Ausgangsklemme 10
erzeugte resultierende Wellenform..
809847/0721
PHC 355^6
27-4-1978
Eine detaillierte schematische Darstellung der
Abtast- und- Haltestufe 6 ist in Figur 3 dargestellt. Positiv verlaufende Abtastimpulse von der Quelle 8 werden
über das Tor 9, wie in Figur 2(c) dargestellt, der Abtastimpulseingangsklemme SP6 zugeführt. Gleichzeitig
wird das Ausgangssignal der Demodulationsstufe 5 entsprechend
der Umhüllenden des empfangenen Signals, als Beispiel, wie durch die Wellenform ¥2 in Figur 2(b) dargestellt, der Eingangsklemme
IP6 zugeführt. Die positiv verlaufenden Abtastimpulse, die der Klemme SP6 zugeführt werden , werden über den Inverter
INV6 der Torelektrode des Feldeffekttransistors FET6 zugeführt,
der als Schalter wirksam ist, der geschlossen ist, wenn es einen Abtastimpuls gibt und sonst leitend ist, so dass
jeweils wenn der Transistor FET6 "geschlossen" ist, die Kapazität C6 bis zu einer Spannung aufgeladen wird entsprechend
der der Eingangsspannung an der Eingangsklemme IP6 und hält die Ladung auf derselben Spannung bis der nächste
Abtastimpuls auftritt, wonach sich der Vorgang wiederholt. Dieser Verstärkungsspannungsfolger A6 hat eine hohe Impedanz an der
Kapazität C6, so dass die Ladung der Kapazität C6 zwischen Abtastimpulsen nahezu konstant bleibt, mit der Spannung, die an
der Ausgangsklemme 0P6 erzeugt wird, und die mit der Spannung an der Kapazität C6 zusammenfällt. Es wird also an der
Kapazität C6 und ebenfalls an der Ausgangsklemme 0P6 eine schritt-
809847/0721
PHC 355^6
Tg- 27-4-1978
ty
weise Spannung entsprechend der Wellenform W3 aus Figur 2(b)
erzeugt und zwar in Antwort auf ein empfangenes Signal, wie dies durch die Wellenform die Wellenform Wl aus Figur 2(a)
dargestellt ist und es dürfte einleuchten, dass während die Abtastimpulse der Abtast- und- Haltestufe 6 zugeführt werden
(beispielsweise zwischen den Zeitpunkten T1 und T^) die
Wellenform W3 periodisch auf denselben Pegel wie der der Wellenform W2 gebracht wird, welche Wellenform eine
konstante Amplitude zwischen den aufeinanderfolgenden
Abtastimpulszeitpunkten hat. Sollte die Zufuhr von Abtastimpulsen zu dei- Klemme SP6 der Abtast- und - Haltestufe
6 aufhören, so bleibt die Amplitude der Wellenform W3 konstant
auf dem Umhüllendenpegel zu der Zeit des zuletzt auftretenden Abtastzeitpunktes.
809847/0721
PHC 355^6
-+Q- 27-^-1978
05 2813565
Mit einem empfangenen Signal, wie dies durch Wellenform ¥1 dargestellt ist, werden die ¥ellenformen
¥3 und ¥2 dem Eingang IP7/1 und dem Eingang IP7/2 der Vergleichsanordnung 7 zugeführt. Die Vergleichsanordnung
7 ist eine Einrichtungsvergleichsanordnung einer bekannten Art die eine logische "1" an der Ausgangsklemme
ÖP7 erzeugt wenn die dem Eingang IP7/1 zugeführte Spannung die dem Eingang IP7/2 zugeführte Spannung um
eine bestimmte Grosse überschreitet, die für die verwendete Einheit charakteristisch ist (welche Einheit in
den meisten Fällen eine integrierte Schaltung ist, wofür es viele bekannte Arten gibt, die sich dazu eignen, wobei
andererseits eine logische "0" an der Ausgangsklemme 0P7 erzeugt wird. Die feste Grosse in bezug auf die ¥ellenform
¥3 kann durch einen Aenderungspegel notiert werden und wird durch die gestrichelte Linie L in Figur 2(b)
dargestellt.
Das Tor 9 ist ebenfalls einer bekannten Art und zwar derart, dass es mit einer logischen 11O" an der
Regelklemme GC9 geöffnet ist, während mit einer logischen
• "1" an der Klemme GC9 das Tor gesperrt wird, wodurch die
Zufuhr von Abtastimpulsen von der Quelle 8 zu der Abtastend—
Halte stufe 6 beendet wird.
Untenstehend wird nun der Effekt der empfangenen ¥ellenform ¥1 sowie die ¥ellenformen ¥2 und ¥3, die
dadurch an den Eingängen IP7/2 bzw. IP7/1 erzeugt werden,
809847/0721
PHO 35546
-TV- 27-4-1978
betrachtet. Venn die Amplitude der Wellenformen ¥2 und ¥3
zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 dieselbe ist, wird am Ausgang 0P7 eine logische 11O" erzeugt und das Tor 9 ist
offen. Während der Periode zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 steigt der Umhüllendenpegel des empfangenen
Signals langsam und vor jedem Abtastzeitpunkt, der durch die Abtastimpulse P der ¥ellenform ¥4 angegeben wird,
tiberschreitet die Spannung der Wellenform ¥2 die der ¥ellenform ¥3. Aber zwischen den Zeitpunkten T2 und T3
überschreitet der Spannungsunterschied zwischen den ¥ellenformen ¥2 und ¥3 nicht die durch die Linie L angegebene
genannte feste Grosse und an der Ausgangsklemme 0P7 und dadurch an der Ausgangsklemme 10 wird nach wie
vor eine logische "0" erzeugt. ¥ährend der Periode zwischen den Zeitpunkten T3 und Τ4 ist die Amplitude der ¥ellenformen
¥2 und ¥3 wieder dieselbe und an der Ausgangsklemme 0P7 wird nach wie vor eine logische 11O" erzeugt.
Zwischen den Zeitpunkten T4 und T5 gibt es im Pegel der ¥ellenform ¥2 einen signifikanten Anstieg und
zwar durch die Störung L, die durch den Durchgang eines abgetasteten Fahrzeuges herbeigeführt wird. Aber zwischen
den Zeitpunkten Tk und T5 überschreitet die Spannung der
Wellenform ¥2 in bezug auf die der Wellenform ¥3 wieder "
nicht die genannte feste Grosse, die durch die Linie L dargestellt wird, so dass das Tor 9 wieder offen ist und
der Abtastimpuls P1 der Abtast-und-Haltestufe 6 zugeführt
809847/0721
PHC 355^6
-tS- 27--4-1978
wird, die den Umhüllendenpegel zu dem Zeitpunkt T5
abtastet, wodurch eine entsprechende Zunahme des Pegels der Wellenform ¥3 entsteht.
Durch den scharfen Anstieg der Vorderflanke der Störung D zu dem Zeitpunkt T6 zwischen den Abtastzeitpunkten
der Abtastimpulse P1 und P2 überschreitet der Pegel der Wellenform W2 den der Wellenform W3 um die
genannte feste Grosse, wodurch an der Ausgangsklemme OP?
eine logische "1" erzeugt wird, wodurch gleichzeitig das Tor 9 schliesst, so dass die Zufuhr von Abtastimpulsen
zu der Abtast-und-Haltestufe 6 aufhört. Der Pegel der Wellenform W3 bleibt also auf dem Umhüllendenpegel zu
dem Zeitpunkt T5 und, wenn der Pegel der Wellenform W2
nach wie vor den der Wellenform W3 um die genannte feste
Grosse bis zum Zeitpunkt T7 überschreitet, wird an der Ausgangsklemme 0P7 bis zu dem Zeitpunkt T7, nachdem eine
logische "0" erzeugt wird, nach wie vor eine logische "1" erzeugt. Wenn das Tor 9 durch eine logische "0" geöffnet
wird, die an der Klemme 0P7 vorhanden ist, wird die Zufuhr von Abtastimpulsen zu der Abtast-und-Haltestufe 6 zum
Zeitpunkt T7 weitergeführt und der Impuls P3 ist der erste
Abtastimpuls, der nach Oeffnung des Tores 9 zum Zeitpunkt
T7 erzeugt wird.
Es dürfte einleuchten, dass an der Ausgangsklemme θ/Ρ7 und dadurch an der Ausgangsklemme 10 eine
logische "1" erzeugt wird nur wenn der Umhüllendenpegel
809847/0721
PHC 355^6
-i^- 27-4-1978
At
schnell zunimmt und die Empfindlichkeit des Empfängers durch eine schnelle Zunahme des Umhüllendenpegels durch
verhältnismässig langsam auftretende Aenderungen des Umhüllendenpegels nicht beeinflusst wird weil der durch
die Linie L in Figur 2(b) angegebene Pegel auf gleiche ¥eise ändert. Selbstverständlich bedeutet das Vorhandensein
einer logischen "1" an der Ausgangsklemme 10 das Vorhandensein eines abgetasteten Fahrzeuges, so dass die an der
•Ausgangsklemme 10 erzeugte Impulswellenform einem Zähler
zugeführt werden kann zum Zählen der Anzahl abgetasteter Fahrzeuge. Wenn die Dauer jedes Impulses an der Ausgangsklemme
10 auf die Dauer der durch ein abgetastetes Fahrzeug erzeugten Störung bezogen wird und folglich auf die
Länge des Fahrzeuges, kann die an der Ausgangsklemme 10 erzeugte Information zusammen mit Information in bezug
auf die Geschwindigkeit des abgetasteten Fahrzeuges dazu verwendet werden, die Länge jedes abgetasteten Fahrzeuges
zu bestimmen. Andererseits kann die an der Ausgangsklemme 10 erzeugte Information dazu verwendet werden, zu detektieren,
wenn ein Fahrzeug über den Abtastmitteln stillsteht.
In dem System nach Figur 1 bildet eine Abtast- und Speicheranordnung, die durch die Abtast-und-Haltestufe
6 zusammen mit der Abtastimpulsquelle 8 gebildet wird, zusammen mit der Vergleichsanordnung 7 eine Erkennungsanordnung
nach der Erfindung und funktioniert ebenfalls als Impulsformer der obengenannten Art. Aber in dem System
809847/0721
Pile 355^6
27^4-1973
nach. Figur h bildet eine Abtast-, eine Speicher- und
eine Vergleichsanordnung eine Erkennungsanordnung nach der Erfindung und funktioniert zusammen mit einem
einzelnen Impulsformer der obengenannten Art.
In Figur k sind entsprechende Teile des Systems
nach Figur 1 mit denselben Bezugszeichen angegeben. Die Abtastimpulse von der Quelle 8 werden unmittelbar dem
Abtastimpulseingang SP6 der Abtast-und-Haltestufe 6
zugeführt, so dass die Zufuhr von Abtastimpulsen nicht,
wie im Falle des Systems nach Figur 1, unterdrückt wird und die stufenförmige Wellenform W6 aus Figur 1(e) zeigt
die Wellenform des Ausgangssignals, das an der Ausgangs-.
klemme 0P6 in Antwort auf den Empfang eines Signals erzeugt wird, das dem aus Figur 2(a) entspricht. Auf entsprechende
Weise wird in Antwort auf den Empfang eines Signals entsprechend dem der Wellenform W1 aus Figur 2(a), eine
Spannung mit einer Wellenform, die mit der Wellenform W2 aus Figur 2(b) zusammenfällt, an der Eingangsklemme IP7/2
der Vergleichsanordnung 7 erzeugt und eine Spannung mit einer Wellenform, die mit der Wellenform W6 aus Figur 2(a)
zusammenfällt, wird an der Eingangsklemme IP7/I der
Vergleichsanordnung 7 erzeugt.
Da die Informationsausgangsklemme 10 nur dann erregt wird, wenn die Spannung an der Eingangsklemme IP7/2
die der Eingangsklemme IP/1 um eine feste Grosse überschreitet, wird die Ausgangsklemme 10 in diesem Fall nicht
8098 47/0721 ORiGINAL INSPECTED
PHC 355^6
27-4-1978
ZO
ständig erregt zwischen den Zeitpunkten T6 und T7 sondern wird nur beim Auftritt der einzelnen Abtastimpulse während
der stark ansteigenden Teile einer positiv verlaufenden Störung erregt, wie durch die Wellenform W7 aus Figur 2(f)
angegeben ist, welche Figur die Spannung zeigt, die an der Ausgangsklemme 0P7 und folglich an der Informationsausgangsklemme
10 erzeugt wird. Derjenige Teil der Wellenform W7, während der die Ausgangsklemmen 0P7 und 10 erregt
sind, ist durch die Impulse P1 bis P4 angegeben und es
dürfte einleuchten, dass derartige Impulse jeweils nach einem Abtastimpuls erzeugt werden und als Folge der Tatsache,
dass der Pegel der Wellenform W2 den Pegel der gespeicherten Spannungen tiberschreitet, wie dies durch
die Wellenform W6 angegeben ist und zwar um die obengenannte feste Grosse vor Auftritt des nächsten Abtastimpulses.
Mit anderen Worten es gibt nur eine Aktivierung der Informationsausgangsklemme 10 wenn der Umhüllendenpegel
ausreichend schnell zwischen aufeinanderfolgenden Abtastimpulsen ansteigt, so dass die feste Grosse überschritten
wird.
• . In dem System nach Figur h ist eine zweite
Speicheranordnung in Form einer Datenspeicherstufe 11
vorgesehen, die zusammen mit einer zweiten Vergleichsanordnung 12 arbeitet um damit einen einzelnen Impulsformer
zum Formen von Fahrzeuganzeigeimpulsen zu formen mit einer Dauer, die auf die Dauer positiv verlaufender Störungen
809847/0721
Piic 27-4-1978
"bezogen ist, die eine Aktivierung des Erkennungskreises
herbeiführen, der durch die Abtast-und-Haltestufe 6 und
die Vergleichsanordnung 7 gebildet wird. Die Datenspeicherstufe 11 ist einer bekannten Art und in Einzelheiten
in Figur 5 auf schematische Weise dargestellt.
Die zweite Vergleichsanordnung 12 ist ebenfalls einer bekannten Art und entspricht der Vergleichsanordnung 7«
Wie in Figur 5 dargestellt, enthält die Datenspeicherstufe
11 einen Analog-Digital-Wandlerteil A/oll, einen Digitalspeicher DG11 und einen Digital-Analog-Wandlerteil
D/A1 1 . Der Analog-Digital-Wandlerteil A/D-! 1
verwandelt analoge Daten, die der Eingangsklemme D11 zugeführt werden, in binär kodierte Information, die den
Eingängen des digitalen Speichers DGlT zugeführt werden.
Der digitale Speicher DG11 arbeitet entweder als "Speicher"
• oder als "Nicht-Speicher" und in der Funktion von
"Speicher" ist es möglich, binär kodierte Information für unbestimmte Perioden zu speichern. In der Funktion als
"Speicher" wird der digitale Speicher DG11 durch Signale gesteuert, die der Speicherbefehlseingangsklemme C11
auf bekannte Weise zugeführt werden, so dass ein Uebergang von einer logischen "0" zu einer logischen "1" an der
Eingangsklemme 11 eine binär kodierte Information an den
Eingängen des digitalen Speichers DG11 verursacht und
zwar zu dem Zeitpunkt des Ueberganges, welche Information den Ausgängen des digitalen Speichers DG11 zugeführt und
80S847/0721 original inspected
-PHC 35546
· 27-4-1978
idariii gespeichert werden muss bis dieser in den "Nicht-Speicher"-Zustand
zurückgebracht wird.
Das Zuführen einer logischen "1" zu der Rückstellklemme
R11 bringt den digitalen Speicher DG11 in
den "Nicht-Speicher"-Zustand zurück, in welchem Zustand Information an den Eingängen ständig zu den Ausgängen
übertragen wird. Der Digital-Analog-Wandlez'teil D/Al 1
verwandelt binär kodierte Information an den Ausgängen des digitalen Speichers DG11 in ein entsprechendes
analoges Signal an der Ausgangsklemme 011.
In Figur k wird das Ausgangssignal des
Demodulators 5 dem Dateneingang D11 der Datenspeicherstufe
11 zugeführt und ebenfalls dem Eingang IP12/2 der
Vergleichsanordnung 12, die Informationsausgangsklemme
ist mit der Speicherbefehlseingangsklemme C11 der Datenspeicherstufe
11 verbunden, die Ausgangsklemme 011 der Stufe 11 ist mit dem anderen Eingang ΙΡ12/Ί der Vergleichsanordnung 12 verbunden und das Ausgangssignal der Vergleichsanordnung
13 wird der Rückstellklemme R11 der Stufe
11 sowie der Ausgangsklemme 13 zugeführt, während das Ausgangssignal der Vergleichsanordnung 12 über einen
(nicht dargestellten) monostabilen Multivibrator der Rückstellklemme RI1 zugeführt wird, welcher monostabile
Multivibrator einen kurzen positiv verlaufenden Impuls erzeugt und zwar in Antwort auf einen Uebergang am Ausgang
der -Vergleichsanordnung 12 von einer logischen "1M zu einer logischen "0".
809847/0721
PHC 355^6 27-4-19
Ira Betrieb, wie im Falle des Systems nach
Figur 1, erregt eine Erkennung einer positiv verlaufenden Störung der Umhüllenden des empfangenen Signals die Informationsausgangsklemme
10 aber in dem System nach Figur h erregt eine Erregung der Klemme -10 gleichzeitig die
Speicherbefehlseingangsklemme C11 der Datenspeicherstufe 11. Der Uebergang an der Klemme C11, wenn die Klemme 10
erregt ist, verursacht, dass die Datenspeicherstufe 11
im Speicherzustand wirksam ist, wodurch an der Klemme und ebenfalls an der Eingangsklemme IP12/1 eine Ausgangsspannung
entsprechend dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals zu dem Zeitpunkt einer derartigen Erregung erzeugt
wird. Wenn ein Signal entsprechend dem Umhüllendenpegel ■ des empfangenen Signals ständig der anderen Eingangsklemme
IPI2/2 zugeführt wird,.verursacht eine ausreichende weitere
Zunahme in dem Pegel der Umhüllenden des empfangenen Signals vor dem nächsten AbtastZeitpunkt eine logische "1", die am
Ausgang der Vergleichsanordnung 12 und an der Ausgangsklemme 13 erzeugt wird. Die logische "1" wird nach wie vor an der
Ausgangsklemme I3 erzeugt bis der Pegel der empfangenen Signalumhüllenden den Umhtillendenpegel zu dem Erregungszeitpunkt der Befehlsklemme C11 unterschritten hat. Die
betreffende Folge von Vorgängen kann an Hand der Figuren 2(b), 2(e), 2(f) und 2(g) verstanden werden.
Wenn vorausgesetzt wird, dass ein Signal, wie das durch Figur 2(a) bezeichnete Signal, empfangen wird,
809847/0721 **sü«-umfkth»
PHC 355^6
P/-4-1978
2819555
wird die Wellenform W6 an der Eingangsklemme IP7/I erzeugt und die Informationsausgangsklemme 10 wird
erregt wie durch die Impulse PI, P2, P3 und Ph aus
Figur 2(f) angegeben ist. Die Vorderflanke des Impulses P1 zu dem Zeitpunkt T6 verursacht, dass der Datenspeicher
11 als "Speicher" wirksam wird und eine Spannung an der Ausgangsklemme 011 speichert und zwar
entsprechend dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals zu diesem Zeitpunkt, beispielsweise den Pegel
der Wellenform ¥2 zu dem Zeitpunkt Τ6. Wenn die Wellenform
W2 nach dem Zeitpunkt T6 ständig zunimmt, überschreitet die Spannung an der Eingangsklemme IP12/2 der Vergleichsanordnung 12 die Spannung an der Klemme IPI2/1 kurz
nach dem Zeitpunkt T6, wodurch an der Ausgangsklemme eine logische "1" erzeugt wird. Der Datenspeicher 11
bleibt im Speicherzustand bis zum Zeitpunkt T7, wenn der Pegel der Wellenform W2 den Pegel zum Zeitpunkt
Τ6 unterschreitet, so dass an der Ausgangsklemme I3 ein
Impuls P5 erzeugt wird mit einer Länge, die auf die der Störung D der Wellenform 1 bezogen wird. Der Uebergang
von einer logischen "1" zu einer logischen "0" an der Klemme I3 wird der Rückstellklemme R11 zugeführt,
wodurch die Datenspeicherstufe 11 in den "Nicht-Speicher"-Zustand
zurückgebracht wird, so dass es an dieser Stelle in den an den Eingangsklemmen IP12/1 und IP12/2 erzeugten
Spannungen keinen Unterschied gibt bis die Klemme C11
809847/0721
PHC 355^6
27-4-1978
wieder erregt wird. Also bis zur nächsten Erregung wird an der Klemme 13 eine logische "0" erzeugt.
Das Vorhandensein einer logischen "1" an der Ausgangsklemme 13 bezeichnet das Vorhandensein eines
abgetasteten Fahrzeuges, so dass die Impulswellenform an der Ausgangsklemme 13 einem Zähler zugeführt werden
kann zum Zählen der Anzahl abgetasteter Fahrzeuge. Wenn die Dauer jedes an der Ausgangsklemme 13 erzeugten
Impulses auf die Dauer der durch ein abgetastetes Fahrzeug herbeigeführten Störung und folglich auf die
Länge des Fahrzeuges bezogen wird, kann die an der Ausgangsklemme 13 erzeugte Information zusammen mit
Information in bezug auf die Geschwindigkeit des abgetasteten Fahrzeuges zur Bestimmung der Länge jedes
abgetasteten Fahrzeuges benutzt werden. Andererseits kann die an der Ausgangsklemme 13 erzeugte Information
dazu benutzt werden, zu detektieren, wenn ein Fahrzeug innerhalb der Abtastzone stillsteht.
Eine praktische Abwandlung des Systems nach
2Q Figur k ist in Figur 6 dargestellt. Das System nach
Figur 6 entspricht im wesentlichen dem aus Figur h und
entsprechende Teile sind durch dieselben Bezugszeichen angegeben. Es sind jedoch Mittel vorgesehen zum Anzeigen,
ob ein abgetastetes Fahrzeug innerhalb der Beeinflussungs-'
zone stillsteht, und ausserdem sind andere Mittel vorgesehen zum Erzeugen eines scharf bestimmten Impulses
809847/0721
PHC 27-4-197s
!mit einer kurzen Dauer in Antwort auf jede positiv verlaufende Störung der Umhüllenden des empfangenen
Signals, das erzeugt wird beim Annähern eines Fahrzeuges. In Figur 6 wird das HF—Ausgangssignal der
Empfangsstufe 4 ebenfalls einer Verteilerstufe 14
zugeführt, die für das HF-Signal empfindlich ist und nicht für die Aenderungen des Umhüllendenpegels. Die
Teilerstufe 14 ist dabei als Quelle für Abtastimpulse
oder Taktirnpulse wirksam, die der Abtast- und-Haltestufe
bzw. dem Eingang eines Schieberegisters 16 zugeführt
werden. Auf entsprechende ¥eise ist in Figur 6 die Quelle 8 (aus Figur k) nicht vorgesehen. Das Teilungsverhältnis der Teilerstufe 14 soll derart gewählt
werden, dass die Information, die letzten Endes von den empfangenen Signalen erhalten werden soll, berücksichtigt
wird. Als Beispiel wird vorausgesetzt, dass die Teilerstufe 14 ein Teilungsverhältnis entsprechend 1:20 hat
(vorausgesetzt, dass die Frequenz des HF-Ausgangssignals
der Empfangsstufe 100 KHz beträgt), und Abtastimpulse
erzeugt mit einer Impulsdauer von je 10 Mikrosekunden und mit einer Impulswiederholungsfrequenz entsprechend
5 KHz.
809847/0721 ORIGINAL INSPECTED
PHC 35546
^r 27.4.78
Das demo chili er te Ausgangs signal der Demodulationsstufe
5» das dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals
entspricht, wird gleichzeitig der Abtast- und -Haltestufe 6, dem Dateneingang der Datenspeicherstufe 11 sowie einem
c der Eingänge der Einrichtungsvergleiclisstufe 12 zugeführt.
Aber in diesem Fall wird eine Zweirichtungsvergleichs— stufe 15 verwendet statt der Einrichtungsvergleichsstufe
7 (des Systems nach Figur 4). Das Ausgangssignal der Demodulationsstufe 5 wird deshalb einem Eingang der
■jQ Vergleichsstufe I5 und das Ausgangssignal der Abäst- und
-Haltestufe 6 wird dem anderen Eingang der Vergleichsstufe
15 zugeführt.
Die Zweirichtungsvergleichsstuf'e 15 ist einer
bekannten Art und arbeitet derart, dass an der Ausgangs-
■|r klemme OPI5 eine logische "0" erzeugt wird, wenn die
Spannung an der Eingangskiemtne IPI5/2 im wesentlichen
(innerhalb fester Grössengrenzen) derjenige an der Eingangs—
klemme IPI5/I entspricht, aber an der Ausgangsklemme OPI5
wird eine logische "1" erzeugt, wenn die Spannung an=.
der Klemme IPI5/2 ausserhalb fester Grössengrenzen oberhalb
und unterhalb der Spannung an der Klemme IPI5/I
fällt. Das Ausgangssignal der Zweirichtungsvergleichs— stufe T 5 wird der Klemme 10 zugeführt, die der Informations—
klemme 10 aus den Figuren 1 und 4 entspricht.
Die Informationsklemme 10 ist mit einem Eingang
des UND-Tores 16 verbunden, wobei dem anderen Eingang
desselben das Ausgangssignal der Vergleichsanordnung 12 über den Inverter 17 zugeführt wird, wobei der Ausgang
: - ... , .... 809847/0721
PHC 355^6
des Tores 16 mit der Ausgangskiemme 18 und ebenfalls mit
der Speicherbefehlseingangsklemme C11 der Datenspeicherstufe
11 verbunden ist. Die Informationsklemme 10 ist
ebenfalls mit der Rückstellklemme R16 des Schieberegisters
tj 16 verbunden, während der Ausgang desselben mit einem
Eingang des UND-Tores 19 verbunden ist. Das Ausgangssignal
der Vergleiclisanordnung 12 wird dem restlichen Eingang des UND-Tores 19 zugeführt, während der Ausgang des UND-Tores
19 mit der Ausgangsklemme 20 verbunden ist.
Das Schieberegister 16 ist einer bekannten Art mit vier bistabilen Stufen in Kaskadenschaltung. Bei
Rückstellung wird das Schieregister 16 in eine Ausgangslage
gebracht, in der alle Stufen unbelastet sind (d.h. in einem logischen "0")—Zustand, sodass am Schieberegister—
atisgang eine logische "0" erzeugt wird. Jeder Impuls, der dem Schieberegistereingang zugeführt wird, schiebt
das Schieberegister gleichzeitig weiter und führt eine logisch "1" in die erste Stufe. Eine Folge von vier oder
mehr Impulsen ohne Rückstellung erzeugt am Schieberegisterausgang eine logische "1" während sonst nach wie vor eine
logische "0" erzeugt wird. Wenn das Ausgangssignal des Schieberegisters 16 über das "UND"-Tor I9 der Ausgangsklemme
20 zugeführt wird, erzeugt eine Folge von vier oder mehr Abtastimpulsen ohne Rückstellung des Schieberegisters
16 ebenfalls an der Ausgangsklemme 20 eine
logische "1", unter der Bedingung, dass das Tor I9 durch
das Vorhandensein einer logischen "1" gleichzeitig am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 geöffnet ist, wobei
80 9847/0721
PHC 355'+6
27.4.78
das Vorhandensein einer logischen "1" an der Klemme 20 angibt, dass innerhalb der Abtastzone ein abgetastetes
Fahrzeug stillsteht.
Die Anordnung mit dem "UND"-Tor und dem
Inverter 17 ist derart angeordnet, dass beim Einfahren eines Fahrzeuges in die Abtastzone an der Ausgangsklemme
18 ein einziger Impuls mit einer kurzen Dauer erzeugt wird. Die an der Klemme 18 erzeugten Impulse eignen sich zum
Zuführen zu einem Zähler zum Zählen der Anzahl abgetasteter Fahrzeuge.
Das Ausgangssignal der Vergleichsanordnung
wird der RückstelIkIomme R11 über einen monostabilen
Multivibrator 21 zugeführt, der in Antwort auf einen Uebergang von der logischen "1" zu der logischen "0" am
Ausgang der Vergleichsanordnung 12 einen Impuls mit einer
kurzen Dauer bildet.
Die Wirkungsweise des Systems nach Figur wird an Hand der in Figur 7 dargestellten Wellenformen
näher erläutert, die als Beispiel die Wellenformen von Signalen zeigen, die an verschiedenen Teilen des Systems
infolge des Durchganges eines ersten Fahrzeuges durch die Abtastzone mit nachfolgendem Einfahren eines zweiten
Fahrzeuges in die Abtastzone erzeugt werden, wobei das zweite Fahrzeug anhält.
^■5 Figur 7(a) zeit die am Ausgang des Demodulators
5 erzeugte Wellenform entsprechend der Umhüllenden des empfangenen Signals. Zwischen den Zeitpunkten T10 und T12
geht ein erstes abgetastetes Fahrzeug durch die Abtastzone, wodurch eine positiv verlaufende Störung 10 entsteht.
809847/0721 pRIGlNAL INSPECTED
I1IIC 355 '+6
-&Γ- 27.4.78
Zwischen den Zeitpunkten T1 2 und T13 gibt es in der Abtastzone kein Fahrzeug. Zwischen den Zeitpunkten TI3 und TI5
fährt ein zweites abgetastetes Fahrzeug in die Abtastzone, wodurch die positiv verlaufende Störung D11 entsteht, wobei
das zweite Fahrzeug vom Zeitpunkt TI5 innerhalb der
Abtastzone stillsteht.
Figiir 7(t>) zeigt die am Ausgang der Teilerstufe
lh erzeugte Wellenform, die die Folge von Abtastimpulsen
zeigt, die gleichzeitig der Abtast- und -Haltestufe 6 sowie dem Schieberegister 16 zugeführt werden.
Figur 7(c) zeigt die schrittweise Wellenform
des am Ausgang der Abtast- und -Haltestufe 6 erzeugten Signals, das der Eingangskiernme IPI5/I der Zweirichtungsvergleichsariordnung
I5 zugeführt wird.
Figur 7(d) zeigt die an der Ausgangsklemme
OPI5 der Zweirichtungsvergleichsaiiordmmg I5 und folglich
ebenfalls an der Informationskleinme 10 als Resultat des
Vergleiches der betreffenden Wellenformen aus den Figuren 7(a) und Figur 7(c) erzeugte Wellenform. Es dürfte
einleuchten, dass die Klemme 10 durch das Vorhandensein einer logischen "1" erregt wird und zwar jeweils wenn
die Spannung der Wellenform aus Figur 7(&) um eine
feste Grosse in bezug auf die betreffenden gespeicherten Abtastspannungen der stufenweisen Wellenform aus Figur 7(c)
während der Intervalle zwischen aijfeinanderfolgenden Abtastimpulsen
cinder·!.
Figur 7(0) zeigt die an dem Ausgang des "UND"-Tores
16 erzeugte Wellenform, die der Klemme C10 der
Datenspeiclierstufe 11 und ebejifalls der Ausgaiigsklemme
30
zugeführt wird. Es sei bemerkt, dass wahrend der Störung
809847/0721 s
ORIGINAL INSPECTED
PIIC §5546
27.4.78
D10 die erste Erregung der Klemme 10 zu dein Zeitpunkt
T11 auftritt, zu welcher Zeit am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 eine logische "0" vorhanden ist, so dass
das Tor 16 geöffnet ist. Aber wenn die Vorderflanke der
Störung D10 weiterhin ansteigt, wird am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 kurz nach dem Zeitpunkt T11 eine
logische "1" erzeugt, wodurch das Tor 16 geschlossen wird,
so dass die Impulse der Wellenform aus Figur 7(<0 eine
kurze Dauer haben wodurch keine weiteren Impulse an der Ausgangsklemme 18 für die Dauer der Störung D10 erzeugt
werden.
Figur 7(i) zeigt die am Ausgang der Datenspeicherstufe
11 während der "Nicht-Speicher"- bzw. "Speicher"-Zustände erzeugte Wellenform. Die beim Speichern
während der Störung D10 erzeugte Spannung am Ausgang der Speicherstufe 11 wird als V1 bezeichnet und fällt
zusammen mit der Spannung V1 der Wellenform aus Figur 7(a) zu dem Zeitpunkt T11 d.h. zu dem Zeitpunkt, wo die
Informationsklemme 10 erregt wird. Auf gleiche Weise wird
die beim Speichern während der Störung D1 1 am Atisgang der Speicherstufe 11 erzeugt Spannung als V2 bezeichnet
und fällt mit der Spannung V2 der Wellenform aus Figur 7(-a) zu dem Zeitpunkt T14 zusammen. Selbstverständlich können die
relativen Grossen von V1 und V£ wesentlich verschieden sein.
Figur 7(f) zeigt die am Ausgang der Einrichtungsvergleichsanordnung
12 und an der Ausgangsklemme 13 erzeugte Wellenform, die als Folge der Wellenformen
der Figur 7(j) und Figur 7(a) miteinander verglichen
werden. Es sei bemerkt, dass während der Störung D10 am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 von einem Zeitpunkt
809847/0721
PHC
27.h.ye
kurz nach dem Zeitpunkt T11, wenn die Spannung der Wellenform
aus Figur 7(a) die Spannung V1 am Ausgang der
Speicherstufe 11 überschreitet, eine logische "1" erzeugt wird bis zum Zeitpunkt T12, wenn eine Spannung der Wellen—
form aus Figur 7(a) die Spannung V1 am Ausgang des
S—eichers unterschreitet. Auf gleiche Weise wird während der Störung D11 am Ausgang der Vergleichsanordnung 12
von einem Zeitpunkt kurz nach dem Zeitpunkt T14, wenn
die Spannung der Wellenform aus Figur 7(a) die am Ausgang des Speichers 11 gespeicherte Spannung V2 überschreitet,
eine logische "1" erzeugt. Am Ausgang der Vergleichsanordnung 11 wird zwischen den Zeltpunkten T12 und T14
eine logische "0" erzeugt.
Figur 7is) zeigt die Wellenform der am
Ausgang des Schieberegisters 16 erzeigtem Spannung.
Unmittelbar vor dem Zeitpunkt T10 ist am Schieberegisterausgang eine logische "1" vorhanden, weil es dort eine
Reihe von mehr als vier Abtastimpulsen gegeben hat, die
dem Schieberegistereingang ohne Rückstellung des Schieberegisters i6 zugeführt wurden. Zwischen den Zeitpunkten
T10 und T12 wird am Ausgang des Schieberegisters 16 eine
logische "0" erzeugt und zwar durch wiederholtes Rückstellen des Schieberegisters infolge einer wiederholten
Erregung der Klemme 10, wie dies durch die Wellenform aus Figur 7(d) angegeben 1st. Zwischen den Zeitpunkten.
T12 und T13 gibt es keine Rückstellung des Schieberegisters
16 und das Schieberegister schiebt dreimal weiter und dadurch wird zu dem Zeitpunkt TI3 eine logische " 1'!
erzeugt und dies bleibt bis zum Auftritt des nächsten
809847/0721
PHC 3? ->*·- 2?,4.78
Abtastimpulses, wonach Rückstellung des Schieberegisters stattfindet. Danach wird am Schieberegisterausgang eine
logische "0" erzeugt. Nach dem Zeitpunkt TI5 wird das Schieberegister 16, wenn das abgetastete Fahrzeug, das
die Störung D11 herbeiführte, zum Stillstand gekommen ist, soweit weitergeschoben, dass am Ausgang eine logische "1"
erzeugt wird.
Figur 7(fr) zeigt die Wellenform der an der
Ausgangsklemme 20 infolge der Wellenform nach Figur 7(g) erzeugten Spannung, die dem einen Eingang des "UlsrD"-Tores
19 zugeführt wird uHd eine umgekehrte Ausführung der
Wellenform nach Figur Y(f), die dem anderen Eingang zugeführt
wird. An der Ausgangskiemme 20 wird nur in Antwort auf ein stillstehendes Fahrzeug innerhalb der Abtastzone
eine logische "1" erzeugt, d.h. nach dem Zeitpunkt TI5
während der Störung D11.
Figure 7(j) zeigt die am Ausgang des monostabilen Multivibrators 21 erzeugte Wellenform und zwar einen
einzigen Impuls der durch den Multivibrator erzeugt wird und zwar in Antwort auf den Uebergang der Wellenfοϊίπ
nach Figur 7'(f) von einer logischen "1" zu einer logischen
"0", wobei der dargestellte einzelne Impuls die Datenspeicherstufe 11 in den "Nicht-Speicher"-Zustand zurückbringt.
In bezug auf das System nach Figur 1, k und
sind viele Abwandlungen der Ausführungsformen nach der Erfindung möglich. Einfachheitshalber ist in bezug auf
das System nach Figur 6 ein Vierstuffenschieberegister
vorgesehen, während des linleuchten dürfte, dass ein Schieberegister mit einer grösseren Anzahl Stufen in
809847/0721
F??©'HAl 'F8PECTED
| PIIC | 355^6 | |
| yar- | 27. ί | «.73 |
2„8 1 § 5 6
der Anzahl
manchen Fällen geeigneter wäre, wobei die ¥ahl
Stufen von der· Impulsviederholungsfrequenz der betreffenden
Abtastirnpulsquelle und den Ausführungskennzeichen für das System abhangig sind. Derartige Abwandlungen werden
als in Rahmen der Erfindung liegend betrachtet.
809847/0721
Claims (3)
- PHC 355^6 27.4.78N.V. Philips' &:&. ./..-..s^.:::*:, i\%:-sm ■ ■PATENTANSPRÜCHE; · . 2 8 1 " 5 W; iJ Fahrzeugdetektionssystem, wobei ein Sender,der ein kontinuierliches Wellensignal liefe'iei, mit einem Empfänger gekoppelt ist und zwar über Abtastmittel, so dass der Durchgang jedes abgetasteten Fahrzeuges eine positiv verlaufende Störung der Umhüllenden des empfangenen Signals erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger des Systems Erkennungsmittel enthält, die die folgenden Teile umfassen eine Abtastanordnung zum Ableiten von Abtastspannungen entsprechend dem Umhüllendenpegel des empfangenen Sig— nals zu periodisch ,.zurückkehrenden Abtastzeitpunkten; Speichermittel zum Speichern jeder abgeleiteten Äbtast spannung bis zum nächsten Abtastzeitpunlct; eine Vergleichsanordnung zum Vergleichen jeder gespeicherten Abtastspannung mit dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals und zum Erregen eines Informationsausgangssignals wenn der Umhüllendenpegel die gespeicherte Abtastspannung um eine bestimmte Grosse überschreitet, wobei positiv verlaufende Störungen der Umhüllenden des empfangenen Signis mit einer stark ansteigenden Vorderflanke, die durch das Annähern eines Fahrzeuges erzeugt werden, erkannt werden.
- 2. Fahrzeugdetektionssystem nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Abtastanordnung, die genannten Speichermittel und die genannte Vergleichsanordnung mit einem Impulsformer kombiniert sind oder einen Impulsformer bilden für den Umhüllendenpegel des empfangenen Signals bei Erregung des Informationsausganges zum Bilden eiens Fahrzeuganreigeimpulses mit einer Dauer, die auf die der positiv verlaufenden Störung809847/0721PHC 27.4.78der Umhüllenden bezogen ist, die eine derartige Erregung erzeugt.
- 3. Fahrzeugdetektionssystem nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastanordnung durch Erregung des genannten Informationsausganges derart unterdrückt wird, dass die Abtastanordnung,,die Vergleichsanordnung und die genannte Speicheranordnung in Kombination als Impulsformer wirksam sind, wobei dde genannten Fahrzeuganzeigeimpulse am Informationsausgang erzeugt werden.h. Fahrzeugdetektionssystem nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastanordnung ständig im Betrieb ist und der genannte Impulsformer einen zweiten Speicher enthält mit Rückstellmitteln und mit Dateneingangs—, Datenausgangs— und Speicherbefehlsklemmen, wobei nach Rückstellung Daten an der Dateningangsklemme zu der Datenausgangsklemme übertragen werden und bei Erregung der Spexcherbefehlskiemme Daten an der Dateneingangsklemme zu der Datenausgangsklemme übertragen und an dieser Stelle gespeichert werden und zwar bis zu einer weiteren Rückstellung, und eine zweite VergleichsanoaMnung zum Vergleichen der Daten an der Datenausgangsklemme des zweiten Speichers mit dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals, so dasfe die zweite Vergleichsanordnung erregt wird, wenn der genannte Umhüllendenpegel grosser ist als der Pegel der Datenausgangs— klemme, wobei ein Signal, das den Umhüllendenpegel des empfangenen Signals darstellt, der genannten Dateneingangsklemme zugeführt wird, wobei die Spexcherbefehlsexngangsklemme durch Erregung des genannten Informationsausganges erreg wird und der zweite Speicher durch Sperrung des zweiten Vergleichsanordnung saus gang es rückgestellt wird.809847/0721ORIGINAL INSPECTED
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPD000177 | 1977-05-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2819565A1 true DE2819565A1 (de) | 1978-11-23 |
Family
ID=3766966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19782819565 Withdrawn DE2819565A1 (de) | 1977-05-05 | 1978-05-05 | Fahrzeugdetektionssystem |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5488799A (de) |
| DE (1) | DE2819565A1 (de) |
| FR (1) | FR2389954A1 (de) |
| GB (1) | GB1573673A (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4379280A (en) * | 1977-11-09 | 1983-04-05 | U.S. Philips Corporation | Vehicle detection systems |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61243597A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | オムロン株式会社 | 車両感知器 |
| JPS61243598A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | オムロン株式会社 | 車両感知器 |
| JPS61282999A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-13 | オムロン株式会社 | 駐車車両感知装置 |
| JPH0124682Y2 (de) * | 1986-12-26 | 1989-07-26 |
-
1978
- 1978-05-03 GB GB1754578A patent/GB1573673A/en not_active Expired
- 1978-05-03 FR FR7813159A patent/FR2389954A1/fr not_active Withdrawn
- 1978-05-05 DE DE19782819565 patent/DE2819565A1/de not_active Withdrawn
- 1978-05-06 JP JP5399478A patent/JPS5488799A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4379280A (en) * | 1977-11-09 | 1983-04-05 | U.S. Philips Corporation | Vehicle detection systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2389954A1 (de) | 1978-12-01 |
| JPS5488799A (ja) | 1979-07-14 |
| GB1573673A (en) | 1980-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2323959C3 (de) | Anordnung zur Fernablesung mehrerer Zähler | |
| DE2432209A1 (de) | Abtastverfahren und detektorsystem | |
| DE1791065C1 (de) | Wellenformdetektor | |
| EP1125406B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum aufbereiten eines empfangenen signals, das daten codiert übermittelt | |
| DE69008038T2 (de) | Schaltungsanordnung zur Detektion des Verlustes eines digitalen, empfangenen Signals für digitale Signalempfänger. | |
| DE2819565A1 (de) | Fahrzeugdetektionssystem | |
| DE1905680C3 (de) | Anordnung zur Änderung der Dauer frequenzmodulierter Impulse, insbesonde re bei mit Impulsverdichtung arbeiten den Ultraschall Ruckstrahlortungsanlagen | |
| EP0768545A2 (de) | Verfahren zum Betrieb eines optischen Lichttasters | |
| DE3048673C2 (de) | Frequenz-Diskriminator | |
| EP0960409B1 (de) | Verfahren zur uebertragung von daten in pulspausen eines drehzahlsignals und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens | |
| DE2823419A1 (de) | Schaltungsanordnung zur unterdrueckung von stoersignalen in puls-doppler-radarempfaengern | |
| DE2610019C2 (de) | Verfahren zur Bestimmung des Impulseintreffzeitpunktes beim Empfang eines impulsamplitudenmodulierten HF-Trägers und Schaltung zur Durchführung des Verfahrens | |
| DE2728773C2 (de) | Funk-Fernsteuereinrichtung | |
| DE2950797C2 (de) | Einrichtung zur Objekt-Ortung und Ortungsbestätigung | |
| DE2817672B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Anwesenheit von Fahrzeugen ueber einer in der Fahrbahn angeordneten Messvorrichtung | |
| DE2848097A1 (de) | Fahrzeugdetektionssystem | |
| DE4210797B4 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Leitung für ein impulsförmiges Signal | |
| DE3608440C2 (de) | ||
| DE2130975A1 (de) | Mehrfrequenzsignal-Empfangsschaltung | |
| DE3933801A1 (de) | Adaptive vorrichtung zur identifikation eines periodischen signals | |
| DE2729563C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Unterdrückung des Einflusses von systembedingten Phasen- und Amplitudensprüngen in den Signalen von den Radverlauf abtastenden Sensoren | |
| EP1034637B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur aufbereitung eines empfangenen, daten codiert übermittelnden signals | |
| DE2939704C2 (de) | Vorrichtung zum Unterdrücken von Störimpulsen | |
| EP1137024A1 (de) | Auswertung einer codierten Schalterstellung | |
| DE102005009735A1 (de) | Datenübertragungsverfahren, Sender und Empfänger dafür |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |