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DE2809771A1 - Schwenkvorrichtung fuer gleisfahrzeuge oder kuebel - Google Patents

Schwenkvorrichtung fuer gleisfahrzeuge oder kuebel

Info

Publication number
DE2809771A1
DE2809771A1 DE19782809771 DE2809771A DE2809771A1 DE 2809771 A1 DE2809771 A1 DE 2809771A1 DE 19782809771 DE19782809771 DE 19782809771 DE 2809771 A DE2809771 A DE 2809771A DE 2809771 A1 DE2809771 A1 DE 2809771A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
receptacles
articulated
arms
hinged
jaws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19782809771
Other languages
English (en)
Inventor
Herwig Lenhart-Hoess
Rolf Mieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Original Assignee
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Hydraulikbagger GmbH filed Critical Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority to DE19782809771 priority Critical patent/DE2809771A1/de
Publication of DE2809771A1 publication Critical patent/DE2809771A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

  • Schwenkvorrichtung für Gleisfahrzeuge oder Kübel
  • Die Neuerung betrifft eine Schwenkvorrichtung zum Aufnehmen und Kippen von Förder- oder Kübelwagen, Mulden od. dgl.
  • Es ist bekannt, auf Gleisen laufende Förderwagen durch hydraulische Kippvorrichtungen zu entleeren, die an Flurfördermittel, beispielsweise Gabelstapler, angebaut sind. Nachteilig ist jedoch, daß sich der Stapler häufig nur unter Schwierigkeiten an den zu kippenden Förderwagen heranfahren läßt und daß beim Entleeren keine große Ausladung erreicht werden kann, so daß die bekannte Vorrichtung nur begrenzt einsetzbar ist.
  • Weiterhin ist der Anbau der besonderen hydraulischen Kippvorrichtungen an einen vorhandenen Gabelstapler mit einem großen Zeitaufwand verbunden.
  • Weiterhin ist es bekannt, insbesondere größere Förderwagen dadurch zu entleeren, daß diese umgeworfen werden.
  • Dieses Entleerungsverfahren ist nicht nur gefährlich, sondern verursacht weiterhin auch einen erheblichen Verschleiß der Wagen. Ferner muß das abgekippte Gut durch besondere Einrichtungen eingesammelt und weitergefördert werden, was zusätzliche Arbeitsgänge bedingt.
  • Bekannt sind weiterhin stationäre Kippvorrichtungen, die jedoch mit hohen Investitionskosten verbunden und wegen ihrer Standortgebundenheit nur begrenzt einsatzfähig sind.
  • Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es, eine universell einsetzbare und geringe Investitionskosten verursachende Vorrichtung zum Kippen von Förderwagen, Behältern oder dergleichen zu schaffen, mit der sich diese einfach und an den gewünschten Orten entleeren lassen.
  • Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Traverse mit mittlerer Kupplung zum Anhängen an den Ausleger eines Baggers oder Kranes, deren endseitige Träger in einem mittleren Tragstück ausfahrbar und einziehbar geführt sind, durch rechtwinkelig an den endseitigen Trägern befestigte Arme, an deren unteren freien Enden um horizontale Achsen formschlüssig an den gegenüberliegenden Enden der zu kippenden Behälter oder Förderwagen angreifende Aufnahmen schwenkbar gelagert sind, und durch einen mindestens an einem Arm angelenkten Hydraulikzylinder, dessen Kolbenstange an Hebeln angelenkt ist, die die Aufnahmen um ihre Achsen verschwenken. Die neuerungsgemäße Schwenkvorrichtung läßt sich an den Ausleger eines Baggers oder Kranes, vorzugsweise an einen an diesen bereits vorhandenen Drehantrieb, befestigen, so daß sich die Bagger oder Kräne nicht nur durch eine weitere Verwendungsmöglichkeit besser auslasten lassen, sondern sich die Schwenkvorrichtung wegen der großen Ausladung der sie tragenden Ausleger auch mit besonderen Vorteilen verwenden läßt, weil ein Entleeren an Orten möglich ist, die in vielen Fällen ein zeitraubendes Umladen oder Umsetzen der gekippten Güter entbehrlich macht. Die neuerungsgemäße Schwenkvorrichtung läßt sich einfach und schnell an den Ausleger befestigen, so daß sie ein hochwirksames Zusatzaggregat darstellt, das die Verwendungsmöglichkeit insbesondere von Baggern erweitert und damit die Investitionskosten senkt.
  • Zum Aufnehmen der Kübel oder Förderwagen können die zunächst ausgefahrenen Arme eingezogen werden, bis die an diesen befestigten Aufnahmen zangenartig formschlüssig an den Stirnseiten der Wagen oder Kübel angreifen.
  • Die Aufnahmen können an ihren oberen Enden auch mit an den oberen Rändern der zu kippenden Behälter angreifenden Widerlagern und an ihren unteren Enden mit zangenartig gegeneinander verschwenkbaren Backen versehen sein. Die derart ausgebildete Vorrichtung wird mit ausgeschwenkten Backen auf den Behälter oder Wagen abgelenkt, bis sich die Widerlager auf die oberen Behälterränder legen.
  • Sodann werden die Backen zangenartig einwärts gegeneinander verschwenkt, so daß sie in den unteren Bereichen an den Behältern angreifen und deren oberen Ränder fest gegen die Widerlager drücken. Die in dieser Weise auf genommenen Behälter lassen sich sodann zum Zwecke ihres Entleerens sicher kippen.
  • Die Backen können als an die Aufnahmen angelenkte doppelarmige Hebel ausgebildet sein, deren einander zugewandten Arme Klemmstücke bilden und an deren nach außen weisenden Armen Kolbenstangen angelenkt sind, deren zugehörige Hydraulikzylinder gelenkig mit den Aufnahmen verbunden sind. Bei dieser Ausgestaltung werden zur Betätigung der Zangenbacken bei jeder Aufnahme jedoch zwei Hydraulikzylinder benötigt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist daher vorgesehen, daß an den nach außen weisenden Armen der Backen Lenker angelenkt sind, deren andere Arme an den nach außen weisenden Armen von auf den Aufnahmen schwenkbar gelagerten Winkelhebeln unter Bildung zweier Viergelenksysteme angelenkt sind, wobei die inneren Arme der Winkelhebel einerseits mit einem Hydraulikzylinder und andererseits mit der zugehörigen Kolbenstange gelenkig verbunden sind.
  • Ein gutes und schnelles Entleeren der Förderwagen und Kübel läßt sich erreichen, wenn diese um einen Winkel bis zu 1350 verschwenkt werden. Um einen großen Schwenkwinkel zu erreichen, ist bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß die Kolbenstange des die Aufnahmen verschwenkenden Hydraulikzylinders an einem auf dem Arm angelenkten Hebel angelenkt ist, dessen verschwenktes Ende über eine Koppel mit dem die Aufnahme verschwenkenden Hebel oder einem auf einer Aufnahme im Abstand von deren Schwenkachse befestigten Zapfen gelenkig verbunden ist. Durch diese Ausführungsform wird ein Hebelgetriebe geschaffen, das einen großen Schwenkwinkel ermöglicht.
  • Ein gleichmäßiges Ausfahren und Einziehen der die Aufnahmen tragenden Traverse wird in weiterer Ausgestaltung der Neuerung dadurch erreicht, daß die in den mittleren Tragstücken der Traverse aus fahrbar geführten Träger durch eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit miteinander verbunden sind und an einander gegenüberliegenden Seiten eines jeden der Träger gleichlange Lenker angelenkt sind, deren andere Enden jeweils mit den freien Enden eines mittig auf dem mittleren Tragstück schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebels mit gleichlangen Armen gelenkig verbunden sind.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind in den Unteransprüchen näher beschrieben worden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 einen Bagger mit an dessen Ausleger befestigter Schwenkvorrichtung in schematischer Darstellung, Fig. 2a eine Seitenansicht der an einem Arm angelenkten Aufnahme, Fig. 2b eine Vorderansicht der Aufnahme nach Fig. 2a, Fig. 3 die in dem zentralen Tragstück der Traverse längsverschieblichen Träger in schematischer Darstellung und Fig. 4 eine der Fig. 2b entsprechende andere Ausführungsform der mit zangenartigen Backen versehenen Aufnahme.
  • Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Bagger 1 weist einen Ausleger 2 mit Drehantrieb 3 auf, an den die Schwenkvorrichtung 4 befestigt ist. Die Schwenkvorrichtung 4 besteht aus einer oberen Traverse 5 mit ausfahrbaren Armen 6, 7, auf denen Aufnahmen 8 schwenkbar gelagert sind, die an ihren unteren Enden mit zangenartigen Backen versehen sind.
  • Die Traverse 4 besteht aus einem mittleren Tragstück 10, in dem Träger 11, 12 teleskopartig längsverschieblich geführt sind. Mit dem Träger 11 ist der Hydraulikzylinder 13 und mit dem Träger 12 die zugehörige Kolbenstange 14 gelenkig verbunden. Um ein gleichmäßiges Aus- und Einfahren der Träger 11, 12 sicherzustellen, ist ein Führungsgestänge vorgesehen. Dieses besteht aus gelenkig mit den Trägern 11, 12 verbundenen Lenkern 15, 16, deren anderen Enden an den Enden des zweiarmigen Hebels 17 angelenkt sind, der mittig auf dem Bolzen 18 gelagert ist, der seinerseits mittig auf dem mittleren Tragstück 10 angeordnet ist.
  • An den Armen 6, 7 sind Aufnahmen 20 angeordnet, die um Schwenkachsen 19 der Arme schwenkbar sind. An den gegenüberliegenden unteren Enden der plattenförmigen Aufnahmen 20 sind um Bolzen 23, 24 Backen 21, 22 zangenartig schwenkbar gelagert, die als zweiarmige Hebel ausgebildet sind. An den den Backenteilen gegenüberliegenden Hebelarmen sind in den Gelenken 26, 27 die Kolbenstangen von Hydraulikzylindern 28, 29 angelenkt, die in den Punkten 30, 31 seitlich im oberen Bereich der Aufnahmen 20 an diese angelenkt sind. In dem oberen Bereich der Aufnahmen 20 sind in Bohrungen 34, 35 Widerlager bildende Pratzen 32, 33 eingesteckt.
  • Zum Verschwenken der Aufnahmen 20 ist ein an den Arm 6 angelenkter Hydraulikzylinder 36 vorgesehen, dessen Kolbenstange an einen gelenkig mit der Aufnahme 6 verbundenen Hebel 37 angelenkt ist. Mit dem Hebel 37 ist gelenkig eine Koppel 38 verbunden, die gelenkig mit dem die Aufnahme 20 um die Achse 19 verschwenkenden Hebel 39 verbunden ist.
  • Zur Aufnahme des Förderwagens 40 in die Schwenkvorrichtung werden die zangenartigen Backen 21, 22 so weit aus geschwenkt, daß sich die Schwenkvorrichtung über den Förderwagen 40 so weit absenken läßt, bis sich die Pratzen 32, 33 auf die seitlichen oberen Ränder des Kübels des Förderwagens 40 legen. Sodann werden die Hydraulikzylinder 28, 29 betätigt, so daß die Backen 21, 22 an den unteren seitlichen Bereichen des Kübels des Förderwagens 40 angreifen und diesen fest gegen die Pratzen 32, 33 drücken. Der auf diese Weise aufgenommene und festgehaltene Förderwagen läßt sich sodann zum Zwecke seines Entleerens durch Betätigung des Hydraulikzylinders 36 verschwenken.
  • In Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform einer Aufnahme dargestellt, die sich nur mit einem Hydraulikzylinder 45 betätigen läßt. An die nach außen weisenden Hebelarme der Backen 21, 22 sind Lenker 41, 42 angelenkt, deren anderen Enden an Winkelhebel 43, 44 angelenkt sind, die auf den oberen seitlichen Bereichen der Aufnahmeplatte 20 schwenkbar gelagert sind. Die innenliegenden Hebelarme der Winkelhebel 43, 44 sind gelenkig einerseits mit dem Hydraulikzylinder 45 und andererseits mit der zugehörigen Kolbenstange verbunden.
  • Die an den Armen 6, 7 angeordneten Aufnahmen entsprechen einander, so daß nur eine Aufnahme näher beschrieben worden ist.
  • In Fig. 1 sind die auseinander gefahrenen Arme 6' und 7 der Lenkvorrichtung 4 strichpunktiert angedeutet worden.
  • Leerseite

Claims (9)

  1. Schutzansprüche X Schwenkvorrichtung zum Aufnehmen und Kippen von Förder- oder Kübelwagen, Mulden od.dgl., g e -k e n n z e i c h n e t durch eine Traverse (5) mit mittlerer Kupplung zum Anhängen an den Ausleger (2) eines Baggers (1) oder Kranes, deren endseitige Träger (11, 12) in einem mittleren Tragstück (10) ausfahrbar und einziehbar geführt sind, durch etwa rechtwinkelig an den endseitigen Trägern (11, 12) befestigte Arme (6, 7), an deren unteren freien Enden um horizontale Achsen (19) formschlüssig an den gegenüberliegenden Enden der zu kippenden Behälter oder Förderwagen (40) angreifende Aufnahmen (20) schwenkbar gelagert sind, und durch einen an mindestens einem Arm angelenkten Hydraulikzylinder (36), dessen Kolbenstange an Hebeln (37, 38, 39) angelenkt ist, die die Aufnahmen (20) um ihre Achsen (19) verschwenken.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Aufnahmen (20) an ihren oberen Enden mit an den oberen Rändern der zu kippenden Behälter angreifenden Wider lagern (32, 33) und an ihren unteren Enden mit zangenartig gegeneinander verschwenkbaren Backen (21, 22) versehen sind.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Backen (21, 22) als an die Aufnahmen (20) angelenkte doppelarmige Hebel ausgebildet sind, deren einander zugewandten Arme Klemmstücke bilden und deren nach außen weisenden Arme an Kolbenstangen angelenkt sind, deren zugehörige Hydraulikzylinder (28, 29) gelenkig mit den Aufnahmen (20) verbunden sind.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß an den nach außen weisenden Armen der Backen (21, 22) Lenker (41, 42) angelenkt sind, deren anderen Enden an den nach außen weisenden Armen von auf den Aufnahmen (20) schwenkbar gelagerten Winkelhebeln (43, 44) unter Bildung zweier Viergelenksysteme angelenkt sind, wobei die inneren Arme der Winkelhebel (43, 44) einerseits mit einem Hydraulikzylinder (45) und andererseits mit der zugehörigen Kolbenstange gelenkig verbunden sind.
  5. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kolbenstange des die Aufnahmen (20) verschwenkenden Hydraulikzylinders (36) an einen auf dem Arm (6) angelenkten Hebel (37) angelenkt ist, dessen verschwenktes Ende über eine Koppel (38) mit dem die Aufnahmen (20) verschwenkenden Hebel (39) oder einem auf einer Aufnahme (20) im Abstand von deren Schwenkachse (19) befestigten Zypfen gelenkig verbunden ist.
  6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Aufnahmen (20) aus Platten bestehen.
  7. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Widerlager aus Pratzen (32, 33) oder Traversen bestehen, die sich auf den Aufnahmen (20) in unterschiedlichen Höhen über den Backen (21, 22) befestigen lassen.
  8. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß auf den Aufnahmen (20) im Abstand voneinander angeordnete Bohrungen (34, 35) zum Einstecken der Pratzen (32, 33) oder Traversen vorgesehen sind.
  9. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in dem mittleren Tragstück (10) der Traverse (5) ausfahrbar geführte Träger (11, 12) durch eine Kolbenzylindereinheit (13) miteinander verbunden sind und an den einander gegenüberliegenden Seiten eines jeden der Träger (11, 12) gleichlange Lenker (15, 16) angelenkt sind, deren anderen Enden jeweils mit den freien Enden eines mittig auf dem mittleren Tragstück (10) schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebels (17) mit gleichlangen Armen gelenkig verbunden sind.
DE19782809771 1978-03-07 1978-03-07 Schwenkvorrichtung fuer gleisfahrzeuge oder kuebel Withdrawn DE2809771A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2949898A1 (de) * 1979-12-12 1981-06-19 Liebert Und Meyer Gmbh & Co Kg, 4630 Bochum Mobile kippeinrichtung zum kippen von foerderwagen und transportbehaeltern an hebezeugen

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2949898A1 (de) * 1979-12-12 1981-06-19 Liebert Und Meyer Gmbh & Co Kg, 4630 Bochum Mobile kippeinrichtung zum kippen von foerderwagen und transportbehaeltern an hebezeugen

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