DE4008619C1

DE4008619C1 - Skip or container handling system - incorporates crane with grab mounted on lorry

Info

Publication number: DE4008619C1
Application number: DE19904008619
Authority: DE
Inventors: Norbert 4134 Rheinberg De Riedel; Ludger 4232 Xanten De Riedel
Original assignee: Riedel & Soehne Ohg 4132 Kamp-Lintfort De
Current assignee: Riedel & Soehne Ohg 4132 Kamp-Lintfort De
Priority date: 1990-03-17
Filing date: 1990-03-17
Publication date: 1991-10-17
Anticipated expiration: 2010-03-18

Abstract

Container disposal system uses a swivel grab fitted to a mobile crane so the two grab jaws can converge their claws hydraulically onto the endfaces of the container for lifting, tipping and lowering. A truck with mounted crane should be used to lift, tip and lower the containers (3) brought empty on the truck to the disposal point, for offloading, filling with disposal spoil etc. by the crane and then replaced on the truck for removal. At the bottom ends of the two grab jaws (15, 16) are claw supports (49, 50) which swivel round an horizontal axis under power and are each fitted with the claws (15 and 16). Several identical containers all have claw entries (67, 69) facing one another and opening outwards, each container formed from a downwards tapering body (3) terminating at the top in a collar (71) with vertical walls parallel to one another (71). USE/ADVANTAGE - Container handling, e.g. building skips. Truck has own crane for skip handling, loading and replacing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Containerentsorgungsanordnung mit einem Mobilkran mit einer hydraulisch betätigbaren, an dem Mobilkran drehbeweglich aufgehängten Greifzange, die zwei gegenüberliegend angeordnete und hydraulisch ge geneinander verschiebbare Greifbacken aufweist, die form schlüssig mit Greifklauen jeweils den Stirnrand eines Containers zu dessen Anheben, Kippen und Absenken hinter greifen.The invention relates to a container disposal arrangement with a mobile crane with a hydraulically operated gripping pliers rotatably suspended from the mobile crane, the two oppositely arranged and hydraulically ge has mutually displaceable gripping jaws, the form conclusively with gripping claws the front edge of each Containers for lifting, tipping and lowering behind to grab.

Zum Entsorgen von beispielsweise Baustellen ist es be kannt, einen Großcontainer zur Baustelle zu bringen und dort mit Abfällen, insbesondere Bauschutt und weiteren Abfällen der am Bau beschäftigten Handwerker zu füllen und anschließend wegzufahren. Dabei steht an der Baustel le ein einziger Container, in dem alle Abfälle, unabhän gig von der Zusammensetzung und der Qualität der Abfälle gesammelt werden. Es besteht nicht die Möglichkeit, die Abfälle so zu sammeln, daß hinsichtlich Sortenreinheit und Werthaltigkeit der Rest- und ggf. Altbaustoffe unter schieden wird zwischen Bauschutt, metallischen Abfällen und anderen nichtmetallischen Abfällen. Hinzu kommt, daß die Leerfahrt relativ teuer ist, weil ein Lastkraftwagen lediglich einen Container zur Entsorgungsstelle fahren kann, so daß also die Hälfte der Fahrten mit derartigen Containern Leerfahrten darstellen.For the disposal of construction sites, for example, it is be knows to bring a large container to the construction site and there with waste, in particular building rubble and others To fill the waste of the construction workers and then drive away. It says on the building site le a single container in which all waste, independent depending on the composition and quality of the waste to be collected. There is no way that Collect waste in such a way that it is sorted and intrinsic value of the residual and possibly old building materials under A distinction is made between building rubble and metallic waste and other non-metallic wastes. In addition, that the empty trip is relatively expensive because of a truck just drive a container to the disposal point can, so that half of the trips with such Show empty runs to containers.

In der DE-Z. "Glückauf" 1986, Nr. 6, S. 415 ist ein Mo bilkran dargestellt, der einen Baggerarm aufweist, an dessen äußerem Ende eine hydraulisch zu betätigende Greifzange angeordnet ist, mit der die Handhabung von im Bergbau benutzten Loren möglich ist. Mit diesem Gerät können die Loren vom Boden angehoben, gekippt und ent leert sowie anschließend wieder auf den Boden abgesetzt werden, und zwar nur an einer bestimmten Stelle bzw. im Schwenkbereich des Krans.In the DE-Z. "Glückauf" 1986, No. 6, p. 415 is a mo shown bilkran, which has an excavator arm the outer end of which is hydraulically operated Gripping pliers is arranged with which the handling of in Mining used trucks is possible. With this device the trucks can be lifted from the floor, tilted and ent emptied and then put back on the floor only at a certain point or in the Swivel range of the crane.

Dieses bekannte Gerät ist für den Materialumschlag und den Massenguttransport in einem begrenzten räumlichen Be reich geeignet. Es ist sehr ausladend gebaut und nicht unter Aspekten einer geringen Beanspruchung von Nutzvolu men und Nutzgewicht des Traggerätes konzipiert.This well-known device is for material handling and bulk transport in a limited space richly suited. It is built very expansive and not under aspects of a low utilization of useful volume men and useful weight of the carrying device.

Ein Transport der Container bzw. Loren über längere Strecken auf öffentlichen Straßen ist weder vorgesehen noch zulässig. Der Transport dieses Gerätes selbst von einer Einsatzstelle zu einer anderen Einsatzstelle er folgt auf einem speziell für diesen Zweck vorgesehenen, auf öffentlichen Straßen zugelassenen Sonderfahrzeug, insbesondere einem Tieflader.Transporting the containers or lorries over longer periods Routes on public roads are not planned still allowed. The transport of this device itself by one site to another site follows on a specially designed for this purpose, special vehicle registered on public roads, especially a low loader.

Aus der DE-OS 17 81 464 ist ein Universal-Container-Sta pel- und -Verladegerät zum Stapeln und zum Transport von Groß-Containern mit einem Gewicht von 20 bis 40 t be kannt. Dieses Gerät ist für die Handhabung von See- und Großraumcontainern bestimmt. Es wird für den Massengut transport und für den Materialumschlag in einem begrenz ten lokalen Bereich innerhalb eines bestimmten Einsatz zeitraumes eingesetzt. Ein Transport dieser Großraumcon tainer auf öffentlichen Straßen ist nicht vorgesehen und auch nicht zulässig. Als Entsorgungsanordnung ist dieses bekannte Gerät nicht anwendbar.From DE-OS 17 81 464 is a universal container sta pel and loading device for stacking and transporting Large containers with a weight of 20 to 40 t knows. This device is for handling sea and Open-plan containers determined. It is for bulk goods transport and for material handling in a limited th local area within a specific mission period used. A transport of this Großraumcon tainer on public roads is not provided and also not allowed. As a disposal order, this is known device not applicable.

Aus der DE-OS 30 23 894 ist ein Kippgerät für Kräne be kannt, das zwei Dreharme und eine Kippvorrichtung zum Aufnehmen und Kippen von Behältern aufweist, insbesondere zum Kippen von im Bergbau eingesetzten Loren oder Förder wagen. Dieses Kippgerät hat einen am Hebezeug des Krans anschließbaren Querträger und am Querträger verschieblich angeordnete, abkragende Ständer, an deren freien Enden die Dreharme gelagert sind. An den Dreharmen, die an ih ren Aufnahmeenden bügelförmig ausgebildet sind, sind Auf nahmeplatten angeordnet, die aus elastisch verformbarem Kunststoff hergestellt sind. Diese Aufnahmeplatten sind an den Dreharmen angeschraubt, so daß sie leicht aus tauschbar sind und dadurch das Kippgerät an verschiedene Größen und Formen der aufzunehmenden Behälter angepaßt werden kann.From DE-OS 30 23 894 a tipping device for cranes be knows that two rotating arms and a tilting device for Containing and tipping containers, in particular for tipping lorries or conveyors used in mining dare. This tipper has one on the crane's hoist connectable cross member and slidable on the cross member arranged, cantilevered stands, at their free ends the rotating arms are supported. On the rotating arms attached to ih ren receiving ends are bow-shaped, are on arranged plates made of elastically deformable Plastic are made. These mounting plates are screwed to the rotating arms so that they easily out are interchangeable and thus the tipping device to different Sizes and shapes of the containers to be accommodated can be.

Auch dieses Gerät ist für den Massenguttransport und für den Materialumschlag in einem begrenzten lokalen Gebiet bestimmt. Ein Transport von Behältern oder Containern von einer Stelle zu einer anderen weiter entfernten Stelle ist nicht vorgesehen.This device is also for bulk transport and for material handling in a limited local area certainly. A transport of containers or containers from one place to another more distant place is not scheduled.

Aus der US-PS 36 70 912 sind eine Greifzange und zugehö rige Container bekannt, wobei die Greifzange an einem Kettenzug bzw. einem Lagerplatzkran aufgehängt ist. An den beiden äußeren Enden zweier Teleskoparme sind zwei Greifbacken angeordnet, an deren unteren Enden je eine etwa dreieckförmige Klaue drehbeweglich angeordnet ist. Ein Kniehebel ist mit seinem einen Ende drehfest mit der Klaue verbunden und mit seinem anderen Ende drehbeweglich an der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders angeschlos sen. Durch Ausfahren bzw. Einziehen der Kolbenstange des Hydraulikzylinders wird die Klaue um einen bestimmten Be trag gedreht.From US-PS 36 70 912 are a pair of gripping pliers and Rige container known, the gripper on one Chain hoist or a storage crane is suspended. At the two outer ends of two telescopic arms are two Gripping jaws arranged, one at the lower ends approximately triangular claw is rotatably arranged. One toggle lever is non-rotatable with one end Claw connected and rotatable at its other end connected to the piston rod of a hydraulic cylinder sen. By extending or retracting the piston rod of the Hydraulic cylinder is the claw around a certain loading rotated.

Der zugehörige Container hat zwei gegenüberliegende pa rallel zueinander verlaufende Containerwände, an denen je zwei Winkelprofile befestigt sind, die zum oberen Rand des Containers hin konvergieren und die zwei Schenkel ei nes gleichschenkligen Dreiecks darstellen. In etwa mitt lerer Höhe des Containers ist zwischen den zwei Winkel profilen ein horizontal angeordnetes Bodenprofil vorgese hen. Das Bodenprofil und die beiden oberen Bereiche der Winkelprofile schließen einen dreieckförmigen nach außen hin offenen Eingriffsraum ein, der die Form einer Klaue hat.The associated container has two opposite pa parallel to each other running container walls, on each two angle profiles are attached to the top of the container converge and the two legs egg represent an isosceles triangle. About mid The height of the container is between the two angles profiles a horizontally arranged floor profile hen. The bottom profile and the top two areas of the Angle profiles close a triangular shape to the outside open engagement space, which is the shape of a claw Has.

Um die Behälter bewegen zu können, müssen die Klauen im mer zwischen den Winkelprofilen und dem Bodenprofil ver riegelt sein. Ein einfaches Untergreifen unter einen Tragrahmen oder unter einen Kragen ist nicht möglich.In order to be able to move the containers, the claws in the ver between the angle profiles and the floor profile be locked. A simple grip under one Support frame or under a collar is not possible.

Die bekannte Greifzange kann Container nur an derjenigen Seite aufnehmen, an der die Eingriffsräume vorgesehen sind. Wenn die Behälter etwa von Hand so umgestellt wor den sind, daß ihre Eingriffsöffnungen zueinander weisen, so ist ein Arbeiten mit dieser Greifzange nicht möglich.The well-known gripping tongs can only be used on containers Pick up the side where the intervention rooms are provided are. If the containers were moved around by hand are that their engagement openings face each other, working with this gripper is not possible.

Da die gegenüberliegenden Behälterwände parallel zueinan der verlaufen, können diese Behälter lediglich aufgesta pelt, nicht aber ineinander gestapelt werden.Because the opposite container walls are parallel to each other who run, these containers can only be stored pelt, but not stacked one inside the other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Container entsorgungsanordnung zu schaffen, die den besonderen An forderungen für ein mobiles, im öffentlichen Straßenver kehr eingesetztes Gerät genügt und mit der es möglich ist, Rest- und Altstoffe in der jeweils anfallenden Form und Menge am Ort der Entstehung getrennt zu erfassen so wie mit einer einzigen Trageeinrichtung den Container zu greifen, zu heben, zu kippen, zu entleeren und abzusen ken.The invention has for its object a container disposal arrangement to create the special An demands for a mobile, in public street traffic reversed device is sufficient and with which it is possible is, residual and waste materials in their respective form and quantity to be recorded separately at the place of origin as with a single carrying device grab, lift, tip, empty and scoop ken.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by

a) that a truck with a mobile crane for lifting, Tipping and lowering of containers is provided empty on the truck to the disposal point brings, there by means of the truck crane from the load unloaded and later filled with waste disposal equipment material by means of the truck crane on the truck charged and taken away from the disposal point will,
b) that at each of the two lower ends of the gripping jaws around a horizontal axis and pivotally driven claw carrier provided on which a gripping claw is arranged,
c) that many mutually identical containers are provided are the opposite claws open to the outside have pockets for the claws and
d) that as a container a taper downwards Gender container is provided at the top a collar with vertical and parallel ver running walls is attached.

Diese Containerentsorgungsanordnung enthält als Last kraftwagen einen im öffentlichen Straßenverkehr zugelas senen Lastkraftwagen mit einer Ladefläche, an deren hin terem Ende bzw. Heck ein Autokran angeordnet ist. Die in dieser Containerentsorgungsanordnung benutzten Container haben eine Höhe von etwa 1 m sowie eine Breite und eine Länge von ebenfalls je etwa 1 m, mithin also ein Volumen von etwa 1 m³. Das übliche maximale Füllgewicht dieser Container liegt bei etwa 2 t.This container disposal arrangement contains a truck as a truck approved in public road traffic truck with a loading area, at the rear end or rear of which a truck crane is arranged. The containers used in this container disposal arrangement have a height of approximately 1 m and a width and length of likewise approximately 1 m each, and therefore a volume of approximately 1 m ³ . The usual maximum filling weight of these containers is around 2 t.

Da die Container sich nach unten hin verjüngen, ist es möglich, mehrere leere Container ineinander zu stapeln, so daß man für etwa drei bis fünf Lastfahrten mit nur ei ner einzigen Leerfahrt auskommt.Since the containers taper downwards, it is possible to stack several empty containers one inside the other, so that for only three to five load journeys with only one egg only one empty run.

Des weiteren empfiehlt es sich, daß die an den unteren Enden der Greifbacken angeordneten Klauenträger an den Greifbacken mittels eines Schwenkbolzens schwenkbeweglich gelagert und weiter oben mittels eines Drehbolzens mit je einem Hydraulikzylinder drehbeweglich verbunden sind. - Das bedeutet, daß sich die Klauenträger gegenüber den Greifbacken bewegen können, wobei die Klauenträger durch den Hydraulikzylinder bewegt und in Abhängigkeit von der Lage der Kolbenstange festgelegt werden.Furthermore, it is recommended that the lower Ends of the gripping jaws arranged on the claw carriers Gripping jaws can be swiveled by means of a swivel pin stored and further up by means of a pivot pin with each a hydraulic cylinder are rotatably connected. - This means that the claw carriers are opposite the Can move gripper jaws, the claw carrier through the hydraulic cylinder moves and depending on the Position of the piston rod can be determined.

Hierbei sind zweckmäßig die Kolbenstange der Hydraulik zylinder an den Klauenträgern und die Zylinder der Hy draulikzylinder weiter oben an der Greifzange drehbar an geordnet.Here, the piston rod of the hydraulics are useful cylinders on the claw carriers and the cylinders of the Hy on the gripping pliers orderly.

Dabei kann an den Klauenträgern je eine Greifklaue in Form einer nach innen vorstehenden Leiste vorgesehen sein. - Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, daß der an der Greifzange hängende Container eine solche Schräglage bzw. Schrägstellung einnimmt, die durch die Schrägstel lung der Klauenträger bestimmt ist.A gripping claw can be attached to the claw carriers Form provided an inwardly projecting bar be. - This gives the possibility that the the container hanging from the gripper tongs such an inclined position or inclination, which is due to the inclination tion of the claw carrier is determined.

Zweckmäßig sind die beiden Greifklauen der einander ge genüberliegenden Klauenträger in gleicher Höhe angeord net. The two gripping claws are expediently the one another opposite claw carrier arranged at the same height net.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die im oberen Bereich des Containers nach außen hin offenen Klaueneingriffstaschen die Greifklauen mit mög lichst wenig Spiel aufnehmen. - In die Klaueneingriffsta schen passen die Greifklauen formschlüssig hinein, so daß die Drehbewegungen der Greifklauen auch von dem Container als Kippbewegungen mitgemacht werden müssen.In a further embodiment of the invention, that the top of the container to the outside open claw pockets the gripping claws with possible as little game as possible. - In the claw intervention state the gripping claws fit into it so that the rotating movements of the gripping claws also from the container must be taken as a tilting movement.

Damit der Fahrer ohne weiteres feststellen kann, ob die Greifzange die richtige Position gegenüber dem Container hat, können zweckmäßig an den die Klaueneingriffstaschen aufweisenden Wänden der Container und an den Greifbacken der Greifzange Führungen vorgesehen sein.So that the driver can easily determine whether the Gripping pliers in the correct position in relation to the container has, can conveniently on the claw pockets walls of the container and on the gripping jaws the gripping pliers guides are provided.

In dem Container kann ein verschließbarer Innenbehälter vorgesehen sein, der eine Außenrippung aufweist. - Da durch ist es möglich, Materialien zu entsorgen, die nicht in den Container selbst hineingefüllt werden können, da sie das Material des Containers angreifen, wie es etwa bei Säuren oder dergleichen der Fall ist.A lockable inner container can be placed in the container be provided, which has an outer rib. - There through it is possible to dispose of materials that are not can be filled into the container itself, because they attack the material of the container like it does is the case with acids or the like.

Hierbei kann der Innenbehälter aus einem den aufnehmenden Stoffen gegenüber resistenten Material bestehen. Je nach zu entsorgendem Sondermüll bzw. Gefahrenmüll kann der In nenbehälter aus einem elastischen oder hitzebeständigen oder unbrennbaren bzw. nicht entflammbaren Material be stehen. Dabei ist das Material, aus dem der Innenbehälter besteht, auf den zu entsorgenden Sondermüll bzw. Gefah ren- oder Giftmüll abgestimmt. Der Innenbehälter und der Außenbehälter sind zweckmäßig mit einer Schließvorrich tung für einen Deckel versehen.In this case, the inner container can be made from a receiving one Fabrics are made of resistant material. Depending on the hazardous waste can be disposed of container made of an elastic or heat-resistant or non-flammable or non-flammable material stand. This is the material from which the inner container is made insists on the hazardous waste or hazardous material to be disposed of reindeer or toxic waste. The inner container and the Outer containers are useful with a locking device device for a lid.

Es kann zweckmäßig sein, wenn an dem Innenbehälter eine Leckageanzeige vorgesehen ist. Normalerweise genügt es, wenn die Container im Querschnitt viereckig, insbesondere quadratisch sind. Mitunter ist es günstiger, wenn die Container im Querschnitt rund sind und die Eingriffs klauen entsprechend kreissegmentförmig ausgebildet sind.It may be useful if a Leakage indicator is provided. Usually it is enough if the container is square in cross-section, in particular are square. Sometimes it is cheaper if the Containers are round in cross section and engaging claws are designed in the shape of a segment of a circle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispieles des näheren er läutert. Es zeigtThe invention is based on a in the drawing tion shown embodiment of the closer he purifies. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht auf eine Greifzange, teil weise im Schnitt, und einen Container, Fig. 1 is a front view of a grasping forceps, partly in section, and a container,

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Greifzange und den Container in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the gripping tongs and the container in the direction of arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of Fig. 1,

Fig. 4 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles IV der Fig. 1, Fig. 4 is a partial view in the direction of the arrow IV of FIG. 1,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V der Figur IV und Fig. 5 shows a section along the line VV of Figure IV and

Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung des Bereiches VI der Fig. 1. Fig. 6 is an enlarged view of the area VI in FIG. 1.

In der Zeichnung ist ein Hebegerät dargestellt, das Teil eines Containerentsorgungssystems bzw. einer Container entsorgungsanordnung ist. Die Containerentsorgungsanord nung besteht im wesentlichen aus einem in der Zeichnung im einzelnen nicht dargestellten Lastkraftwagen und einem auf dem Lastkraftwagen angeordneten hydraulisch betriebe nen Hebegerät.In the drawing, a lifting device is shown, the part a container disposal system or a container disposal arrangement is. The container disposal arrangement voltage essentially consists of one in the drawing trucks and one not shown in detail hydraulic operations arranged on the truck lifting device.

Das Hebegerät besteht aus einer in der Zeichnung nicht dargestellten Hubvorrichtung, etwa einem Autokran, aus einer hydraulisch betätigbaren Drehvorrichtung 1 und ei ner Greifzange 2, die einen Container 3 trägt.The lifting device consists of a lifting device, not shown in the drawing, such as a mobile crane, from a hydraulically operated rotating device 1 and egg ner gripping tongs 2 , which carries a container 3 .

Die Leitungen zum Zu- und Abführen des hydraulischen Ar beitsmediums zu der Drehvorrichtung 1 sind nicht darge stellt, um das Verständnis der Zeichnung nicht zu er schweren. Desgleichen sind auch die Leitungen zum Zu- und Abführen des hydraulischen Arbeitsmediums zu den anderen hydraulisch zu betätigenden Bauteilen nicht dargestellt.The lines for supplying and discharging the hydraulic Ar beitsmediums to the rotating device 1 are not Darge, so as not to make it difficult to understand the drawing. Likewise, the lines for supplying and discharging the hydraulic working medium to the other hydraulically actuated components are not shown.

Die Drehvorrichtung 1 ist über eine Achse 4 mit einem Querträger 5 fest verbunden. An beiden Enden des Querträ gers 5 ist je ein Führungsgehäuse 6, 7 vorgesehen. Das Führungsgehäuse 6 stellt ein sich in Längsrichtung er streckendes, an beiden Enden offenes kastenförmiges Ge häuse dar, in dem zwei Längsführungen 8, 9 gebildet sind, die in gleicher Höhe angeordnet und durch eine senkrechte Wand 10 voneinander getrennt sind. Desgleichen sind durch das Führungsgehäuse 7 sich in Längsrichtung erstreckende Führungen 11 und 12 gebildet, die ebenfalls in gleicher Höhe angeordnet und durch eine senkrechte Wand 13 voneinander getrennt sind.The rotating device 1 is fixedly connected to a cross member 5 via an axis 4 . At both ends of the Querträ gers 5 , a guide housing 6 , 7 is provided. The guide housing 6 is a longitudinally extending, open at both ends box-shaped Ge housing, in which two longitudinal guides 8 , 9 are formed, which are arranged at the same height and separated from each other by a vertical wall 10 . Likewise, guides 11 and 12 which extend in the longitudinal direction are formed by the guide housing 7 and are likewise arranged at the same height and are separated from one another by a vertical wall 13 .

Die Führungsgehäuse 6 und 7 verlaufen in gleicher Höhe parallel zueinander. Das bedeutet, daß auch die Führungen 8, 9 und 11, 12 ebenfalls in gleicher Höhe parallel zuei nander angeordnet sind. Die beiden Führungsgehäuse 6 und 7 sind durch ein Querblech 14, das unterhalb der Füh rungsgehäuse 6 und 7 sowie parallel zu dem Querträger 5 angeordnet ist, verbunden.The guide housings 6 and 7 run parallel to each other at the same height. This means that the guides 8 , 9 and 11 , 12 are also arranged parallel to each other at the same height. The two guide housings 6 and 7 are connected by a cross plate 14 , which is arranged beneath the guide housing 6 and 7 and parallel to the cross member 5 .

In den beiden Führungsgehäusen 6 und 7 sind zwei Greif backen 15 und 16 längsverschieblich geführt. Die Greif backe 15 hat zwei parallel zueinander angeordnete Arme 17 und 18, die jeweils aus einem waagrechten Holm 19, 20 und einem senkrechten Balken 21,22 bestehen. Die beiden Arme 17 und 18 sind durch einen Querbalken 23 im oberen Be reich der senkrechten Balken 21, 22 sowie durch eine Querwand 24 am unteren Ende der senkrechten Balken 21 und 22 fest verbunden. Der Holm 19 ist in der äußeren Führung 11 des Führungsgehäuses 7 geführt, während der zugehörige Holm 20 in der äußeren Führung 8 des Führungsgehäuses 6 geführt ist.In the two guide housings 6 and 7 , two gripping jaws 15 and 16 are guided in a longitudinally displaceable manner. The gripping jaw 15 has two arms 17 and 18 arranged parallel to each other, each consisting of a horizontal spar 19 , 20 and a vertical bar 21, 22 . The two arms 17 and 18 are connected by a crossbar 23 in the upper loading area of the vertical bars 21 , 22 and by a transverse wall 24 at the lower end of the vertical bars 21 and 22 . The spar 19 is guided in the outer guide 11 of the guide housing 7 , while the associated spar 20 is guided in the outer guide 8 of the guide housing 6 .

Entsprechend der Greifbacke 15 ist auch die Greifbacke 16 ausgebildet. Auch diese besteht aus zwei parallel zuei nander angeordneten Armen 25 und 26, die jeweils aus einem waagrechten Holm 27, 28 und einem senkrechten Balken 29, 30 bestehen. Die senkrechten Balken 29, 30 sind an ih rem oberen Ende durch einen Querbalken 31 und an ihrem unteren Ende durch eine Querwand 32 miteinander verbun den.Corresponding to the gripping jaw 15 , the gripping jaw 16 is also designed. This also consists of two arms 25 and 26 arranged parallel to each other, each consisting of a horizontal spar 27 , 28 and a vertical bar 29 , 30 . The vertical bars 29 , 30 are connected to one another at their upper end by a cross bar 31 and at their lower end by a transverse wall 32 .

In der Führung 8 sind Gleitklötze 33 und 34 sowie in der Führung 9 Gleitklöze 35 und 36 vorgesehen. Auch in den Führungen 11 und 12 sind Gleitklötze 37 und 38 angeord net.Sliding blocks 33 and 34 are provided in the guide 8 , and sliding blocks 35 and 36 are provided in the guide 9 . Also in the guides 11 and 12 sliding blocks 37 and 38 are net angeord.

Mitten zwischen den Führungsgehäusen 6 und 7 ist eine Halterung 39 angeordnet, die nach der Darstellung in Fig. 1 von links unten schräg nach rechts oben verläuft. am unteren linken Ende 40 der Halterung 39 ist in einem Gelenk 41 ein Hydraulikzylinder 42 gelagert, der mit sei ner Kolbenstange 43 über einen Lagerbock 44 an dem Quer balken 31 der Greifbacke 16 angreift. Entsprechend ist am oberen Ende 45 der Halterung 39 in einem Gelenk 46 ein Hydraulikzylinder 47 gelagert, der mit seiner Kolbenstan ge 48 an dem Querbalken 23 der Greifbacke 15 angreift.A holder 39 is arranged in the middle between the guide housings 6 and 7 and, as shown in FIG. 1, runs obliquely from the bottom left to the top right. At the lower left end 40 of the bracket 39 , a hydraulic cylinder 42 is mounted in a joint 41 , which engages with its piston rod 43 via a bearing block 44 on the cross bar 31 of the gripping jaw 16 . Accordingly, a hydraulic cylinder 47 is mounted at the upper end 45 of the bracket 39 in a joint 46 , which acts with its piston rod 48 on the crossbeam 23 of the gripping jaw 15 .

An den Querwänden 24, 32 sind Klauenträger 49, 50 angeord net. Der Klauenträger 50 ist näherungsweise dreieckförmig ausgebildet und hat in der Mitte unten einen Schwenkbol zen 51 und senkrecht darüber einen Drehbolzen 52. Der Schwenkbolzen 51 ist in einer Lagerbohrung 53 in der Querwand 32 drehbeweglich gelagert. Zwischen dem Klauen träger 50 und dem oberen Ende des Balkens 29 ist ein Hy draulikzylinder 54 schrägliegend angeordnet. Der Hydrau likzylinder 54 ist mit seinem Zylinderende 55 an einem Lagerbock 56 schwenkbeweglich angeordnet, während die Kolbenstange 57 in ihrem Kolbenstangenauge 58 an dem Drehbolzen 52 des Klauenträgers 50 drehbeweglich gelagert ist.On the transverse walls 24 , 32 claw carriers 49 , 50 are net angeord. The claw carrier 50 is approximately triangular and has a swivel pin 51 in the lower center and a pivot pin 52 perpendicularly above it. The pivot pin 51 is rotatably supported in a bearing bore 53 in the transverse wall 32 . Between the claw carrier 50 and the upper end of the beam 29 , a hydraulic cylinder 54 is arranged obliquely. The hydraulic lik 54 is arranged with its cylinder end 55 on a bearing block 56 pivotally, while the piston rod 57 is rotatably mounted in its piston rod eye 58 on the pivot pin 52 of the claw carrier 50 .

Entsprechend dem Klauenträger 50 ist der Klauenträger 49 an der Querwand 24 mittels eines Schwenkbolzens 59 schwenkbeweglich gelagert. Oberhalb des Schwenkbolzens 59 ist an dem Klauenträger 49 ein Drehbolzen 60 angeordnet. An dem Drehbolzen 60 ist die Kolbenstange 61 eines Hy draulikzylinders 62 mit ihrem Kolbenstangenauge 63 gela gert, wobei der Zylinder 62 mit seinem Zylinderende 64 an einem Lagerbock 65 am oberen Ende des Balkens 22 schwenk beweglich gelagert ist. Die Schräglage der beiden Hydrau likzylinder 54 und 62 ist gleich.Corresponding to the claw carrier 50 , the claw carrier 49 is pivotably mounted on the transverse wall 24 by means of a pivot pin 59 . A pivot pin 60 is arranged on the claw carrier 49 above the pivot pin 59 . On the pivot pin 60, the piston rod 61 of a siege draulikzylinders Hy 62 with its piston rod eye 63 gela, the cylinder 62 is supported with its cylinder end 64 on a bearing block 65 at the upper end of the bar 22 to pivot. The inclined position of the two hydraulic cylinders 54 and 62 is the same.

Am unteren Ende des Klauenträgers 50 ist eine Greifklaue 66 vorgesehen, die als horizontale Leiste ausgebildet ist. Die Greifklaue 66 greift in eine Klaueneingriffsta sche 67, die an dem Container 3 ausgebildet ist. Entspre chend ist an dem Klauenträger 49 eine Greifklaue 68 vor gesehen, die ebenfalls als horizontale Leiste ausgebildet ist und in eine Klaueneingriffstasche 69 des Containers 3 eingreift.At the lower end of the claw carrier 50 , a gripping claw 66 is provided, which is designed as a horizontal bar. The gripping claw 66 engages in a claw 67 , which is formed on the container 3 . Correspondingly, a gripping claw 68 is seen on the claw carrier 49 , which is also designed as a horizontal bar and engages in a claw engagement pocket 69 of the container 3 .

Als Container 3 ist ein sich nach unten konisch verjün gender Behälter 70 vorgesehen, an dessen oberem Ende ein Kragen 71 angeschweißt ist. Die Wände 72 des Behälters 70 verlaufen entsprechend der Konizität des Behälters 70 ge neigt zur Horizontalen, während die Wände 73 des Kragens 71 senkrecht zur Horizontalen und parallel zueinander verlaufen. Dadurch ist am unteren Ende des Kragens 71 ein Absatz 74 gebildet. Die Klaueneingriffstaschen 67 und 69 befinden sich an gegenüberliegenden Seitenwänden des Kra gens 71.As a container 3 a conically tapering gender container 70 is provided, at the upper end of which a collar 71 is welded. The walls 72 of the container 70 extend according to the taper of the container 70 ge tends to the horizontal, while the walls 73 of the collar 71 are perpendicular to the horizontal and parallel to each other. As a result, a shoulder 74 is formed at the lower end of the collar 71 . The claw engagement pockets 67 and 69 are located on opposite side walls of the collar 71 .

Wenn der Container 3 von einer bestimmten Stelle zu einer anderen Stelle gebracht werden soll, werden die beiden Hydraulikzylinder 42 und 47 im Sinne des Ausfahrens der Kolbenstangen 43 und 48 mit Druck beaufschlagt. Dadurch fahren die Kolbenstangen 43 und 48 aus und öffnen die Greifzange 2, so daß die Greifbacken 15 und 16 die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte geöffnete Stellung einnehmen. Anschließend wird die Greifzange 2 über den Container 3 soweit abgesenkt, bis sich die Greifklauen 66, 68 unmittelbar unterhalb des Absatzes 74 des Con tainers 3 befinden. Dann wird durch umgekehrte Druckbe aufschlagung der Hydraulikzylinder 42, 47 die Greifzange 2 geschlossen, so daß die Greifklauen 66, 68 den Absatz 74 untergreifen. Dadurch kann der Container 3 durch die Greifzange 2 angehoben und an eine andere Stelle gebracht werden. Hierfür bedarf es eines Einrastens der Greif klauen 66, 68 in die Klaueneingriffstaschen 67, 69 nicht.If the container 3 is to be brought from a certain point to another point, the two hydraulic cylinders 42 and 47 are pressurized in the sense of the extension of the piston rods 43 and 48 . As a result, the piston rods 43 and 48 extend and open the gripping tongs 2 , so that the gripping jaws 15 and 16 assume the open position shown in broken lines in FIG. 1. The gripper 2 is then lowered over the container 3 until the gripping claws 66 , 68 are located directly below the shoulder 74 of the container 3 . Then, by reversing the pressure on the hydraulic cylinders 42 , 47, the gripping pliers 2 are closed, so that the gripping claws 66 , 68 engage under the shoulder 74 . As a result, the container 3 can be lifted by the gripping tongs 2 and brought to another location. This does not require the gripping claws 66 , 68 to be snapped into the claw engagement pockets 67 , 69 .

Zum Entleeren eines gefüllten Containers 3 wird, wie vorstehend beschrieben, die Greifzange 2 über den Con tainer 3 soweit abgesenkt, bis sich die Greifklauen 66, 68 gegenüber den Klaueneingriffstaschen 67, 69 des Containers 3 befinden. Dann wird durch umgekehrte Druckbeaufschla gung der Hydraulikzylinder 42, 47 die Greifzange 2 ge schlossen, so daß die Greifklauen 66, 68 in die Klauenein griffstaschen 67, 69 fest und mit wenig Spiel eingreifen. Dadurch ist der Container 3 mit der Greifzange 2 verrie gelt. Anschließend wird der Container 3 angehoben.For emptying a filled container 3 , as described above, the gripping tongs 2 are lowered over the con tainer 3 until the gripping claws 66 , 68 are located opposite the claw engagement pockets 67 , 69 of the container 3 . Then, by reverse pressurization of the hydraulic cylinders 42 , 47, the gripping pliers 2 are closed so that the gripping claws 66 , 68 engage in the claw pockets 67 , 69 firmly and with little play. As a result, the container 3 is locked with the gripping tongs 2. The container 3 is then raised.

Danach werden die Hydraulikzylinder 54 und 62 in Richtung des Ausfahrens der Kolbenstangen 57 und 61 mit Druck be aufschlagt. Dadurch bewegen sich die Drehbolzen 52 und 60 auf den zugehörigen Kreisbögen 75 und 76. Die Klauenträ ger 49 und 50 werden um die Schwenkbolzen 51 und 59 um mehr als 90°, je nach zu entleerendem Abfall auch wesent lich mehr, beispielsweise bis 150° linksherum geschwenkt. Die gleiche Schwenkbewegung machen auch die Greifklauen 66 und 68 mit und mit diesen auch der Container 3, der fest mit den Greifklauen 66 und 68 verriegelt ist. Die gekippte Stellung der Hydraulikzylinder 54, 62, der Klauenträger 49, 50 und des Containers 3 sind in Fig. 2 und Fig. 4 strichpunktiert dargestellt. Nachdem in die ser Kippstellung der Container 3 entleert ist, werden die Hydraulikzylinder 54, 62 in umgekehrter Richtung mit Druck beaufschlagt, so daß sich die Drehbolzen 52, 60 auf den zugehörigen Kreisbögen 75, 76 wieder zurück in die Ur sprungsstellung bewegen. Anschließend kann der Container 3 an einen gewünschten Platz abgestellt werden.Then the hydraulic cylinders 54 and 62 are opened in the direction of the extension of the piston rods 57 and 61 with pressure. As a result, the pivot pins 52 and 60 move on the associated circular arcs 75 and 76 . The Klauenträ ger 49 and 50 are pivoted about the pivot pins 51 and 59 by more than 90 °, depending on the waste to be emptied also significantly more, for example up to 150 ° to the left. The gripping claws 66 and 68 also make the same pivoting movement, and with them also the container 3 , which is firmly locked to the gripping claws 66 and 68 . The tilted position of the hydraulic cylinder 54, 62, the jaw carrier 49, 50 and the container 3 are shown in Fig. 2 and Fig. Shown in phantom. 4 After the container 3 is emptied into the tilting position, the hydraulic cylinders 54 , 62 are pressurized in the opposite direction, so that the pivot bolts 52 , 60 move on the associated circular arcs 75 , 76 back into the original jumping position. The container 3 can then be placed at a desired location.

Damit die Kolbenstange 57, 61 und die Klauenträger 49, 50 sich in die strichpunktierte Kippstellung und wieder zu rück bewegen können, ist in dem Boden 77 bzw. 78 der Querwand 32 bzw. 24 eine Ausnehmung 79 bzw. 80 vorgese hen.So that the piston rod 57 , 61 and the claw carrier 49 , 50 can move into the dash-dotted tilt position and back again, a recess 79 or 80 is hen in the bottom 77 or 78 of the transverse wall 32 or 24 .

Claims

1. Container disposal arrangement with a mobile crane with a hydraulically actuated gripping tongs which are rotatably suspended from the mobile crane and which have two oppositely arranged and hydraulically displaceable gripping jaws, each positively gripping the front edge of a container with gripping claws for lifting, tipping and lowering, characterized,

a) that a truck with a mobile crane for lifting, tipping and lowering containers ( 3 ) is easily seen, the empty on the truck brought to the Ent disposal center, there unloaded by truck from the truck and later filled with disposal material by means of the mobile crane loaded onto the truck and taken away from the disposal point,
b) that at each of the two lower ends of the gripping jaws ( 15 ', 16 ) a claw carrier ( 49 , 50 ) which is pivotally movably mounted and pivotably driven about a horizontal axis is provided, on each of which a gripping claw ( 15 , 16 ) is arranged,
c) that many mutually identical containers ( 3 ) are seen before, the opposite, outwardly open claw pockets ( 67 , 69 ) for the gripping claws ( 15 , 16 ) and
d) that as a container ( 3 ) a conically tapering container ( 70 ) is provided, at the sen upper end a collar ( 71 ) with perpendicular and parallel walls ( 73 ) is introduced.

2. Container disposal arrangement according to claim 1, characterized in that the at the lower ends of the gripping jaws ( 15 , 16 ) arranged claw carrier ( 49 , 50 ) on the gripping jaws ( 15 , 16 ) by means of a pivot bolt zens ( 59 ) pivotally mounted and further up are rotatably connected to a hydraulic cylinder ( 42 , 47 ) by means of a pivot pin ( 60 ).

3. Container disposal arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the piston rods ( 57 , 61 ) of the hydraulic cylinders ( 54 , 62 ) on the claw carriers ( 49 , 50 ) and the cylinders of the hydraulic cylinders ( 54 , 62 ) further up ( 55 ) on the gripper ( 2 ) are rotatably arranged.

4. Container disposal arrangement according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that a gripping claw ( 66 , 68 ) in the form of an inwardly projecting bar ( 66 , 68 ) is provided on the claw carriers ( 49 , 50 ).

5. Container disposal arrangement according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the two gripping claws ( 66 , 68 ) of the mutually lying claw carrier ( 49 , 50 ) are net angeord at the same height.

6. Container disposal arrangement according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the claw engagement pockets ( 67 , 69 ) open to the outside in the upper region of the container ( 3 ) accommodate the gripping claws with as little play as possible.

7. Container disposal arrangement according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that on the the claw engagement pockets ( 67 , 69 ) having walls ( 73 ) of the container ( 3 ) and on the gripping jaws ( 15 , 16 ) of the gripping tongs ( 2 ) guides are provided.

8. Container disposal arrangement according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that in the container ( 3 ) a closable inner container is provided which has an outer rib.

9. Container disposal order after at least one of claims 1 to 8, characterized in that the inner container made of a substance to be picked up resistant material.

10. Container disposal arrangement according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the inner container made of an elastic or heat-resistant permanent or non-flammable or non-flammable Material exists.

11. Container disposal arrangement according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that A leak indicator is provided on the inner container is.

12. Container disposal arrangement according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the containers ( 3 ) are quadrangular in cross-section, in particular square.

13. Container disposal arrangement according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the containers ( 3 ) are round in cross section and the gripping claws ( 15 , 16 ) are designed in the form of a segment of a circle.