DE2841946A1

DE2841946A1 - Elektronische uhr

Info

Publication number: DE2841946A1
Application number: DE19782841946
Authority: DE
Inventors: Masaaki Mandai; Shuji Owada; Masaharu Shida; Akira Torisawa; Makoto Ueda
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1977-12-02
Filing date: 1978-09-27
Publication date: 1979-06-07
Also published as: GB2094517A; US4326278A; JPS6115387B2; CH639815GA3; DE2841946C2; JPS5477169A; GB2094517B; FR2410843B1; CH639815B; GB2009464A; SG64883G; US4445784A; HK19084A; FR2410843A1; GB2009464B; HK18684A

Description

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Anwaltsakte: D-4508

Anmelder: Kabushiki Kaisha Daini Seikosha, Tokyo / Japan

Elektronische Uhr

Die Erfindung betrifft eine elektronische Uhr.

Bisher ist ein im allgemeinen verwendeter Anzeigemechanismus für eine Quarzuhr mit einer Analoganzeige so angeordnet, wie in Fig.1 dargestellt ist. Der Ausgang eines Motors mit einem Stator 1, einer Wicklung 7 und einem Rotor 6 wird an ein Räderwerk bzw. ein Getriebe mit Zahnrädern 2 bis 5 übertragen, und der Ausgang des Getriebes wird an den Anzeigemechanismus, beispielsweise einen Sekunden-, einen Minuten- und einen Stundenzeiger oder unter bestimmten Umständen über nicht dargestellte Zahnräder an eine Datumsanzeige übertragen, um dadurch den Anzeigemechanismus anzutreiben.

In Fig.2 ist ein Beispiel einer Schaltung für eine herkömmliche elektronische Uhr dargestellt. Die Frequenz eines Signals von einem Schwingkreis 10 wird laufend durch eine Frequenzteilerschaltung 11 geteilt. Diese frequenzgeteilten Signale werden in zwei Signale mit einer Impulsbreite von 7,8ms und einer Dauer von 2s umgesetzt, sind aber aufgrund der Verwendung einer Impulsverknüpfungsschaltung 12 um 1s in der Phase verschoben; diese Signale werden an Eingänge 15 und 16 von Ansteuerinverter 13a und 13b

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angelegt. Infolgedessen wird ein Umkehrimpuls, durch welchen jede Sekunde die Stromrichtung geändert wird, an die Wicklung 7 angelegt, und der an zwei Polen magnetisierte Rotor 6 wird nacheinander um Schritte von 180° gedreht. Ein Beispiel der Stromwellen an der Wicklung zu diesem Zeitpunkt ist in Fig.3 dargestellt. Inzwischen sind die Impulsbreite des Ansteuerimpulses (beispielsweise 7,Srpß wie bei dem vorstehend wiedergegebenen Beispiel) , der Widerstandswert der Wicklung, die Windungsanzahl in der Wicklung, die Größen der jeweiligen Teile des Schritt(schalt)motors usw. entsprechend ausgelegt, um den Schrittmotor konstant bzw. ständig anzutreiben, selbst wenn ein Zustand bzw. eine Bedingung, durch den bzw. die die elektronische Uhr beeinflußt wird, angetroffen wird, d.h. die Belastung des Räderwerks bzw. des Getriebes wird infolge der zusätzlichen Datumanzeige groß, die Uhr wird in einem Magnetfeld angeordnet, oder der Innenwiderstand einer Batterie nimmt infolge niedriger Temperatur zu. Infolgedessen wird zuviel Energie verbraucht, um so den Betrieb unter den vorerwähnten Bedingungen zu gewährleisten, obwohl die Uhr unter normalen Bedingungen kein großes Drehmoment erfordert. Dadurch ist jedoch verhindert, daß der gesamte Energieverbrauch in der elektronischen Uhr verringert werden kann.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine elektronische Uhr unter möglichst weitgehender Vermeidung der genannten Schwierigkeiten derart zu verbessern, daß der Energieverbrauch geringer wird, indem Impulse mit einer minimalen Impulsbreite zugeführt werden, die dem Schrittmotor bei dem jeweiligen Belastungszustand entspricht. Diese Aufgabe wird bei einer elektronischen Uhr erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche *

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungs_: formen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:

Fig.1 ein Beispiel eines Anzeigemechanismus für eine

elektronische Uhr mit analoger Anzeige;

Fig.2 ein Beispiel einer Schaltung der herkömmlichen

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elektronischen Uhr;

Fig.3 ein Beispiel einer Kurvenform des Ansteuer-

und Treiberstroms eines Schrittmotors;

Fig.4a bis 4c ein Beispiel einer Ansteuer- und Treiberimpulsfolge gemäß der Erfindung;

Fig.5 bis 7 schematische Darstellungen zur Erläuterung

eines Betriebsprinzips zum Fühlen des Motors;

Fig.8 Beispiele der Wellenform des Treiberstroms des

Schrittmotors;

Fig.9 und 10 eine Ausführungsform einer Bewegungsfühlschaltung für einen Rotor bzw. ein Beispiel einer Wellenform einer Fühlspannung;

Fig.11 und 13 Kurven, welche die Beziehung zwischen einem

Drehwinkel eines Rotors und einer induzierten Spannung nach der Ansteuerung wiedergeben;

Fig.12 eine weitere Ausführungsform einer Bewegungs

fühlschaltung für einen Rotor gemäß der Erfindung;

Fig.14 ' eine induzierte Spannungswellenform und eine

Stromwellenform zu dem Zeitpunkt, an welchem die Impulsbreite eines Treiberimpulses geändert wird;

Fig.15 eine Kurve, welche die Beziehung zwischen der

Impulsbreite eines Treiberimpulses und dem Spitzenpotential einer induzierten Spannung danach wiedergibt;

Fig.16 ein Beispiel für eine Wellenform einer induzier

ten Spannung zu dem Zeitpunkt, an welchem die Bewegung eines Rotors gefühlt wird;

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Fig.17 ein Blockschaltbild einer Ausfuhrungsform ge

mäß der Erfindung;

Fig.18 ein Ablaufdiagramm des für diese Ausführungs

form erforderlichen Impulses;

Fig.19 Ausführungsformen einer Ansteuer- und Treiber

schaltung sowie einer Fühlschaltung;

Fig.20a und 20b eine Schaltung sowie ein Blockschaltbild eines

Vergleichers;

Fig.21a und 21b Kurvendarstellungen zur Erläuterung eines Vergleichers;

Fig.22 eine Ausführungsform einer Steuerschaltung;

Fig.23 eine weitere Ausführungsform der Fig.19; und

Fig.24 eine Konstantspannungs schaltung.

Die nachstehend beschriebene Erfindung betrifft ein Ansteuer- und Treibersystem zum Ansteuern eines Schrittmotors einer elektronischen Uhr mit Analoganzeige mit einem geringeren Energieverbrauch. Vor einer genaueren Beschreibung der Erfindung wird anhand der Fig.4a bis 4c ein Beispiel der Arbeitsweise der Erfindung gegeben.

Die Ansteuer- und Treiberimpulse für den in der erfindungsgemäßen elektronischen Uhr verwendeten Schrittmotor setzen sich aus zwei Impulsarten zusammen, nämlich einem normalen Treiberimpuls und einem Korrekturtreiberimpuls. Die Reihenfolge der dem Schrittmotor zugeführten Impulse erfolgt in der Reihenfolge, normaler Treiberimpuls und dann Korrekturtreiberimpuls, wobei jedoch der Korrekturtreiberimpuls dem Motor in der Regel dann zugeführt wird, wenn der Schrittmotor durch den normalen Treiberimpuls nicht gedreht werden kann. Da der Korrekturtreiberimpuls dem Schrittmotor zugeführt und dadurch angezeigt wird, daß der Motor durch Zuführen des normalen Treiberimpulses nicht gedreht werden kann, ist die Impulsbreite des nächsten normalen Trieberimpulses um eine

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vorbestimmte Breite länger gemacht, um dann Motor ohne weiteres weiterzudrehen.

Im unterschied hierzu wird die Impulsbreite des normalen Treiberimpulses um eine vorbestimmte Breite kürzer gemacht, wenn nur der normale Treiberimpuls dem Motor zugeführt wird, um den Schrittmotor um wenige Schritte weiterzudrehen.

Infolge der vorbeschriebenen Arbeitsweise wird die Impulsbreite des normalen Treiberimpulses P- eine minimale Impulsbreite, um den Schrittmotor bei dem jeweiligen Belastungszustand anzutreiben. Folglich ist der Energieverbrauch in dem Schrittmotor auf ein Minimum herabgesetzt. Wie beispielsweise in Fig.4a dargestellt, ermöglicht die vorbeschriebene Arbeitsweise, daß der Impuls mit einer Impulsbreite P₁ von 3,9ms zu diesem Zeitpunkt ein Impuls mit einer kleineren Impulsbreite von 3,4ms wird. Wenn dann der Schrittmotor unter dieser Bedingung noch weiter gedreht werden kann, wird bei der vorbeschriebenen Arbeitsweise die Impulsbreite P₁ 2,9ms gemacht, nachdem der Schrittmotor einige Schritte durch Impulse mit einer Impulsbreite von 3,4ms gedreht wird. Wenn nunmehr der Schrittmotor unter dieser Bedingung nicht mehr gedreht werden kann, wird, bei der vorbeschriebenen Arbeitsweise ein entsprechender Zustand, d.h. ein sich nicht drehender Rotor gefühlt, so daß schnell der Korrekturimpuls P₂ an den Motor angelegt wird, und dann wird die Impulsbreite von bei den nachfolgenden Schritten zugeführten Impulsen auf 3,4ms eingestellt. Danach wird die Impulsbreite des normalen Treiberimpulses durch Wiederholen der vorbeschriebenen Arbeitsweise auf 3,4ms gehalten. Wenn aus irgendwelchen Gründen der Schrittmotor in den Zustand kommt, daß der Motor durch Anlegen des normalen Treiberimpulses mit einer Impulsbreite von 3,4ms nicht mehr gedreht werden kann, wird dieser Zustand, daß sich der Rotor nicht mehr dreht, durch Fühlen der Bewegung des Rotors gefühlt, wie in Fig.4b dargestellt ist, so daß schnell ein korrigierender Treiberimpuls erzeugt wird. Die Impulsbreite der nach den folgenden Schritten zugeführten, normalen Treiberimpulse wird auf 3,9ms eingestellt. Wenn danach die Impulsbreite breit genug wird, um den Motor wieder zu drehen, wird, wie in Fig.4c dargestellt, die Impulsbreite des normalen Treiberimpulses nach einigen normalen Antriebssehritten

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mit Impulsen mit einer Breite von 3,9ms entsprechend der vorbeschriebenen Arbeitsweise auf 3,4ms eingestellt.

Nachdem die erfindungsgemäße Arbeitsweise erläutert worden ist, wird nunmehr das Fühlen der Bewegung des Rotors erläutert, da dies ein wichtiges Merkmal der Erfindung ist. Obwohl die Bewegung des Rotors von außen mit Hilfe eines entsprechenden Elements wie beispielsweise eines mechanischen Schalters oder eines Halbleiters gefühlt wird, ist es sehr schwierig, ein solches Teil bzw. einen derartigen Mechanismus in dem Fall vorzusehen, wo das Volumen klein ist, wie beispielsweise im Fall einer elektronischen Uhr. Im folgenden werden zwei verschiedene Arten, eine Bewegung zu fühlen, anhand von Beispielen zum Fühlen der Bewegung des Rotors beschrieben, wozu kein äußeres Element erforderlich ist und wozu eine Fühlschaltung auf einem IC-Chip geschaffen werden kann, auf welchem ein Schwingkreis, eine Frequenzteilerschaltung, eine Treiberschaltung usw. ausgebildet sind.

Bei dem ersten Verfahren wird die Tatsache ausgenutzt, daß sich die Wellenform des Treiberstroms entsprechend der Stellung des Rotors ändert, wenn ein Stator einer bestimmten Form verwendet wird. In Fig.5ist ein Stator 1 in Form eines Teils dargestellt, in welchem magnetisch sättigbare Teile 17a und 17b ausgebildet sind. Die Teile sind magnetisch an einen Magneten gekoppelt, der mit einer Wicklung 7 bewickelt ist. An dem Stator sind Einschnitte 18a und 18b zum Festlegen der Drehrichtung des Rotors 6 vorgesehen, welcher mit Hilfe von zwei Polen in radialer Richtung magnetisiert wird. In Fig.5 ist ein Zustand dargestellt, unmittelbar nachdem Strom der Wicklung 7 zugeführt ist. Wenn jedoch kein Strom der Wicklung zugeführt wird, wird der Stator 8 in der Stellung stationär gehalten, in welcher der Winkel zwischen den Einschnitten 18 und dem Magnetpol des Rotors etwa 90° ist. Wenn in diesem Zustand Strom in der angegebenen Pfeilrichtung durch die Wicklung 7 fließt, werden die Magnetpole in dem Stator erregt, wie in Fig.5 dargestellt ist, und der Rotor 6 beginnt sich infolge der Abstoßung im Uhrzeigersinn zu drehen. Wenn der Stromfluß durch die Wicklung 7 unterbrochen wird, kommt der Rotor 6 bei dem Zustand zum Stillstand, der dem in Fig.5 dargestellten ent-

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gegengesetzt ist. Wenn danach Strom in der entgegengesetzten Richtung durch die Wicklung 7 fließt, dreht sich der Rotor 6 weiter im Uhrzeigersinn.

In dem Schrittmotor, der mit einem Stator in einem Formkörper mit den sättigbaren· Teilen 17a und 17b versehen ist, weist die Stromwelle einen allmählichen Anstieg auf, wie in Fig.3 dargestellt ist, wenn der Strom durch die Wicklung 7 fließt, und zwar deshalb, weil der magnetische Widerstand des von der Wicklung gebildeten magnetischen Kreises sehr niedrig ist, bevor sich die sättigbaren Teile 17a und 17b des Stators 1 sättigen,und folglich wird die Zeitkonstante 1/ der Reihenschaltung aus dem Widerstand "R" und der Wicklung größer. Dies kann anhand der folgenden Gleichung erläutert werden:

= L/R, L = N

Infolgedessen ist &= N²/(R χ R), wobei L die Induktivität der Wicklung 7, N die Windungszahl der Wicklung 7 und R der magnetischen Widerstand ist. Wenn die sättigbaren Teile 17a und 17b des Stators 1 gesättigt sind, ist die Permeabilität des gesättigten Teils dieselbe wie die der Luft, so daß der magnetische Widerstand "R_m" zunimmt und dxeZeitkonstante "0 " äes Kreises kleiner wird, wie in Fig.3 dargestellt ist. Folglich steigt der .Strom plötzlich an. Da die Sattigungsze.it auch von dem Zustand der Magnetisierung des Motors abhängt, wird die Sättigungszeit entsprechend der Zunahme des Stromwertes mit der Zeit langer, wenn der Impuls abgeschnitten wird. Da infolgedessen die Sättigungszeit lang wird, nachdem der Korrekturimpuls dem Schrittmotor zugeführt ist, kann ein Entmagnetxsierungsimpuls zum Aufheben der vorerwähnten Wirkung an den Schrittmotor abgegeben werden. Das Fühlen der Rotorbewegung führt dann in diesem Beispiel zu einer unterschiedlichen Zeitkonstanten der Reihenschaltung aus dem Widerstand und der Wicklung. Der Grund, weshalb sich eine unterschiedliche Zeitkonstante ergibt, wird anhand der Zeichnungen erläutert.

In Fig.6 ist der Zustand der magnetischen Flüsse zu dem Zeitpunkt, dargestellt, an dem Strom durch die Wicklung 7 zu fließen be-

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ginnt, und die Magnetpole des Rotors 6 sind an der Stelle festgelegt, an welcher der Rotor 6 sich zu drehen beginnen kann. Magnetische Feldlinien 20a und 20b zeigen, wie die magnetischen Flüsse von dem Rotor 6 aus erzeugt werden. Obwohl in der Praxis ein Fluß existiert, welcher die Wicklung kreuzt, ist dieser im vorliegenden Fall weggelassen. Die magnetischen Feldlinien 20a und 20b verlaufen in der in Fig.6 dargestellten Pfeilrichtung. Die sättigbaren Teile 17a und 17b sind in den meisten Fällen nicht gesättigt worden. In diesem Zustand bzw. unter dieser Voraussetzung fließt dann der Strom durch die Wicklung 7 in der angegebenen Pfeilrichtung, um so den Rotor im Uhrzeigersinn zu drehen. Die durch die Wicklung 7 erzeugten magnetischen Flüsse 19a und 19b werden dann durch die von dem Rotor 6 erzeugten Flüsse 20a und 20b an den Sättigungsteilen 17a und 17b verstärkt, so daß die Sättigungsteile 17a und 17b des Stators schnell gesättigt werden. Danach wird der magnetische Fluß, welcher ausreichend stark ist, um den Rotor 6 zu drehen, in dem Rotor 6 erzeugt; dies ist jedoch im Fall der Fig.6 weggelassen. Die Stromform, welche zu diesem Zeitpunkt durch die Wicklung fließt, ist in Fig.8 mit 22 bezeichnet.

In Fig.7 ist ein Zustand des Magnetflusses dargestellt, in welchem der Strom durch die Wicklung 7 geflossen ist, wenn sich der Rotor aus irgendwelchen Gründen nicht drehen konnte und in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist. Um den Rotor 6 zu drehen, muß der Strom durch die Wicklung in der entgegengesetzten Richtung fließen, wie durch die Pfeile angegeben ist, d.h. in derselben Richtung wie der in Fig.6 dargestellte Strom. Da jedoch in diesem Fall an die Wicklung 7 bei jeder Umdrehung Wechselstrom angelegt wird, wird ein Zustand wie dieser herbeigeführt, wenn sich der Rotor 6 nicht drehen kann. Da in diesem Fall der Rotor 6 nicht gedreht werden konnte, ist die Richtung des von dem Rotor 6 erzeugten Magnetflusses dieselbe, die in Fig.6 dargestellt ist. Da der Strom in der entgegengesetzten Richtung fließt, wird die Flußrichtung die, die durch die Linien 21a und 21b dargestellt ist. Die von dem Rotor 6 und der Wicklung 7 erzeugten Magnetflüsse heben einander bei den Sättigungsteilen 17a und 17b des Stators 1 auf. Um die sättigbaren Teile des Stators 1 zu

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sättigen ist viel mehr Zeit erforderlich. Dieser Zustand ist mit der Kurve 23 in Fig.8 dargestellt.

Ein Beispiel einer Stellungsfühleinrichtung für den Rotor, bei der die vorbeschriebene Erscheinung ausgenutzt wird, ist in Fig. 9 und 10 dargestellt. In Fig.9 ist eine Stellungsfühlschaltung für einen Rotor dargestellt, welche durch Hinzufügen von Fühlgliedern 28 und 29, eines Fühlwiderstandes 30, eines Übertragungsgliedes 31 zum Laden eines Kondensators 33 und eines Spannungsvergleichers 32 zu der herkömmlichen Ansteuer- und Treiberschaltung, d.h. eines Treiberinverters gebildet ist, der aus MOS-Gliedern 24 bis 27 zusammengesetzt ist. Bei einer Zeitsteuerung für einen normalen Ansteuerbetrieb fließt der Strom über den Strompfad 34, die Wicklung 7 wird erregt und der Rotor angetrieben. Nachdem der Rotor im wesentlichen aufgehört hat,sich zu drehen, wird ein erstes Fühlimpuls über einen Weg 35 für kurze Zeit (ungefähr 0,5ms bis 1ms) an die Wicklung 7 angelegt, und danach wird ein zweiter Fühlimpuls über einen Weg 36 an die Wicklung 7 angelegt.

Wenn nunmehr durch den normalen Treiberimpuls der Rotor um einen Schritt weitergedreht wird, ist die Beziehung zwischen dem Magnetpolen des Rotors und den Magnetpolen des Stators zu dem Zeitpunkt, wenn der erste Fühlimpuls an die Wicklung angelegt wird, der Zustand gewesen, daß der Rotor wieder um einen Schritt an getrieben werden kann, wie in Fig.6 dargestellt ist. Der ansteigende Teil der Stromkurve stellt zu diesem Zeitpunkt eine Wellenform mit einer sofortigen Anstiegszeit dar, wie durch die Kurve 22 in Fig.8 gezeigt ist. Wenn der zweite Fühlimpuls an die Wicklung angelegt wird, ist der Teil des Rotors derselbe wie die Stelle im Falle des ersten Fühlimpulses (wobei die Impulsbreite des Fühlimpulses klein und der Widerstand 30 mit einem großen Widerstandswert mit der Wicklung in Reihe geschaltet ist, so daß sich der Rotor-bei Anlegen des Fühlimpulses nicht drehen kann). Da die Erregungsrichtung diesbezüglich entgegengesetzt ist, wird die Lagebeziehung zwischen den Magnetpolen des Rotors und denen des Stators die in Fig.7 dargestellte Beziehung, und der Anstiegsteil der Stromkurve wird der Kurventeil mit einer lang-

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samen Anstiegszeit, wie durch die Kurve 23 in Fig.8 dargestellt ist. Da jedoch der Fühlwiderstand 30 zum Zeitpunkt des Anlegens des Fühlimpulses mit der Wicklung in Reihe geschaltet ist, stimmt diese FoIHn₁ abgesehen von der im Anstiegsteil_f nicht genau mit der Form in Fig.8 überein.

Die Tatsache, daß das durch den ersten Fühlimpuls geschaffene Potential V - auf ein viel höheres Potential ansteigt als das durch den zweiten Fühlimpuls geschaffene Potential V ~f ^{wie in} Fig.10a dargestellt ist, ist dann durch Beobachten der Spannung an dem Fühlwiderstand 30 zu erkennen.

Wenn der Rotor durch das Anlegen des normalen Treiberimpulses nicht einen Schritt gedreht werden kann, ist der Rotor in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt; die Lagebeziehung zwischen den Magnetpolen des Rotors und denen des Stators zum Zeitpunkt des Anlegens des ersten und des zweiten Fühlimpulses wird gegenüber der Beziehung zur Zeit der normalen Drehbewegung die entgegengesetzte Beziehung bzw. ist dieser entgegengesetzt. Infolgedessen wird in der an dem Fühlwiderstand 30 geschaffenen Spannung das Potential V ~ größer als das Potential V₁, wie in Fig.10b dargestellt ist.

Infolgedessen kann selbstverständlich durch Vergleichen des Wertes des Potentials V .. mit dem Wert des Potentials V ~ festgestellt werden, ob der Rotor bei Anlegen des normalen Treiberimpulses eine normale Bewegung ausgeführt hat. In dieser Ausführungsform beträgt der Spannungsunterschied zwischen den Potentialen V- und V 2 etwa 0,4V. Ein derartiger Potentialwert kann ohne weiteres gefühlt werden. Um den vorbeschriebenen FühlVorgang auszuführen, kann beispielsweise die in Fig.9 dargestellte Schaltung verwendet werden, in welcher das Verknüpfungsglied 31 zum Zeitpunkt des ersten Fühlimpulses sich in eingeschaltetem Zustand befindet, so daß der Kondensator 33 durch das Potential V- geladen wird, und dann wird das Potential V₁, das auf dem Kondensator 33 zum Zeitpunkt.des Anlegens des zweiten Fühlimpulses geladen ist, mit

dem Potential V _o an den Anschlüssen des Fühlwiderstands 30 in s2

einem -Spannungsvergleicher 33 verglichen, um entscheiden zu können, welches Potential groß bzw. hoch ist.

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Die Erläutertmg des ersten prinzipiellen Verfahrens zum Feststellen der Bewegung des Rotors ist damit beendet. Das Prinzip, die Bewegung des Rotors zu fühlen, indem die Spannungswellenform in der Wicklung durch die freie Schwingung des Rotors nach dem Ansteuern desRotors erzeugt wird, läßt sich folgendermaßen erklären :

In Fig.11aist die Beziehung zwischen der geschaffenen Spannungswellenform an der Wicklung und einem Drehwinkel eines Rotors dargestellt, welche an den Anschlüssen des Widerstandes mit einem hohen Widerstandswert, beispielsweise in der Größenordnung von 1 OkSi, erhalten wird, wenn der Widerstand mit einem hohen Widerstandswert mit den beiden Anschlüssen der Wicklung verbunden wird, nachdem der Ansteuerimpuls an die Wicklung angelegt ist. θ ist ein Winkel zwischen einer horizontalen Achse eines Stators und einem Magnetpol, wie in Fig. 11b dargestellt ist.

Während eines Zeitabschnittes "T₁" wird der Ansteuer- und Treiberimpuls an die Wicklung angelegt, und der Widerstand mit einem hohen Widerstandswert (der Fühlwiderstand) ist nicht mit der Schaltung verbunden, so daß dadurch die erzeugte Spannungswellenform nicht erscheint. Die Spannung in einem Abschnitt "T^" ist die Spannung, welche in der Wicklung durch die Dreh- und Schwingungsbewegung des Rotors erzeugt wird, nachdem er angetrieben worden ist. Da sich die Spannungswellenform im Abschnitt "T₂" entsprechend dem Belastungszustand und dem Ansteuerzustand des Schrittmotors ändert, ist es durch Fühlen der Änderungen der Spannungswellenform möglich, die Bewegung des Schrittmotors zu fühlen und festzustellen.

In Fig.12 ist ein Beispiel für eine Fühlschaltung entsprechend diesem Grundgedanken dargestellt. Die Verknüpfungsglieder 24 bis 29, der Fühlwiderstand 30 und die Wicklung 7 sind genauso ausgelegt wie bei der in Fig.9 dargestellten Schaltung, jedoch unterscheidet sich das Eingangssignal in Fig.12 von dem Eingangssignal in Fig.9. Die Verbindung des Fühlwiderstands 30 ist mit einem Eingangsanschluß eines Spannungsdetektors 40 mit einem vorbestimmten Schwellenwert verbunden. Wenn der normale Treiberimpuls über den Weg 41 an die Wicklung angelegt und diese er-

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regt wird, wird dadurch der Rotor angetrieben. Danach wird während der Bewegung des Rotors intermittierend ein Schaltvorgang zwischen dem Zustand, daß beide Anschlüsse der Wicklung über einen Weg 42 geerdet sind, um sie kurzzuschließen, und dem Zustand durchgeführt, daß die geschlossene Schleife mit dem Fühlwiderstand 30 mit einem hohen Widerstandswert gebildet ist. Die Wirkung des intermittierenden Schaltvorgangs wird später erläutert. Um die Erläuterung zu vereinfachen, wird zuerst der Zustand beschrieben, daß die geschlossene Schleife mit dem Fühlwiderstand 30 zu dem Zeitpunkt gebildet wird, wenn der Rotor gerade angetrieben worden ist. In Fig.11 ist die Spannungswellenform an dem Fühlwiderstand 30 unter einer solchen Bedingung dargestellt. In Fig.11 befindet sich derSchrittmotor etwa in einem belastungsfreien Zustand. In Fig.13cjsind die mit a bzw. b bezeichneten Spannungswellenformen bei dem maximalen Belastungszustand und dem überlastungszustand sowie der Drehwinkel des Rotors dargestellt.·© ist ein Winkel zwischen einer horizontalen Achse eines Stators und eines Magnetpols, wie in Fig. 13b dargestellt ist. Da die Drehgeschwindigkeit des Rotors in dem maximalen Belastungszustand "a" langsam ist und die Größe der Schwingung nach der Drehbewegung eines Schrittes klein ist, wird die Wellenform der geschaffenen Spannung eine Wellenform mit einer geringeren Unregelmäßigkeit. Bei dem überlastungszustand "b" wird die Scheitelspannung in der negativen Richtung erzeugt, wenn der Rotor in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Die Wellenform der erzeugten Spannung weist jedoch abgesehen von dem vorerwähnten Teil im allgemeinen eine geringere Wellenbewegung auf.

Obwohl es viele Verfahren gibt, um mit Hilfe der Wellenform der geschaffenen Spannung festzustellen, ob der Rotor gedreht wurde, kann, wenn das Verfahren, bei welchem der Zustand des Rotors durch Feststellen des Vorhandenseins der Scheitelwellenform "p" gefühlt wird, angewendet wird, die Schaltung vereinfacht werden und der Zustand des Rotors kann sicher festgestellt werden. Das heißt, durch den Zustand, ob das Anschlußpotential an dem Fühlwiderstand 30 ein vorbestimmtes Potential in der vorbestimmten Zeit erreicht, welche vorausgesetzt wird, um den Scheitel "p" wenige Sekunden nach der Beendigung des Anlegens des Ansteuerimpulses zu erzeugen, wird eine Drehung oder eine Nichtdrehung des Rotors bestimmt.

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Entsprechend diesem Verfahren wird der Rotor trotz der Tatsache, daß er sich in einem Zustand maximaler Belastung dreht, wie in Fig.13a dargestellt ist/ als einer angesehen, der sich in einem nichtdrehenden Zustand befindet. Unter dieser Bedingung liegt ein derartiger Fehlerbetrieb auf der Sicherheitsseite, wenn dieser Grundgedanke bei dem Korrekturansteuersystem, wie beispielsweise bei der Erfindung angewendet wird. Da in diesem Fall darüber hinaus die Korrekturimpulse mit derselben Polarität nur übertrieben erzeugt werden, kommt es niemals zu einem überdrehen des Rotors.

In Fig.14 sind die Wellenformen der in der Wicklung erzeugten Spannung nach dem Ansteuern durch das Anlegen der normalen Treiberimpulse mit verschiedenen Impulsbreiten dargestellt. Aus dieser Figur ist zu ersehen, daß, wenn die Impulsbreite des normalen Treiberimpulses langer wird als eine vorbestimmte Breite, der Scheitelwert bei der erzeugten Spannungswellenform niedriger wird, wie bei "P*" gezeigt ist, obwohl ein belastungsfreier Zustand und eine normale Drehung vorliegt. Diese Tatsach läßt sich anhand von Fig.15 einfach erklären ,in welcher auf der Abszisse die Impulsbreite des normalen Treiberimpulses und auf der Ordinate die Scheitelspannung der erzeugten Spannung aufgetragen ist. Die Kurve 45 gibt den Zustand wieder, in dem die geschlossene Schleife dadurch gebildet ist, daß der Fühlwiderstand nach dem Ansteuern ständig mit derWicklung in Reihe geschaltet ist, wie vorstehend beschrieben ist, und die Kurve 46 gibt den Zustand wieder, in dem der Fühlwiderstand intermittierend mit der geschlossenen Schleife verbunden ist, wie nachstehend noch beschrieben wird.

Nunmehr wird die Wirkung erläutert, die dadurch erhalten wird, daß der Fühlwiderstand nach dem Anlegen des Treiberimpulses ständig mit der Wicklung in Reihe geschaltet ist. Bei der herkömmlichen, in Fig.2 dargestellten Treiberschaltung werden, um die Ansteuerung mit Hilfe von zwei Invertern durchzuführen, die beiden Anschlüsse des Motors mit Hilfe des Widerstands mit einem niedrigen Widerstandswert in der aus den Invertern gebildeten Treiberstufe kurzgeschlossen, wenn der Motor sich in einem nicht

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betriebsbereiten Zustand befindet. Infolgedessen fließt der Strom aufgrund der an die V7icklung angelegten Spannung in Fig. in den Kurzschluß des Stromwegs 42 .Der Strom hat dann Joulsche Wärme in dem Widerstand und dem Treibertransistor zur Folge, aufgrund dessen dann der Rotor gedämpft wird. Wenn die geschlossene Schleife mittels des in Fig.12 dargestellten Stromwegs 43 gebildet ist, um die erzeugte Spannung fühlen, da der Fühlwiderstand 30 mit einer hohen Impedanz zusätzlich zu der Treiberschaltung in Reihe geschaltet ist, ist der durch die Dämpfungsschaltung fließende Strom klein im Vergleich zu dem vorhergehenden Strom.

Das Schalten zwischen den zwei Schaltungen, um den Rotor abzubremsen, hat schnelle Änderungen des Stroms in der Schaltung zur Folge. Da jedoch die Induktivität der Wicklung des Motors groß ist, kann die Schaltung nicht entsprechend der Stromänderung folgen. Folglich zeigt die Schaltung Ansprechcharakteristiken mit einer ersten Verzögerung entsprechend der Zeitkonstanten ¹¹ U- L/R", welche von der Induktivität L der Wicklung und dem Widerstand Rd (=R + R30) der Bremsschaltung abhängt. Der Wert der an dem Fühlwiderstand 30 zu diesem Zeitpunkt erzeugten Spannung beträgt etwa OV, wenn die Bremsschaltung bzw. der Bremskreis durch den Stromweg 42 gebildet ist, wie in Fig.12 dargestellt ist, und zum Zeitpunkt des Umschaltens auf den Stromweg 43 wird die Wicklung 7 betrieben, um so den Stromfluß bei dem Bremsvorgang über den Stromweg 42 aufrechtzuerhalten. Folglich wird in diesem Augenblick ein hoher Spannungswert an dem Fühlwiderstand mit einer hohen Impedanz geschaffen. Danach wird dieser hohe Spannungswert entsprechend der Zeitkonstanten % verringert.

In Fig.16 ist ein Beispiel der Wellenform der Spannung an dem Fühlwiderstand 30 zu diesem Zeitpunkt dargestellt. Es ist ein Kennzeichen dieses Verfahrens, daß ein Verstärken der durch den Motor bei dem BremsZeitpunkt erzeugten Spannung nur durch Ändern des Werts des Widerstands in der Schaltung möglich ist, um dadurch den Rotor abzubremsen, und daß der maximale Wert der Scheitelspannung den Wert jenseits des Spannungswerts (von 1,5V) der Speisespannung der Treiberschaltung erreicht, wenn der Fühlwi-

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derstand intermittierend angeschaltet wird, wie durch die Kurve 46 gezeigt ist, während der maximale Wert der Scheitelspannung etwa O,8V meistens dann vorliegt, wenn die geschaffene Spannung ständig gefühlt wird, wie durch die Kurve 45 in Fig.15 gezeigt ist. Folglich ist es sehr leicht, eine derartige Spannung zu fühlen und festzustellen. Es sollte noch, wie aus Fig.15 zu ersehen ist, erwähnt werden, daß, wenn die Impulsbreite des normalen Treiberimpulses bis zu einem gewissen Grad vergrößert die Schwankungen der erzeugten Spannung mäßig werden.

Die zwei Grundartten der Fühlschaltung für eine Bewegung des Rotors sind nunmehr beschrieben worden; jedoch ist das Merkmal der Erfindung wesentlich, daß die Impulsbreite des normalen Treiberimpulses vergrößert oder verringert wird. Obwohl die Ausführung des Schrittmotors und der Fühlschaltung zum Fühlen der Bewegung des Schrittmotors wichtige Elemente sind, sind sie doch nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsformen beschränkt.

Nunmehr wird eine Ausführungsform der Erfindung im einzelnen beschrieben. In Fig.17 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In einem Schwingkreis 90 wird normalerweise ein Quarzschwinger mit einer Schwingfrequenz von 32 768Hz verwendet. Eine Frequenzteilerschaltung 91 weist fünfzehn in Kaskade geschaltete Flip-Flops auf, so daß durch die Frequenzteilerschaltung 91 ein Zeitsteuersignal von 1sek erhalten wird.

Durch Anlegen eines Signals an einen Rücksetzeingang 97 der Uhr werden alle Frequenzteilerstufen zurückgesetzt. In einer Wellenformverknüpfungsschaltung 92 wird der geforderte Impuls aus den Ausgangssignalen von den Flip-Flops der Frequenzteilerschaltung 91 mit Hilfe von NAND- und NOR-Gliedern gebildet, wie in dem Ablauf diagramm in Fig.18 dargestellt ist. Da die Wellenformverknüpfungsschaltung ohne weiteres durch logische Schaltungen geschaffen werden kann, ist deren schematische Darstellung weggelassen.

In Fig.19 ist ein Schaltbild einer Ansteuer- und Treiberschaltung

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94 sowie einer in Fig.17 wiedergegebenen Fühlschaltung 95 dargestellt; ein Eingangsanschluß T₁ ist ein Ausgangsanschluß einer in Fig.17 dargestellten Steuerschaltung 93. Nur wenn der Anschluß T₁ hoch, d.h. "H" ist, ist ein Ausgangsanschluß eines Schrittmotors 96 "H" und sein anderer Anschluß ist niedrig, d.h. "L"; folglich fließt ein Strom in den Schrittmotor 96. Das in Fig.11 dargestellte Ausgangssignal der Steuerschaltung 93 wird an einen Anschluß T₂ angelegt. Da, wenn der Anschluß T„ "H" ist, Signale Q und Q eines Flip-Flops 100 an ein exklusives ODER-Glied während der Periode angelegt werden, ist der Ausgang des exklusiven ODER-Glieds gegenüber dem Ausgang des Flip-Flops 100 logisch umgekehrt. Folglich kann die Richtung des durch den Motor fließenden Stroms umgekehrt werden.

Bei dieser Ausführungsform wird der Motor mittels des Korrekturimpulses P₂ angesteuert und angetrieben, wenn der Motor durch Anlegen des normalen Treiberimpulses nicht gedreht werden könnte, und der Impuls P_, welcher dem Impuls P₂ entgegengesetzt ist, wird danach dann wieder angelegt; und zwar deswegen, weil in dem Motor mit einem entsprechend ausgebildeten Stator die magnetische Sättigungszeit des sättigungsfähigen magnetischen Pfades in dem entsprechend ausgebildeten Stator zum Zeitpunkt des Anlegens des nächsten Treiberimpulses länger wird, wenn der Korrekturvqrgang mit Hilfe des Impulses P₂ durchgeführt wird, sowie die effektive Impulsbreite geringer wird. Aus diesem Grund wird, wenn der entgegengesetzt wirkende Impuls P_ an die Wicklung des Schrittmotors 96 angelegt wird, wenn die Korrekturansteuerung durch Anlegen des Impulses P₂ durchgeführt wird, der Stator in der Richtung magnetisiert, die der Richtung des nächsten Treiberimpulses entspricht, und dann kann die Zeit, die zur Sättigung des einen entsprechend geformten Teils des entsprechend ausgebildeten Stators verringert werden.

Der Ausgang T₃ der in Fig.17 dargestellten Steuerschaltung 93 wird an einen Eingangsanschluß ¹¹T₃" angelegt, und das Fühlen und Feststellen des Drehzustandes wird mit Hilfe dieses Impulses entsprechend dem vorbeschriebenen Verfahren durchgeführt, bei welchem die Spannung, die nach der Drehung des Rotors erzeugt wird,

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verwendet wird.

Wenn der Impuls P„ mit einer Dauer von 1sek an das Flip-Flop angelegt wird, gibt das Flip-Flop 100 ein Signal mit einer Frequenz von 1/2Hz ab, der Ausgang "Q" wird an ein exklusives ODER-Glied 121 und der Ausang "Q" wird an ein exklusives ODER-Glied 122 angelegt. An den anderen Eingang jedes der exklusiven ODER-Glieder 121 und 122 wird der Ausgang "T-" angelegt. Der Ausgang des exklusiven ODER-Glieds 121 ist mit NOR-Gliedern 102 und 103 und der Ausgang des exklusiven ODER-Glieds 122 ist mit NOR-Gliedern 104 und 105 verbunden.

Das Ausgangssignal eines NICHT-Gliedes 101 wird an die NOR-Glieder 103 und 104 angelegt. Der Ausgang T- der Steuerschaltung wird über ein NICHT-Glied 120 an die NOR-Glieder 102 und 105. Der Ausgang des NOR-Gliedes 102 ist mit einem ersten Eingangsanschluß eines NOR-Glieds 106 und mit einem η-leitenden MOS FET ¹S 115 verbunden. Der Ausgang des NOR-Glieds 103 ist mit einem Eingang eines p-leitenden MOS FET ¹S 113, um den Schrittmotor über ein NICHT-Glied 123 anzutreiben, und mit einem zweiten Eingangsanschluß des NOR-Glieds 106 verbunden.

Der Ausgang des NOR-Glieds 102 ist mit dem Eingang eines p-leitenden MOS Fet's 118 zum Ansteuern des Schrittmotors über ein NICHT-Glied 124 und mit einem ersten Eingang eines NOR-Glieds 107 verbunden. Der Ausgang des NOR-Glieds 105 ist mit einem nleitenden MOS FET 116 und mit einem zweiten Eingang des NOR-Gliedes 107 verbunden. Der Ausgang des NOR-Glieds 106 ist mit einem η-leitenden MOS FET 114 verbunden, um den Schrittmotor anzusteuern und anzutreiben, und das NOR-Glied 107 ist zum Ansteuern und Antreiben des Schrittmotors mit einem η-leitenden MOS FET 119 verbunden.

Ein Versorgungsanschluß V_DD ist ein positiver Eingangsanschluß mit welchem auch die Quellenelektroden der p-leitenden MOS FET'en 113 und 118 verbunden sind. Die Quellenelektroden der n-leitenden MOS FET'en 114 und 119 sind geerdet, während die Senkenelektroden des p-leitenden MOS FET ¹S 113 und des η-leitenden MOS FET ¹S 114

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miteinander verbunden sind. Dieses Senkenelektroden sind zum Fühlen mit einem Eingangsanschluß der Wicklung des Schrittmotors 96 und mit der Senkenelektrode des η-leitenden MOS FET's 115 verbunden.

Die Senkenelektroden des p-leitenden MOS FET's 118 und des n-leitenden MOS FET's 119 sind miteinander verbunden, und ferner sind diese Senkenelektroden mit einem weiteren Ausgangsanschluß der Wicklung des Schrittmotors 96 und mit der Senkenelektrode des n-leitenden MOS FET's 116 verbunden. Die Quellenelektroden der η-leitenden MOS FET'en 115 und 116 sind miteinander verbunden, und ihre Verbindung ist mit einer Anschlußseite eines Widerstandes 117 verbunden, dessen anderer Anschluß geerdet ist. Die Verbindung zwischen den η-leitenden MOS FET'en 115, 116 und 117 ist mit dem positiven Eingangsanschluß eines Vergleichers 110 verbunden .

Das Signal, das an der Verbindung T_Q anliegt, ist das Signal,das anzeigt, ob sich der Rotor gedreht hat oder nicht, und die Schaltung aus Widerständen 108 und 109, einem Vergleicher 110 und einem η-leitenden MOS FET 111 ist eine Ausführungsform der Fühlschaltung 95. Wenn das Fühlsignal T_Q mit Hilfe der Schwellenwertspannung der CMOS-Verknüpfungsschaltung gefühlt und festgestellt werden kann, kann das CMOS-NICHT-Glied verwendet werden.

Eine Seite des Widerstandes 108 ist mit der Energiequelle V__D verbunden, während seine andere Seite mit dem Widerstand 109 verbunden ist. In diesem Fall ist die Verbindung mit dem negativen Eingangsanschluß des Vergleichers 110 verbunden. Die andere Seite des Widerstandes 109 ist mit der Senkenelektrode des n-leitenden MOS FET's 111 verbunden, um den Fühlvorgang zu sperren, und ist über die Quellenelektrode geerdet. Der Masseanschluß des Vergleichers 110 ist ebenfalls mit der Senkenelektrode des n-leitenden MOS FET's 111 verbunden ist über die Quellenelektrode geerdet.

Das Ausgangssignal des Vergleichers 110 wird an einem Anschluß 112 als ein.Signal T₄ erzeugt und an die Steuerschaltung 93 angelegt. Der in der Fühlschaltung 93 gemäß der Erfindung verwendete Vergleicher weist einen CMOS-Halbleiter auf, und seine Arbeits-

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INACKi-GER£iCHT

weise wird nachstehend kurz beschrieben.

i :")CC "

In Fig.20a ist ein ins einzelne gehende Schaltbild und in Fig.20b ist ein Blockschaltbild wiedergegeben. Ein Anschluß 164 ist ein "+"-Eingangsanschluß, ein Anschluß 165 ist ein "-"-Eingangsanschluß , während ein Anschluß 166 ein Ausgangsanschluß und ein Anschluß T_ ein Freigabeanschluß ist. Ihre Funktionen sind in der nachstehenden Tabelle 1 wiedergegeben.

Tabelle 1

"+"-Eingangs anschluß	"-"-Eingangs anschluß	V₊ > V_	Freigabean schluß	Ausgancrsan— Schluß
-	-	v₊ <; v_	0	-
1	"H"
1	¹¹L"

Ein Anschluß V__D einer Versorgungsquelle ist mit den Quellenelektroden von p-leitenden MOS FET'en 160 und 162 verbunden. Bei dem p-leitenden MOS FET 160 ist die Steuerelektrode mit der Senkenelektrode verbunden, und die Verbindung ist mit der Steuerelektrode des p-leitenden MOS FET's 162 und mit der Senkenelektrode des „^-leitenden MOS FET's 161 verbunden. Eine Steuerelektrode des"|T"MOS FET 161 ist mit einem Anschluß 164, eine Quellenelektrode davon ist mit einer Senkenelektrode de's'-flTMOS FET 114verbunden. Die elektrode des p-leitenden MOS FET's 162 ist mit der Senkenelektrode eines η-leitenden MOS FET¹S 163 und mit dessen AusgangsaqSchluß verbunden. Die Steuerelektrode des η-leitenden MOS FET's 163 ist mit dem Anschluß 165 und seine Quellenelektrode ist zusammen"mit der ' Quellenelektrode des η-leitenden MOS FET's 161 mit der Senkenelektrode des η-leitenden MOS FET's 111 verbunden. Die Quellenelektrode des η-leitenden MOS FET's 111 ist geerdet und dessen Steuerelektrode ist mit dem Anschluß T₃ verbunden.

Außerdem sind die elektrischen Kenndaten des η-leitenden MOS FET's

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j iMAUhö.r.iiiO'.

161 gleich denen des η-leitenden MOS FET's 163, und die elektrischen Kenndaten des p-leitenden MOS FET's 160 sind gleich denen des p-leitenden MOS FET's 162. Nunmehr wird die Arbeitsweise des vorbeschriebenen Vergleichers erläutert. Wenn der Freigabeanschluß T₃ niedrg, d.h. "L" ist, ist der η-leitende MOS FET 111 abgeschaltet, und dann kann der Vergleicher nicht betrieben werden.

Wenn der Anschluß T₃ hoch, d.h. "H" ist, ist der η-leitende MOS FET 111 angeschaltet, und der Vergleicher befindet sich in betriebsbereitem Zustand. Da in dieser Ausführungsform die Schwellenwertspannung für das Fühlsignal durch die geteilte Spannung in der Schaltung aus den Widerständen 108 und 109 erhalten wird, wird, wenn der Strom immer durch die Schaltung fließt, Energie vergeudet. In dieser Ausführungsform ist die Schaltung daher so ausgelegt, daß der Strom nur dann fließen kann, wenn der Impuls am Eingang T₃ infolge der Arbeitsweise des n-leitenden MOS FET's 111 "H" wird. Folglich wird dies 'durchgeführt, um den Strom klein zu machen.

Wenn eine Eingangsspannung V₁ an den Anschluß 164 angelegt wird, wird das Potential und ein entsprechender Strom an der Verbindungsstelle 168 erhalten, wie in Fig. 21(a) dargestellt ist. In Fig. 21(a) ist mit V₁₆₈ ein Potential an der Verbindungsstelle 168 und I₁C-Q ein über die Verbindungsstelle 168 fließender Strom bezeichnet.

Da das Potential V.,, _o an die Steuerelektrode des p-leitenden

1 DO

MOS FET's 162 angelegt ist, ist dessen Sättigungsstrom gleich dem Strom I₁₆₈- Dieser Zustand ist durch die Kennlinien 162 in.Fig. 21(b) dargestellt. Wenn andererseits die an dem Anschluß 165 angelegte Spannung V„ ist, wird der Sättigungsstrom des n-leitenden MOS FET's 163 größer als der Strom I„ _co, wenn V₀ größer als"V„

1 OO Z, ~ I

ist. Folglich hat das Potential V_1fifi an dem Ausgangsanschluß 166 annähernd einen Pegel "L". Dieser Fall ist in Fig. 21(b) durch einen Betriebspunkt X dargestellt.

Wenn im Unterschied hierzu die Eingangsspannung V₁ größer als

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a»

die Spannung V_ ist, dann nimmt die Ausgangsspannung "^ cc einen hohen Pegel "H" ein. Dieser Fall ist in Fig. 21(b) durch die Stelle Y angezeigt. Folglich können die Funktionen erklärt werden, die in Tabelle 1 wiedergegeben sind.

In Fig. 22 ist ein Schaltungsbeispiel der in Fig. 17 wiedergegebenen Steuerschaltung 93 dargestellt. DasAusgangssignal ¹¹T₄" von der Fühlschaltung 95 wird an den Setzeingang S eines SR-Flip-Flops 140 angelegt. Das Signal P₁ von der Wellenformverknüpf ungs schaltung 92 wird über den Rücksetzeingang R des SR-Flip-Flops 140, einen Takteingang eines Binärzählers 142,einen Eingangsanschluß eines UND-Glieds 156 und über ein Nicht-Glied 157 an einen Rücksetzanschluß R eines SR-Flip-Flops 158 angelegt. An ein UND-Glied 141 wird das Ausgangssignal "P₂" ^der Wellenformverknüpf ungs schaltung 92 und der Q-Ausgang des SR-Flip-Flops angelegt. An ein UND-Glied 142 wird der Ausgang "P_" von der Wellenformverknüpfungsschaltung 92 und der Q-Ausgang des SR-Flip-Flops 150 angelegt, und das Ausgangssignal wird als Signal "T₂" an eine Treiberschaltung angelegt. An ein UND-Glied 159 wird der Ausgang "P₁-" von der Wellenf ormverknüpf ungs schaltung und der Q-Ausgang des SR-Flip-Flops 140 angelegt; dessen Ausgangssignal ¹¹T₃" wird an die Treiberschaltung 94 angelegt.

In dieser Ausführungsform weist der Binärzähler 143 vier Flip-Flop-Stufen .auf, und das Ausgangssignal jeder Stufe wird an ein UND-Glied 144 angelegt. An ein ODER-Glied werden der Ausgang des UND-Glieds 144 und der Ausgang des UND-Glieds 142 angelegt. An ein UND-Glied 146 werden der Q-Ausgang von dem SR-Flip-Flop und der Ausgang eines NAND-Glieds 147 angelegt. Bei einem Auf-/ Abwärtszähler-148 wird der Ausgang des UND-Glieds 146 an einen U/D-PHngang (den Auf-/Abwärts-Steuereingang) angelegt, und der Ausgang des ODER-Glieds wird an einenTakteingang C angelegt. In dieser- Aus führungs form weist der Auf-/Abwärtszähler 148 drei Flip-Flop-Stufen auf, deren Ausgänge "Q₁ bis Q₃ ¹' an ein UND-Glied 146 angelegt werden. Jeder der Ausgänge "Q₁ bis Q₃ ¹' wird an Exclusive-ODER-Glieder 15Q, 151 bzw. 152 angelegt. DieAusgänge "P₁" und "P₄ ¹¹ der Wellenf ormverknüpf ungs schaltung 92 und der Q-Ausgang des SR-Flip-Flops 158 werden an das UND-Glied 156 angelegt.

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Bei einem Binärzähler 149 wird der Ausgang eines UND-Glieds 159 an den Takteingang "C" und der Ausgang "Q" des RS-Flip-Flops 158 wird an den Rücksetzeingang R angelegt. In dieser Ausführungsform weist der Binärzähler 149 drei Flip-Flop-Stufen auf, deren Ausgänge "Q₁ bis Q₃" jeweils an Eingänge eines ODER-Glieds 154 sowie an die exclusiven ODER-Glieder 150, 151 bzw. 152 angelegt werden. Die Ausgänge der exclusiven ODER-Glieder 150 bis 152 werden an die Eingänge eines ODER-Glieds 153 angelegt, dessen Ausgang an den Setzeingang S des SR-Flip-Flops 158 angelegt wird. Der Ausgang des UND-Glieds 141, der Ausgang des UND-Glieds 142, der Ausgang des ODER-Glieds 154 und der Ausgang "P₀" der Wellenformverknüpfungsschaltung 92 werden jeweils an ein ODER-Glied 155 angelegt, dessen Ausgang " T₁" an die Treiberschaltung angelegt wird.

Nachfolgend wird nunmehr die Arbeitsweise dieser Ausführungsform beschrieben. Da sich das SR-Flip-Flop 1H0 durch das Anlegen des Fühlsignals "T." in gesetztem Zustand befindet, wenn der Rotor gedreht wird und dann der Q-Ausgang "L" wird, werden alle Ausgänge der UND-Glieder 141, 142," 146 und 159 "L". Als Folge hiervon wird der Ausgang "T_" des UND-Glieds 159 zu dem Zeitpunkt "L", wenn die Drehbewegung gefühlt wird, und danach findet sich die Fühlschaltung in einem Sperrzustand. Da der Auf-/Abwärtszähler 158 als Aufwärtszähler betrieben werden kann, wenn der U/D~Eingang "H" ist, und da der Zähler 148 als Abwärtszähler betrieben werden kann, wenn der U/D-Eingang "L" ist, wirkt der Zähler 148 als Abwärts zähl er, wenn sich der Rotor dreht.

Da zu diesem Zeitpunkt der Ausgang "P₁" von der Wellenformverknüpfungs schaltung an den Takteingang C des Binärzählers 143 jede Sekunde angelegt wird, wird für den Fall, daß der Binärzähler wie in der vorliegenden Ausführungsform vier Flip-Flop-Stufen aufweist, der Ausgang des UND-Glieds 144 alle 16 sek "H". Dieser Ausgang wird über das ODER-Glied 145 an den Takteingang C des Zählers 148 angelegt, und der Zählinhalt des Zählers 148 wird alle 16 sek um 1 verringert.

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Da andererseits der Ausgang P, der Wellenformverknüpfungsschaltung 92 das Signal mit einer Frequenz von 2048 Hz ist, ist die Periode des Ausgangs etwa 0,5 ms, und der Ausgang wird an den Takteingang C des Binärzählers 149 über das UND-Glied 156 nur dann angelegt, wenn der Ausgang P₁ der Wellenformverknüpfungsschaltung 92 "H" ist. In der vorliegenden Ausführungsform weist der Binärzähler 149 drei Flip-Flop-Stufen auf. Die exclusiven ODER-Glieder 150 bis 152 prüfen immer, ob der Ausgang des Binärzählers mit dem Ausgang des Auf-/Abwärtszählers 148 übereinstimmt, und wenn die beiden Ausgänge im Wert übereinstimmen, werden alle Ausgänge der exclusiven ODER-Glieder ¹¹L" , und der Ausgang des NOR-Glieds

153 wird "H". Infolgedessen wird das SR-Flip-Flop 158 zurückgesetzt, und der Q-Ausgang wird "H" und der Binärzähler 149 wird zurückgesetzt. Als Folge hiervon wird der Ausgang des ODER-Glieds

154 "H", und die Zeitdauer des Ausgangs ist gleich dem Wert des Produkts der Zahl in dem Auf-/Abwärtszähler und der Zeit von 0,5 ms.

Andererseits könnte für den Fall, daß am Ausgang T. der Fühlschaltung 95 überhaupt kein Signal erzeugt wird, das innerhalb der Fühlzeit "H" ist, der Rotor durch das Anlegen des ersten Treiberimpulses nicht gedreht werden, und der Q-Ausgang des SR-Flip-Flops 140 bleibt in dem Zustand "H". Folglich wird der Ausgang "P₂" von der Wellenformverknüpfungsschaltung 92 von dem Ausgang des ODER-Glieds 155 so erzeugt, wie es ist, und der Ausgang des ODER-Glieds 155 läßt es zu, daß der Motor die Korrekturansteuerung ausführt. Der Ausgang "P." der Wellenformverknüpfungsschaltung 92 wird am Ausgang des UND-Glieds 142 als das Signal "T₂" erhalten, und das Signla ¹¹T₇" wird an die Treiberschaltung 94 angelegt. Da zu diesem Zeitpunkt die Schaltung 94 die Stromrichtung in der Weise steuert, daß der Strom in der Richtung fließt, welche der Richtung des Stroms entgegengesetzt ist, der durch die Wicklung des Motors im Zustand der Korrekturansteuerung fließt, und da gleichzeitig das Signal von dem Ausgang "T₁" des ODER-Glieds an die Treiberschaltung 94 angelegt wird, können die Wirkungen entsprechend dem remanenten oder Restmagnetismus in dem Schrittmotor beseitigt werden. Infolgedessen kann es zu einer Beseitigung der Sättigungszeit für den sättigbaren magnetischen Weg kommen. Da jedoch der

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Ausgang "Q" des RS-Flip-Flops 140 "H" ist, wird der Ausgang des UND-Glieds 146 "H" und der U/D-Eingang des Zählers 148 wird "H". Dadurch wird der Auf-/Abwärtszähler 148 ¹¹H".

Der Auf-/Abwärtszähler ist auf das Aufwärtszählen eingestellt, und der Ausgang "P-," der Wellenformverknupfungs schaltung 92 wird über das UND-Glied 142 und das ODER-Glied 145 an den Takteingang C des Zählers 148 angelegt. Folglich wird der Zählinhalt in dem Zähler 148 +1, und die Dauer des zum nächsten Zeitpunkt erzeugten Treiberimpulses wird dadurch um 0,5ms langer. Alle Ausgänge Q.. bis Q₃ der Flip-Flops in dem Zähler 158 werden "H", und ferner wird der Inhalt in dem Zähler zum Zeitpunkt des Anlegens des Aufwärtszähleingangs ganz "L". Um diese Bedingung zu sperren, wird der Ausgang des UND-Glieds 146 "H", wenn alle Eingänge des NAND-Glieds 147 "H" werden, und der Zähler 148 wird als Abwärtszähler betrieben. Folglich ist die Bedingung bzw. der Zustand, daß der gesamte Inhalt des Zählers "L" wird, gesperrt.

Der Ausgang "P₀" eier Wellenformverknüpfungsschaltung hat die Funktion, die minimale Impulsbreite des normalen Treiberimpulses festzulegen. Dies ist vor allem deshalb vorgesehen, da viel Energie verloren geht, bis der Motor durch einen Impuls mit einer konstanten Impulsdauer angetrieben wird, wenn die Impulsdauer von einer Impulsdauer mit 0ms aus zunimmt. Bei dieser Ausführungsform j ist die minimale Impulsdauer des Treiberimpulses auf etwas 1,9 j ms eingestellt. j

Der Zählinhalt des Zählers 148 wird nicht zurückgesetzt, selbst j wenn die FreguenzteilerscTialtung 9.1 zurückgesetzt wird, und die '

ι Änderung in der Impulsdauer des Treiberimpulses wird von dem Wert · der Impulsdauer vor dem Rücksetzvorgang begonnen, selbst wenn die j Rücksetzbedingung ausgelöst wird. '

Wenn die Impulsdauer des Treiberimpulses für den Schrittmotor zu kurz ist, um diesen zu drehen, ist es nicht möglich, den Schrittmotor mit der Impulsbreite des normalen Treiberimpulses zu drehen. Infolgedessen wird, da das Ausgangs signal "T₄ ¹¹ der Fühlschaltung "L" ist, der Q-Ausgang des SR-Flip-Flops 140 "HV und

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das Ausgangssignal P- von der Wellenformverknüpfungsschaltung 92 wird an den Schrittmotor 96 als der Korrekturtreiberimpuls angelegt. Die Impulsdauer des Signals wird eingestellt, damit das maximale Drehmoment des Schrittmotors sichergestellt ist. In dieser Ausführungsform ist diese Impulsdauer auf 7,8 ms eingestellt. Da der Zähler 148 als Aufwärtszähler wirkt, wenn der Ausgang "P₃ ¹¹ der Wellenformverknüpfungsschaltung 92 angelegt wird, wird der Zählinhalt +1. Infolgedessen wird, wenn die Impulsdauer des nach einer Sekunde geschaffenen Treiberimpulses 1,9 ms ist, die Impulsdauer des normalen nach zwei Sekunden geschaffenen Treiberimpulses gleich der gesamten Impulsdauer des Ausgangs "T-j" = 1,9 ms von der Wellenformverknüpfungsschaltung und 0,5 ms; d.h. der Treiberimpuls hat damit eine Dauer von 2,4 ms. Außerdem wird, wenn der Motor durch das Anlegen des Impulses mit einer derartigen Impulsdauer nicht gedreht werden konnte, der Motor durch den Korrekturtreiberimpuls mit einer Dauer von 7,8 ms angesteuert und angetrieben.

Eine Impulsdauer von 7,8 ms ist eine ausreichende Impulsdauer, um mit Sicherheit einen Schrittmotor anzutreiben, wenn eine Belastung des Räderwerks bzw. des Getriebes entsprechend einer Belastung aufgrund einer Datumsanzeige einer Uhr größer wird, eine Uhr in einem magnetischen Feld angeordnet ist, ein Innenwiderstand einer Batterie bei niedriger Temperatur höher wird und eine Batteriespannung am"Ende der Batterielebensdauer niedriger wird.

Danach wird der Zählinhalt des Zählers durch den Ausgang"T " der V7ellenformverknüpfungsschaltung 92 bei 2 eingestellt. Die Dauer des normalen nach drei Sekunden erzeugten Treiberimpulses wird 2,9 ms. Wenn der Motor durch das Anlegen des Impulses mit einer derartigen Impulsbreite nicht gedreht werden konnte, wird derselbe, vorbeschriebene Vorgang wiederholt, und folglich kann der Motor durch den normalen Treiberimpuls gedreht werden, welcher die minimale Impulsdauer aufweist, um den Rotor zu drehen. Selbst wenn der Zählinhalt des Binärzählers 143 16 wird, wird der Ausgang des UND-Glieds 144 "H", und der Inhalt des Zählers 148 wird -1. Folglich wird, wenn die normale Ansteuerung mittels des Impulses mit einer Dauer von 3,4 ms durchgeführt wird, der nächste

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ΟΆ

normale Treiberimpuls der Impuls mit einer Dauer von 2,9 ms. Folglich wird, wenn der Impuls mit einer Dauer von 2,9 ms dazu dient, den Rotor zu drehen, der Motor durch das Anlegen des Impulses mit einer Dauer von 2,9 ms so, wie er ist, weiter gedreht, und wenn der Impuls mit einer Dauer von 2,9 ms nicht dazu dient, den Rotor zu drehen, wird er durch das Anlegen des Impulses mit einer Dauer von 2,9 ms angetrieben, Solange der nicht drehende Zustand gefühlt wird, wird der Rotor durch Anlegen des Korrekturtreiberimpulses gedreht, und zu dem Zählinhalt des Auf-/Abwärtszähler wird 1 hinzuaddiert. Dann wird die Länge des normalen Treiberimpulses wieder 3,4 ms.

In einer Uhr mit einer Datumsanzeige wird infolge der Ansteuerung und des Antriebs des Datumsanzeigemechanismus die Belastung für sechs Stunden am Tag größer. In diesem Fall kann der Motor auch durch den Impuls mit einer Impulsbreite von 3,9 ms, 4,4 ms usw. während der Dauer des Antriebs des Datumsanzeigemechanismus angetrieben werden, obwohl normalerweise ein Impuls mit einer Dauer von 3,4 ms verwendet wird. Wenn 16 s verstrichen sind, wird der Impuls, dessen Impulsbreite einmalverlängert worden ist, um 0,5 ms kürzer. Folglich kann der Motor immer durch Anlegen des Treiberimpulses mit einer minimalen Impulsbreite angesteuert werden, um den Rotor anzutreiben, und die Uhr kann immer mit einem minimalen Energieverbrauch in dem Motor angetrieben werden.

Da in dieser Ausführungsform der Binärzähler 143 aus vier Flip-Flops-Stufen besteht, werden der Treiberimpuls und der Korrekturimpuls zu derselben Zeit alle 16 sek erzeugt. Wenn folglich weiter ein geringerer Energieverbrauch gefordert wird, kann die Geschwindigkeit, mit welcher der normale Treiberimpuls und der Korrekturtreiberimpuls zurselben Zeit in einer Sekunde erzeugt werden, durch ein weiteres Erhöhen der Stufenanzahl des BinärZählers 143 herabgesetzt werden. Wenn jedoch die Stufenanzahl des Zählers übermäßig erhöht wird, dauert es lange Zeit, bis die Dauer des Treiberimpulses auf die ursprüngliche Dauer zurückkehrt, wenn die Belastung klein wird, nachdem die Impulsdauer des Treiberimpulses länger gewesen ist, als die Belastung groß war. Wenn infolgedessen

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die Anzahl der Stufen des Zählers übermäßig groß ist, wird eine Erhöhung der Stufenzahl wenig sinnvoll.

Nunmehr wird ein Versuchsergebnis mit der erfindungsgemäßen Ausführungsform beschrieben. Die in der Ausführungsform beschriebene Uhr ist eine Herrenuhr mit einem Datums- und Wochentagsanzeigemechanismus; der Durchmesser des Rotors des Schrittmotors beträgt 1,25 mm, seine Dicke 0,5 mm und der Spalt zwischen dem Rotor und dem Stator beträgt 0,325 mm_; der Widerstand der Wicklung ist und die Windungszahl ist 10 000.

In der folgenden Tabelle 2 ist angegeben zier Strom, wenn der Schrittmotor mit verschiedenen Impulsen angetrieben wird, ein Ausgangsdrehmoment, welches mittels einen Minutenzeigers gemessen wird, und ein Impulserzeugungsverhältnis von P₁ und P„, welches dadurch gemessen wird, daß eine Uhr mit einem Schrittmotor einen Tag lang betrieben wird.

Wenn 64 Impulse "P₁". fortlaufend an einen Schrittmotor angelegt werden, wird die Impulsbreite einen Schritt kürzer, wodurch dann der vorerwähnte Versuch erhalten wird.

Tabelle 2

	Impulsbreite	Strom	Drehmoment	Impulserζ eugungs- verhältnis
^P1	2,4 ms . 2,9 ms 3,4 ms 3,9 ms 4,4 ms	0,563μΑ 0,647μΑ 0,708μΑ 0,759μΑ 0,816μΑ	0,38 gem 0,83 gem 1,26 gem 1,44 gem 1,80 gem	• 87,0% 10,0% 2,8% 0,2% 0 %
^P2	6,8 ms	1 ,518μΑ	2,76 gem	0,2%

Der durchschnittliche Strom für eine Uhr an einem Tag wird durch das Gesamtprodukt des Impulserzeugungsverhältnisses und des Stroms aus der vorstehend wiedergegebenen Tabelle 2 erhalten. Demgemäß

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liegt der durchschnittliche Strom bei 0,58 μΑ.

Der Schrittmotor ist so ausgelegt, um mit einer Impulsdauer von 6,8 ms angetrieben zu werden; folglich geht der Stromverbrauch von 1,518 μΑ auf 0,58 μΑ zurück, d.h. der Stromverbrauch wird um 62% kleiner. Infolgedessen ist eine Uhr mit einem Schrittmotor gemäß der Erfindung eine große elektronische Uhr, und zwar eine Uhr mit einem Einsekundenschritt und mit einem Datumsanzeige- und Wochentagsanzeigemechanismus.

In Fig. 23 ist eine weitere Ausführungsform der Treiber- und Fühlschaltung der Fig. 19 dargestellt. Ein Anschluß eines Schrittmotors ist mit einem schaltenden η-leitenden MOS FET 115 über einen Fühlwiderstand 117a verbunden; ein weiterer Anschluß ist mit einnem schaltenden η-leitenden MOS FET 116 über einen Fühlwiderstand 117b verbunden. Die Anschlüsse des Schrittmotors sind unmittelbar über Vergleicher 110a und 110b verbunden. Ein Fühlsignal, welches in der Wicklung des Schrittmotors erzeugt wird, wird unmittelbar behandelt, wodurch ein genaues Fühlen ohne eine Verformung eines Fühlsignals erhalten wird.

Die Ausgangssignale der Vergleicher 110a und 11b sind digitale Signale und werden an ein ODER-Glied 126 angelegt, wodurch der Ausgang des ODER-Glieds 126 an einem Anschluß 112 erzeugt wird. Der Ausgang des Anschlusses 112 wird als Ausgang "T^" der Fig. 22 angelegt; infolgedessen kann ein sehr genaues Fühlen einer Drehbewegung erhalten werden.

Ferner wird eine Normspannung, welche an einen Eingangsanschluß des Spannungsvergleichers 1-10 angelegt wird, entsprechend einer Änderung der Versorgungsspannung in den Ausführungen der Fig. 19 und 23 geändert. Wenn nämlich die Spannung, welche an die Widerstände 108 und 109 angelegt wird, um eine Normspannung einzustellen, ohne Anschluß an eine Versorgungsspannung konstant ist, kann ständig eine Drehbewegung oder ein Nichtdrehen des Rotors unter einer konstanten Fühlbedingung gefühlt werden, wobei der Betrieb einer Fühlschaltung sehr stabilisiert ist.

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In Fig. 24 ist eine Ausführungsform einer Konstantspannungsschaltung dargestellt. Eine Quellenelektrode eines p-leitenden MOS FET¹S 170 ist mit einer Anode der Energiequelle verbunden; die Steuer- und Senkenelektroden sind mit Steuer- und Senkenelektroden eines η-leitenden MOS FET's verbunden; eine Quellenelektrode ist über einen Widerstand 172 mit einer Kathode der Energiequelle verbunden .

Die Schwellenwertspannung des p-leitenden MOS FET¹S ist "^v _Tp" dessen K-Faktor ist "K "; die Schwellenwertschaltung des n-leitenden MOS FET¹S ist "V_TN" , dessen K-Faktor ist "K_n", und der Widerstand 152 hat "R ", wodurch dann die folgende Gleichung erhalten wird:

Wenn infolgedessen der Widerstand "R" größer als =-— und =-^—

ist, wird die Spannung V_Q nicht geändert, selbst wenn "VDD" geändert wird. In der vorliegenden Ausfuhrungsform hat der Widerstand 152 500 kjfc, und die Spannung V_Q ist etwa 1,2 V.

Wie oben beschrieben, wird gemäß der Erfindung, da alle Bauelemente in einer integrierten MOS-Schaltung ausgebildet werden können,ein herkömmlicherSchrittmotor mittels eines Impulses mit einer minimalen Impulsbreite angetrieben, und es gibt infolgedessen keinen Faktor, durch den die Kosten erhöht werden; auch ist es möglich, den herkömmlichen Schrittmotor mit einem minimalen Energieverbrauch anzutreiben. Infolgedessen schafft die Erfindung eine beachtliche Auswirkung für eine Uhr, welche dünn b w. flach hergestellt werden soll, um die Kosten niedrig zu halten und welche miniaturisiert werden soll.

Obwohl in der vorbeschriebenen Ausführungsform ein Motor mit einem geformten Stator beschrieben worden ist, können die mit der Erfindung erzielten Ergebnisse auch bei einem Motor mit zweiteiligen Statoren sowie bei einem Motor mit einem geformten bzw. entsprechend

ausgebildeten Stator erhalten werden:

Ende der Beschreibung

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Claims

Patentansprüche

yy,i Elektronische Uhr, gekennzeichnet durch einen Schwingkreis (90) zum Erzeugen eines Zeitnormalsignals; durch eine Teilerschaltung (91) zum Teilen des Zeitnormalsignals; durch eine Impulsbreitenverknüpfungsschaltung (92) für ein erforderliches Impulssignal, um einen Schrittmotor (96) mit einem Ausgangssignal der Teilerschaltung (91) anzutreiben , mit einer Schrittmotor-Treiberschaltung (94) zum Erzeugen eines Treiberimpulses, mit einem Schrittmotor (96), welcher durch den Treiberimpuls angetrieben wird, ein Getriebe und Zeiger, welche von dem Schrittmotor (96) angetrieben werden; durch eine Fühlschaltung (95) zum Fühlen einer Drehbewegung oder des Nichtdrehens des Schrittmotors (96) , und durch eine Steuerschaltung (93) zum Steuern der Zuführung eines Korrekturtreiberimpulses für den Schrittmotor und der Impulsdauer eines normalen Treiberimpulses.
2. Elektronische Uhr nach Anspruch 1, dadurch g e k e η nz e i c hn e t, daß die Steuerschaltung (93) einen Korrekturtreiberimpuls an den Schrittmotor (96) anlegt und die Impulsdauer eines nächsten normalen Treiberimpulses verlängert, wenn die Fühlschaltung (95) ein Nichtdrehen des Rotors des Schrittmotors (96) gefühlt hat.

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3. Elektronische Uhr nach Anspruch 1, dadurch gekenn ze ichn e t, daß die Steuerschaltung (93) eine Impulsdauer des normalen Treiberimpulses speichert, unmittelbar bevor sie rückgesetzt wird,
4. Elektronische Uhr nach Anspruch 1, dadurch g e k e η n-

z eichnet, daß die Steuerschaltung (93) eine Impulsdauer des normalen Treiberimpulses verringern kann, wenn die normalen Treiberimpulse, welche dieselbe Impulsbreite haben, fortlaufend an den Schrittmotor (96) angelegt werden.
5. Elektronische Uhr nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (93) einen Zähler (143) zum Zählen der Anzahl der normalen Treiberimpulse aufweist.
6. Elektronische Uhr nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (93) eine Impulsbreite des normalen Steuerimpulses verringern kann, wenn die normalen Treiberimpulse bei Zählergebnissen von 8-128, welche dieselbe Impulsbreite haben, fortlaufend an den Schrittmotor (96) angelegt werden.
7. Elektronische Uhr nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler (143) ein Binärzähler ist.
8. Elektronische Uhr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein maximaler und ein minimaler Wert bezüglich der Impulsdauer des normalen Treiberimpulses bestimmt werden.
9. Elektronische Uhr nach Anspruch 8, dadurch g e k e η nzeichnet, daß die Steuerschaltung (93/ durch Ändern der Impulsdauer des normalen Treiberimpulses einen Änderungswert zum Erhöhen und Erniedrigen ändern kann.
10. Elektronische Uhr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Impulsdauer des normalen Treiberim-

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pulses nach dem Auslösen einer Rücksetzung so ausgelegt ist, daß er auf einen minimalen Wert eingestellt wird.
11. Elektronische Uhr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlschaltung (95) eine Induktionsspannung aufgrund einer Bewegung des Rotors nach dem Stoppen des normalen Treiberimpulses fühlen kann.
12. Elektronische Uhr nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlschaltung (95) die Induktionsspannung des Schrittmotors (96) dadurch fühlen kann, daß intermittierend ein Fühlwiderstand mit einem hohen Widerstandswert an eine geschlossene Schleife mit der Motorwicklung angeschlossen wird.
13. Elektronische Uhr nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühlwiderstand einen Widerstandswert von etwa 3 k&bis 200 kÄhat.
14. Elektronische Uhr nach einem der Ansprüche 2 bis 4, 8 und 11, dadurch gekenn ze ichn et, daß ein magnetischer Löschinpuls an denSchrittmotor (96) angelegt wird, um den Einfluß einer Magnetisierung zwischen dem Stator und dem Kern zu beseitigen, bevor der normale Treiberimpuls an den Schrittmotor (96) angelegt wird.

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