DE2722061A1

DE2722061A1 - Druckmaschine

Info

Publication number: DE2722061A1
Application number: DE19772722061
Authority: DE
Inventors: Jun Nicholas Kondur
Original assignee: LRC Inc
Current assignee: LRC Inc
Priority date: 1976-05-17
Filing date: 1977-05-16
Publication date: 1977-12-01
Also published as: IT1074549B; CH613402A5; GB1542183A; DE2722061C2; JPS52141718A; US4123182A; FR2351793A1; CA1083884A; FR2351793B3; SE7705643L

Description

mein Zeichen: 0209 Pt _ 97 9 9061

LRC, INC., Technical Research Park, Riverton, Wyoming 82501, USA

Druckmaschine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckmaschine mit einem Rahmen, einem Druckkopf und einem Antriebsglied, wobei sich der Antrieb des Druckkopfes gegen das Antrieb|s glied auf diesem Druckkopf derart anlegt, daß dieser Druckkopf in umgekehrter Richtung in einer Druckrichtung und in einer Rücklaufrichtung angetrieben wird.

Die USA-Patentschrift 3 985 594 zeigt eine

Vorrichtung dieser Art mit einem Matrizendruckkopf und Druckdrähten, welche von einem Solenoid angetrieben werden. Der Druckkopf wird in reversibler Weise von einem kontinuierlich arbeitenden Schleifenantrieb quer über den Aufzeichnungsträger bewegt, welch letzterer auf einer von einem Synchronmotor angetriebenen zylinderförmigen Walze angeordnet ist. Der Antrieb bestimmt dabei die Geschwindigkeit des Druckkopfes, wenn sich dieser von einer Ausgangsstellung ausgehend quer über den Aufzeichnungsträger hinwegbewegt, um den Druckvorgang auszuführen;

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an diesen Druckvorgang schließt sich eine Umkehrbewegung in die Ausgangsstellung an, so daß die nächste Zeile gedruckt werden kann.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Nockenantrieb für diese bekannte Druckmaschine zu schaffen, der im Aufbau und in der Herstellung sowie in der Montage einfach ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebsmittel eine in dem Rahmen drehbar gelagerte Antrieb^ spindel aufweist, daß ferner ein Paar im allgemeinen spiralförmige Nockenflächen vorgesehen ist, welche sich auf einer Zylinderfläche koaxial zu der Antriebsspindel erstrecken, daß diese Nockenflächen eine dazwischenliegende wendeiförmige Nut bilden, die sich in Form einer endlosen Schleife zwischen den Endpunkten erstreckt, welche um 180° gegeneinander und mit Bezug auf die Längsachse der Zylinderfläche und in unmittelbarer Nähe der gegenüberliegenden Enden der Antriebsspindel versetzt sind, und ein Motor vorgesehen ist, wobei die Anlage des Antriebsgliedes gegen die Nut zur Übertragung einer reversiblen Linearbewegung auf den Druckkopf dient, wenn sich das Antriebsglied über einen vollständigen Zyklus der Drehbewegung dieser Schleife hinwegbewegt.

Die erfindungsgemäße Druckmaschine ist nachstehend anhand der Zeichnung noch etwas näher veranschaulicht. In dieser zeigen in rein schematischer Weise:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Druckmaschine, wobei ein Teil weggebrochen dargestellt wird, so daß die Montage und die Anordnung des Antriebes des Druckkopfes der Einrichtung sichtbar wird,

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt in vergrößertem Maßstab durch den Antrieb des Druckkopfes der Einrichtung nach Fig. 1,

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Fig. 3 eine Seitenansicht der Einrichtung

gemäß Fig. 2, wobei die Anordnung einer Sperrklinke an dem einen Er.de des Antriebes für den Druckkopf zur Beschriftung des Aufzeichnungsträgers sichtbar ist,

Fig. 4 eine Explosionsdarstellung in perspektivischer Form einer Trommel, die in dem Antrieb des Druckkopfes gelagert ist,

Fig. 5 eine Teilansicht des Antriebes des Druckkopfes.

Mit der Bezugsziffer 10 ist der Antrieb des Druckkopfes bezeichnet, der in einem Rechner 12 in der Antriebsstellung bezüglich des Druckkopfes 14 dargestellt ist. Ein derartiger Rechner 12 ist beispielsweise in der USA-Patentschrift 3 895 594 offenbart. Der Rechner 12 besitzt ein Gehäuse 15 und eine Spule 16 zur Aufnahme des Druckbandes 17. Als Aufzeichnungsträger R kann eine Papierrolle vorgesehen werden, welche längs eines vorbestimmten Weges von einer Zuführvorrichtung 20 nach oben geführt wird. Der Druckkopf 14, die Spule 16 und die Zuführvorrichtung 20 sind in einem Hauptrahmen gelagert, j der einandezTgegenüberliegende Seiten 23 und 24 aufweist und in dem Gehäuse angeordnet ist. Es ist ferner eine in der Zeichnung nicht weiter dargestellte Tastatur vorgesehen, welche über eine elektronische Anlage und eine logische Kontrollvorrichtung die erforderlichen Rechenoperationen durchführt, um auf diese Weise Signale zu erzeugen, welche wahlweise die von einem Solenoid betätigten Vorrichtungen 26 im Druckkopf derart kontrollieren, daß die Bewegung auf eine Reihe von in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Druckdrähten übertragen wird. Diese Druckdrähte werden von dem Druckkopf 14 getragen derart, daß das Druckband angeschlagen wird und auf dem Aufzeichnungsträger R eine punktförmige Aufzeichnung durchgeführt wird.

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Der Druckkopf 14 treibt in reversibler Weise den Aufzeichnungsträger R mit einer vorbestimmten, kontrollierten Geschwindigkeit über den Antrieb 10 an. Wie die Figuren 1-4 zeigen, weist der Antrieb 10 eine Trommel mit einer Antriebsspindel 30 und äußeren und inneren Trommelgliedern 31 und 32 auf. Die Glieder 31 und 32 bestimmen dabei eine im allgemeinen wendeiförmige, also spiralförmige Nut 34 in der Form einer end-)· losen Schleife. Die Nut 34 hat komplementäre, dicht nebeneinanderliegende Nockenflächen 35 und 36 zur Einführung eines naclji unten vorstehenden Zapfens 38 auf dem Kopfträger 40 des Druckkopfes. Der Antrieb 10 wird zwischen den Seitenrahmen 23 und 24 von einer Antriebswelle 42 betätigt, welche sich von dem einen Ende der Spindel 30 ausgehend erstreckt. Die Welle ist in dem Lager 43 drehbar gelagert und steht mit dem Zahnrad 45 in Eingriff, welches über einen Zahnriemen von dem kleineren Zahnrad 46 angetrieben wird, das auf die Welle 48 des Motors 50 aufgekeilt ist. Die Zahnräder und der Zahnriemen wirken dabei als Untersetzungsgetriebe.

Wie aus den Figuren 2 und 4 ersichtlich, hat die Welle 42 zwei einander gegenüberliegende flache Ansätze 52, so daß ein Zwangsantrieb geschaffen wird, wenn sich diese Ansätze 52 in komplementär geformte Öffnungen in dem Zahnrad 45 einlegen. Das gegenüberliegende Ende der Spindel 30 ist auf einer Welle 58 drehbar gelagert, welche von dem Rahmen 23 ausgehend nach innen ragen und mit diesem über einen Zapfen der Trommel 31 fest verbunden ist.

Die Sperrklinke 60 der Zuführvorrichtung des Bandes besitzt dabei einen Innenring oder eine Innenmuffe 62, welche auf einem ringförmigen exzentrischen Glied 63 gelagert ist, das auf der Welle 58 drehbar angeordnet ist. Der Exzenter 63 besitzt dabei einen in seitlicher Richtung vorstehenden Zapfen 64, der in eine der beiden Bohrungen 65 und 65* eingesetzt wird, welch letztere in der Endwand der Außentrommel 31 auf einander gegenüberliegenden Seiten der in der Mitte liegenden öffnung in der Endwand der Trommel 31 eingearbeitet sind. Auf

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diese Weise wird die Drehbewegung der Antriebswelle 48 über den Antrieb 10 auf den Exzenter 63 und auf die Sperrklinke 60 übertragen, so daß die Klinke 61 der Sperrklinke 60 in Eingriff bzw. außer Eingriff mit den Zähnen 65 eines Sperrklinkenrades 66 gelangt, welches auf das eine Ende einer Papierrollen-Welle 70 aufgekeilt ist derart, daß das Papier synchron zu dem Druckvorgang vorgeschoben wird.

Mit der Bezugsziffer 72 ist ein Zapfen bezeichnet,

der von der Seite der Sperrklinke 60 ausgehend in einen Schlitz 74 in den Seitenrahmen 23 eingreift, wobei dieser Schlitz 74 in entgegengesetzter Richtung gerichtete, und nach unten zu geneigte Teile 75, 76 aufweist, die etwa die Form eines auf den Kopf gestellten V haben, so daß - wenn die Muffe 62 der Sperrklinke 60 von dem Glied 63 in einer exzenterförmigen Weise bewegt wird, die Verbindung zwischen dem Zapfen 72 und dem Schlit(z 74 in Form eines toten Ganges die Klinke 61 der Sperrklinke in Eingriff bzw. außer Eingriff mit den Zähnen 65 bringt. Auf diese Weise schwenkt die Klinke 61 nach oben und greift dabei in einen der Zähne 65 ein und bewegt dabei das Sperrklinkenrad 66 über eine vorbestimmte Distanz hinweg im Uhrzeigersinn, wie dies die Fig. 3 der Zeichnung zeigt. Hierdurch wird der Aufzeichnungsträger R in Form einer Linie oder in anderer Weise bedruckt. Anschließend daran verschwenkt die Klinke 61 nach unten, so daß sie gegenüber dem Sperrklinkenrad außer Eingriff gelangt und sich nach vorne unterhalb des nächsten Zahnes 65 schiebt und sich somit auf den nächsten Aufzeichnungsvorgang vorbereitet. Die Sperrklinke 60 bewegt sich über einen kompletten Zyklus während einer jeden Drehbewegung des Antriebes 10; sie bewegt sich auch nach oben und gelangt mit dem Zahn 65 in Eingriff, wenn sich der Druckkopf 14 in eine Richtung zwischen den Druckvorgängen zurückbewegt.

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Wie am besten aus Fig. 4 der Zeichnung ersichtlich, besitzt der Hauptantrieb zwei im allgemeinen zylinderförmige, hohle Trommeln 31 und 32, welche so angeordnet sind, daß das Glied 32 konzentrisch zu dem Glied 31 bewegbar ist. Das außenliegende Glied 31 weist dabei eine zylinderförmige Fläche 85 auf, welche in einer ringförmigen Endwand 86 endet, wobei eine Aussparung dieser ringförmigen Endwand 86 einen Teil des Exzenters 63 aufnimmt. Die Fläche 85 trägt dabei einen radial nach außen vorstehenden Nocken bzw. eine Rippe 88 in der Form einer endlosen Schleife, welche sich von dem Punkt 89 in unmittelbarer Nähe der Umfangskante der Endwand 86 ausgehend längs einer wendeiförmigen bzw. spiralförmigen Strecke bis zu einem gegenüberliegenden Endpunkt 90 erstreckt, der gegenüber dem Endpunkt um einen Winkel von 180° versetzt ist. Die Rippe 88 bildet dabei die eine der Nockenflächen der wendeiförmigen Nut 34 und weist eine Seitenfläche 35 bzw. Nockenfläche auf, welche mit geradlinigen Abschnitten 92 begrenzter Länge ausgestattet ist, von welch ein Jeder sich in den einen der Endpunkte 89 und 90 erstreckt und einen reduzierten Druckwinkel zum Vorschub des Antriebszapfens 38 bildet. Im Gegensatz zu den geradlinigen Abschnitten 92, besitzt die Rippe 88 eine Wendel- oder Spiralform.

Der Trommelabschnitt 32 besitzt eine zylinderförmige Fläche 94, welche in einer ringförmigen Endwand 95 endet; es ist ferner eine innere Lagerfläche 56' vorgesehen, die eine in der Mitte liegende Öffnung 96 an dem einen Ende der Antriebsspindel 30 konzentrisch umgibt, welch letztere sich längs der Längsachse des Trommelgliedes 32 erstreckt. Diese Spindel 30 liegt koaxial zu der Zylinderfläche 94 und wird von in radialer Richtung sich erstreckenden Stegen 98 unterstützt, von welchen in der Zeichnung lediglich ein einziger Steg dargestellt ist. Die Stege 98 liegen dabei in Intervallen mit gleichen Abständen über beispielsweise 90° verteilt und erstrecken sich von der Endwand 95 in Richtung des gegenüberliegenden Endes der Fläche ,94.

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Die Fläche 94 endet an dem von der Wand 95 entfernt liegenden Ende in einer nach oben ragenden Rippe bzw. einem Nocken 36, der komplementär zu der Rippe 88 des Gl-edes 31 ist. Auf diese Weise erstreckt sich die Rippe 36 ebenfalls in Form einer endlosen Schleife von dem Endpunkt 102 in unmittelbarer Nähe der Außenumfangskante der Endwand 95 längs eines im allgemeinen wendeiförmigen oder spiralförmigen Weges auf der Fläche 94 in Richtung des gegenüberliegenden Endpunktes 104, welcher gegenüber dem Punkt 102 um 180° im Winkel versetzt ist, wobei als Bezugsebene die zylinderförmige Fläche 94 gewählt wird. Die Seitenfläche der Rippe 36 liegt dabei der Nockenfläche 35 gegenüber und weist geradlinige Abschnitte 92· auf, welche mit den entsprechenden Abschnitten 92 auf der Nockenfläche fluchten.

Die Trommel 10 wird durch Einsetzen des Trommelgliedes 32 in das Glied 31 montiert, so daß ein gleichförmiger Raum zwischen den einander gegenüberliegenden Nockenflächen 35 und 36 durch in der Zeichnung nicht weiter angedeutete Rippen gebildet wird, die auf der Innenfläche der Endwand 86 angeordnet sind und in Schlitze 109 eingreifen, welche in einem bestimmten Abstand gegenüber der Endwand 95 im Umfang angeordnet sind. Die einzelnen Teile werden beispielsweise durch Ultraschallschweissung zwischen den Berührungsflächen der Trommelglieder 31 und 32 miteinander verbunden. Wenn diese Teile miteinander in Verbindung stehen, so bilden die Nockenflächen die im allgemeinen wendeiförmige, also spiralförmige Nut 34 zur Einführung des Zapfens 38, der von dem Kopfträger 40 ausgeht.

Es soll einmal angenommen werden, daß der Antrieb von der Stellung A in Fig. 1 ausgehend eine vollständige Umdrehung vollführt. Der Zapfen 38 bewegt sich dann längs der Nut 34, bis er zwischen den Endpunkten 90 und 104 (Stellung B) am Ende der Trommel eine Rückbewegung, also eine Reversierbewegung vollführt. Der Zapfen 38 bewegt sich dann längs der gegenüberliegen|- den Seite der Nut in Richtung zu den gegenüberliegenden Endpunkten 89 und 102 (Stellung C). Wenn der Druckkopf während der

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Bewegung der Druckkopfvorrichtung 14 von rechts nach links (Fig. 1) den Druckvorgang ausübt, wird die Sperrklinke 60 nach hinten und nach oben bewegt und greift dabei in das Sperrklinkenrad 66 ein, so daß am Ende der Bewegung des Druckkopfes am linken Rand die nach oben ragende Klinke 61 auf der Sperrklinke mit einem der Zähne 65 des Zahnrades 66 in Eingriff gelangt. Wenn der kopf in der Stellung C mit seinem Reversiervorgang beginnt, um auf diese Weise durch die Bewegung von links nach rechts über den Aufzeichnungsträger R während des unbedruckten Teiles des Zyklus in seine Ausgangsstellung zurückzukehren, so setzt die Sperrklinke 60 ihre Schwenkbewegung nach oben und die Vorschubbewegung der gesamten Vorrichtung fort, so daß sie mit dem Zahn 65 in Eingriff gelangt, so daß das Sperrklinkenrad 66 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn verschwenkt (Fig. 3). Dabei wird der Aufzeichnungsträger R gezwungen, sich um eine Zeile vorzuschieben, und zwar zur Vorbereitung des Druckvorganges für die nächste Zeile. Wenn der Kopf in die Stellung A zurückkehrt, so hat die Klinke 61 das Sperrklinkenrad freigegeben und ihre vordere Grenzstellung des Bewegungshubes erreicht.

Der Antrieb 10 hat ein ringförmiges Nockenglied 110 für eine Schaltkontrollvorrichtung, wobei dieses Nockenglied 110 auf der Antriebswelle 42 außerhalb des Zahnrades 45 gelagert ist. Es ist ferner eine Nockenfläche 112 vorgesehen, gegen welche sich ein Kontrollarm 114 einer logischen Schaltvorrichtung 116 abstützt, wobei dieser Kontrollarm als Blattfeder ausgebildet ist. Die Schaltvorrichtung 116 ist an dem Ende des Rahmens 22 angebracht. Der Arm 114 ist an seinem unteren Endpunkt 118 angelenkt und weist eine Rolle 120 an seinem oberen freien Ende auf, welche sich gegen die Nockenfläche 112 und im übrigen auch gegen eine in radialer Richtung sich erstreckende Fläche 113 anlegt, um auf diese Weise die Schaltvorrichtung 116 zu kontrollieren. Die Schaltvorrichtung 116 wird durch die Hubbewegung bzw. die nach außen gerichtete Bewegung des Kontrollarmes 114 längs der Fläche 112 geöffnet, indem das Ende des Rückkehrteiles bzw. des keinen Druckvorgang ausübenden Teiles des Zyklus im Punkte A erreicht wird.

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Um den nächsten Zyklus einsetzen zu lassen, wird von der in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Tastatur in den Antriebsmotor ein Signal eingesteuert, woraufhin der Druckkopf von der Stellung A ausgehend in den Umkehrpunkt B vorgeschoben wird. Wenn der Druckkopf mit seiner Reversierbewegung einsetzt, so erregt die Schaltvorrichtung 116 einen in der Zeichnung nich· weiter dargestellten gedruckten Schaltkreis, wenn sich der Arm 114 längs der Fläche 113 nach innen bewegt und auf diese Weise den Druckvorgang auslöst, während der Druckkopf mit seiner Bewegung über den Aufzeichnungsträger R hinweg von rechts nach links beginnt. Die geradlinigen Abschnitte 92 und 92', welche unmittelbar vor dem Rückkehrpunkt B liegen, bilden auf diese Weise einen reduzierten Druckwinkel, um das auf den Motor wirkende Drehmoment in seiner Größe herabzusetzen. Bei einem Synchronmotor-Antrieb erlaubt das Startintervall bezüglich des Umkehrpunktes ein progressives Anlaufen des Motors auf die gewünschte Geschwindigkeit, so daß der Druckkopf mit konstanter Geschwindigkeit von rechts nach links bewegt wird, sofern der Antrieb 10 in entgegengesetztem Uhrzeigersinn bewegt wird (Fig. 3). Auf diese Weise wird der Zapfen 38 von der Ausgangsstellung A ausgehend durch den Punkt B hindurchbewegt und erfährt dann eine kontrollierte Beschleunigung während er seine Bewegungsrichtung umkehrt derart, daß zum Zwecke der Durchführung des Druckvorganges von rechts nach links eine konstante Geschwindig·)-keit erreicht wird. Am Ende dieses Druckvorganges wird der Zapfen 38 ziemlich schnell verzögert, da er gezwungen ist, sich von dem Umkehrpunkt C in entgegengesetzter Richtung zu bewegen und längs des reduzierten Druckwinkels sich vorbeizubewegen, der von den geradlinigen Abschnitten 92 und 92' gebildet wird, um auf diese Weise das auf den Motor 50 zur Einwirkung gelangen·}· de Drehmoment herabzusetzen, wenn das Druckband von der Zuführklinke 60 vorgeschoben wird. Anschließend daran wird der Zapfen 38 mit konstanter Geschwindigkeit in die Stellung A zurückgeführt. Der Verlauf der wendeiförmigen Nut 34 ist so berechnet, daß der Druckwinkel und die Geschwindigkeit des Druckkopfes ein-)-schließlich der Rückbewegung des Druckkopfes an gegenüberliegen-· den Enden der Druckvorrichtung kontrolliert wird. Die wendelför·· mige Nut 34 ermöglicht die Verwendung- e;

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! triebes, da die Ausgangsbewegung im Ausgangspunkt A bis zur

! Rückbewegung im Punkte B jedwede Instabilität des Motors wäh-

j rend des Aufbaues der Geschwindigkeit vor dem Druckvorgang ver-

j meidet.

Die wendeiförmige Nut 34 erleichtert auch den Druckvorgang in der umgekehrten Richtung, ohne daß die bereits bestehenden Bauteile abgeändert oder ersetzt werden müssen. Die Nut 34 einschließlich der entsprechend geformten geradlinigen Abschnitte 92 und 92' ist symmetrisch angeordnet, wodurch reduzierte Druckwinkel geschaffen werden, und zwar in Richtung und in entgegengesetzter Richtung der Rückkehrpunkte B bzw. C, so daß, falls ein Druckvorgang von links nach rechts erwünscht ist, lediglich der Nocken 110 um einen Winkel von 180° verschwenkt und die Nockenfläche 112 in der Weise fluchtend angeordnet werden muß, daß der Motor beim Erreichen der gegenüberliegenden Ausgangsstellung A¹ an der Nut 34 entregt, also abgeschaltet werden muß. Als Ergebnis kann der Motor 50 eine Drehj· bewegung der Trommel 10 in der gleichen Richtung verursachen, wobei ein entsprechendes Startintervall gebildet wird, welches durch die einander gegenüberliegenden geradlinigen Abschnitte 92, 92« hindurchgeführt ist, die in den Umkehrpunkt C führen. Der Druckkopf vollführt dann einen Druckvorgang von links nach rechts, während der Motor fortfährt, die Trommel in Richtung des Umkehrpunktes B zu verdrehen. Die einzige weitere erforderliche Abweichung liegt darin, daß der Exzenter 63 über einen I Winkel von 180° relativ zu der Antriebsverbindung des Antriebes 10 verstellt werden muß, so daß die Sperrklinke 60 das Papier vorschiebt, während der Antrieb 10 den Druckkopf von rechts nach links vorschiebt,und zwar während kein Druckvorgang innerhalb des Zyklus erfolgt. Dies kann in einfacher Weise durch Umsteuern des Zapfens 64 auf dem Exzenter 63 in die Bohrung 65' erfolgen,| welche gegenüber der Bohrung 65 im Winkel um 180° versetzt ist.

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Lediglich als Ausführungsbeispiel kann der Druckkopf | 14 fünf solenoidgesteuerte Betätigungsvorrichtungen 26 besitzen welche eine Reihe von fünf fluchtenden Druckdrähten antreiben, die der Übersichtlichkeit halber in der Zeichnung nicht weiter dargestellt sind. Diese Druckdrähte konvergieren nach vorne und sind durch ein Führungsgehäuse hindurchgeführt.

Aus vorstehenden Ausführungen geht klar hervor, daß der Antrieb 10 bei der Durchführung von verschiedenen Druckvorgängen zweckmäßig ist, die keineswegs mit dem vorstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Druckvorgang übereinstimmen müssen. Vorzugsweise bestehen die Trommeln 31 und 32 zusammen mit dem Trommelantrieb 10 aus Leichtmetall, Kunststoff oder aus einem anderen Material. Die Gesamtlänge des eingebauten und montierten Nockenantriebes beträgt 10 bis 10,8 cm, wobei die axiale Verlängerung nicht eingeschlossen ist; ferner ist der Durchmesser des Nockenantriebes 10 in der Größenordnung von 5,7 cm. Die Tiefe der Rippen und diejenige der Nockenflächen 35 und 36 beträgt annähernd 0,316 cm, während die Breite der wendelför·· migen bzw. spiralförmigen Nut 34 ein wenig mehr als 0,316 cm ist. Während die wendeiförmige Nut, wie sie von den Nockenflächen 35 und 36 gebildet wird, von den Trommelgliedern 31 und 32 gehaltert, also unterstützt werden, können diese Nockenflächen zusammen eine einheitliche Konstruktion bilden und von anderen Mitteln als die teilzylinderförmigen Flächenteile auf der in der Mitte liegenden Antriebsspindel 30 gehaltert werden.

- Patentansprüche -

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Claims

2722051 PATENTANSPRÜCHE

1. !Druckmaschine mit einem Rahmen, einem Druckkopf und einem —Antriebsglied, wobei sich der Antrieb des Druckkopfes gegen das Antriebsglied auf diesem Druckkopf derart anlegt, daß der Druckkopf in umgekehrter Richtung in einer Druckrichtung und einer Rücklaufrichtung angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebsmittel eine in dem Rahmen drehbar gelagerte Antriebsspindel aufweisen, daß ferner ein Paar im allgemeinen spiralförmiger Nockenflächen vorgesehen ist, welche sich auf einer Zylinderfläche konzentrisch zu der Antriebsspindel erstrecken, daß diese Nockenflächen eine dazwischenliegende Nut bilden, die sich in Form einer endlosen Schleife zwischen den Endpunkten erstreckt, welche um 180° gegeneinander und mit Bezug auf die Längsachse der Zylinderfläche und in unmittelbarer Nähe der gegenüberliegenden Enden der Antriebsspindel versetzt sind, und ein Motor vorgesehen ist, und daß die Anlage des Antrieb» gliedes gegen die Nut zur Übertragung einer linearen und reversiblen Bewegung auf den Druckkopf dient, wenn sich das Antriebsglied über einen vollständigen Zyklus der Drehbewegung dieser Schleife hinwegbewegt.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenflächen von Rippen gebildet werden, welche auf innen und außen liegenden, konzentrischen und im allgemeinen zylinderförmigen Trommelgliedern vorgesehen sind, welche ineinandergeschachtelt angeordnet sind.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine jede dieser Rippen längs einer Kante eines jeden Trommelgliedes angeordnet ist, und daß diese Nockenflächen an einem jeden Rand der Druckmaschine einen Umkehrpunkt bilden.

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ORIGINAL INSPECTED

4. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Trommelglied außerhalb und konzentrisch zu der Antriebsspindel fest gelagert ist.

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Festlegemittel zwischen diesen Trommeljgliedern vorgesehen sind, welche die beiden Glieder ausrichten und miteinander verriegeln.

6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenflächen so ausgebildet und bemessen sind, daß sie zu einer Verzögerung des Druckkopfes an dem einen Ende der Schleife führen, während die Bewegung des Druckkopfes in die umgekehrjte Richtung bis zu einem diesem Ende gegenüberliegenden Ende der Schleife bewirkt wird.

7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß zur Verzögerung der Bewegung des Druckkopfes die wendeiförmige Nut von einem geradlinigen Abschnitt unterbrochen wird, der zumindest in unmittelbarer Nähe des Hubendes liegt.

8. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Motor ein Synchronmotor ist, und daß das Antriebsglied die Form eines Zapfens aufweist, der in die wendeiförmige Nut eingreift.

9. Maschine nach Anspruch 1-8, dadurch gekennzeichnet , daß ein Rechner mit einem Antriebeglied vorgesehen ist, welche so angeordnet sind, daß eine Translationsbewegung über den Aufzeichnungsträger hinweg vollführt und damit dieser Aufzeichnungsträger bedruckt wird, daß Antriebsmittel für den Druckkopf vorgesehen sind, welche sich gegen das Antriebsglied auf dem Druckkopf derart anlegen, daß dieser Druckkopf in umgekehrter Richtung in eini

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Druckstellung und in eine entgegengesetzte Richtung bewegt wird, daß die Antriebsmittel eine in einem Rahmen drehbar gelagerte Antriebsspindel aufweisen und ein Paar im allgemeinen wendeiförmige und mit Abstand zueinander liegende Nockenflächen vorgesehen sind, welche auf einer Zylinderfläche mit Abstand konzentrisch zu der Antriebsspindel liegen, wobei diese Nockenflächen eine dazwischenliegende Nut begrenzen, welche sich symmetrisch in Form einer endlosen Schleife zwischen den Endpunkten der Umkehr erstreckt, die in einem Winkel von 180° zueinander versetzt sind, und zwar bezüglich der Längsachse der Zylinderfläche und in unmittelbarer Nähe der gegenüberliegenden Enden der Antriebsspindel liegend, daß die wendeiförmige Nut von reduzierten Druckwinkelteilen unterbrochen wird, welche in einen jeden Umkehrpunkt führen, und daß ein Motor zur Durchführung von Drehbewegungen des Druckkopfes vorgesehen ist, wobei durch Einführung des Antriebsgliedes in diese Nut auf den Druckkopf dann eine lineare, reversible Bewegung übertragen wird, wenn das Antriebsglied über einen vollständigen Zyklus der Drehbewegung vorgeschoben wird.

10.Maschine nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß der Motor die Bewegung des Druckkopfes aus einer Startstellung zwischen gegenüberliegenden Enden der Nut heraus über einen Endpunkt der vorhergehenden Rückbewegung in einer Druckrichtung bzw. in einer Rückkehrrichtung einleitet, und daß die Nut um die Antriebsspindel herum symmetrisch angeordnet ist derart, daß die Antriebsmittel den Druckkopf alternativ antreiben, so daß in einer jeden Bewegungsrichtung relativ zu dem Aufzeichnungsträger gedruckt wird.

11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß der Motor ein Synchronmotor ist, und daß das Antriebsglied die Form eines nach unten ragenden und in die wendeiförmige Nut eingreifenden Zapfens besitzt.

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12. Maschine nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet , daß ein Schaltmechanismus zum Vorschieben des Aufzeichnungsträgers mit einem Antriebsarm an dem Ende des Antriebes für den Druckkopf vorgesehen ist, daß zwischen dem Antrieb für den Druckkopf und dem Antriebsarm ein Exzenter gelagert ist, der auf den Antriebsarm eine exzentrische Bewegung überträgt derart, daß der Aufzeichnungsträger dann bedruckt wird, wenn der Druckkopf in die Rückkehrrichtung geschoben wird, und daß Mittel zur reversiblen Verbindung des Exzenters relativ zu dem Antrieb für den Druckkopf vorgesehen sind derart, daß das Bedrucken des Aufzeichnungsträgers zu der Richtung des Druckvorganges und der Rückf kehrbewegung des Druckkopfes in Beziehung gesetzt wird.

13. Maschine nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet , daß ein Druckkopf und Antriebs mittel sowie ein Motor vorgesehen sind, welch letzterer einen geschlossenen, schleifenförmigen Nocken auf einer Zylinderfläche und einen mit der Anordnung verbundenen Nockenstößel antreibt, und daß dieser Nocken zum Antrieb des Nokkenstößels und somit der Gesamtanordnung in einer den Druckvorgang und die Rückbewegung bewirkenden Richtung dient.

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