DE2717035C2

DE2717035C2 - Vorrichtung zum selbsttätigen Transport von Gegenständen

Info

Publication number: DE2717035C2
Application number: DE19772717035
Authority: DE
Inventors: Willi Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Rößner; Ekkehard Dipl.-Ing. 7022 Leinfelden Schulz
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1977-04-18
Filing date: 1977-04-18
Publication date: 1981-10-08
Also published as: DE2717035A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Transport von Gegenständen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-Z.: Industrie-Anzeiger 95. Jahrg., Nr. tO, vom 11. 05. 73, Seiten 826 und 828 bekannt.

Diese Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Konstruktion relativ aufwendig ist und die Tragfähigkeit relativ niedrig ist. Die Antriebseinheiten sind zwar für sich verfahrbar, sie sind jedoch nicht unabhängig voneinander verfahrbar.

In der CH-PS 5 83 134 ist eine Vorrichtung zum Transport von Gegenständen bekannt, bei der Linearmotoren als Antriebselemente dienen. Die Reaktionsschiene dient hierbei auch zur Führung des Antriebs, während als Tragelement noch ein zusätzlicher Doppel-T-Träger erforderlich ist. Diese Konstruktion ist jedoch sehr aufwendig. Die Antriebseinheiten sind nicht unabhängig voneinander verfahrbar.

Aus Haus der Technik-Vortragsveröffentlichungen, Heft 319, 1973 Seiten 22-31, Vulkan-Verlag, Essen, ist ebenfalls eine Vorrichtung mit Linearmotoren als Antriebselemente bekannt, bei der die Reaktionsschiene gleichzeitig zur Führung der Antriebseinheiten dient und die Antriebseinheiten für sich verfahrbar sind. Die Laufbahnschienen sind in einem Abstand zur Reaktionsschiene angeordnet und mit dieser verbunden. Bei dieser Vorrichtung dienen jedoch Führungsrollen, die auf der Grundplatte ablaufen, als Tragelemente. Diese Vorrichtung ist darüber hinaus nicht mit der gattungsgemäßen Vorrichtungsausbildung vergleichbar, weil es sich um einen Antrieb für Verkehrssysteme, jedoch nicht für Werkstücke auf Werkstückträgern, handelt.

Aus der US-PS 33 58 611 ist ein Einschienenbahnsystem bekannt, bei dem die Schienen für die Motoren als Tragelemente und als Führung für die Antriebseinheiten vorgesehen sind. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Antriebseinheiten fest mit den Paletten verbunden sind und deshalb nicht unabhängig voneinander verfahrbar sind,

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs f derart wejter-■> zubilden, daß bei relativ einfacher Konstruktion eine erhöhte Tragfähigkeit erzielt wird und, daß die Antriebseinheiten, welche an die auf einen Laubahnschienenpaar verfahrbaren Werkstückträger en- bzw. abkuppelbar sind, unabhängig voneinander verfahrbar

ίο sind.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 enthaltenen Maßnahmen gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in dem Patentanspruch 2 beschrieben.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Werkstückträger mit einer Antriebseinheit in gekuppeltem Zustand und den Vorgang des Positionierens in drei Phasen,

Fig.2 eine Vorrichtung nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung.

Ein mittels Rollen la auf Laufbahnen 3 verschiebbarer Werkstückträger 1 ist durch einen Kupplungszapfen

2a mit einer Antriebseinheit 2 verbunden und kann durch die sich längs einer Reaktions- und Führungsschiene 4 selbsttätig öewegbare Antriebseinheit 2 nach einem vorgegebenen Programm bis zu einer Fertigungsstation oder einem Speicher verschoben werden.

JO Dort erfolgt die Positionierung mit Hilfe einer Positioniereinrichtung 5, welche in hochgeschwenktem Zustand beim Überfahren durch eine Antriebseinheit in eine Aussparung derselben, wie in Fig. 1 Mitte und rechts dargestellt, eingreift, während die Antriebseinheit

J5 mit dem Werkstückträger 1 die betreffende Stelle durchfährt, wenn, wie in F i g. 1 links gezeigt, die Positioniereinrichtung 5 ausgeschwenkt ist. Die Fig. 1 zeigt auch, daß die Lauf- bzw. Führungsbahn für die Antriebseinheit und die Werkstück rager in Ebenen unterschiedlicher Höhe angeordnet sind. Dadurch können ruhende Werkstückträger unterfahren werden. Die Werkstückträger bilden für die Antriebseinheiten kein Hindernis. Ferner können die Werkstückträger von Hand verfahren werden.

Fi g. 2 zeigt die Abstützung des Werkstückträgers 1 auf zwei Laufbahnen 3, ferner die auf der Reaktions- und Führungsschiene 4 fahrbare Antriebseinheit 2, bestehend aus Linearmotor 6, Kühlkörper 13, Stromabnehmer 10, Kuppeleinrichtung 8, Tachogenerator 12 zur

Geschwindigkeitsrückmeldung. Eine mit der Antriebseinheit verbundene Führung 7 umgreift den oberen Rand der Reaktions- und Führungsschiene 4. Letztere weist einen Aluminiumbeiag 11 auf und ist durch Abstandsstücke 3a mit der Laufbahn 3 für den

w Werkstückträger verbunden. Sechspolige, gegen zufälliges Berühren geschützte Schleifleitungen 9 dienen zur Stromversorgung und zur Geschwindigkeitsrückmeldung.
Die Antriebseinheiten werden nur bei Bedarf, wenn ein Werkstückträger bewegt werden soll, angekuppelt. Dadurch ist die Zahl der benötigten Antriebe viel geringer als bei Paletten mit fest angebautem Antrieb. Gegenüber einem Antrieb mit Friktionsrollen ist die Zahl der bewegten Teile auf ein Minimum beschränkt.

Durch den Antrieb mit Lincarmotoren entfallen bewegte, kräfteübertragende Teile. Durch die Anordnung der Antriebseinheiten auf zwei Spuren nebeneinander können diese unabhängig voneinander verfahren

werden (Überhol- und Begegnungsmöglichkeit), Bei größerem Transportbedarf können auf jeder Spur mehrere Antriebseinheiten angeordnet werden. Schließlich kann es zweckmäßig sein, die Führungs- und Reaktionsschiene 4 als Hängebahn auszubilden, so daß die Bodenfläche frei bleibt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

J, Vorrichtung zum selbsttätigen Transport von Gegenständen, insbesondere Werkstücken auf Werkstückträgem (Paletten) zwischen Fertigungsstationen und/oder Speichern, mit durch Motoren antreibbaren, für sich verfahrbaren Antriebseinheiten, die selbsttätig mit den Werkstückträgern an- und abkuppelbar sind, wobei Schienen als Tragelemente und als Führung für die Antriebseinheiten ausgebildet und die Laufbahnschienen für die Werkstückträger durch Abstandsstücke mit den Schienen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren als Linearmotoren (6) und die Schienen als Reaktionsschienen (4) für die Linearmotoren ausgebildet sind und daß nebeneinander zwei Spuren für die Antreibseinheiten (2) angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheiten (2) mit Führungen (7), die den oberen Rand der Reaktionsschiene (4) umgreifen, verbunden sind.