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DE2419088A1 - Vorrichtung zum abstuetzen und bewegen von foerdereinheiten - Google Patents

Vorrichtung zum abstuetzen und bewegen von foerdereinheiten

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DE2419088A1
DE2419088A1 DE2419088A DE2419088A DE2419088A1 DE 2419088 A1 DE2419088 A1 DE 2419088A1 DE 2419088 A DE2419088 A DE 2419088A DE 2419088 A DE2419088 A DE 2419088A DE 2419088 A1 DE2419088 A1 DE 2419088A1
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Carl Gilbert Richard Ossbahr
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
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Description

Torrichtung zum Abstützen und Bewegen von Fördereinheiten ·
Die Erfindung betrifft eine Torrichtung «um Abstützen und Bewegen von Fördereinheiten, insbesondere von Werkstück-Aufspannplatten über mit Werkzeugmaschinen ausgestattete Fertigungestraßen, bestehend aus in einer gemeinsamen Ebene in Förderrichtung parallel und mit Abstand voneinander paarig angeordneten endlosen Antriebs- und Stut«elementen, die die Seitenränder der Fördereinheiten mit Reibungsschluß beaufschlagen und von Rollen angetrieben und gestützt werden.
An die vorgenannten Torrichtungen werden sehr unterschiedliche Anforderungen gestellt, wenn auf den Fördereinheiten Werkstücke nacheinander den verschiedenen Werkzeugmaschinen und Bearbeitungsstationen zugeführt und dort während
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der 3aschinenbearbeitung in zuvor fest eingestellten Stellungen bezüglich der Werkzeuge festgehalten werden sollen.
In der Werkzeugmaschine darf die Fördervorrichtung nur einen geringen Raum beanspruchen und muß soweit wie möglich in der Lage sein, die verschiedenen Werkstücke unabhängig voneinander zu bewegen und an der Werkzeugmaschine mittels Steuersapfen und/oder Anschlagschultern genau auf die arbeitenden Werkzeuge auszurichten·
Sie Fördervorrichtung sollte auch bei geringstem Geräusch, ohne auf das Werkstück Stöße zu übertragen, anlaufen und abbremsen können und ein Auf- und Abspannen des Werkstückes in den Arbeitaetellungen ermöglichen.
TJa eine wirtschaftliche Ausnutzung der Bodenfläche der Maschinenhalle zu ermöglichen, soll die Vorrichtung auch einfach auf den Förderbahnen, auf Drehtischen, Satraabsveigungen, Hubtischen und dergl· montierbar sein. Sie soll sieh auch in Modulbauweise ausbilden lassen, so daß sie als integriertes Fördersystem den verschiedensten möglichen Maschinenbearbeitungserfordernissen angspaßt werden kann und sieh auch in verschiedenste Haschinengruppen einbauen läßt.
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Sie bisher bekanntgewordenen Förder- und Traneporteinricbtungen der vorgenannten Art erfüllen die vorerwähnten Erforderniese nur teilweise« so daß die Aufgabe der Erfindung darin liegt, möglichst alle vorgenannten Forderungen zu erfüllen· Dies geschieht durch eine Ausbildung der Fördereinrichtung gemäß den beigefügten Patentansprüchen·
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausfuhrlichen Beschreibung einer Hehrzahl von Ausführungsformen, die in den beigefügten Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht sind· In den verschiedenen Figuren sind einander entsprechende oder gleiche Bauelemente mit gleichen Bezugszeichen versehen*
In den Zeichnungen zeigen:
flg. 1 eine perspektivische schräg von oben gesehene Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Modulbauwelse für unterschiedlich auegebildete Fördersysteme· Auf den Fördereinheiten können mit Hilfe ihrer Antriebe- und Stützelemente und einer erfindungsgemäß ausgebildeten Aufspannplatte Werkstücke angeschraubt und angeklammert werden·
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Fig· 2 eine perspektivische schräg von unten gesehene Ansicht der Aufspannplatte,
Fig. 3 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung für die Unterflur-Montage,
Fig. 4 eine perspektivische, schräg von oben gesehene Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Modulbauweise in einer gegenüber der Fig. 1 abgewandelten Ausführungsform, wobei die Antriebs- und Stützelemente eine bewegliche Aufspannplatte unterschiedlicher Ausbildung tragen in Verbindung mit zwei verschiedenen Führungen für die Antriebs- und Stutzelemente,
Fig· 5 eine perspektivische, schräg von oben gesehene Ansicht der Aufspannplatte der Flg. 4»
Fig. 6a Querschnitte durch die Ränder der von den An-
6b, 6c
6d u.6e triebs- und Stützelementen beaufschlagten Aufspannplatte gemäB den Schnittlinien Vlabce-Vlabce und VId-VId der Fig. 4,
Fig·7, drei verschiedene Möglichkeiten zur Fgstle-
und 9
gung der Arbeitsstellung des in einer Arbeitsstation auf der Aufspannplatte befindlichen Werkstückes gegenüber den Werkzeugen der Werkzeugmaschine,
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Pig. 10 eine perspektivische Ansicht eines Teiles
einer Fertigungsstraße in Modulbauweise gemaß der vorliegenden Erfindung, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit nur wenige Werkzeugmaschinen ganz oder teilweise in der Zeichnung erkennbar sind und
Fig« 11 eine perspektivische Ansicht einer Drehbank-Auf spannvorrichtung mit erfindungsgemäßer Vorrichtung·
Die Vorrichtung 1a der Flg. 1 ist aus Modulen aufgebaut und ruht auf einem rechteckigen, von Füßen getragene Tisch 2. Die in einer horizontalen Ebene angeordneten Tischplatte 3 trägt eine Anzahl von drehbar gelagerten Lager- oder Stützrollen 4 und Antriebsrollen 5· Die Rollen liegen oberhalb der Tischplatte in zwei Reihen alt Abstand parallel zueinander, wobei die Antriebsrollen einander gegenüberliegend an den Enden dtir Reihen vorgesehen sind und an je einem endlosen Antriebs-Stützelement 6 angreifen· Die Achsen der Antriebsrollen sind alt zwei Elektromotoren 7 baw. 8 verbunden, die sich unterhalb der Tischplatte 3 befinden und gegensinnig umlaufen. Die Stützrollen, die Antriebsrollen und die Antriebs- und
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Stützelemente sind so ausgebildet, daß sie miteinander -in Eingriff komaen können. Die Rollen haben an ihren Umfangen V-förmige Rinnen 9, in denen sich die kreisförmig profilierten Antriebs- und Stützelemente abstützen· Sie zwei Antriebs- und Stützelemente 6 zeigen in Richtung auf die Ränder der !Fischplatte und sind von einer Aufspannplatte 10 überdeckt. Wie deutlich aus Fig. 2 au ersehen, enthält die Aufspannplatte 10 zwei Stützschienen 11,12, die an der Unterseite vorragen und sich parallel zu den Längskanten der Aufspannplatte erstrecken. Pie Stützschienen sind mit Rinnen 13 verseben, welche einen V-förmigen Querschnitt haben und dem Querschnitt der Rollenrinnen 9 entsprechen. An der Oberseite der Aufspannplatte befinden sich in gleichförmigen Abständen T-Rinnen 14, die einander unter einem Winkel von 90° schneiden.
Wie die Pig. 3 zeigt, können die Stütz- und Antriebsrollen 4,5 mit den Antriebs- und Stützelementen 6 unterhalb eines ttaschinentisches oder einer Bodenfläche 15 angeordnet werden, wo entsprechende Rinnen 16,17 vorgesehen sind, an deren Bändern sich Dichtungsbänder 15a befinden. Diese .
Rinnen 16,17 sind so bemessen, daß die Stützschienen 11,12 der Aufspannplatte sich frei in ihnen jewegen können. Dank dieser Anordnung kann die Fördervorrichtung beispielsweise
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von fahrzeugen oder dergl. überrollt werden, die bei Nichtgebrauch der Fördervorrichtung über die Bodenfläche fahren.
Bei der Ausführungsform der Fördervorrichtung 1b gemäß Fig. 4 ruht die Vorrichtung auf einem mit Füßen versehenen rechteckigen Tisch Ϊ9. Hier ist die Tischplatte breiter als beim Tisch 2 der Fi1^. 1. Der Tisch enthält öffnungen und entsprechend einem Hauptbeispiel auf der rechten Seite außerhalb dieser öffnungen Stütz- und Antriebsrollen 4,5» wie beim Tisch 2, während an der linken Seite eine Stützschiene 20a mit einer V-förmigen Rinne vorgesehen ist. Die zwei Antriebe- und Stützelemente 6 ruhen einerseits auf den Stütz- und Antriebsrollen und andererseits an der Stützschiene. Angetrieben werden die Antriebs- und Stütz— elemente 6 in der zuvor beschriebenen Weise mit Motoren 7 und 8. Die der Mitte der Tischplatte zugewandten Abschnitte der Antriebs- und Stützelemente werden von einer Aufspannplatte 21 übergriffen, die, wie besonders deutlich aus Fig. 5 zu ersehen ist, an allen vier Seitenkanten mit V-förmigen Rinnen 22,23 versehen ist. Somit laufen diese Rinnen um die gesamte Aufspannplatte und decken sich mit dem Rinnenquerschnitt der Rollenrinnen 9. In der gleichen V/eise wie bei der Aufepannplatte 10 ist auch hier die Auf-
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spannplatte 21 in einem oberen Teil 24 innerhalb der seitlichen Ränder mit T-förmigen Rinnen 14 versehen·
Die Fig. 6a bis 6e zeigen unterschiedliche Ausbildungen der Abstützungen, der Antriebsrollen, der Antriebs- und Stützelemente und der Aufspannplatten·
Bei der Ausbildung gemäß Fig. 6a, welche einen rechten Teilabschnitt des Förderers der Fig. 4 zeigt, ist das Antriebsund Stützelement ein elastischer Riemen aus beispielsweise Gummi mit einer mittleren Verstärkungsseele 25. Dieses Antriebs- und Stützelement hat einen kreisförmigen Querschnitt für das Zusammenwirken mit den V-förmigen Rinnen der Rolle und der Aufspannplatte·
Bei der Anordnung gemäß Fig. 6b ist das Antriebs- und Stützelement 6B ebenfalls ein elastischer Riemen mit jedoch einer inneren Cordverstärkung und rhombischem Querschnitt, der für das Zusammenwirken mit den Rinnen 9b der Rollen 4b und 5b und den V-förmigen Rinnen 22b der Aufspannplatte 21b vorgesehen ist.
Bei der Ausbildung gemäß Fig. 6c sind die Antriebs- und Stützelemente 6c nicht mehr elastische Gummiriemen, sondern
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beispielsweise Stahlseile· In diesem falle ergibt sieb die Elastizität zwischen den Antriebs- und Stützeleoenten und der Aufspannplatte 21c durch einen Streifen 26 aus elastischem Material, beispielsweise aus Gummi. Ein solcher Streifen wird fest in einer Rinne an der Seitenkante der Aufspannplatte anvulkanisiert, so daß er mit seiner V-förmigen Rinne dem Antriebs- und Stützelement zugewandt ist. Der Streifen 26, dessen V-förmige Rinne für einen Eingriff des Antriebs- und Stützelementes vorgesehen ist, erstreckt sich über die gesamte Seite der Aufspannplatte·
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6d wird das elastische Antriebs- und Stützelement 6 von einer Stützschiene 20a gehalten, die zu diesem Zwecke mit einer V-förmigen Rinne 20b versehen ist.
Bei der Ausführungsform gemäß Pig. 6e hat das elastische Antriebs- und Stützelement 6e einen cordverstärkten V-* förmigen Querschnitt, der sich mit dem V-förmigen Rinnenquerschnitt 22e der Aufspannplatte 21e deckt. Die Rollen 4e,5e haben jetzt keine V-förmigen Rinnen, sondern einen konvex nach außen zeigenden V-förmigen Umfang 27t der in das Antriebs- und Stützelement eingreift.
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Ss soll nunashr snband der flg. 7,8 und 9 beispielsweise beschrieben werden, wie ein auf einer erfindungageaMSen Pörderrorriohtimg gelagertes WerkstUok In einer testierten festen Arbeitsstellung beeüglioh der Verksengaasobiii· In· nerbalb der BearbeltoBgsstation fixiert werden kann.
Oeuä0 Jig. 7 sind swel Werkeeugaesobinen 28 and 29, beispielsweise Bohrwerk· oder frtse», vorgesehen· Die Aofspennstatlon 30 der Werlaeugmasohine 1st wo ausgebildet, daß el· teilweise die erfindungsgeatee lörderrorrlohtung geafla Hg· 1 überdeckt. Die iufepatraplatt· 10 trigt ein WerkvtOek 31, welobe« alt In die l-linnen U eingreifenden Ilfloeem 32,33 gebalten wird· 91· AnfspannTorrlohtiing 30 ist alt Ansoblagsonialtem 34 und 35 Tersehen, die siob über den Hadern der Auf spannplatt· befinden* Sie Aafspannplatte wird gegen dleee Aofsohlagsoholtern geführt vaA In der dargestellten Arbeitsstellung alt Halteetößeln 36,37 f ixiertt welob· Vertikal unterbalb der Aaf »pannplatte vorgesehen sind. Dl· »töflel 36,37 beben JUbrtuagsaapfen 3Θ, die in Yulm»3g»0ffa«ngen 3? ame Aufepacnplatte eingreifen. Bei einer noroalea Abetatmne der Aafepenapiatte liegen dl· Anßcblagsotmltern la gerlngee Abetaad» beispielsweise 0,5 aa oberhalb der Asfspannplatte9 %fob®l dann dl· Ter- . sobiebtmg der iafeptesplatt· la liehtß^ «of dl· Anschlag-
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schultern durch 41· Blastieität der Antritt·- und fttutselenente ermöglicht wird*
Eine noch weitere Lösung se igt dl« Arbeitastation der Ilg.8» Hier 1st das Werkstück «of einer einfachen Aufspannplatte A3 mit Hämmern 40,41,42 befestigt. Die Auf spannplatte 4? wird bier nicht an irgendwelchen stationären Bauteilen bafestigt, so daß auch keine Bearbeitung«kraft· to absorbieren sind. Somit können hler die Abmessungen kleiner sein als bei den zuvor beschriebenen Aufepannplatten. Das Werkstück wird in die dargestellte Arbeitsstellung bewegt und dort mit einer Anzahl Ton horizontal angeordneten AndrUokvorrichtungen 44 befestigt, mit denen da« Werkstück gegen eine Anzahl von Pührungsschultera 45 gedrUokt wird« Die Atdruckvorrichtungen und die fUhrungesonultern ainfl an ihren miteinander in Berührung koaeenden Flächen ait T* föniigen Rinnen 46,47 rerseben, die das Werkstück eentrie-τ en- So wird auch die Aufspannplatte In vertikaler Klohtung gehalten. Die Bewegungen der Aufspannplatte werden auoh in diesem Falle von den elastieohen Antriebe- und Stütaelementen absorbiert.
Bei einer dritten Arbeitsstation geoKB Tig» 9 wird dae v/erlcstüolc 31 auf einer etwas schwereren A^fspannplatte 50
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nit Slasoaern 48*49 gehalten« Sin oberhalb des Werkstückes angeordneter Bügel 51 ist ait den Werkstück rerspannt. Am Bügel befinden sich Buchsen 52,53 in denen die Werkseugnasohinen geführt «erden« Die Verschiebung durch diese Führung wird, «ie euror erwähnt, durch die elastischen Antriebs* und Stütsslensnte 6 oder die die Werkzeuge 28 und 29 tragende Werkseugaasohine absorbiert. Die Stärk» der Antriebs- und Stütseleaente reicht in diesem fall· aua, um den Bearbeitungskriften su widerstehen.
TFm einige der Möglichkeiten der srflnduBgsgenlteen förder-Torrlobtung in Modulaufbau aufsu8eigen9 wurde in flg. in eehenatieofaer Weint eine Ansahl von Iurderern und Masohinenfunktionen koabinlert. Hex Tunktlonsablauf soll hier ητιτ ein fell eines gruSeren voll ausgebauten und vollaiätonatisch gesteuerten FertigungsstraSensjsteffls sein. In der 7ig· 10 sind die IQrdersiohtungen durch Pfeile wiedergegeben ·
X>e? geaäß der früheren Darstellung 1a ausgebildete Förderer !.er, in einem Teil 54 so ausgebildet, wie es die Flg. 3 ?;eigt, d.h. der Förderer ist im wesentlichen unter den Hallenboden angebracht und hat eine Über den Boden liegende Aufspannplatte 10 für daa Werkstück 31. Dieser Förderer
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führt Bu einer Vorrichtung 55 alt einem Hubtieoh 56. Zum Hubtisch 56 gehurt ein Rabaen 57 alt vertikalen Führungen und einer horisontalen Platte 591 die Bit einem Vorderer 58 in Hodulbauwelse genMfi der Erfindung Tersehen 1st. Sie horizontale Platte kann eioh entlang der führungen auf- und abbewegen. Die horisontale Platte kann mittele einer Schraubspindel 61 von einem Motor 60 bewegt «erden· Oer Yersohlebungsweg erstreckt eich von einer Lage innerhalb einer Bodenauenehming der Vorrichtung 55» in der die Aufspannplatte 10 von das förderer 54 übernomen werden kann, bie bu einer angehobenen Stellung« in der eich die Aufspannplatte weiter iu einest förderer 62 bewegen läßt, der Überflur angeordnet ist. 9er förderer führt bu eines horisontalen Drehtisob 63h, der «wieeben zwei Richtungen verdreht werden kann, die einander kreuzen. In der Hauptförderrlehtung folgt ein förderer 65 an der anderen Seite de· Drehtische», während in Querrichtung an der einen Seite ein Zwischenspeicher 66 und an der anderen Seite eine Werkseugmasohine 67 vorgesehen 1st. Der Zwischenspeicher 66 enthält eine Aneahl von vertikal übereinander angeordneten Regalen, die jeweils alt einen förderer 68 versehen sind und alt einem Hubtieoh 60 der bereite beschriebenen Art bewegbar sind. Der Hubtieoh besteht aua einer vertikal bevegliohen Platte und einem
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Förderer 70, der die Aufspannplatten zwischen dem Drehtisch 63h und den verschiedenen legalen «S©s Swisohenapeiohere 66 bewegen kann« Ein Förderer 72 führt zur Werkzeug» maschine 67, welche einerseits mit @lmm Lgngsscblltten 73 und andererseits mit einem auf dsm LMageaohlitten laufenden Querschlitten 74 versehen ist. Der Quersefclitten 74 trägt einen-Förderer 75 imd die in Fig,- 7 dargestellte Aufspannvorrichtung 30. Aus Gteütiden S«r Übersichtlichkeit ist der Spindelkopf seihst in dieser figur nicht dargestellt.
Hinter dem Fös&erer 65 folgt ®in ?urd®r®ä? 7β, der mnf einer Platte 77 angeordnet ist» Di® Platt© 11 ist schwenkbar in Aohaen gelagertf die aloh parallel sur Sransportrichtung d«s Fu^drsrs ©sfstiraokeii» Mit Hilfe einer nicht dargestellten S@bwfSikvorsl@htimg läßt eieh die Platte 77 zwischen einer Horieontaletellusg, in der die förderer 65 und 76 in gleicher Bbene stehen und einer anderen Stellung, in der der förderer 76 in einer Tertikalstellung stehtr bewegen. In der letzterwähnten Stellung kann der Förderer 76 mit einem weiteren förderer 78 aueamiaenarl)eiten9 der ebenfalls in einer vertikalen Bhene parallel zur Bodenfl&ohe ausgerichtet ist· Der förderer 78 an einer vertikalen GeStellwand 80 führt durch eine weitere Werkzeugmaschine 79 hinduroh. Die Werkzeugmaschine 79 ist ein
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Ifehrsplndelbohzvtsk et auf einen Schlitten, Auf der Gestellwand mittig gegenüber dem Bohrwerk: ist eine Aufspannst a tion 82 vorgesehen. In Ausrichtung mit der Oestellwand 80 folgt ein· weitere vertikale Wand 83, die nicht nur der Lagerung dee Förderers 70 dient» sondern auch nooh einen Drehtisch 63frmit horizontaler Achse trägt. Der Drehtisch 63v ist genauso ausgebildet wie der Drehtisch 63h, Dieser letztgenannte Drehtisch 63v fahrt bu einen vertikal angeordneten TBrderer 84, der in der Wand 83 nach oben ftthrt.
Die Wege der Werkstücke entlang der eineeinen Förderer und durch die Werkzeugmaschinen und auch die einzelnen Werkzeugbearbeitungevorgänge sind derart vorgesehen, da3 man ihre Bewegungen in bekannter Weis« mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Blektroniksteuerung regeln kann» so daß es su einem optimalen WerkstUokfluß durch die Ilasohinengruppe kommt.
Werkr-eugma sch inen 'sehr unterschiedlicher Ausbildung lassen 3ich - falls erforderlich - mit den erfindungegeiaäOen l?öräervorrichtungen verbinden und bedienen. Als letztes Beispiel zeigt die I1JLg. 11 eine Drehbank 85 mit einem ÄuCspannfutter 8Θ, in dem eich eine Aufspannstation 87
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befindet, die Im wesentlichen so auegebildet ist, wie es die Pig. 7 zeigt. Der Förderer 88, der an einer vertikalen Wand gelagert let und eine Auebildung gemäß Pig. 3 hat, sorgt für das Zuführen einer Aufspannplatte 89» auf der das Werkstück mit Klammern 91 befestigt ist. Wenn das Überführen der Aufspannplatte 89 zum Aufspannfutter 86 vorgenommen ist, tritt der Förderer 92 der Aufspannstation in Aktion. In der Zeichnung nicht dargestellte Andrückvorrichtungen, welche die Lage der Aufspannplatte festlegen, drücken die Aufspannplatte gegen die Anschlagsohultern 95 der Aufspannstation, während die Werkzeugmaschlnenbearbei-» tung läuft. Die Aufspannplatte wird dann zu einem weiteren Förderer 94- weitergegeben, der sich an der anderen Seite des Aufspannfutters befindet.
Obwohl vorstehend nur einige Ausführungsfoxmen der Erfirdung beschrieben und In den Zeichnungen dargestellt wurden, 1st es offensichtlich, daß hierdurch die Erfindung nlch''; beschränkt ist, sondern daß zur Erfindung auch noch Änderungen oder Modifikationen gehören, die für einen Fachmann nabeliegen und sich im Rahmen der erflndungsgenäßei Idee befinden, die in den Ansprüchen sum Ausdruck kommt.
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Claims (3)

  1. -17- 2A19088
    Patentansprüche
    \ c Vorrichtung zum Abstützen und Bewegen von Fördereinheiten, inebeeondere von Werkstück-Aufapannplatten über mit Werkzeugmaschinen ausgestattete Fertigungsstraßen, bestehend aus in einer gemeinsamen Ebene in Fürderrichtung parallel und mit Abstand voneinander paarig angeordneten endlosen Antriebs- und Stützelement en, die die Seitenränder der fördereinheiten mit Reibungsschluß beaufschlagen und von Rollen angetrieben und gestützt werden» dadurch gekennzeichnet, daß die Seltenränder der Eördereinheiten (10,21,89) mit sich in Bewegungsrichtung erstreckenden Rinnen (13,22,23) versehen sind, in die die Antriebs- und Stutselemente (6,6b,6c,6d,6e) eingreifen,
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennseiohnet, daß die Antriebe- und StUtselements (6,6b,6d,6e) aus elastischem Material bestehen.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Antriebs« und StUtseleaenten (6) zusammenwirkenden Rinnen (13»22,23) in etreifenförmigen aus elastischen Material bestehenden Bauelementen
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    -1G-
    (26) vorgesehen ainä, welche an den Pöräereiaheite ι (10,21,89) befestigt sind.
    Vorrichtung nach Anspruch 1 "bis 3» dadurch gskennzeichnet, daß die nit den Antriebs- und Stützelementm (6) zusammenwirkenden Rinnen (13) in Stützschienen (11,12)· vorgesehen sind, die an der Unterseite eine, Äufspannplatte Torragen und Bich parallel zu deren Seitenkanten erstrecken.
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    Leerseite
DE2419088A 1973-05-04 1974-04-20 Vorrichtung zum Abstützen und Bewegen von Fördereinheiten Expired DE2419088C3 (de)

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DE2419088A1 true DE2419088A1 (de) 1974-11-28
DE2419088B2 DE2419088B2 (de) 1978-09-21
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DE2419088A Expired DE2419088C3 (de) 1973-05-04 1974-04-20 Vorrichtung zum Abstützen und Bewegen von Fördereinheiten

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US (1) US3931882A (de)
JP (1) JPS5421996B2 (de)
CH (1) CH575330A5 (de)
DE (1) DE2419088C3 (de)
FR (1) FR2228012B1 (de)
GB (1) GB1464474A (de)
IT (1) IT1011379B (de)
SE (1) SE372917B (de)

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