DE2710097B2

DE2710097B2 - Gerät und Verfahren zum Aufnehmen von im Schwad auf dem Erdboden liegenden hahn- oder faserförmigem Erntegut

Info

Publication number: DE2710097B2
Application number: DE2710097A
Authority: DE
Inventors: Ralph E. Beyer; Carmen S. Phillips; Gerald E. Sepich
Original assignee: International Harverster Corp
Current assignee: Navistar Inc
Priority date: 1976-03-15
Filing date: 1977-03-08
Publication date: 1980-04-03
Also published as: FR2344215A1; AU1906076A; GB1531039A; ZA766353B; AU505285B2; CA1058009A; JPS52112531A; DE2710097A1; US4065914A

Description

Gegenüber der eingangs beschriebenen, in der Praxis -angewendeten Arbeitsweise kann der Fahrer den Schlepper ständig in Geradeausfahrt über den Schwad fahren, und nur die Winkelstellung des mit der Aufnahmetrommel ausgerüsteten Gerätes wird relativ zum Schwad so geändert, daß die Trommel den vergleichsweise schmalen Schwad im Laufe des Aufnahmevorgnnges an sämtlichen Stellen ihrer Arbeitsbreite erfaßt Bei einem Rundballen bedeutet dies, daß er zylindrische Form annimmt.

Die die Winkelstellung der Aufnahmetrommel ändernde Steuereinrichtung ist zweckmäßig in der Weise ausgebildet, daß die Zugdeichsel um einen Schwenkzapfen verschwenkbar und mit dem einen Ende eines Steuerhebels verbunden ist, dessen anderes Ende an die Kolbenstange eines hydraulisch betätigbaren Krafthebers angelenkt ist

Um zu vermeiden, daß an der Unterseite der Zugdeichsel Erntegut hängenbleibt, ist es besonders vorteilhaft, wenn das gezogene Gerät seitlich versetzt zur Schlepperspur und parallel zum Schwan gezogen wird, wobei es weiterhin von Vorteil ist, wenn an einer seitlich vom Tragrahmen des Geräts abstehenden Verlängerung ein Rahmenteil fest angebracht ist, der die Steuervorrichtung mit Kraftheber, Steuerhebel und Schwenkzapfen trägt, und dessen vordere Seitenwandkanten den Schwenkbereich der Zugdeichsel begrenzen, wobei an der vorderen Kante der einen Seitenwand des Tragrahmens ein unter der Wirkung einer Zugfeder in den Schwenkbereich der Deichsel einschwenkbarer Anschlag angelenkt sein kann, der den Schwenkbereich der Zugdeichsel für die Schwadaufnahme einengt und in seiner zurückgeschwenkten, verriegelten Stellung den Schwenkbereich so weit vergrößert, daß das Gerät für den Transport hinter den Schlepper in dessen Spur verlagert werden kann. Eine solche seitliche Versetzung des gezogenen Gerätes zur Schlepperspur wird auch nicht dadurch nahegelegt, daß es gemäß den DE-GMS 19 58 311 ur.J 19 66 952 bekannt ist, verschwenkbare Zugdeichseln zu verwenden, bei Rübenerntemaschinen zur Verbesserung der Sicht des Schlepperfahrers auf die wesentlichen Ernteaggregate bzw. bei Ladewagen, um diesen in eine gegenüber dem Schlepper seitlich versetzte Lage zu bringen.

Zum Aufnehmen von auf dem (Jeden im Schwad liegendem halm- oder faserförmigem landwirtschaftlichen Erntegut mittels einer gegenüber dem Schwad eine größere Breite aufweisenden Aufnahmetrommel eines von einem Schlepper gezogenen landwirtschaftlichen Gerätes mittels der beschriebenen Steuereinrichtung kann dann das gezogene Gerät mit der Aufnahmetrommel gemäß der Erfindung laufend oder in regelmäßigen Zeitabständen in um die Längsmittelachse des aufzunehmenden Schwads horizontal pendelnden Bewegungen geführt werden.

Dabei kann die Amplitude und die Frequenz dieser pendelnden Bewegung von der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Breite des aufzunehmenden Schwades abhängig gemacht werden.

Eine Ausführungsform einer Rundballenpresse, die mit einer Aufnahmetrommel und mit einer gemäß der Erfindung schwenkbaren Zugdeichsel ausgerüstet ist, ist auf der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend erläutert. Es zeigt

Fig. I eine Draufsicht auf die Rundballenpresse in seitlich zur Schlepperspur »ersetzter Arbeitsstellung,

F i g. 2 eine Teildraufsicht auf die Steuervorrichtung in vergrößertem Maßstab und

Fig.3 eine Seitenansicht der Rundballenpresse zu Beginn der Ballenformung,

F i g. 1 zeigt in Draufsicht eine von einem Schlepper 12 gezogene Rundballenpresse 10, die Heu von einem s Schwad 14 aufnimmt und zu Rundballen formt Die Rundballenpresse weist einen im wesentlichen rechteckförmigen Tragrahmen 16 auf, an dem eine seitlich vorstehende Tragrahmenverlängerung 18 angeordnet ist Die Rundballenpresse wird von zwei gummibereif ten Laufrädern 22 am Boden abgestützt Das Laufrad 22 ist hierbei an der Tragrahmenverlängerung 18 gelagert und damit von der vertikalen Längsmittelebene der Rundballenpresse in größerem Abstand angeordnet als das am Tragrahmen 16 gelagerte Laufrad 20.

Die wesentlichen Bestandteile der Rundballenpresse 10 sind nach F i g. 1 und 3 eine Aufnahmetrommel 24, ein unterhalb der Ballenformungszone angeordnetes endloses Längsförderband 26, ein Rahmenaufbau 28, eine Heckklappe 30, in parallelem AK'tand zueinander angeordnete endlose Bänder 32 und eine Spannvorrichtung 34 für die endlosen Bänder 32. Das mittels der Aufnahmetrommel 24 vom Boden aufgenommene Heu wird nach hinten auf das endlose Längsförderband 26 gefördert. Die in entgegengesetzter Richtung umlaufen den endlosen Bänder 32 bewirken, daß das Heu die Form eines Ballens annimmt wie dies an sich bei Erntemaschinen dieser Art bekannt ist

Wie Fig. 1 zeigt, weist der Tragrahmen 16 der Rundballenpresse 10 einen Rahmenteil 36 von irn wesentlichen kastenförmiger Gestalt auf. Dieser Rahmenteil 36 ist an der Tragrahmenverlängerung 18 nach vorn vorstehend befestigt. Wie Fig.2 zeigt, wird der Rahmenteil 36 durch zwei Seitenwände 38 und 40 begrenzt, die an der Tragrahmenverlängerung 18 nach

J5 vorn vorstehend in parallelem Abstand zueinander befestigt sind. An den vorderen Enden der Seitenwände 38 und 40 ist ein bogenförmiges T-Profil 42 angeschweißt, oberhalb dem in vertikalem Abstand parallel ein gebogener Steg 44 verläuft. Am Rahmenteil 36 ist wei orhin eine Deckplatte 46 vorgesehen, welche die gesamte Baueinheit abdeckt sowie eine bogenförmige Deckplatte 48, die an die Oberkante des gebogenen Steges 44 angeschweißt ist und eine übernängende bogenförmige Lippe bildet. Um die Rundballenpresse an den Schlepper 10 ankoppeln zu können, ist eine Zugdeichsel 50 von rohrförmigem Querschnitt schwenkbar mit dem Rahmenteil 36 verbunden. Die Verbindung der Zugdeichsel mit dem Rahmenteil 36 erfolgt durch einen vertikalen Schwenkzapfen 52, der zwischen einer Querstrebe 54 und der Deckplatte 46 angeordnet ist Die Zugdeichsel 50 verläuft durch den vom bogenförmigen T-Profil 42 und dem gebogenen Steg 44 gebildeten Spalt nach vorn und ist um den Schwenkzapfen 52 ^;n einem vom Abstand d^r vorderen Enden der beiden Seitenwände 38 und 40 des Rahmenteiles 36 bestimmten Winkel schwenkbar. Das vordere Ende der Zugdeichsel 50 ist, wie F i g. I zeigt, mit dem Schlepper 12 über einen Zugbolzen 56 verbunden.

W Mittels einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheit 58 ist die Rundballenpresse relativ zum Schlepper seitlich versetzbar. Die Kolben-Zylinder-Einheit 58 ist hydraulisch mit der Druckquelle des Schleppers über Drtckmitielleitungen 60 verbunden,

*'· die entlang der Zugdeichsel 50 verlaufen. Der Zylinder dieser Kolben-Zylinder-Einheit 58 ist an einem Lagerarm 62 angelenkt, welcher seinerseits an der einen Seitenwand 40 und an der Traerahmenverlämrprnnir IM

befestigt ist. Der Kolben dieser Einheit 58 ist mit seiner Kolbenstange mit Abstand zur Seitenwand 38 an einem Paar von AnschluBplatten 64 angelenkt, die in vertikalem Abstand übereinander an der Zugdeichse! SO angeschweißt sind. Wie aus F i g. 2 ersichtlich, bewirkt eine Kolbenverschiebung der Kolben-Zylinder-Einheit 58 ein Vor- und Zurückschwenken der Anschlußplatten 64 und damit eine Schwenkbewegung der Zugdeichsel 50 um den Schwenkzapfen 52.

Der Schwenkbereich der Zugdeichsel 50 läßt sich durch einen um eine vertikale Achse drehbaren Anschlag 66 einstellen, wie dies in Fig. 2 mit vollen Linien und mit gestrichelten Linien angedeutet ist. In der mit gestrichelten Linien dargestellten Lage 66' des Anschlages 66 befindet sich dieser zwischen dem bogenförmigen T-Profil 42 und dem gebogenen Steg 44 und begrenzt hierbei die Verschwenkmöglichkeit der Zuguciuinei bis iu einer EriusieiiungSG'.

In dieser Endstellung wird der drehbare Anschlag 66 durch eine Zugfeder 68 gehalten. Wenn die Rundballenpresse für den Transport unmittelbar hinter dem Schlepper gezogen werden soll, wird der drehbare Anschlag 66 aus der zuvor erläuterten Lage heraus in die in Fig.2 mit vollen Linien dargestellte Lage verschwenkt und in dieser Lage durch in der Zeichnung nicht dargestellte Mittel festgehalten. In der Transportstellung der Rundballenpresse ist die Zugdeichsel 50 gegen das vordere Ende der Seitenwand 40 verschwenkt und in dieser Stellung dadurch gehalten, daß ein an der Zugdeichsel angeordneter Rastbolzen 70 in eine von mehreren Rastbohrungen eingreift, die entlang des gebogenen Steges 44 angeordnet, jedoch in der Zeichnung nicht veranschaulicht sind. In der Nähe dieses Rastbolzens 70 sind zwei Rollen 72 an der Zugdeichsel 50 angeordnet, die an der Unterseite der bogenförmigen Deckplatte 48 entlang rollen können und die Schwenkbewegung der Zugdeichse! hierdurch erleichtern.

Die Ballenformungsaggregate der Rundballenpresse 10 sind von der Zapfwelle des Schleppers 12 aus antreibbar. Wie Fig. 1 zeigt, verläuft die Kraftübertragung über durch ein Universalgelenk 78 miteinander verbundene Gelenkwellen 74 und 76, von denen die vordere Gelenkwelle 74 über ein Universalgelenk 80 mit der Schlepperzapfwelle verbindbar ist. Die andere Gelenkwelle 76 ist über ein Universalgelenk 82 mit einer Reibkupplung 84 verbunden. Das Universalgelenk 82 fällt in die vertikale Schwenkachse des Schwenkzapfens 52, um den die Zugdeichsel 50 verschwenkbar ist. Die Kraftübertragung verläuft weiter über ein an einer mit der Deckplatte 46 verschweißten Platte 88 befestigtes Umlenkgetriebe 86. Die Kraft wird anschließend über einen Kettentrieb 90 einer an der Platte 88 gelagerten Eingangswelle 92 übertragen. Von dort aus werden die

K) anzutreibenden Elemente der Rundballenpresse über verschiedene Kettentriebe angetrieben.

In der Arbeitsstellung Her Rundballenpresse ist der Anschlag 66 frei drehbar, so daß er in die in F i g. 1 und 2 gestrichelt angedeutete Lage schwenken kann. Der

ι? Rastbolzen 70 ist hierbei zurückgezogen, so daß die Zugdeichsel 50 in ihrer Schwenkbewegung um den Schwenkzapfen 52 unbehindert ist. Durch die Anlenkung der Zugdeichsei 5ö seitlich am Tragrahmen der Rundballenpresse kann der Schlepper 12 neben dem Schwad 14 und die Rundballenpresse 10 über dem Schwad gefahren werden. Die Rur.dballenpresse läßt sich durch Betätigung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 58 so lenken, daß die Aufnahmetrommel 24 relativ zum Schwad 14 hin- und 'herbewegt wird. Das Einziehen und Ausfahren des Kolbens der hydraulischen Einheit 58 hat also zur Folge, daß die Rundballenpresse um dΛΓι Schwenkzapfen 52 periodisch verschwenkt wird, soweit dies der Anschlag 66 zuläßt. Durch eine derartige Steuerung der Winkelstellung der Aufnahmetrommel läßt sich das Heu gleichmäßig auf der gesamten Breite der Ballenformungszone aufwickeln, so daß man Ballen mit gleichmäßigem Durchmesser und gleichmäßiger Dichte erhält.

In der Transportstellung der Rundballenpresse wird

J5 der Anschlag 66 aus dem bogenförmigen T-Profil 42 in die in F i g. 2 in vollen Linien wiedergegebene Lage herausgeschwenkt und der Kolben der hydraulischen Einheit 58 eingefahren, wodurch die Rundballenpresse um den Schwenkzapfen 52 hinter den Schlepper verschwenkt, bis die Zugdeichsel 50 an der Seitenwand 40 des Rahmenteiles 36 zur Anlage kommt. In dieser Lage wird die Zugdeichsel dann durch Einrasten des Rastbolzens 70 in eine der Rastbohrungen im bogenförmigen Steg 44 festgelegt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnuncen

Claims

Patentansprüche:

1. Von einem Schlepper mittels einer verschwenkbaren Deichsel gezogenes Gerät zum Aufnehmen von im Schwad auf dem Erdboden liegenden halm- oder faserförmigem landwirtschaftlichen Erntegut, insbesondere Rundballenpresse, mit einem sich auf Rädern abstützenden Tragrahmen und einer an diesem angeordneten, um eine horizontale Achse umlaufend angetriebenen Aufnahmetrommel, gekennzeichnet durch eine das Gerät in Bezug auf die Längsmittelachse des von der Aufnahmetrommel aufzunehmenden Schwades (14) laufend oder in regelmäßigen Zeitabständen maximal um die Breite der Aufnahmetrommel (24) seitlich versetzende und den Winkel zwischen der Fahrtrichtung des Gerätes und der Längsachse des Schwades ändernde Steuereinrichtung.

2. Gerät räch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugdeichse! (50) um einen Schwenkzapfen (52) verschwenkbar und mit dem einen Ende eines Steuerhebels (64) verbunden ist, dessen anderes Ende an die Kolbenstange eines hydraulisch betätigbaren Krafthebers (58) angelenkt ist.

3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftheber (58) doppeltwirkend ausgebildet ist und dessen beidendige Beaufschlagung mit Druckmittel zur Steuerung der Winkelstellung der Aufnahmetrommel (24) durch am Schlepper angebrachte Ventile von Hand steuerbar ist

4. Gerät nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß -«-s zur Schlepperspur seitlich versetzt ist und a.i einer seitlich von seinem Tragrahmen (16) abstehenden Vt. längerung (18) ein Rahmenteil (36) fest angebracht ist, der die Steuervorrichtung mit Kraftheber (58), Steuerhebel (64) und Schwenkzapfen (52) trägt und dessen vordere Seitenw?ndkanten (38,40) den Schwenkbereich der Zugdeichsel begrenzen.

5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der vorderen Kante der einen Seitenwand (40) des Tragrahmens (16) ein unter der Wirkung einer Zugfeder (18) in den Schwenkbereich der Deichsel einschwenkbarer Anschlag (66) angelenkt ist.

6. Verfahren zum Aufnehmen von auf dem Boden im Schwad liegendem halm- oder faserförmigem landwirtschaftlichen Erntegut mittels einer gegenüber dem Schwad eine größere Breite aufweisenden Aufnahmstrommel eines von einem Schlepper gezogenen landwirtschaftlichen Geräts, insbesondere einer Rundballenpresse, mittels einer Steuereinrichtung nach den Ansprüchen I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das gezogene Gerät mit der Aufnahmetrommel laufend oder in regelmäßigen Zeitabständen in um die Längsmittelachse des aufzunehmenden Schwades horizontal pendelnden Bewegungen geführt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitude und die Frequenz dieser pendelnden Bewegung von der Fahrgeschwindigkeit und/oder Breite des aufzunehmenden Schwades abhängig ist.

8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät seitlich versetzt zur Schlepperspur und parallel zum Schwad gezogen wird.

Auf dem Boden im Schwad liegendes faseriges Erntegut wird bei dessen maschineller Bergung durch eine Aufnahmetrommel aufgenommen. Diese Trommel hat meistens eine größere Breite als der aufzunehmende Schwad. Bei gleichmäßiger Geradeausfahrt wird dann das Erntegut nur in der Mitte der Trommel aufgenommen und von dieser auch nur in der aufgenommenen Breite angehoben und nach hinten befördere Diese Breitenbeschränkung ist bei manchen landwirtschaftli chen Geräten unerwünscht Nicht nur wird dadurch die Leistung der Trommel nur ungenügend ausgenutzt, sondern auch deren breitenbeschränkte Förderung ist nachteilig, weil der von der Aufnahmetrommel zu t ^schickende Raum, der oft die Breite der Aufnahme trommel hat das Gut dann nur im Bereich der Schwadbreite erhält Als Beispiel sei auf eine Rundballenpresse verwiesen. Wird dieser das Gut von der Aufnahmetrommel bei gleichmäßiger Geradeausfahrt zugeführt entstehen faßförmige Rundballen mit starker Gutanhäufung und -verdichtung im mittleren Ballenbereich. Erwünscht sind dagegen zylindrische Ballen mit möglichst gleichmäßiger Verteilung des Gutes über die ganze Ballenbreite.

In der Praxis wird der Schlepper mit angehängtem

Gerät deshalb in Schlangenlinien über den aufzunehmenden Schwad gefahren. Durch die ständig wechselnden Lenkausschläge am Steuerrad des Schleppers und durch das dann erforderliche ständige Zurückschauen wird nicht nur der Schlepperfahrer in hohem Maße beansprucht, sondern es können auch zu leicht die links und rechts benachbart zum aufzunehmenden Schwad liegenden Schwaden von den Schlepperrädern überfahren werden. Aus der DE-GMS 19 12 713 ist es bereits bei Rübenerntemaschinen bekannt, deren zum Schlepper führende Zugdeichsel dann selbsttätig verstellt wird, wenn eine außerhalb der Rübenreihe stehende Rübe ertastet und erfaßt werden soll. Hierbei steuert das Pendelschar den Einschlagwinkel der Deichsel mittels eines hydraulischen Zylinders. Es ist dies also eine Verstellung der Erntemaschine über den Einschlagwinkel der Zugdeichsel, die gelegentlich und bei Bedarf vorgenommen wird und die spätestens bei der nächsten in Reihe stehenden Rübe rückgängig gemacht werden muß.

Die Aufgabe, die sich beim Roden von Knollenfrüchten stellt, ist daher grundsätzlich verschieden von dem mit der Erfindung angesprochenen Problem, auf dem Boden im Schwad liegendes faseriges Erntegut so zu erfassen, daß es von der Aufnahmetrommel nach Art eines über die ganze Breite einer Spule geführten Fadens aufgenommen wird.

Die Erfindung bezieht sich folglich auf ein von einem Schlepper mittels einer verschwenkbaren Zugdeichsel gezogenes Gerät zum Aufnehmen von im Schwad auf dem Erdboden liegendem halm- oder faserförmigem landwirtschaftlichen Erntegut, insbesondere auf eine Rundballenpresse, mit einem sich auf Rädern abstützenden Tragrahmen und einer an diesem angeordneten, um eine horizontale Achse umlaufend angetriebenen Aufnahmetrommel, und sie ist gekennzeichnet durch eine das Gerät in Bezug auf die Längsmittelachse des von der Aufnahmetrommel aufzunehmenden Schwades laufend oder in regelmäßigen Zeitabständen maximal

6! um die Breite der Aufnahmetrommel seitlich versetzende und den Winkel zwischen der Fahrtrichtung des Geräts und der Längsachse des Schwades ändernde Steuereinrichtung.