DE2601667C2

DE2601667C2 - Pallet stacker

Info

Publication number: DE2601667C2
Application number: DE19762601667
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Kooi Bv Vrouwenparochie Nl
Current assignee: Kooi Bv Vrouwenparochie Nl
Priority date: 1975-01-21
Filing date: 1976-01-17
Publication date: 1984-08-02
Also published as: NL165992C; DE2601667A1; GB1491422A; FR2298507B1; SE7600445L; SE406080B; NL165992B; FR2298507A1; NL7500710A

Description

2. Gabelhochhubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (28) über eine oder mehrere Rollen (29) in einem, eine Hohlschiene bildenden, am Gestell (!) befestigten, sich in Querrichtung erstreckenden Profil (30) geführt ist.2. Pallet stacker according to claim 1, characterized in that the carriage (28) has a or several rollers (29) in one, forming a hollow rail, attached to the frame (!), extending in the transverse direction extending profile (30) is performed.

2525th

Die Erfindung betrifft einen Gabelhochhubwagen mit einer eigenen Antriebsvorrichtung und einem seitlich verschiebbaren und nach vorn und nach hinten neigbaren Hubgerüst. wThe invention relates to a fork lift truck with its own drive device and one on the side movable mast that can be tilted forwards and backwards. w

Ein derartige: Gabelhochhubwagen ist aus dem DE-GM 17 97 183 bekannt. Ein Hubgerüst ist auf einer am Gestell des Hubwagens befestigten Achse seitlich verschiebbar und um diese Achs« neisbar. In einiger Entfernung senkrecht zu dieser Achst weist der Hubmast ein Lager auf, welches auf einer Gleitbahn läuft. Diese Gleitbahn ist durch das Verstellen von horizontalen Bedienungszylindern im wesentlichen senkrecht zur Ncig-Verschiebe-Achse und senkrecht zum Hubmast verschiebbar, wodurch der Hubmast geneigt wird.Such a: Pallet stacker is known from DE-GM 17 97 183. A mast is on an am Frame of the pallet truck attached axis can be moved laterally and around this axis can be swept. The lifting mast points at a distance perpendicular to this axis a bearing that runs on a slide. This slide is made by adjusting horizontal operating cylinders Can be moved essentially perpendicular to the NCIG displacement axis and perpendicular to the lifting mast, whereby the mast is tilted.

Durch diese Maßnahmen ist es möglich, den Hubmast über große Wege, nämlich jeweils bis zu einem Vicr'cl der Gestellbreite nach links und nach rechts zu verschieben, und dabei völlig von dieser Verschiebung Neigbewegungen durchzuführen. Der Aufbau der genannten Gabelhochhubwagen ist jedoch in horizontaler Richtung nicht kompakt.By these measures it is possible to raise the mast over long distances, namely to move to the left and to the right up to a Vicr'cl of the frame width, and in doing so, to make tilting movements entirely from this shift. The structure of the said However, the pallet stacker is not compact in the horizontal direction.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Gabelhochhubwagen so auszubilden, daß eine leichte und kompakte Ausführung crzielbar ist, die insbesondere geeignet ist als Lastkraftwagenbegleithublader. Bei diesem Typ von Gabelhochhubwagen ist eine kompakte Bauweise erforderlich, damit die Last stets zwischen den Rädern bleibt und der Gabelhochhubwagen sich beim Mitnehmen auf dem Lastkraftwagen über nur eine kurze Distanz über den Lastkraftwagen hinaus erstreckt. Erfindungsgemäß erfolgt bei einem gattungsgemäßen Gabclhochhubwagen die Ncigbewegung durch einen mit seinem einen Ende am Hubgerüst (1) befestigten, in der Ebene des Hubgerüsts lic- on genden Bedienungszylinder über einen Hcbclmechanismus, der einen am Hubgerüst angelenkten Winkclhcbel aufweist, an dessen einem Arm der Bediciiungs/.ylinder angreift und dessen anderer Arm an einem, in einer Teil des Gestells bildenden Führung beweglichen Schlitten h' angelenkt ist.The invention is now based on the object of designing a high-lift pallet truck of the generic type in such a way that that a light and compact design can be achieved, which is particularly suitable as a truck-accompanying loader. This type of pallet stacker requires a compact design to hold the load always remains between the wheels and the pallet stacker is when taken on the truck extends only a short distance beyond the truck. According to the invention takes place in one generic fork lift trucks the Ncigbewegung by one with its one end attached to the mast (1), in the plane of the mast lic- on lowering operating cylinder via a hook mechanism that has an angle lever that is hinged to the mast has, on one arm of which the Bediciiungs / .ylinder engages and the other arm on one, in a part of the frame-forming guide movable slide h ' is hinged.

Dadurch, daß der Bedienungszylinder für die Ncigbewegung in der Ebene des HubgcrUsics angeordnet ist und nicht in Fahrtrichtung, ist eine ganz erhebliche Verkürzung des Hubwagens erreicht. Dadurch eignet sich ein erfindungsgemäßer Gabelhochhubwagen auch besonders zum Kombinieren mit einem Lastkraftwagen für das Beladen dieses Kraftwagens und dem anschließenden Mitnehmen auf dem Lastkraftwagen.Because the operating cylinder for the Ncig movement is arranged in the plane of the HubgcrUsics and not in the direction of travel, is a very significant shortening of the pallet truck reached. As a result, a pallet stacker according to the invention is also particularly suitable for combining with a truck for loading this vehicle and the subsequent Take it with you on the lorry.

Dank einer derartigen Ausführung kann der Hochhubwagen in Fahrtrichtung hinter dem Lastträger sehr kompakt ausgeführt werden, wobei die Vorderräder in Höhe der Vorderseite des Lastträgers liegen können. Durch das in seitlicher Richtung bewegliche Hubgerüst kann auch im Bereich der Räder des zu beladenden Kraftwagens eine Last auf die Ladefläche abgesetzt werden. Der Schwerpunkt der Last kann hierbei stets -innerhalb der Tragpunkte der Räder bleiben.Thanks to such a design, the stacker can be very much behind the load carrier in the direction of travel be made compact, the front wheels can be level with the front of the load carrier. The lifting frame, which can be moved in the lateral direction, can also be used in the area of the wheels of the vehicle to be loaded Motor vehicle a load can be placed on the loading area. The center of gravity of the load can always be - stay within the support points of the wheels.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist erfindungsgemäß der Schlitten über eine oder mehrere Rollen in einem, eine Hohlschiene bildenden, am Gestell befestigten, sich in Querrichtung erstreckenden Profil geführt. Bei einer derartigen Ausführung wird in einfacher Weise erreicht, daß bei einer Bewegung des Hubgerüstes in seitlicher Richtung, das Neigen des Hubgerüstes nicht beeinflußt wird.In an expedient embodiment, according to the invention, the slide is over one or more rollers in a profile that forms a hollow rail and is attached to the frame and extends in the transverse direction guided. With such an embodiment it is achieved in a simple manner that upon movement of the lifting frame in the lateral direction, the tilting of the mast is not affected.

Die Erfindung wird in nachstehender Beschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es ze^;<*tThe invention is explained in more detail in the following description with reference to an embodiment shown in the drawing. It ze ^; <* t

Fig. 1 einen Hochhubwagen in Seitenansicht und teilweise im Schnitt,1 shows a high lift truck in side view and partially in section,

F i g. 2 den Hochhubwagen nach F i g. 1 in Draufsicht, F i g. 3 den Hochhubwagen nach der F i g. 1 und 2 in Perspektive, wobei ein Teil weggelassen ist, F i g. 4 eine Einzelheit der F i g. 3 in Perspektive, Fig.5 eine Einzelheit der Fig. I in größerem Maßstab. F i g. 2 the stacker truck according to F i g. 1 in plan view, F i g. 3 the stacker truck according to FIG. 1 and 2 in perspective, with a part omitted, F i g. 4 shows a detail of FIG. 3 in perspective, FIG. 5 a detail of FIG. I on a larger scale.

F i g. 6 einen Lastkraftwagen mit einem an demselben befestigten Hochhubwagen.F i g. 6 shows a truck with a stacker truck attached to it.

Der Hochhubwagen besteht aus einem Gestell 1, das mit Vorderrädern 2 und einem schwenkbaren Hinterrad 3 versehen ist. Dieses Hinterrad 3 k-inn zum Lenken der Vorrichtung mit einer Deichsel 4 gedreht werden, die zugleich mit einer Bedienungsvorrichtung 5 versehen ist für die die auf dem Gestell 1 befestigte Antriebsvorrichtung 6 und für die Bedienung der verschiedenen Verstellmittel des Hochhubwagens, wie noch näher dargelegt wird.The stacker truck consists of a frame 1 with front wheels 2 and a swiveling rear wheel 3 is provided. This rear wheel 3 k-inn for steering the Device can be rotated with a drawbar 4, which is also provided with an operating device 5 for the drive device attached to the frame 1 6 and for the operation of the various adjustment means of the high-lift truck, as will be explained in more detail will.

Das Gestell 1 trägt einen mit einem Schlitz versehenen rohrförmigen Teil 7. Im rohrförmigen Teil 7 ist eine Achse 8 gelagert, die mit einer Platte 9 versehen ist, die durch den Schlitz im rohrförmigen Teil 7 ragt. In der dargestellten Ausführung sind eine Platte 9 und eine Platte 10 vorhanden, wie die F i g. 2 und 3 zeigen. An den Platten 9 und 10 ist ein Hubgerüst 11 befestigt, das dank der Achse 8 und des rohrförmigen Teils 7 verschieblich und drehbar ist. Die Schiebebewegung des Hubgerüstes wird mit Hilfe einer Verschiebe-Kolbenzylinder-Einheit 12 herbeigeführt, die am einen Ende bei 13 am Gestell und am anderen Ende über die Kolbenstange an einem über die Platte 9 mit dem Hubgerüst 11 verbundenen gabelförmigen Teil 14 befestigt ist. Wenn die Verschiebe-Kolbcnzylinder-Einheit 12 betätigt wird, kann wie in Fig. 2 dargestellt, das Hubgerüst 11 in die punktiert dargestellte Stellung 1Γ und in die strichpunktiert dargestellte Stellung " gebracht werden. Das Hubgerüst tragt einen Lastträger 15 mit zwei Gabelzinken 16 und 17. die über Rollen 18 im Hubgerüst geführt ist und auf bekannte Weise mit Hilfe von Ketten 19 zugehörigen Kettenrädern und einem Hub-Kolbenzylinder-Einheit 20 auf- und abwärts beweglich ist. Das HubgerätThe frame 1 carries a tubular part 7 provided with a slot. In the tubular part 7 is a Axle 8 is mounted, which is provided with a plate 9 which protrudes through the slot in the tubular part 7. In the The embodiment shown is a plate 9 and a plate 10, as shown in FIG. 2 and 3 show. To the Plates 9 and 10 is attached to a mast 11, thanks to the axis 8 and the tubular part 7 is displaceable and rotatable. The sliding movement of the mast is brought about with the help of a sliding piston-cylinder unit 12, which is at one end at 13 on the frame and at the other end via the piston rod to one connected to the lifting frame 11 via the plate 9 fork-shaped part 14 is attached. When the sliding piston cylinder unit 12 is actuated, as shown in Fig. 2, the mast 11 in the dotted position shown 1Γ and in the dash-dotted line shown Position "are brought. The mast carries a load carrier 15 with two forks 16 and 17. which is guided over rollers 18 in the mast and associated in a known manner with the aid of chains 19 Sprockets and a lifting piston-cylinder unit 20 is movable up and down. The reciprocator

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weist einen Nocken 21 auf, an dem eine Zylinder-Einheit 22 befestigt ist. Die Kolbenstange dieser Zylinder-Einheit 22 ist am Arm 23 eines Winkelhebels 24 befestigt, der bei 25 am Hubgerüst 11 angelenkt ist. Der Arm 26 des Winkelhebels 24 ist bei 27 an einem Schlitten 28 angelenkt, welches über Rollen 29 in einer als schienenförmiges Hohlprofil ausgebildeten Führung30 läuft.has a cam 21 to which a cylinder unit 22 is attached. The piston rod of this cylinder unit 22 is attached to the arm 23 of an angle lever 24 which is articulated at 25 on the lifting frame 11. The arm 26 of the angle lever 24 is articulated at 27 on a carriage 28, which has rollers 29 in a rail-shaped Hollow profile formed guide30 runs.

Fig.5 zeigt in Vollinien die Mittelstellung der verschiedenen Teile, wobei das Hubgerüst 11 in der Mittelstellung steht.Fig. 5 shows in solid lines the middle position of the various Parts, the mast 11 is in the middle position.

Durch eine Strichlinie sind die verschiedenen Stellungen der ehergenannten Teile dargestellt, wenn das Hubgerüst 51 nach vorn geneigt ist, während durch eine Strich-Punkt-Lihie dargestellt ist, in welcher Stellung die Teile stehen, wenn das Hubgerüst nach hinten geneigt ist. Die Teile sind in der gestrichelt dargestellten Stellung mit einem ' und in der strichpunktiert dargestellten .Stellung mit einem " bezeichnet. Aus den Zeichnungen ist erkennbar, wie dank der beschriebenen Bauart in Fahrtrichtung die ganze Vorrichtung sehr kornpakt ausgeführt werden kann, so daß der Schwerpunkt des ganzen Hochhubwagens innerhalb der Räder 2, 3 liegt. Es ist somit nicht erforderlich, Gegengewichte zu benutzen. In F i g. 4 ist noch dargestellt, wie das Gestell 1 mit einem aufstehenden Anschlag 31 versehen ist. An der anderen Seite des Gestells 1 ist ein nicht näher angedeuteter Anschlag vorhanden, der in gleicher Weise ausgebildet ist. Die obere Fläche 32 des Anschlags 31 ist im wesentlichen schräg ausgebildet Dank dieses Anschlags 31 wird verhindert, daß Schaden entstehen jo könnte, dadurch, daß der Lastträger 15 bei der seitlichen Bewegung gegen die Räder 2 stoßen würde. Weil sehr große Kräfte ausgeübi werden können, könnte hierdurch leicht eine Beschädigung der Räder 2 auftreten. Deutlichkeitshalber ist der Anschlag 31 ziemlich weit nach vorn gezeichnet, aber es wird einleuchten, daß je näher der Anschlag an der Hinterseite des Gestells 1 angeordnet wird, desto leichter die Kräfte aufgenommen werden können. Dank der Schrägfläche 32 kann ein etwaiger Sk>ß leichter aufgenommen werden, während zugleich bei einer Abwärtsbewegung des Lastträgers 15, wenn das Hubgerüst 11 in einer äußersten seitlichen Stellung steht, eine bessere Auffangung des Lastträgers erzielt wird.The various positions of the parts mentioned earlier are shown by a dashed line when the mast 51 is inclined forward, while a dash-dot line is shown in which position the parts are stationary when the mast is tilted backwards. The parts are shown in dashed lines in FIG Position marked with a 'and in the. Position shown in dash-dotted lines with a ". From the drawings it can be seen how, thanks to the design described, the whole device is very compact in the direction of travel can be carried out so that the center of gravity of the whole stacker truck within the wheels 2, 3 lies. It is therefore not necessary to use counterweights. In Fig. 4 is also shown how the frame 1 is provided with an upright stop 31. On the other side of the frame 1 is not a closer indicated stop present, which is formed in the same way. The upper surface 32 of the stop 31 is formed essentially at an angle. Thanks to this stop 31, damage is prevented from occurring could, in that the load carrier 15 would hit the wheels 2 during the lateral movement. Because very If large forces can be exerted, damage to the wheels 2 could easily occur as a result. For the sake of clarity, the stop 31 is drawn quite far forward, but it will be evident that ever the closer the stop is arranged to the rear of the frame 1, the easier the forces are absorbed can be. Thanks to the inclined surface 32, any Sk> ß can be picked up more easily while at the same time with a downward movement of the load carrier 15 when the mast 11 in an outermost lateral Position is, a better interception of the load carrier is achieved.

In Fig.6 schließlich ist ein Lastkraftwagen dargestellt, der an der Hinterseite sich k Längsrichtung erstreckende, kastenförmige Teile 33 aufweist, in die die Gabelzinken 16, 17 des Hochhubwagens hineinpassen. Der Hochhubwagen kann hinter den Kraftwagen gestellt und dann der Lasi'räger 15 so weit aufwärts bewegt werden, daß die Gabelzinken 16,17 in die öffnungen der kastenförmigen Teile 33 gesteckt werden können. Wenn dann der Hochhubwagen derart bedient wird, daß der Lastträger 15 sich abwärts bewegen müßte, wird das Gesteii 1 des Hochhubwagens an die Unterseite des Lastkraftwagens gezogen. Mit Hilfe eines Seils oder einer Kette 34 kann der Hochhubwagen dann gesichert werden. Dank der kleinen Abmessungen in Längsrichtung des Hubgerüstes 11 mit den verschiedenen Bedienungsvorrichtungen 5, kann der Hochhubwagen in- w) nerhalb des zulässigen Profils des Lastkraftwagens bleiben. In Figure 6, finally, a lorry is shown, which at the rear side, k longitudinally extending box-shaped parts 33, into which fit the tines 16, 17 of the high-lift truck. The high-lift truck can be placed behind the motor vehicle and the Lasi'räger 15 can then be moved upwards so far that the fork prongs 16, 17 can be inserted into the openings of the box-shaped parts 33. When the high-lift truck is then operated in such a way that the load carrier 15 would have to move downwards, the Gesteii 1 of the high-lift truck is pulled to the underside of the truck. The high-lift truck can then be secured with the aid of a rope or a chain 34. Thanks to the small dimensions in the longitudinal direction of the mast 11 with the various operating devices 5, the high-lift truck can remain within the permissible profile of the truck.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

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Claims

26 Ol patent claims:

1. Pallet stacker with its own drive device, one that can be moved laterally and mast tiltable forwards and backwards, characterized in that the tilting movement by one with its one end attached to the mast (11), in the plane of the mast lying operating cylinder (22) is made via a lever mechanism (24,26,28) which has an angle lever (24) articulated on the lifting frame (11), on one arm (23) of which the operating cylinder (22) engages and its other arm (26) on one, in a part (1) of the frame forming Articulated guide (30) movable carriage (28)