DE2601667A1

DE2601667A1 - FORK PALLET TRUCK

Info

Publication number: DE2601667A1
Application number: DE19762601667
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: KOOI BV
Current assignee: KOOI BV
Priority date: 1975-01-21
Filing date: 1976-01-17
Publication date: 1976-07-22
Also published as: NL165992C; GB1491422A; FR2298507B1; DE2601667C2; SE7600445L; SE406080B; NL165992B; FR2298507A1; NL7500710A

Description

ι: 36. 32 D 2 Ιβ. Januar· 1976ι: 36. 32 D 2 Ιβ. January 1976

Kooi B.V., Vrouwenparochie, Niederlände ^bU IDQ/Kooi B.V., Vrouwenparochie, Netherlands ^ bU IDQ /

¹¹ Gabe !hochhubwagen " ¹¹ Gabe! High lift truck "

Die Erfindung betrifft einen Gabelhochhubwagen mit einer eigenen Antriebsvorrichtung, mit einem mit Rädern versehenen Gestell, einem auf diesem Gestell angeordneten nach vorn und nach hinten kippbaren Hubgerüst, Mitteln zum Kippen des Hubgerüstes , einem an dem Hubgerüst auf und abwärts beweglichen Lastträger und mit Mitteln zum Auf- und Abwärtsbewegen dieses Lastträgers. Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen derartigen Gabelhochhubwagen zu schaffen, der sich besonders zum Kombinieren mit einem Lastkraftwagen für das Beladen dieses Kraftwagens und anschliessend auf dem Lastkraftwagen mitnehmen des Hubwagens eignet.The invention relates to a fork lift truck with its own drive device, with one provided with wheels Frame, a lifting frame arranged on this frame that can be tilted forwards and backwards, means for tilting the lifting frame , a load carrier that can be moved up and down on the mast and with means for moving up and down this porter. It is the object of the invention to provide such a pallet stacker that is particularly to combine with a truck for loading this vehicle and then on the truck taking the pallet truck with you is suitable.

Erfindungsgemäss ist das Hubgerüst mit der Tragvorrichtung in seitlicher Richtung (quer zur normalen Fahrtrichtung des Hochhubwagens) über einen ziemlich grossen Abstand, in der Grössenordnung von mindestens der halben Breite des Trägers, beweglich, sind Mittel zum Herbeiführen der seitlichen Bewegung vorgesehen, welche Mittel eine Kippbewegung des Hubgerüstes zulassen und greifen Mittel zum Kippen des Hubgerüstes über einen gegenüber dem Gestell in seitlicher Richtung beweglichen Teil am Gestell an. Dank einer derartigen Ausführung kann der Hochhubwagen in Fahrtrichtung hinter dem Lastträger sehr kompakt ausgeführt v/erden, wobei die Vorderräder in Höhe der Vorderseite des Lastträgers liegen können. Durch das in seitlicher Richtung bewegliche Hubgerüst kann auch im Bereiche der Räder des zu beladenden Kraftwagens eine Last auf die Ladefläche abgesetzt werden. Der SchwerpunktAccording to the invention, the mast with the support device in the lateral direction (transverse to the normal direction of travel of the stacker truck) over a fairly large distance in which Order of magnitude of at least half the width of the beam, movable, means are provided for bringing about the lateral movement, which means a tilting movement of the Allow mast and grab means for tilting the mast over a side opposite the frame Direction of the moving part on the frame. Thanks to such a design, the stacker can in the direction of travel behind the The load carrier is designed to be very compact and the front wheels can be level with the front of the load carrier. The lifting frame, which is movable in the lateral direction, can also be used in the area of the wheels of the motor vehicle to be loaded a load can be placed on the loading area. The focus

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der Last kann hierbei stets innerhalb der Tragpunkte der Räder bleiben.the load can always remain within the support points of the wheels.

Erfindungsgemäss kann das Lager für das kippbare Hubgerüst durch einen mit einem durchgehenden Schlitz versehenen rohrförmigen Teil gebildet sein, der mit dem Gestell fest verbunden ist, im welchen Teil eine Achse verschieblich und drehbar gelagert ist und welche Achse mit einem oder mehreren plattenförmigen Teilen versehen ist, die durch den Schlitz nach aussen ragen und das Hubgerüst tragen.According to the invention, the bearing for the tiltable mast be formed by a tubular part provided with a continuous slot, which is fixed to the frame is connected, in which part an axis is slidably and rotatably mounted and which axis with one or more plate-shaped parts are provided, which protrude through the slot to the outside and support the mast.

Die Mittel zum Bewegen des Hubgerüstes in seitlicher Richtung können durch einen Bedienungszylinder gebildet sein, der einerseits mit dem Gestell und andererseits mit dem Hubgerüst verbunden ist und sich in geringem Abstand von dem Kipplager im wesentlichen parallel zu demselben erstreckt, derart, dass einige Bewegungsfreiheit in Querrichtung zum Zulassen der Kippbewegung besteht. Bei einer derartigen Bauart besitzen diese Bedienungsmittel in Fahrtrichtung eine möglichst kleine Abmessung, wobei ein grosser Hub möglich ist. jThe means for moving the mast in the lateral direction can be formed by an operating cylinder, the is connected on the one hand to the frame and on the other hand to the mast and is at a small distance from the tilting bearing extends substantially parallel to the same, so as to allow some freedom of movement in the transverse direction the tilting movement exists. With such a design, these operating means have one as possible in the direction of travel small dimensions, whereby a large stroke is possible. j

Erfindungsgemäss können die Mittel zum Herbeiführen der Kippbewegung durch einen Bedienungszylinder gebildet sein, der einerseits am Hubgerüst und andererseits am einen Arm eines am Hubgerüst angelenkten Kniehebels angreift, dessen anderer Arm an einem, in einer einen Teil des Gestells bildenden Führung beweglichen Schlitten angelenkt ist. Der Bedieningszylinder kann hierbei im wesentlichen in der Ebene des Hubgerüstes liegen, so dass auch hier in Fahrtrichtung möglichst wenig Platz beansprucht wird. Dank des Kniehebels wird eine Bewegungskomponente in der gewünschten Richtung erzielt.According to the invention, the means for bringing about the tilting movement can be formed by an operating cylinder, which engages on the one hand on the mast and on the other hand on one arm of a toggle joint articulated on the mast, whose other arm is articulated on a movable carriage in a guide which forms part of the frame. Of the The operating cylinder can lie essentially in the plane of the mast, so that here too in the direction of travel takes up as little space as possible. Thanks to the knee lever, there is a component of movement in the desired direction achieved.

In einer zweckmässigen Ausfuhrungsform ist erfindungsgemäss der Schlitten über eine oder mehrere Rollen in einem, eineAccording to the invention, in an expedient embodiment the carriage has one or more rollers in one, one

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Hohlschiene bildenden, am Gestell befestigten, sich in Querrichtung erstreckenden Profil geführt. Bei einer derartigen Ausführung wird in einfacher Weise erreicht, dass bei einer Bewegung des Hubgerüstes in seitlicher Richtung, das Kippen des Hubgerüstes nicht beeinflusst wird.Hollow rail forming, attached to the frame, in the transverse direction extending profile out. With such an embodiment it is achieved in a simple manner that with a Movement of the mast in a lateral direction that does not affect the tilting of the mast.

Erfindungsgemäss kann ferner das Gestell auf den die Vorderräder tragenden Balken mit einem sich in Aufwärtsrichtung erstreckenden Anschlag versehen sein, gegen den der Lastträger bei der seitlichen Bewegung des Hubgerüstes stösst, wenn dieser Träger auf die Räder aufzutreffen droht. Hierdurch wird erreicht, dass bei einsichtsloser Bedienung der Mittel zur Bewegung des Hubgerüstes in seitlicher Richtung keine Beschädigung auftreten kann.According to the invention, the frame can also be placed on the front wheels supporting beam may be provided with an upwardly extending stop against which the load carrier when the mast moves sideways when this carrier threatens to hit the wheels. Through this what is achieved is that if the means for moving the mast in the lateral direction are operated without insight, none Damage can occur.

In einer zweckmässigen Ausführungsform können die Anschläge an der oberen Seite schräg nach unten geneigte Endflächen aufweisen, die den Lastträger sowohl bei einer seitlichen wie bei einer abwärtsen Bewegung auffangen. Hierdurch wird erzielt, dass etwaige Stösse besser aufgefangen werden.In an expedient embodiment, the stops on the upper side have obliquely downwardly inclined end faces, which the load carrier both at a lateral as if catching a downward movement. This ensures that any shocks are better absorbed.

Die Erfindung ist in nachstehender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung näher erläutert. Es stellen dar:The invention is in the following description of an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing. They represent:

Fig. 1 einen erfindungsgemässen Hochhubwagen in Seitenansicht und teilweise im Schnitt,1 shows a high lift truck according to the invention in side view and partially in section,

Fig. 2 den Hochhubwagen in Fig. 1 in Draufsicht,Fig. 2 the high lift truck in Fig. 1 in plan view,

Fig. 3 den Hochhubwagen nach der Fig. 1 und 2 in Perspektive, wobei ein Teil weggelassen ist,3 shows the high-lift truck according to FIGS. 1 and 2 in perspective, with a part being omitted,

Fig. 4 eine Einzelheit der Fig. 3 in Perspektive,FIG. 4 shows a detail of FIG. 3 in perspective,

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Fig. 5 eine Einzelheit der Fig. 1 in grösseren Masstab,FIG. 5 shows a detail of FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 6 einen Lastkraftwagen mit einem an demselben befestigten Hochhubwagen.6 shows a truck with a stacker truck attached to it.

Der Hochhubwagen besteht aus einem Gestell 1, das mit Vorderrädern 2 und einem schwenkbaren Hinterrad 3-versehen ist. Dieses Rad kann zum Lenken der Vorrichtung mit einer DeichselThe stacker truck consists of a frame 1 with front wheels 2 and a swiveling rear wheel 3-is provided. This wheel can be used to steer the device with a drawbar

4 gedreht werden, die zugleich mit einer Bedienungsvorrichtung4 can be rotated at the same time with an operating device

5 versehen ist für die auf dem Gestell befestigte Antriebsvorrichtung 6 und für die Bedienung der verschiedenen Verstellmittel des Hochhubwagens, wie noch näher dargelegt wird. Das Gestell 1 trägt einen mit einem Schlitz versehenen rohrförmigen Teil 7. Im rohrförmigen Teil ist eine Achse 8 gelagert, die mit einer Platte 9 versehen ist, die durch den Schlitz im Teil 7 ragt. In der dargestellten Ausführung sind eine Platte 9 und eine Platte 10 vorhanden, wie die Fig. 2 und 3 zeigen. An den Platten 9 und 10 ist ein Hubgerüst 11 befestigt, das dank der Achse 8 und des Lagers 7 verschieblich und drehbar ist. Die Schiebebewegung des Hubgerüstes wird mit Hilfe eines BedienungsZylinders 12 herbeigeführt, der am einen Ende bei 13 am Gestell und am anderen Ende über die Kolbenstange an einem über die Platte 9 mit dem Hubgerüst 11 verbundenen Teil 14 befestigt ist. Wenn der Zylinder 12 betätigt wird, kann wie in Fig. 2 dargestellt, das Hubgerüst in die punktiert dargestellte Stellung II¹ und in die strichpunktiert dargestellte Stellung 11" gebracht werden. Das Hubgerüst trägt einen Lastträger 15 mit zwei Gabelzinken 16 und 17, die über Rollen 18 im Hubgerüst geführt ist und auf bekannte Weise mit Hilfe von Ketten 19 zugehörigen Kettenrädern und einem Bedieningszylinder 20 auf und abwärts beweglich ist. Das Hubgerüst 11 weist einen Nocken 21 auf, an dem ein Zylinder 22 befestigt igt. Die Kolbenstange dieses Zylinders 22 ist am Arm 23 eines Kniehebels 24 befestigt, der bei 25 am Hubgerüst 11 angelenkt ist. Der Arm 26 des Kniehebels 24 ist bei 27 an einem schlittenförmigen Teil 28 angelenkt, der5 is provided for the drive device 6 attached to the frame and for the operation of the various adjustment means of the high-lift truck, as will be explained in more detail below. The frame 1 carries a tubular part 7 provided with a slot. An axle 8 is mounted in the tubular part and is provided with a plate 9 which protrudes through the slot in part 7. In the embodiment shown, a plate 9 and a plate 10 are present, as FIGS. 2 and 3 show. A lifting frame 11 is attached to the plates 9 and 10 and is displaceable and rotatable thanks to the axis 8 and the bearing 7. The sliding movement of the mast is brought about with the aid of an operating cylinder 12 which is fastened at one end at 13 on the frame and at the other end via the piston rod to a part 14 connected to the mast 11 via the plate 9. When the cylinder 12 is actuated, as shown in FIG. 2, the mast can be brought into the position II ¹ shown in dotted lines and into the position 11 "shown in dash-dotted lines Rollers 18 is guided in the lifting frame and can be moved up and down in a known manner with the aid of chains 19 associated chain wheels and an operating cylinder 20. The lifting frame 11 has a cam 21 to which a cylinder 22 is attached attached to the arm 23 of a toggle lever 24 which is articulated at 25 on the lifting frame 11. The arm 26 of the toggle lever 24 is articulated at 27 to a slide-shaped part 28 which

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über Rollen 29 in ein schienenförmiges Hohlprofil.30 geführt ist.guided over rollers 29 in a rail-shaped hollow profile 30 is.

Fig. 5 zeigt in Vollinien die Mittelstellung der verschiedenen Teile, wobei das Hubgerüst in der Mittelstellung steht. Durch eine Strichlinie sind die verschiedenen Stellungen der ehergenannten Teil dargestellt, wenn das Hubgerüst nach vorn geneigt ist, während durch eine Strich-Punkt-Linie dargestellt ist, in welcher Stellung die Teile stehen, wenn das Hubgerüst nach hinten geneigt ist. Die Teile sind in der gestrichelt dargestellten Stellung mit einem ' und in der strichpunktiert dargestellten Stellung mit einem " bezeichnet. Aus den Zeichnungen ist erkennbar, wie dank der beschriebenen Bauart in Fahrtrichtung die ganze Vorrichtung sehr kompakt ausgeführt werden kann, so dass der Schwerpunkt des ganzen Hochhubwagens innerhalb der Räder liegt. Es ist somit nicht erforderlich, Gegengewichte zu benutzen. In fig. 4 ist noch dargestellt, wie das Gestell 1 mit einem aufstehenden Anschlag 31 versehen ist. An der anderen Seite des Gestells ist ein nicht näher angedeuteter Anschlag vorhanden, der in gleicher Weise I ausgebildet ist. Die obere Fläche 31 des Anschlags ist im wesentlichen schräg ausgebildet. Dank dieses Anschlags wird verhindert, dass Schaden entstehen könnte, dadurch, dass der. Lastträger 15 bei der seitlichen Bewegung gegen die Räder 2 stossen würde. Weil sehr grosse Kräfte ausgeübt werden können, könnte hierdurch leicht eine Beschädigung der Räder auftreten. Deutlichheitshalber ist der Anschlag 31 ziemlich weit nach vorn gezeichnet, aber es wird einleuchten, dass je näher der Anschlag an der Hinterseite des Gestells 1 angeordnet wird, desto leichter die Kräfte aufgenommen werden können. Dank der Schrägfläche 32 kann ein etwaiger Stoss leichter aufgenommen werden, während zugleich bei einer Abwärtsbewegung des Lastträgers, wenn das Hubgerüst in einer äussersten seitlichen Stellung steht, eine bessere Auffangung des Lastträgers erzielt wird.Fig. 5 shows in solid lines the middle position of the various parts, the lifting frame being in the middle position. The various positions of the part mentioned earlier are shown by a dashed line when the mast is forward is inclined, while is shown by a dash-dot line in which position the parts are when the mast is inclined backwards. The parts are in the position shown in dashed lines with a 'and in the dash-dotted line The position shown is marked with a ". From the drawings it can be seen how thanks to the described design in the direction of travel, the whole device can be made very compact, so that the center of gravity of the whole stacker truck lies inside the wheels. It is therefore not necessary to use counterweights. In fig. 4 is still shown, how the frame 1 is provided with an upright stop 31. On the other side of the frame there is one no closer indicated stop is present, which is designed in the same way I. The upper surface 31 of the stop is in essentially obliquely formed. Thanks to this stop it is prevented that damage could be caused by the. Load carrier 15 would hit the wheels 2 during the lateral movement. Because very great forces are exerted damage to the wheels could easily occur as a result. For the sake of clarity, the stop 31 is pretty drawn far to the front, but it will be evident that the closer the stop to the rear of the frame 1 is located the easier the forces can be absorbed. Thanks to the inclined surface 32, any impact can be easier be recorded while at the same time with a downward movement of the load carrier when the mast in an outermost lateral position, a better catching of the load carrier is achieved.

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In Fig. 6 schliesslich ist ein Lastkraftwagen dargestellt, der an der Hinterseite sich in Längsrichtung erstreckende, kastenförmige Teile 33 aufweist, in die die Gabelzinken 16, 17 des erfindungsgemässen Hochhubwagens hineinpassen. Der Hochhubwagen kann hinter den Kraftwagen gestellt und dann der Träger so weit aufwärts bewegt werden, dass die Gabelzinken 16, 17 in die Oeffnungen der kastenförmigen Teile 33 gesteckt werden können. Wenn dann der Hochhubwagen derart bedient wird, dass der Lastträger sich abwärts bewegen müsste, wird das Gestell 1 des Hochhubwagens an die Unterseite des Lastkraftwagens gezogen. Mit Hilfe eines Seils oder einer Kette 34 kann der Hochhubwagen dann gesichert werden. Dank der kleinen Abmessungen in Längsrichtung des Hubgerüstes mit den verschiedenen Bedienungsvorrichtungen, kann der Hochhubwagen innerhalb des zulässigen Profils des Lastkraftwagens bleiben.Finally, in Fig. 6 a truck is shown, which has box-shaped parts 33 extending in the longitudinal direction at the rear, into which the fork prongs 16, 17 of the high-lift truck according to the invention fit into it. Of the Pallet stacker can be placed behind the truck and then the carrier can be moved upwards so far that the forks 16, 17 can be inserted into the openings of the box-shaped parts 33. When the stacker is used in this way becomes that the load carrier would have to move downwards, the frame 1 of the high lift truck is to the underside of the Truck pulled. The high-lift truck can then be secured with the aid of a rope or a chain 34. thanks to the small dimensions in the longitudinal direction of the mast with the various operating devices, the stacker can Stay within the allowable profile of the truck.

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Claims

Expectations

Pallet stacker with its own drive device, with a frame provided with wheels, one arranged on this frame forwards and backwards tiltable mast, means for tilting the mast, one movable up and down on the mast Load carrier and with means for moving this load carrier up and down, characterized in that the Lifting frame (1) with the carrying device (15) in a lateral direction (transverse to the normal direction of travel of the high-lift truck) over a fairly large distance, on the order of at least half the width of the beam (15), is movable that means (7,8,12) are provided for bringing about the lateral movement, which means (7,8,12) allow a tilting movement of the mast (11) and that means (22) for tilting the mast (11) over attack a part (24, 28) which is movable in the lateral direction in relation to the frame (1) on the frame.

2. Pallet stacker according to claim 1, characterized in that the bearing for the tiltable mast (11) through a tubular part (7) provided with a continuous slot is formed which is connected to the frame (1) is firmly connected, in which part (7) an axis (8) is slidably and rotatably mounted and which axis (8) is provided with one or more plate-shaped parts (9, 10) which pass through the slot to the outside protrude and carry the mast (11).

3. Pallet stacker according to claim 1 or 2, characterized in that that the means (7,8,12) for moving the mast (11) in the lateral direction by a Operating cylinder (12) are formed on the one hand

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is connected to the frame (1) and on the other hand to the mast (11) and at a short distance from the Tilt bearing (7,8) extends essentially parallel to the same, so that some freedom of movement in There is a transverse direction to allow the tilting movement.

4. Pallet stacker according to claims 1-3, characterized in that the means for bringing about the tilting movement an operating cylinder (22) is formed, the one hand on the mast (11) and on the other hand on one arm (23) of a toggle lever (24) articulated on the mast (11) attacks, the other arm (26) on a, in a part (1) of the frame forming guide (30) movable carriage (28) is articulated.

5. Pallet stacker according to claim 4, characterized in that the carriage (28) has one or more rollers

(29) in one, forming a hollow rail, attached to the frame (1) and extending in the transverse direction Profile (30) is performed. j

6. Pallet stacker according to claims 1-5, characterized in that that the frame (1) on the beam supporting the front wheels (2) with a beam extending in the upward direction Stop (31) is provided against which the load carrier

(15) collides with the lateral movement of the mast (11) when this carrier (15) hits the wheels (2) threatens.

7. Pallet stacker according to claim 6, characterized in that the stops (31) on the upper side obliquely after have downwardly inclined end faces (32) which the load carrier (15) both with a lateral as with a downward movement.

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