DE2640045B2

DE2640045B2 - Vorrichtung zur automatischen Steuerung einer Tür zwischen ihrer geschlossenen und ihrer geöffneten Stellung

Info

Publication number: DE2640045B2
Application number: DE2640045A
Authority: DE
Inventors: Akira Uozu Azuma; Masaaki Kurobe Ogishi
Original assignee: Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1975-09-08
Filing date: 1976-09-06
Publication date: 1981-01-08
Also published as: DE2640045A1; DE2640045C3; US4092575A; GB1552965A; IT1071447B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Steuerung einer Tür zwischen ihrer geschlossenen und ihrer geöffneten Stellung, bestehend aus einem umsteuerbaren Elektromotor, der über ein Untersetzungsgetriebe mit der Tür in Antriebsverbindung steht, um diese zu bewegen, einer Einrichtung zur Erzeugung eines Antriebssignals für die Öffnungsbewegung, einer Ortsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung des Ortes

der Tür während ihrer öffnungs- und Schließbewegung, um ein Ermittlungssignal zu erzeugen, einem mit einer Spannungsquelle verbundenen Motorantriebskreis, wobei der Motorantriebskreis sowohl auf das Antriebssignal anspricht, um den Motor in seiner normalen Richtung anzutreiben, als auch auf das Ermittlungssignal, um den Elektromotor zu verlangsamen und die Bewegung der Tür zu bremsen, einer auf das Ermittlungssignal ansprechenden Einrichtung zum Ab-

schalten des Elektromotors, um die TQr genau an den Enden ihres öffnungs- und Schließhubes anzuhalten, und aus einer Einrichtung, um den Elektromotor eine bestimmte Zeitdauer nach Beendigung der Erzeugung des Antriebssignals für die Öffnungsbewegung in der Schließrichtung anzutreiben.

Bei einer in der FR-PS 8 52 356 beschriebenen Vorrichtung dieser Gattung besteht die Ortsbestimmungseinrichtung aus einem im Bewegungsbereich der Tür am feststehenden Türrahmen befestigten Unterbrecher und aus einem diesem zugeordneten Betätigungsteil, das an der Tür befestigt ist

Derartige herkömmliche Ortsbestimmungseinrichtungen haben sich jedoch nicht als voll zufriedenstellend erwiesen, weil zur Ausrichtung und Einstellung des Unterbrechers ein beträchtlicher Aufwand erforderlich ist Ein anderer Nachteil dieser herkömmlichen Ortsbestimmungseinrichtungen besteht darin, daß sie eine häufige Wartung und Nacheinstellung erfordern, um eine genaue Arbeitsweise beizubehalten. Diese Schwierigkeit beruht auf der Tatsache, daß der bzw. die an dem äußeren Türrahmen befestigten Unterbrecher in ihrer Arbeitsweise von dem mechanischen Eingriff mit den Betätigungsteilen abhängen.

Bei einer Einrichtung zur selbständigen Betätigung von Garagentoren ist es aus der DE-OS 15 84 159 auch bereits bekannt, daß in der Einfahrt zum Garagentor ein Magnetschalter verdeckt angebracht ist, der durch einen am Kraftwagen angebrachten Dauermagneten beim Überfahren betätigt wird, wobei er einen Steuerimpuls an die Betätigungseinrichtung für das Garagentor abgibt

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ermitteln des Ortes einer hin- und herbewegbaren Tür zu schaffen, die leicht einzustellen, betriebssicher und einfach zu warten ist

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst daß die Ortsbestimmungseinrichtung aus einer Signalerzeugungseinheit und aus einer Betätigungseinheit besteht, wobei die Signalerzeugungseinheit zwei Reed-Schalter und zwei Permanentmagnete umfaßt, die im Abstand von und in Deckung mit den zugeordneten Reed-Schaltern angeordnet sind, und wobei die Betätigungseinheit eine mit einer Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes gekuppelte Antriebswelle und eine magnetische Abschirmeinrichtung umfaßt die mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist um sich mit dieser in jeder Richtung zwischen ihrer ersten und zweiten Stellung zu verdrehen, wobei diese Verdrehung genau dem Türhub entspricht, und daß die magnetischen Abschirmteile in einer zwischen den Reed-Schaltern und den Permanentmagneten liegenden Ebene verdrehbar sinu und im Verlauf des öffnungs- und des Schließhubes der Tür zwischen den Reed-Schaltern und den Permanentmagneten hindurchtreten, um das von den Permanentmagneten erzeugte Magnetfeld von den Reed-Schaltern abzuschirmen und dadurch die Reed-Schalter zum Erzeugen des Ermittlungssignals zu betätigen.

Die erfindungsgemäße Ortsbestimmungseinrichtung läßt sich leicht einstellen, weil lediglich die magnetischen Abschirmteile auf der Antriebswelle in der erforderlichen Weise verdreht zu werden brauchen. Da es sich um einen berührungslos arbeitenden Schalter handelt, wird eine große Betriebssicherheit erreicht. Der Umstand, daß die Ortsbcsiirtrmungsemrichtung nicht im Bereich der Bewegungsbahn der Tür angeordnet sein muß. sondern in der Nähe des Antriebsmotors angeordnet sein kann, ist hinsichtlich der Wartung von Vorteil.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich pus den Unteransprüchen.

In der Zeichnung sind bevorzugte Ausführungcbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt Es zeigt

F i g. 1 eins perspektivische Darstellung eines Bereichs einer Türbaugruppe, die mit einer Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Tür versehen ist ίο wobei eine erfindungsgemäße Ortsbestimmungseinrichtung veranschaulicht ist

F i g. 2A, 2B und 2C Vorder- und Rückansichten einer ersten Platte der Ortsbestimmungseinrichtung,

F i g. 3A und 3B Vorderansichten einer zweiten Platte ι ϊ der Ortsbestimmungseinrichtung,

Fig.4 eine Seitenansicht der Ortsbestimmungseinrichtung,

Fig.5 eine Vorderansicht der Ortsbestimmungseinrichtung_r

Fig.6 eine Vorderansicht der ersten Platte, wobei sich magnetische Abschirmteile in riner ersten Stellung befinden,

F i g. 7 eine Darstellung ähnlich wie F i g. 6, wobei sich die magnetischen Abschirmteile jedoch in einer zweiten Stellung befinden,

F i ^. 8 eine Vorderansicht einer abgewandelten Ortsbestimmungseinrichtung,

Fig.9 einen Querschnitt durch die abgewandelte Ortsbestimmungseinrichtung nach der Linie IX-IX in Fig.8,und

Fig. 10 ein Blockschaubild eines in Verbindung mit der automatischen Türbaugruppe verwendeten Überwachungssystems.

Wie dies in F i g. 1 gezeigt ist besteht eine automatische Türbaugruppe 10 im allgemeinen aus einer freitragenden Tür 11, die in einem (nicht gezeigten) äußeren Türrahmen horizontal verschiebbar ist der in einem Portal in einem Gebäude angeordnet ist, um das Portal zu öffnen und zu schließen, vobei der Türrahmen zwei einander gegenüberliegende vertikale Seitenpfosten und eine sich zwischen den Seitenpfosten e; streckende horizontale Traverse umfaßt

Die automatische Türbaugruppe 10 umfaßt ferner eine Antriebsbaugruppe 12, die an einem der Seitenpfosten befestigt ist, eine (nicht gezeigte) angetriebene Baugruppe, die an dem anderen Seitenpfosten angeordnet ist und eine (nicht gezeigte) über-Kopf-Laufschienenbaugruppe, die zwischen der antreibenden und der angetriebenen Baugruppe abgestützt ist Wie dies in F i g. 1 gezeigt ist, umfaßt die Antriebsbaugruppe 12 eine Befestigungseinrichtung oder ein Gehäuse 13, das mit Gewindebolzen oder ähnlichen Befestigungselementen an dem genannten einen Seitenpfosten ortsfest anf enrdnet ist Die Antriebsbaugruppe 12 umfaßt ferner einen Antriebsmechanismus 14 zum Bewegen der Tür 11 innerhalb dfs äußeren Türrahmens wobei der Antriebsmechanismus 14 aus einem umsteuerbaren Elektromotor IS und aus einem Untersetzungsgetriebe 16 besteht, das in einem an dem Gehäuse 13 befestigten Gehäuse 17 angeordnet ist. Die Antriebswelle des Motors 15 ist mit dem Untersetzungsgetriebe 16 gekuppelt und eine Antriebsseilscheibe 18 <st an der Ausgangswelle 19 des Untersetzungsgetriebes 16 angeordnet. Die angetriebene Baugruppe umfaßt eine h^r) Leerlaufseilscheibe. Ein endloses Drahtseil 20 od. dgl. ist um die treibende und un, die angetriebene Seilscheibe herumgelegt.

Die Tür 11 hat einen Innenrahmen 21. bestehend aus

zwei Streben 22, von denen nur eine in den Zeichnungen (Fig. I) gezeigt ist. am einer oberen Schiene 23 und aus einer (nicht gezeigten) unteren Schiene, die an ihren Enden miteinander verbunden sind, um eine rechteckige öffnung zu begrenzen, in der eine Glasscheibe 24 angeordnet ist.

Es sind mindestens zwei Rollenbaugruppen 25 vorgesehen, von denen nur eine in den Zeichnungen (Fig. 1) gezeigt ist, um die Tür M an einer horizontal verlaufenden Schiene der Laufschienenbaugruppe aufzuhängen, wobei jede RollenBaugruppe aus einem an der Oberseite der oberen Schiene 23 befestigten Aufhängebauteil oder Bügel 26 und aus einer in dem Bügel 26 drehbar gelagerten Rolle 27 zum Rolleingriff mit der Laufschiene besteht. Jeder der Bügel 26 umfaßt ferner eine Einrichtung 28 zum Befestigen der Rollenbaugruppe 25 an dem unteren Abschnitt des Drahtseils 20.

Gemäß der Erfindung ist eine Ortsbestimmungseinrichtung 29 vorgesehen, um die Abbremsstellungen der sich bewegenden Tür 11 zu ermitteln, wobei die Ortsbestimmungseinrichtung einen Teil eines Überwa chungssystems (Fig. 10) bildet, das eine automatische Verringerung der Geschwindigkeit der Tür während eines abschließenden und öflnenden Bereichs der Türbewegung bewirkt, und das die Tür am Ende ihres Bewegungshubes genau anhält. Die Ortsbestimmungseinrichtung 29 besteht aus einer Signalerzeugungseinheit 30 und aus einer Betätigungseinheit 31, die beide an einem Befestigungsbereich 32 befestigt sind, der von dem Getriebegehäuse 17 vorspringt.

Wie dies am besten aus F i g. 4 ersichtlich ist. besteht die Signalerzeugungseinheit 30 aus einer ersten Platte

33 aus einem elektrisch isolierenden Material und aus einer zweiten Platte 34 aus einem unmagnetischen Material, wobei die erste und die zweite Platte 33 bzw.

34 rechteckig und gleichförmig sind und mittels zweier Abstandsteile 35 im Abstand parallel und deckungsgleich angeordnet sind. Wie dies aus F i g. 4 hervorgeht, ist die Signalerzeugungseinheit 30 mittels zweier Gewindebolzen 36 an dem Befestigungsbereich 32 befestigt, die jeweils durch die zweite Platte 34, das Abstar.dsteil 35 und die erste Platte 33 hindurch in den Befestigungsbereich 32 eingesetzt sind. Ein weiteres Abstandsteil 37 ist zwischen dem Befestigungsbereich 32 und der ersten Platte 33 angeordnet.

Zwei Reed-Schalter 38, 39 und eine Verbindungsklemme 40 mit drei Anschlüssen sind an der dem Befestigungsbereich 32 abgekehrten Oberseite der ersten Platte 33 befestigt, und ein Leitermuster 41 (Fig. 2B) ist auf die gegenüberliegende Oberseite der ersten Platte J3 aufgedruckt, um eine gedruckte Schaltung zu bilden, durch welche die Reed-Schalter 38, 39 mit einem eine Spannungsquelle enthaltenden Motorantriebskreis 42 verbunden sind.

Zwei stabförmige Permanentmagnete 43a, 43b sind an einer Oberfläche der zweiten Platte 34 in gegenüberliegender Beziehung zu den Reed-Schaltern 38, 39 befestigt, wobei die Magnete 43a, 436 im wesentlichen die gleiche Länge wie die Reed-Schalter 38,39 haben und mit den zugeordneten Reed-Schaltern 38, 39 genau fluchtend angeordnet sind, um das magnetische Feld zu bilden, das erforderlich ist, damit die Reed-Schalter 38,39 eine Relaisfunktion erfüllen.

Wie dies in den F i g. 4 und 5 gezeigt ist, besteht die Betätigungseinheit 31 aus zwei magnetischen Abschirmteilen 44, 45, einem zwischen den magnetischen Abschirmteilen 44, 45 angeordneten Abstandsteil 47,

zwei die magnetischen Abschirmteile 44, 45 zwischen sich aufnehmenden Halteplatten 48, zwei Halteplatten 49, 49, von denen die eine zwischen dem Befestigungsbereich 32 und der Halteplatte 48 und die andere zwischen der Halteplatte 48 und einer Dichtungsscheibe 50 angeordnet ist, und aus einer Antriebswelle 51, die sich von dem Befestigungsbereich 32 durch diese Bestandteile hindurch erstreckt und die an ihrem freien Ende ein Gewinde zum Eingriff mit einer Mutter 52 besitzt, um diese Teile miteinander zu verspannen, wobei sich die Antriebswelle 51 parallel zu der Achse der Ausgangswelle 19 des Untersetzungsgetriebes 16 und rechtwinklig zu den Ebenen der ersten und der zweiten Platte 33, 34 erstreckt. Die Antriebswelle 51 ist mit der Ausgangswelle !9 des Untersetzungsgetriebes 16 gekuppelt, und ihre Drehzahl ist mittels eines (nicht gezeigten) zwischengeschalteten Getriebemechanismus reduziert.

ledes der maenetischen Abschirmteile 44, 45 besteht aus einem Blech aus einem Material mit hoher magnetischer Leitfähigkeit, wie z. B. Eisen, und es umfaßt einen scheibenförmigen Basisbereich 53. durch den die Antriebswelle 51 hindurchragt, einen gegenüber dem Basisbereich 53 parallel versetzt angeordneten Sektor 54, (55) und einen den Basisbereich 53 mit dem Sektor 54, (55) verbindenden Verbindungsbereich 53a. Wie dies in F i g. 4 gezeigt ist, werden die Basisbei eiche 53 dup-h das Abstandsteil 47 im gegenseitigen Abstand parallel gehalten, und die identisch ausgebildeten Sektoren 54, 55 sind gegenüber ihrem Basisbereich 53 derart zueinander hin versetzt, daß sie in einer gemeinsamen Ebene liegen, die sich zwischen den Ebenen der Basisbereiche 53 und parallel zu den Ebenen der ersten und der zweiten Platte 33,34 erstreckt.

Die magnetischen Abschirmteile 44, 45 sind mit der Mutter 52 auf der Antriebswelle 51 drehfest angeordnet, so daß sie sich mit dieser um deren Achse verdrehen. Die Sektoren 54, 55 sind im Abstand voneinander angeordnet, und dieser Abstand ist entsprechend der Läng.: der Bewegungsbahn der Tür 11 zwischen ihrer geschlossenen und ihrer offenen Stellung innerhalb des äußeren Türrahmens zu bestimmen. Die Sektoren 54,55 sind in einer Ebene verdrehbar, die zwischen der ersten und der zweiten Platte 33, 34 liegt, so daß während der öffnungs- oder der Schließbewegung der Tür jeder Sektor 54, (55) zwischen dem zugeordneten Reed-Schalter 38, (39) und dem Magnet 43a, (43b) hindurchtritt, um das von diesem Magnet erzeugte Magnetfeld abzuschirmen, woraufhin die Reed-Schalter 38, 39 zu einem nachfolgend noch näher erläuterten Zweck abgeschaltet werden.

Die Reed-Schalter 38, 39 sind in einer in Fig. 5 strichpunktiert wiedergegebenen Kreisbahn 56 angeordnet, die durch die bogenförmigen Außenränder 57, 57 der Sektoren 54, 55 erzeugt wird, wenn sich diese zwischen ihrer ersten und zweiten Stellung (F i g. 6 und 7) verdrehen, wobei sich der Mittelpunkt des Kreises 56 auf der Achse der Antriebswelle 51 befindet Die Reed-Schalter 38, 39 sind im gleichen Winkelabstand von einer vertikalen Mittelebene angeordnet, die rechtwinklig und mittig zu der Länge der ersten und der zweiten Platte 33, 34 verläuft, wobei eine Längsachse eines jeden Reed-Schalters durch den Mittelpunkt des Kreises 56 hindurchgeht Es ist erkennbar, daß die Winkellage der Reed-Schalter 38, 39 und demzufolge der mit diesen fluchtend angeordneten Magnete 43a 43Z) die Länge des Bremsweges der Tür 11 bestimmt

Wenn sich die Tür 11 in ihrer vollständig geschlosse-

nen Stellung befindet, dann werden die Sektoren 54, 55 in ihrer ersten oder vollständig im Uhrzeigersinn verdrehten Lage (Fig. 6) gehalten, wobei ein Seitenrand 58 des Sektors 54 in der vorstehend genannten vertikalen Mitttlebene angeordnet ist. Wenn sich die Tür 11 in ihrer vollständig geöffneten Stellung befindet, so werden die Sektoren 54, 55 auf ähnliche Weise in ihrer zweiten oder vollständig im Gegenuhrzeigersinn verfVihten Lage (Fig. 7) gehalten, wobei eine Seitenkante J9 des Sektors 55 in der vorstehend genannten vertikalen Mittelebene angeordnet ist. Die Verdrehung der Sektoren 54, 55 zwischen ihrer erste.ι und zweiten Lage entspricht daher genau dem Bewegungshub der Tür zwischen ihrer geschlossenen und ihrer geöffneten Stellung.

Ls sind zwei Zeitschalter 60, 61 (F ig. 10) vorgesehen, die mit dem Motorantriebskreis 42 betriebsmäßig vereinigt sind Der zweite Zeitschalter 61 ist mit den Reed-Schaltern 39, 38 verbunden. Fir wird betätigt.

abgewandelten Ausführungsform der Erfindung haben die Halteplatten 48a, 48<?der Betätigungseinheit 31 zwei Ringe 6J, 63, die an ihren gegenüberliegenden Oberflächen befestigt sind, wobei die Ringe 63, 63 aus einem Material mit verhältnismäßig großem Reibungswiderstand hergestellt sind. Das Abstandsteil 47a ist aus irgendeinem geeigneten Kunstharz hergestellt, das einen niedrigen Reibungskoeffizient hat. Die Mutter 52 wird derart angezogen, daß d^:e Ringe 63, 63 mit den Basisbereichen 53, 53 der magnetischen Abschirmteile 44, 45 in Reibungseingriff gehalten werden, so daß sich die magnetischen Abschirmteile 44, 45 normalerweise mit der Antriebswelle 51 verdrehen. Falls jedoch die Verdrehung der magnetischen Abschirmteile 44, 45 behindert sein sollte, dann dreht die Antriebswelle 51 leer durch.

Die erste Platte 33 ist mit drei Öffnungen 64 (F i g. 2C) versehen, die in geringem gegenseitigem Abstand angeordnet sind, wobei die Öffnungen 64 geringfügig

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werden, sobald die Sektoren 55, 54 im Lndbercich des öffnungs- und Schließhubes der Tür zwischen die zugeordneten Reed-Schalter 39, 38 und Magnete 43b, 43a eindringen. Der zweite Zeitschalter 61 dient zur Bestimmung eines Zeitraums, nachdem der Motor 15 abgeschaltet wird, um die Tür H genau am finde ihres öffnungs- oder Schließhubes anzuhalten. Der erste Zeitschalter 60 dient zur Bestimmung eines Zeitraums, nachdem der Motor wieder eingeschaltet wird, um diesen in umgekehrter Richtung anzutreiben, so daß die Tür 11 ihre Schließbewegung beginnt.

D'<·. Arbeitsweise der automatischen Türbaugruppe 10 wird nachfolgend anhand eines in Fig. 10 gezeigten Blockschaubilds des Überwachungssystems erläutert. Wenn eine Person eine Türmattc 68 betritt, so wird ein unter der Matte angeordneter druckempfindlicher Schalter betätigt, um dem Motorantriebskreis 42 ein Antriebssignal zuzuführen, woraufb¹ der Motor 15 die Tür 11 in ihrer Öffnungsrichtung antreibt. Die Tür 11 beginnt die Öffnungsbewegung, d. h. gemäß F i g. 1 nach rechts. Gleichzeitig beginnen die magnetischen Abschirmteile 44,45 sich im Gegenuhrzeigersinn zu drehen (F i g. 6). Nach dem Eindringen des Sektors 55 zwischen den Reed-Schalter 39 und den Magnet 436, wird der Reed-Schalter 39 abgeschaltet, um dem Motorantriebskreis 42 ein Signal zuzuführen, um den Motor 15 zu steuern, wodurch der Motor 15 gebremst wird, um die Tür 11 mit einer geringeren Geschwindigkeit anzutreiben, bis die Tür das Ende ihrer Öffnungsbewegung erreicht. Dieses Signal wird ferner gleichzeitig dem /weiten Zeitschalter 61 zugeführt, um den Motor 15 abzuschalten, so daß die Tür ίΐ genau am Ende ihres Öffnungshubes angehalten wird. Der erste Zeitschalter 60 wird erneut betätigt, um dem Motor eine bestimmte Zeitspanne, nachdem die Person die Türmatte 68 überschritten hat in entgegengesetzter Richtung anzutreiben, wodurch die Tür 11 in ihrer Schließrichtung bewegt wird. Wenn der Sektor 54 zwischen den Reed-Schalter 38 und den Magnet 43a eindringt, wird der Reed-Schalter 38 abgeschaltet, um dem Motorantriebskreis 42 ein Signal zuzuführen, um den Motor 15 zu steuern, wodurch der Motor 15 abgebremst wird, um die Tür 11 mit einer geringeren Geschwindigkeit anzutreiben, bis die Tür das Ende ihres Schließhubes erreicht Dieses Signal wird auch dem zweiten Zeitschalter 61 zugeführt um die Tür 11 genau am Ende ihres Schließhubes anzuhalten.

Gemäß einer in den Fig.8 und 9- gezeigten man sie in eine," Richtung rechtwinklig zu der Ebene der ersten Platte 33 betrachtet, und wobei die mittlere Öffnung 64 in der vorstehend genannten vertikalen Mittelebene angeordnet ist, die rechtwinklig und mittig durch die Länge der ersten Platte 33 hindurchgeht. Auf ähnliche Weise ist die zweite Platte 34 mit drei Öffnungen 65 versehen, die mit den entsprechenden Öffnungen 64 fluchten. Eine oder zwei der drei Paare von Öffnungen 64, 65 werden entsprechend der gewünschten Länge des Abbremsweges der Tür 11 ausgewählt. Rei der gezeigten Ausführungsform ist ein stabförmiges Anschlagteil 66 in den mittleren Öffnungen 64, 65 in der ersten und zweiten Platte 33, 34 abgestützt, und es erstreckt sich zwischen diesen wie in Fig. 8 gezeigt.

Bei dieser Ausbildung kann die Ortsbestimmungseinrichtung 29a leicht eingestellt werden, wenn die erfindiingsgemäße Vorrichtung an der automatischen Türbaugruppe 10 angebracht werden soll. Die magnetischen Abschirmteile 44, 45 werden zunächst derart an der Antriebswelle 51 angebracht, daß ein verhältnismäßig großer Zwischenraum zwischen den Sektoren 54,55 besteht. Sodann wird die Tür 11 manuell in ihre geöffnete Stellung bewegt, damit die Sektoren 54,55 im Gegenuhrzeigersinn verdreht werden. Nachdem die Seitenkante 59 des Sektors 55 an dem Anschlagteil 66 zur Anlage gebracht wurde, um die Drehbewegung des Sektors 55 zu beenden, verdreht sich die Antriebswelle 51 leer, bis die Tür 11 das Ende ihres Öffnungshubes erreicht, wodurch die Radialstellung des Sektors 55 in bezug auf die Antriebswelle 51 festgelegt ist.

Dann wird auf ähnliche Weise die Tür 11 manuell in ihre geschlossene Stellung bewegt, um die Sektoren 54, 55 im Uhrzeigersinn zu verdrehen. Nachdem die Seitenkante 58 des Sektors 54 an dem Anschlagbauteil 66 zur Anlage gebracht wurde, um die Drehbewegung des Sektors 54 zu beenden, verdreht sich die Antriebswelle 51 leer, bis die Tür 11 das Ende ihres Schließhubes erreicht wodurch die Radiaisteilung des Sektors 54 in bezug auf die Antriebswelle 51 bestimmt ist. Falls die Seitenkante 58 des Sektors 54 kurz vor dem Anschlagbauteil 66 anhalten sollte, wenn sich die Tür 11 in ihre vollständig geschlossene Stellung bewegt hat dann wird der Sektor 54 von Hand weiter verdreht um die Seitenkante 58 an dem Anschlagbauteil 66 zur Anlage zu bringen.

Da die magnetischen Abschirrntciic 44, 45 lediglich zwischen die Reed-Schalter 38,39 und die Magnete 43a,

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43ft einzudringen brauchen, um die Abbremsstellungen Ie 51 angeordneten magnetischen Abschirmteile 44. 45

der Tür 11 zu ermitteln, gewährleistet die erfindungsge- kann die Ort' bestinmungseinrichtung 29 (29a) bei der

mäße Ortsbestimmungseinrichtung 29 (29a; eine genaue Anbringung an der automatischen Türbaugruppe 10

und zuverlässige Arbeitsweise der automatischen Tür unabhängig von der Länge der Bewegungsbahn der Tür

II. Infolge des Vorhandenseins der auf der Antriebswel- . 11 leicht eingestellt werden.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur automatischen Steuerung einer Tür zwischen ihrer geschlossenen und ihrer geöffneten Stellung, bestehend aus einem umsteuerbaren Elektromotor, der über ein Untersetzungsgetriebe mit der Tür in Antriebsverbindung steht, um diese zu bewegen, einer Einrichtung zur Erzeugung eines Antriebssignals für die Öffnungsbewegung, einer Ortsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung des Ortes der Tür während ihrer öffnungs- und Schließbewegung, um ein Ermittlungssignal zu erzeugen, einem mit einer Spannungsquelle verbundenen Motorantriebskreis, wobei der Motorantriebskreis sowohl auf das Antriebssignal anspricht, um den Motor in seiner normalen Richtung anzutreiben, als auch auf das Ermittlungssignal, um den Elektromotor zu verlangsamen und die Bewegung der Tür zu bremsen, einer auf das Ermittlungssignal ansprechenden Einrichtung zum Abschalter, des Elektromotors, um die Tür genau an den Enden ihres öffnungs- und Schließhubes anzuhalten, und aus einer Einrichtung, um den Elektromotor eine bestimmte Zeitdauer nach Beendigung der Erzeugung des Antriebssignals für die Öffnungsbewegung in der Schließrichtung anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, daß, die Ortsbestimmungseinrichtung (29) aus einer Signalerzeugungseinheit (30) und aus einer Betätigungseinheit (3t) besteht, wobei die Signalerzeugungseinheit (30) zwei Reed-Schalter (38,39) und zwei Permanentmagnete (43a, 43ο; umfaßt, die im Abstand von und in Deckung mit den zugeordneten Reed-Srhaltern angeordnet sind, und wobei die Betätigungseinheit (31) eine mit einer Ausgangswelle (19) des Untersetzungsgetriebes (16) gekuppelte Antriebswelle (51; und eine magnetische Abschirmeinrichtung (44, 45) umfaßt, die mit der Antriebswelle (51) drehfest verbunden ist, um sich mit dieser in jeder Richtung zwischen ihrer ersten und zweiten Stellung zu verdrehen, wobei diese Verdrehung genau dem Türhub entspricht, und daß die magnetischen Abschirmteile in einer zwischen den Reed-Schaltern und den Permanentmagneten liegenden Ebene verdrehbar sind und im Verlauf des öffnungs- und des Schließhubes der Tür zwischen den Reed-Schaltern und den Permanentmagneten hindurchtreten, um das von den Permanentmagneten erzeugte Magnetfeld von den Reed-Schaltern abzuschirmen und dadurch die Reed-Schalter zum Erzeugen des Ermittlungssignals zu betätigen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalerzeugungseinheit (30) eine erste und eine zweite rechteckige Platte (33, 34) umfaßt, die im gegenseitigen Abstand parallel angeordnet sind, daß die Reed-Schalter (38, 39) an der ersten Platte (33) befestigt sind, daß die Magnete (43a, 43b) an der zweiten Platte (34) befestigt sind, daß die Reed-Schalter im gleichen Winkelabstand von einer Ebene angeordnet sind, die rechtwinklig und mittig zur Länge der ersten Platte (33) verläuft, daß die Magnete den gleichen Abstand von dieser Ebene aufweisen, so daß sie mit den Reed-Schaltern deckungsgleich angeordnet sind, und daß die Achse der Antriebswelle (51) in dieser Ebene liegt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reed-Schalter (38,39) wie auch die Magnete (43a, 43 b) im Winkelabstand von dieser Ebene angeordnet sind, wobei die Achse eines jeden Reed-Schalters wie auch die Achse eines jeden Magneten durch die Achse der Antriebswelle (51) hindurchgeht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetische Abschirmeinrichtung aus zwei Platten (44, 45) besteht, die jeweils einen scheibenförmigen Basisbereich (53), einen zum Basisbereich parallel angeordneten Sektor (54, 55) und einen den Basisbereich mit dem Sektor

ίο verbindenden Veibindungsbereich (53a; aufweisen, wobei die Sektoren von dem Basisbereich weg derart zueinander hin versetzt sind, daß sie in einer gemeinsamen Ebene zwischen der ersten und der zweiten Platte (.33, 34) liegen, und wobei die Antriebswelle (51) durch den Basisbereich hindurchgeht

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetischen Abschirmplatten (44, 45) auf der Antriebswelle (51) angeordnet sind und

μ mit dieser reibschlüssig in Eingriff stehen, so daß sie sich normalerweise zusammen mit dieser verdrehen, daß sich aber im Falle einer Verhinderung der Abschirmplatten an einer Verdrehung die Antriebswelle leer verdreht, bis die Tür am Ende ihres

Bewegungshubes anlangt

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalerzeuguregseinheit (30) ein Anschlagbauteil (66) aufweist, das sich zwischen der ersten und der zweiten Platte (33,34) erstreckt und von diesen abgestützt ist wobei der eine der Sektoren (54.55) mit dem Anschlagbauteil in Eingriff bringbar ist, wenn die magnetische Abschirmeinrichtung (44,45) in die erste Stellung verdreht wird, und der andere Sektor mit dem Anschlagbauteil in Eingriff bringbar ist, wenn die magnetische Abschirmeinrichtung in die zweite Stellung verdreht wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß die Signalerzeugungseinheit (30) einen auf der ersten Platte (33) ausgebildeten gedruckten Schaltkreis (41) und eine Verbindungsklemme (40) aufweist die auf der ersten Platte angeordnet und mit dem gedruckten Schaltkreis verbunden ist durch den die Reed-Schalter (38,39) mit dem Motorsteuer kreis (42) und mit den Einrichtungen (61, 60) zum Abschalten des Motors (15) und zum Antreiben des Motors in der Schließrichtung verbunden sind.