DE2510021B2

DE2510021B2 - Loading machine for unloading debris

Info

Publication number: DE2510021B2
Application number: DE19752510021
Authority: DE
Inventors: Evgenij G. Fursov; Gennadij P. Kopyschev; Leonid S. Kosterin; Viktor A. Kovalenko; Vitalij A. Poltavez; Pavel S. Ratuschnjak; Vasilij G. Sidelnikov; Vasilij M. Slupizkij; Vasilij I. Timofejev
Original assignee: VOSTOTSCHNYJ NAUTSCHNO-ISSLEDOVATELSKIJ GORNORUDNYJ INSTITUT NOWOKUSNEZK (SOWJETUNION)
Current assignee: VOSTOTSCHNYJ NAUTSCHNO-ISSLEDOVATELSKIJ GORNORUDNYJ INSTITUT NOWOKUSNEZK (SOWJETUNION)
Priority date: 1975-03-07
Filing date: 1975-03-07
Publication date: 1979-04-26
Also published as: DE2510021A1; DE2510021C3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Ausrüstungen für den Erzbergbau, insbesondere Lademaschinen zum Fortladen von zerkleinertem Haufwerk.The present invention relates to equipment for ore mining, particularly loading machines for Reloading of shredded debris.

Die Lademaschine kann am erfolgreichsten in Ladeschächte zum Fortladen von abgesprengtem Haufwerk eingesetzt werden, das aus dem Abbauraum durch einen Auslaufschlitz auf die Abbausohle, auf der die Lademaschine steht, und auf dessen Arbeitsorgan unter der Wirkung der Eigenschwere im Selbstfluß gelangt und zu dessen Erfassen, Fortladen und Übergabe an die Ladestelle Förderbänder montiert sind.The loading machine can most successfully in loading slots for reloading blown Debris are used, which is from the excavation space through an outlet slot on the excavation floor, on the the loading machine is at a standstill, and its working organ under the effect of its own gravity in its self-flow reached and mounted conveyor belts for its acquisition, loading and transfer to the loading point are.

Es sind Lademaschinen mit einem Arbeitsorgan in Form eines Löffels, Fülltrogs, einer Ladeschaufel, als Scheibenfräsen u. a. m. und mit diesen verbundene Förderer bekannt, welche zur Durchführung des Fortladevorganges geradlinig unter das Haufwerk eindringen. Mit dem Löffel, Fülltrog, mit der Ladeschaufei bzw. den Scheibenfräsen usw. wird das Haufwerk auf den mit ihnen verbundenen Förderer aufgegeben, der es dann zur Ladestelle befördert. Das Aufladen des Haufwerks auf den Förderer erfolgt durch gerichtete mechanische Bewegungen oder durch Vibrationsschwindungen des Löffels, Fülltrogs oder der Ladeschaufel in Förderrichtung, wobei das Arbeitsorgan geringfügig unter das fortzuladene Haufwerk eindringt.There are loading machines with a working organ in the form of a spoon, filling trough, a loading shovel, as Side milling, etc. m. and associated sponsors who are responsible for the implementation of the Penetrate the loading process in a straight line under the pile. With the spoon, filling trough, with the loading shovel or the milling cutters, etc., the debris is placed on the conveyor connected to them, which it then transported to the loading point. The debris is loaded onto the conveyor by directional mechanical movements or vibrational shrinkage of the spoon, filling trough or loading shovel in the conveying direction, the working element penetrating slightly below the pile to be removed.

Bei diesem Aufbau der Arbeitsorgane der Lademaschinen und deren Wirkungsweise wird die Eigenschwere des fortzuladenen Haufwerks zum Selbstbeladen des Förderers nicht ausgenutzt und es werden auch keine Förderbänder zum Erfassen und Fortladen von Haufwerk aus einer Aufhäufung eingesetzt.With this structure of the working organs of the loading machines and its mode of action is the inherent gravity of the heap to be carried over to the self-loading of the Conveyor is not used and there are also no conveyor belts for collecting and unloading Heap used from a pile.

Diese Nachteile treten beim Einsatz der nach der Urheberschrift der UdSSR Nr. 2 35 697 ausgeführten Lademaschine wesentlich zurück.These disadvantages occur when using those made according to the authorship of the USSR No. 2 35 697 Loading machine back significantly.

Die darin beschriebene Lademaschine zum Fortladen von Haufwerk besteht aus einem auf einem Fahrgestell montierten Drehgerüst mit einem Ausleger in Form von zwei parallelen Konsolen mit Führungen, zwischen denen an einer Achse ein Arbeitsorgan in der Vertikalebene verschwenkbar zum Eindringen unter das auf die Abbausohle auslaufende Haufwerk aufgehängt ist, wobei das Arbeilsorgan aus zwei Seitenwänden mit bogenförmigen Hinterkanten besteht, .die in ihrem Oberteil durch eine Strebe und im Unterteil durch ein Keilquerstück verbunden sind, das an seiner Hinterkante eine Ausnehmung aufweist, in die eine in den Seitenwänden gelagerte angetriebene Rolle eines Förderers hineinragt, der aus zwei miteinander durch ein Gelenk verbundenen Teilen, einem Förderer zum Erfassen des Haufwerks und einem Förderer zur Beförderung des Haufwerks zur Ladestelle besteht,The loading machine described therein for unloading debris consists of one on a chassis mounted rotating frame with a boom in the form of two parallel consoles with guides, between which on an axis a working member in the vertical plane pivotable for penetration below the debris running out onto the excavation floor is suspended, with the working organ consisting of two side walls with curved rear edges, .that in its upper part by a strut and in the lower part through a wedge crosspiece are connected, which has a recess at its rear edge into which one in the side walls mounted driven roller of a conveyor protrudes, which consists of two with each other a joint connected parts, a conveyor for collecting the debris and a conveyor for The debris is transported to the loading point,

wobei die Achse des Gelenks in den Führungen der Konsolen angeordnet ist.the axis of the hinge being located in the guides of the consoles.

Um das Fahrgestell der Lademaschine von den während der Schwenkbewegung des Arbeitsorgans im Haufwerk auftretenden Beanspruchungen zu entlasten und die Haftkräfte der Lademaschine an der Abbausohle zu verstärken, ist der Ausleger mit senkrecht verstellbaren und mit der Abbausohle in Kontakt tretenden Stützen versehen.To the chassis of the loading machine from the during the pivoting movement of the work organ in the To relieve the stresses occurring in the debris and the adhesive forces of the loading machine on the excavation floor To reinforce, the boom is vertically adjustable and in contact with the excavation floor stepping supports provided.

Der Aufbau und die Aufhängungsart des Arbeitsorgans einer solchen Lademaschine ermöglichen einerseits das Eindringen des Förderers unter Aufhäufungen des Haufwerks bis zu einer Tiefe, die ein wirksames Selbstbeladen ermöglicht, und andererseits dessen Einstellung in einer Stellung, bei der das Erfassen und Fortladen des Haufwerks gesichert ist. Unier günstigen Verhältnissen entwickelt diese Lademaschine eine höhere Ladeleistung als jede bisher bekannte Lademaschine, die unter diesen Verhältnissen arbeitet. Unter bestimmten Umständen aber nimmt deren Arbeitslei- 2ü stung ab. Dies ist dadurch zu erklären, daß der Eintritt des Haufwerks auf den Förderer hin und wieder unterbrochen wird, da während des Arbeitsabiaufs sich Verstopfungen aus großen Haufwerksstücken bilden. Diese Verstopfungen treten in der Regel im Bereich des .'■> Auflaufs der Haufwerksstücke aus dem Auslaufschlitz oder im Bereich des unter die Aufhäufung eingeschobenen Förderers zum Erfassen des Haufwerks auf.The structure and the type of suspension of the working member of such a loading machine make it possible on the one hand the penetration of the conveyor under piles of debris to a depth that is effective Allows self-loading, and on the other hand, its setting in a position in which the capture and Reloading the heap is secured. Under favorable conditions, this loading machine develops a higher loading capacity than any previously known loading machine that works under these conditions. Under but under certain circumstances their work performance decreases. This can be explained by the fact that the entry of the pile on the conveyor is interrupted every now and then, because during the work process Form blockages from large debris. These blockages usually occur in the area of the. '■> Run-up of the heaped work pieces from the outlet slot or in the area of the pushed under the pile Conveyor to collect the debris.

Die Beseitigung der Verstopfungen an diesen Stellen erfolgt mit dem Arbeitsorgan, mit dem die Abstützung κι und Stabilität der Verstopfung zerstört werden. Dazu wird das Arbeitsorgan in der Tiefe der Aufhäufung in der Vertikalebene soweit wie erforderlich verschwenkt oder aus der Aufhäufung in seine hintere Endstellung zurückgezogen und dann von neuem unter die i^r> Haufwerkaufhäufung an dieser oder einer anderen Stelle der Ladefront eingeschoben. Dabei kann der Förderer je nich dem Umständen laufen oder stillstehen ± in beiden Fällen aber erfüllt das Arbeasorgan nicht seine technologische Hauptaufgabe — das w Fortladen — oder wird nur mit geringer Effektivität genutzt.The removal of the blockages at these points takes place with the working organ with which the support κι and the stability of the blockage are destroyed. For this purpose, the working member is pivoted as far as necessary in the depth of the accumulation in the vertical plane or withdrawn from the accumulation in its rear end position and then pushed again> under the i ^r Haufwerkaufhäufung at this or another location of the loading front. Here, the conveyor can ever nich run the circumstances or resting ± in both cases, but does not meet the Arbeasorgan its technological main task - the w Fort Laden - or used only with low efficiency.

Die Arbeitsleistung der betreffenden Lademaschine hängt auch vom Neigungswinkel des Förderers in seiner hinteren und vorderen Endstellung und von den 4^r> Abmessungen der Eingangsöffnung des Arbeitsorgans ab, die durch die Seitenwände, die Strebe und den Förderer zum Erfassen des Haufwerks gebildet sind. Je kleiner der Neigungswinkel des Förderers zum Erfassen des Haufwerks in jeder dieser Endstellungen oder in ^r>o einer Zwischenstellung und je größer die Fläche der Eingangsöffnung ist, um so größer sind die Möglichkeiten des Förderers zum Erfassen des Haufwerks aus der Aufhängung und um so größer wird auch die Durchlaßkapazität der Eingangsöffnung des Arbeitsor- v, gans, auch für großstückiges Haufwerk. Da das Verbindungsgelenk des Förderers zum Erfassen und des Förderers zur Beförderung des Haufwerks zur Ladestelle in im Fahrgestell vorgesehenen Führungen gelagert ist und sich in diesen waagerecht bewegt, bleibt wi bei der bekannten für Abbauräume zweckmäßige Abmessungen aufweisenden Lademaschine der Neigungswinkel des Förderers zum Erfassen des Haufwerks in seinen Arbeitsstellungen praktisch unverändert. Er ist für die Verwendung von Bandförderern <j5 ungeeignet, kommt aber dem für Kratzerförderer zulässigen Winkel nahe.The working performance of the respective loading machine also depends on the angle of inclination of the conveyor in its rear and front end position and the 4 ^r> Dimensions of the inlet opening of the working member from which are formed by the side walls, the strut and the conveyor for detecting the muck. The smaller the angle of inclination of the conveyor to grasp the debris in each of these end positions or in ^r > o an intermediate position and the larger the area of the inlet opening, the greater the possibilities of the conveyor to capture the debris from the suspension and the larger it becomes also the capacity of the inlet opening of the working organ, even for large-sized debris. Since the connection joint of the conveyor for gripping and the conveyor for transporting the pile to the loading point is mounted in guides provided in the chassis and moves horizontally in these guides, the angle of inclination of the conveyor to grasp the pile remains in the known loading machine, which has dimensions suitable for mining areas his working positions practically unchanged. It is unsuitable for the use of belt conveyors <j5, but comes close to the angle permitted for scraper conveyors.

Die Anordnung des Verbindungsgelenks des Förderers zum Erfassen und des Förderers zur Beförderung des Haufwerks zur Ladestelle in waagerechten Führungen bestimmt auch die Einstellung des Förderbandes bei einer Verstellung des Arbeitsorgans in die vordere Ends;ellung. Der Förderer dieser Lademaschine besitzt an der Gelenkverbindungsstelle immer einen Knick, wodurch dessen Betriebsbedingungen beeinträchtigt werden.The arrangement of the connecting joint of the conveyor for gripping and the conveyor for conveying of the pile to the loading point in horizontal guides also determines the setting of the conveyor belt an adjustment of the working organ in the front end; osition. The conveyor of this loading machine owns always has a kink at the joint, which affects its operating conditions will.

Außer der Beseitigung der oben genannten Verstopfungen werden mit dieser Lademaschine noch weitere Hilfsoperationen durchgeführt, bevor zur Ausführung des technologischen Hauptvorgangs — des Fortladens — übergegangen werden kann. Mit diesen Lademaschinen werden das Aufräumen und Säubern der Abbausohle beim Übergang der Lademaschine aus einem Abbauraum in einen anderen durchgeführt, ferner das Einsammeln des Haufwerks, das nach dessen Zerkleinerung durch Sprengungen im Abbauraum weit auseinandergeschleudert liegt, sowie ein bequemes Aufhäufen des Haufwerks unmittelbar am Abbauort zur Vorbereitung des Einschiebens des Arbeitsorgans bis in die erforderliche Tiefe. Das alles wird durch Manövrieren mit dem Arbeitsorgan der Lademaschine über die Breite des Abbauorts und über die Ladefront erreicht. Dabei geraten während der Schwenkbewegungen des Arbeitsorgans und der Bewegungen des Fahrgestells der Lademaschine in den erforderlichen Richtungen größere Haufwerksstücke unter die Lademaschine, zu deren Erfassen zusätzliche Manöver der Lademaschine und des Arbeitsorgans vorgenommen werden müssen, da bei einem Durchgang der Lademaschine nur das innerhalb der Breite des Arbeitsorgangs vor der Lademaschine liegende Haufwerk weggeräumt werden kann. Dabei ist die Wirksamkeit der Maschine bei den erwähnten Arbeitsoperationen sehr gering, da die bei einem Maschinendurchgang erfaßten Haufwerksportionen nur klein sind und keine Vorrichtung zur Aufgabe des an den Seiten liegenden Haufwerks auf den Förderer zum Erfassen des Haufwerks vorgesehen ist.Besides eliminating the above blockages Further auxiliary operations are carried out with this loading machine before they are executed the main technological process - downloading - can be skipped. With these loading machines the tidying up and cleaning of the excavation floor at the transition of the loading machine from one Dismantling space carried out in another, furthermore the collection of the debris, which after its crushing is thrown far apart by explosions in the mining area, as well as a convenient pile of the debris directly at the place of dismantling in preparation for the insertion of the working organ into the required depth. All this is done by maneuvering across the width with the working organ of the loading machine the dismantling site and via the loading front. It get during the pivoting movements of the work organ and the movements of the chassis Loading machine in the required directions larger pieces of debris under the loading machine, to their Detect additional maneuvers of the loading machine and the work organ must be made because in the case of a passage of the loading machine only that within the width of the work process in front of the Load machine lying debris can be cleared away. The effectiveness of the machine is at the fore The work operations mentioned are very low, since the pile portions recorded in one machine pass are only small and no device for the task of the pile lying on the sides on the Conveyor is provided for collecting the debris.

Aus den oben genannten Gründen weisen die Lademaschinen folgende Nachteile auf.For the reasons mentioned above, the loading machines have the following disadvantages.

Der erste Nachteil besteht darin, daß die Beseitigung von Verstopfungen aus Haufwerksstücken, die beim Zutritt des Haufwerks auf den Förderer zum Erfasssen des Haufwerks entstehen, nur mit dem Arbeitsorgan durchgeführt werden kann, was eine Senkung der Arbeitsleistung der Lademaschine in der Betriebszeit verursacht. Die Lademaschine ist mit einem Mittel ausgerüstet, das zur gleichen Zeit den Auslauf des Haufwerks aus dem Auslaufschlitz beeinflußt und selbstständig, unabhängig vom Arbeitsorgan Verstopfungen beseitigen kann, ohne das Arbeitsorgan abschalten zu müssen.The first disadvantage is that the removal of clogs from debris that is when Access of the debris to the conveyor for collecting the debris is only possible with the working organ can be performed, reducing the workload of the loading machine in the operating time caused. The loading machine is equipped with a means that simultaneously discharges the Debris from the outlet slot influences and independently, regardless of the working organ blockages can eliminate without having to switch off the working body.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß das Arbeitsorgan der Lademaschine ohne zusätzliche Manövriervorgänge über die Ladefront das Aufladen des an seinen Seiten liegenden Haufwerks auf den Förderer zum Erfassen des Haufwerks weder durch den Hauptvorgang noch durch die oben beschriebenen Hilfsvorgänge ermöglicht.Another disadvantage is that the working organ of the loading machine without additional Maneuvering over the loading front loading the pile lying on its sides onto the Conveyor for collecting debris neither by the main process nor by those described above Allows auxiliary operations.

Ferner sind die Lademaschinen dadurch nachteilig, daß deren Fahrgestell mit keinem Schutz gegen unter sie gelangende größere Haufwerksstücke ausgestattet ist. Für eine ungehinderte Fahrt der Lademaschine in der erforderlichen Richtung sind eine Reihe von Arbeitsorganmanövern sowie Maschinengängen durchzuführen, um zunächst die großen Haufwerksstücke unter dem Fahrgestell wegzuräumen.Furthermore, the loading machines are disadvantageous in that their chassis with no protection against under it is equipped to reach larger debris. For unhindered travel of the loading machine in in the required direction, a series of work organ maneuvers and machine walks must be carried out, to first clear away the large debris under the chassis.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß sich beim Fahren der Lademaschine in der erforderlichen Richtung während der Säuberung der Abbausohle vor dem Arbeitsorgan nur geringe Portionen des Haufwerks ansammeln, wodurch bei der Säuberung großer Flächen viel Zeit verbraucht wird.Another disadvantage is that when driving the loading machine in the required Direction during the cleaning of the excavation floor in front of the working organ only small portions of the debris accumulate, which takes a lot of time cleaning up large areas.

Weiter tritt noch der Nachteil auf, daß infolge der geringen Höhe zwischen der Aufhängungsachse des Arbeitsorgans und dem Förderer zum Erfassen des Haufwerks das Arbeitsorgan eine geringe Durchgangskapazität der Eingangsöffnung aufweist, die von der Achse der Aufhängung des Arbeitsorgans, dem Förderer zum Erfassen des Haufwerks und den Seitenwänden gebildet ist, was wiederum zu einer Verringerung der Lademaschinenleistung führt.There is also the disadvantage that due to the low height between the suspension axis of the Working organ and the conveyor for detecting the debris, the working organ has a low throughput capacity of the input opening, which is of the Axis of suspension of the working organ, the conveyor for collecting the debris and the Sidewalls is formed, which in turn leads to a reduction in loading machine performance.

Ein Nachteil besteht auch darin, daß der Neigungswinkel des Förderers zum Erfassen des Haufwerks in der vorderen Endstellung nahe dem durch den Austragsfaktor des Haufwerks bedingten Grenzwinkel liegt und es wegen der begrenzten Abmessungen der Lademaschine in Länge und Höhe und der waagerechten Verstellungsbahn des Verbindungsgelenks der beiden Förderer keine Möglichkeit gibt diesen Winkel zu verringern und daß daher die Wirksamkeit beim Erfassen des Haufwerks durch einen Förderer aus einer Aufhäufung verringert ist.Another disadvantage is that the angle of inclination of the conveyor to capture the debris in the front end position close to the critical angle caused by the discharge factor of the debris and it is because of the limited dimensions of the loading machine in length and height and the horizontal Adjustment path of the connecting joint of the two conveyors no possibility gives this angle to reduce and that therefore the effectiveness of the collection of the debris by a conveyor from a Accumulation is reduced.

Durch das Vorhandensein eines Knicks im Förderer an der Gelenkverbindungsstelle des schrägstehenden Förderers zum Erfassen des Haufwerks und des waagerechten Förderers zur Beförderung des Haufwerks zur Ladestelle bei dessen Einstellung in der vorderen Endlage, in die Lage des intensivsten Arbeitsvorgangs, tritt ein weiterer Nachteil ein, durch den sich die Betriebsverhältnisse verschlechtern.Due to the presence of a kink in the conveyor at the hinge joint of the inclined one Conveyor to collect the debris and the horizontal conveyor to move the debris to the loading point when it is set in the front end position, in the position of the most intensive Work process, another disadvantage occurs, as a result of which the operating conditions worsen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufeabe zugrunde, eine Lademaschine zum Fortladen von Haufwerk der eingangs geannten Art so auszubilden, daß die oben erwähnten Nachteile vermieden werden und bei der durch eine Vervollkommnung des Arbeitsorgans eine höhere Ladeleistung durch eine Intensivierung des Auslaufvorganges des Haufwerks aus dem Auslaufschlitz und dessen Eintritt in das Arbeitsorgan erreicht wird, wobei die Lademaschine die den Hauptarbeitsvorgang begleitenden Hilfsoperationen mit einer höheren Effektivität durchführen kann und wobei für den Förderer als Hauptglied des Arbeitsorgans bessere Verhältnisse zum Durchführen des Fördervorganges geschaffen werden.The present invention is based on the Aufeabe, a loading machine for loading To form pile of the type mentioned in such a way that the above-mentioned disadvantages are avoided and with the improvement of the work organ a higher charging power by a Intensification of the discharge process of the debris from the discharge slot and its entry into the Working organ is reached, the loading machine the auxiliary operations accompanying the main work process can perform with a higher degree of effectiveness and with the sponsor as the main link of the Working organ better conditions for performing the funding process are created.

Die gestellte Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs wiedergegebenen Merkmale ge-The set task is given by the features reproduced in the characterizing part of the main claim

Die erfindungsgemäße Lademaschine besitzt im Vergleich mit den bisher bekannten eine noch höhere Leistung in der Betriebsperiode, und zwar dadurch, daß deren Arbeitsorgan weniger zur Erfüllung der den Hauptarbeitsvorgang begleitenden Hilfsoperationen eingesetzt werden muß und mehr den technologischen Hauptvorgang des unmittelbaren Fortladens des Haufwerks ausführt, während sich deren Förderer zum Erfassen des Haufwerks durch eine erhöhte Fähigkeit zum Erfassen des Haufwerks aus einer Aufhäufung auszeichnet.The loading machine according to the invention has an even higher one compared with the previously known ones Performance in the operating period by the fact that their working organ less for the fulfillment of the auxiliary operations accompanying the main work process must be used and more the main technological process of immediate reloading of the pile executes, while their conveyor to grasp the debris through an increased ability for capturing the pile from a pile.

Durch die Verwendung der Laschen, die Möglichkeit ihrer Verschwenkung in der Vertikalebene sowie wegen der Kongruenz der Laschen mit den Seitenwänden an deren Anlageflächen wird eine Intensivierung des Auflaufvorganges des Haufwerks auf den Förderer zum Erfassen des Haufwerks erreicht insbesondere mit Hilfe der Laschen eine Beseitigung von Verstopfungen, die im Bereich des Auflaufschlitzes und des Förderers zum Erfassen des Haufwerks während des Auslaufens des Haufwerks auftreten, durch Zerstörung der Abstützungspunkte der Verstopfungen und Beeinträchtigung ihrer Stabilität.By using the tabs, the possibility of their pivoting in the vertical plane and because of the congruence of the tabs with the side walls on their contact surfaces is an intensification of the The accumulation process of the pile on the conveyor to capture the pile is achieved in particular with the aid the tabs remove blockages in the area of the approach slit and the conveyor to the Seizing of the pile occur during the discharge of the pile, by destruction of the support points of blockages and impairment of their stability.

Durch Verschwenkungen der Laschen wird der Zutritt des Haufwerks, das zu beiden Seiten liegt, in den Bereich des Förderers zum Erfassen des Haufwerks, das Vorschieben des Haufwerks und der Schutz des Fahrgestells vor einem Eindringen größerer Stücke unter dieses während der Säuberung der Abbausohle erreicht.By pivoting the tabs, the access of the pile that lies on both sides is in the Area of the conveyor for gripping the debris, advancing the debris and protecting the Chassis against penetration of larger pieces under this during the cleaning of the excavation floor achieved.

Durch die Anordnung der Führungen zur Aufnahme der Gelenkachse zur Verbindung des Förderers zum Erfassen und des Förderers zum Befördern des Haufwerks in den Konsolen des Auslegers, die zur Ermöglichung einer Nachstellung des Neigungswinkels des Förderers entsprechend orientiert werden, wird eine Verminderung dieses Winkels auf ein Minimum insbesondere beim Förderer zum Erfassen des Haufwerks beim Verschwenken und Einstellen des Arbeitsorgans in die vordere Endstellung, die Stellung des wirksamsten Erfassens des Haufwerks aus einer Aufhäufung erzielt. Infolgedessen steigt die Effektivität des Förderers an, und es vergrößert sich die Aufnahmekapazität der Eingangsöffnung des Arbeitsorgans, welche durch die Querstrebe der Seitenwände des Arbeitsorgans, die Seitenwände selbst und den Förderer zum Erfassen des Haufwerks gebildet wird, da sich die Höhe zwischen der Strebe und dem Förderer zum Erfassen des Haufwerks vergrößert. Dadurch wird die Möglichkeit zur Entstehung von Verstopfungen im Bereich des Förderers zum Erfassen des Haufwerks beim Eintritt des Haufwerks auf diesen herabgesetzt und die Einstellung des Förderers zum Erfassen und des zur Beförderung des Haufwerks zur Ladestelle in einer Geraden in der Arbeitsstellung des intensivsten Fortladens, der vorderen Endstellung, ermöglicht.By arranging the guides to accommodate the hinge axis to connect the conveyor to Detect and the conveyor for conveying the debris in the consoles of the boom, which are used for Enabling an adjustment of the angle of inclination of the conveyor will be oriented accordingly a reduction of this angle to a minimum, especially in the case of the conveyor for collecting the debris when pivoting and adjusting the working member in the front end position, the position of the most effective detection of the pile achieved from a pile. As a result, the effectiveness increases of the conveyor on, and the capacity of the inlet opening of the working organ increases, which by the cross brace of the side walls of the working organ, the side walls themselves and the conveyor to capture the pile is formed, as the height between the strut and the conveyor to the Capture of the pile enlarged. This will reduce the possibility of blockages in the Area of the conveyor for gripping the debris as it enters the debris lowered onto it and the setting of the conveyor for collecting and that for conveying the debris to the loading point in one Straight in the working position of the most intensive reloading, the front end position, allows.

Erfindungsgemäß erfolgt auch das Verschwenken jeder Lasche durch einen Einzelantrieb in Form eines Hydraulikzylinders, der mit seinem einen Ende an der Konsole des Auslegers angelenkt und mit seinem anderen Ende mit seiner Lasche verbunden ist, wobei der Verschwenkwinkel der Laschen zumindest dem Verschwenkwinkel des Arbeitsorgans aus seiner hinteren bis in die vordere Endstellung gleich ist.According to the invention, the pivoting of each tab is also carried out by an individual drive in the form of a Hydraulic cylinder, which is hinged with one end to the console of the boom and with his the other end is connected to its tab, the pivot angle of the tabs at least the The pivot angle of the working member from its rear to the front end position is the same.

Die Anwendung eines Einzelantriebes in Form von Hydraulikzylindern, welche für die Schwenkbewegungen der Laschen ausreichende Kräfte entwickeln und sich durch ihre kompakte Bauart und große Betriebssicherheit auszeichnen, gibt diesen Laschen die Möglichkeit, unabhängig vom Arbeitsorgan und voneinander oder in unterschiedlichem kombiniertem Zusammenwirken mit dem Arbeitsorgan durch Verschwenken um einen Winkel, bei welchem eine Zerstörung der Abstützungen und des Fördern des Haufwerks in den Bereich des Förderers zum Erfassen des Haufwerks gesichert sind, auf dieses einzuwirken.The use of a single drive in the form of hydraulic cylinders, which are used for the swiveling movements the tabs develop sufficient forces and thanks to their compact design and high operational reliability distinguish, gives these tabs the option of being independent of the working body and of each other or in different combined interaction with the working organ by pivoting around an angle at which a destruction of the supports and the conveyance of the debris in the Area of the conveyor for gripping the debris are secured to act on it.

Erfindungsgemäß weisen ferner die Laschen und die Seitenwände des Arbeitsorgans die Form von Sektoren mit einem Zentriwinkel von weniger als 90° auf, wobei die Bogenlänge des Sektors jeder Lasche gleich der Summe der Bogenlänge des Sektors jeder Seitenwand zuzüglich der Länge der bogenförmigen unteren Fläche des Keilquerstückes ist, wobei die Radien der Sektoren ebenfalls einander gleich sind und ihre VerschwenkmittelDunkte zusammenfallen, und die Seitenwände iederAccording to the invention, the tabs and the side walls of the working organ also have the shape of sectors with a central angle of less than 90 °, the arc length of the sector of each flap being equal to that Sum of the arc length of the sector of each side wall plus the length of the arcuate lower surface of the wedge crosspiece, the radii of the sectors also being equal to each other and their pivoting center points collapse, and the side walls fall

Lasche den Stirnflächen des Keilquerstückes an ihren gegenseitigen Angrcn/ungsstcllen entsprechende Ansätze aufweisen. Dies ermöglicht das Eindringen der Laschen unter dichtem Anliegen an der Abbausohlc wie an der Seitenwand des Arbeitsorgans, wodurch das Einfallen von Haufwerk unter die Laschen und das Arbeitsorgan vermieden wird.Tab the end faces of the wedge crosspiece on theirs mutual approaches show corresponding approaches. This allows the penetration of the Lugs tightly against the degradation panel as well as on the side wall of the working organ, whereby the Falling debris under the tabs and the working organ is avoided.

Erfindungsgemäß bilden die Laschen in ihrer hinteren Endstellung mit dem ebenfalls in Endstellung befindlichen Keilquerstück zusammen eine gemeinsame vordere Oberfläche mit gemeinsamer Schneidkante. Die Breite der Laschen wird unter Berücksichtigung der Breite des Arbeitsorgans derart gewählt, daß deren Arbeitsflächen die Breite des Fahrgestells seitlich überragen.According to the invention, the tabs form in their rear end position with that which is also located in the end position Wedge cross piece together a common front surface with a common cutting edge. the The width of the tabs is chosen taking into account the width of the working organ so that their Work surfaces protrude laterally beyond the width of the chassis.

Da die Laschen und das Keilquerstück des Arbeitsorgans eine gemeinsame Fläche mit einheitlicher Schneidkante bilden, besteht die Möglichkeit, beim Zusammenschieben des liegengebliebenen Haufwerks bei der Säuberung der Abbausohle größere Haufwerksmengen über die ganze Arbeitsfront während nur eines Durchgangs der Lademaschine als beim Zusammenschieben nur mit dem Arbeitsorgan allein zusammenzuschieben, wodurch ein wirksameres Erfassen des Haufwerks durch den Förderer bewerkstelligt wird. Dabei darf die Breite der vorsichschiebenden Fläche nicht geringer sein als die Breite des Fahrgestells und die Laschenbreite soll zur effektiven Einwirkung auf das Haufwerk beim Einsatz der Laschen zur Durchführung aller anderen Operationen ausreichen.Because the tabs and the wedge cross-piece of the working organ have a common surface with a uniform cutting edge form, there is the possibility of pushing together the remaining pile at the Cleaning of the excavation floor large amounts of debris over the entire work front in just one The passage of the loading machine than when pushing together only with the working organ alone, thereby providing more efficient gripping of the debris by the conveyor. The width of the pushing surface must not be less than the width of the chassis and the width of the tabs is intended to have an effective effect on the pile when the tabs are used for implementation all other operations are sufficient.

Erfindungsgemäß sind die Führungen an den Innenseiten der Konsolen vorgesehen und ihr Neigungswinkel, ihre Anordnungsstelle und ihre Länge sind derart gewählt, daß bei einem Verschwenken des Arbeitsorgans in seine vordere Endstellung der Neigungswinkel des Förderers zum Erfassen des Haufwerks seinen kleinsten Wert erreicht und die beiden Förderer auf einer Geraden liegen.According to the invention, the guides are provided on the inside of the consoles and their angle of inclination, their location and length are chosen so that when pivoting the Working organ in its front end position of the angle of inclination of the conveyor for detecting the Pile reaches its smallest value and the two conveyors are on a straight line.

Durch die Anordnung der Führungen in den Konsolen und deren Neigung in Bezug auf die Längsachse der Lademaschine derart, daß bei Schwenkbewegungen des Arbeitsorgans, insbesondere in seine vordere Endstellung die Gelenkverbindung der zwei Förderer gleichzeitig absinkt und dabei der Knickwinkel an der Gelenkverbindung und der Neigungswinkel des Förderers zum Erfassen des Haufwerks vermindert wird, wobei die Stellung des intensivsten Fortladens die Förderer eine Gerade bilden und unter einem Einstellwinkel von zumindest 12° geneigt ist, während er in seiner hinteren Endstellung mit einem geringen Knick unter einem Neigungswinkel von zumindest 16° gehalten wird, wird eine gesteigerte Effektivität des Fördererbetriebes in Bezug auf den Fortladefaktor des Haufwerks erreicht, und die Betriebsverhältnisse für das Fördermittel des die Stellung der intensivsten Arbeit ^S5 einnehmenden Förderers verbessert sich.Due to the arrangement of the guides in the consoles and their inclination in relation to the longitudinal axis of the loading machine in such a way that when the working member swings, in particular in its front end position, the joint connection of the two conveyors drops simultaneously and the kink angle at the joint connection and the inclination angle of the conveyor to capture the pile is reduced, the position of the most intensive unloading the conveyor forming a straight line and inclined at an angle of at least 12 °, while it is held in its rear end position with a slight bend at an angle of inclination of at least 16 ° an increased efficiency of the conveyor operation in relation to the reloading factor of the debris is achieved, and the operating conditions for the conveying means of the conveyor, which occupies the position of the most intensive work ^S 5, improves.

Zum besseren Verständnis des Grundgedankens der Erfindung wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen angeführt Es zeigtFor a better understanding of the basic idea of the invention, an embodiment is shown below cited with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine Lademaschine zum Fortladen von Haufwerk, wobei das Arbeitsorgan in seiner hinteren Arbeitsstellung ist, in Seitenansicht,F i g. 1 a loading machine for unloading debris, with the working organ in its rear Working position is, in side view,

F i g. 2 dieselbe in Draufsicht,F i g. 2 the same in plan view,

Fig.3 eine Lademaschine mit vorgeschobener rechter Lasche, in Seitenansicht,3 shows a loading machine with the right flap pushed forward, in side view,

Fig.4 eine Lademaschine, deren Arbeitsorgan in seiner vorderen Arbeiststellung ist, in Seitenansicht4 shows a loading machine, the working element of which is in its front working position, in a side view

I' i g. 5 dieselbe wie in F i g. 3 in Draufsicht,I 'i g. 5 the same as in FIG. 3 in plan view,

F^: i g. b dieselbe wie in F i g. 4 in Draufsicht.Q ^: i g. b the same as in FIG. 4 in plan view.

Die Lademaschine enthält ein auf einem Fahrgestell 1 (I'ig. I) montiertes Drehgerüst 2 mit einem Ausleger 3. Das Drchgerüsi 2 ist mit Hilfe von Hydraulikzylindern 4 in der Vertikalebcnc um ein Gelenk 5 zum Hochheben und Senken des Auslegers 3 zu verschwenken. Am Oberteil des Auslegers 3 ist mit Hilfe einer Achse 6 ein Arbeitsorgan 7 aufgehängt. Das Arbeitsorgan 7 besteht aus zwei parallelgesteüien, sektorenförmigen Seitenwänden 8 und 8' (aus F i g. 2 ist es besser zu ersehen), mit einer bogenförmigen Hinterkante 9. Die Seitenwände 8, 8' sind bogenförmig ausgeführt, um eine Verschwenkbewegung des Arbeitsorgans 7 um die Achse 6 unter Einhaltung eines ununterbrochenen Dichtanliegens der Hinterkanten 9 an der Abbausohle zu ermöglichen und um einen eventuellen Einfall von Haufwerk von der Seite her unter das Arbeitsorgan 7 bei seinen Verschwenkbewegungen zu verhindern.The loading machine contains a rotating frame 2 with a boom 3 which is mounted on a chassis 1 (I'ig. I). The thruster 2 is with the help of hydraulic cylinders 4 in the vertical bcnc to pivot a joint 5 for raising and lowering the boom 3. At the A working element 7 is suspended from the upper part of the boom 3 with the aid of an axis 6. The working body 7 consists from two parallel, sector-shaped side walls 8 and 8 '(it can be seen better from Fig. 2), with an arcuate rear edge 9. The side walls 8, 8 'are designed to be arcuate in order to prevent the working member 7 from pivoting about the axis 6 To enable compliance with an uninterrupted tight fit of the rear edges 9 on the excavation floor and a possible incursion of debris from the side under the working organ 7 at his To prevent pivoting movements.

Die Seitenwände 8 und 8' sind in ihrem Unterteil miteinander durch ein Keilquerstück 10 starr verbunden, das eine bogenförmige untere Fläche 12 aufweist. Die bogenförmigen Hintei kanten 9 der Seitenwände 8 und 8' des Arbeitsorgans 7 besitzen mit dieser unteren Fläche 12 des Keilquerstücks 10 den gleichen Radius R, wobei die Mittelpunkte in den bogenförmigen Seitenwänden 8 und 8' in der Achse 6 liegen.The side walls 8 and 8 ′ are rigidly connected to one another in their lower part by a wedge cross piece 10 which has an arcuate lower surface 12. The arcuate rear edges 9 of the side walls 8 and 8 'of the working organ 7 have the same radius R with this lower surface 12 of the wedge crosspiece 10, the centers in the arcuate side walls 8 and 8' being in the axis 6.

Die Hinterseite des Keilquerstücks 10 ist mit einer Ausnehmung 11 versehen, in der eine angetriebene Rolle 13 eines zwischen den Seitenwänden 8 und 8' montierten Förderers 14 anliegt. Die Achse der angetriebenen Rolle 13 ist an den Seitenwänden 8 und 8' angelenkt. Der Förderer 14 besteht aus einem Fördermittel 15 zum Erfassen des Haufwerks, das nach dem Eindringen des Arbeitsorganes 7 unter eine Haufwerksaufhäufung erfaßt wird und aus einem Fördermittel 16 zur Beförderung dieses Haufwerks zu einer Ladestelle. Die Fördermittel 15 und 16 sind miteinander durch ein Gelenk 17 verbunden.The rear of the wedge crosspiece 10 is provided with a recess 11 in which a driven Roller 13 of a conveyor 14 mounted between the side walls 8 and 8 'rests. The axis of the driven roller 13 is hinged to the side walls 8 and 8 '. The conveyor 14 consists of one Funding 15 for detecting the pile, which after penetration of the working member 7 under a Pile pile is detected and from a conveyor 16 for conveying this pile to a loading point. The conveying means 15 and 16 are connected to one another by a joint 17.

Das Arbeitsorgan 7 ist auf der Achse 6 in der Vertikalebene verschwenkbar aufgehängt, um ein Eindringen unter das auf die Abbausohle auslaufende Haufwerk bis in die Selbstbeladungstiefe des Fördermittels 15 zum Erfassen des Haufwerks bei nur einer Verschwenkung des Arbeitsorgans 7 aus der anfänglichen hinteren Endstellung in die vordere Endstellung zu gewährleisten. Die Verschwenkbewegungen des Arbeitsorgans 7 erfolgen durch zumindest einen Hydraulikzylinder 18, der gelenkig mit seinem einen Ende am Drehgerüst 2 und mit dem anderen am unteren Teil des Fördermittels 15 zum Erfassen des Haufwerks befestigt ist.The working member 7 is suspended pivotably on the axis 6 in the vertical plane to a Penetration under the debris flowing onto the excavation floor to the self-loading depth of the conveyor 15 for detecting the pile with only one pivoting of the working member 7 from the initial one ensure rear end position in the front end position. The pivoting movements of the working organ 7 are carried out by at least one hydraulic cylinder 18, which is articulated with one end of the Rotary stand 2 and attached to the other on the lower part of the conveyor 15 for detecting the pile is.

Die Lademaschine ist mindestens mit zwei Stützen 19 ausgestattet, welche mit dem Ausleger 3 mit Hilfe von Gelenken 20 und mittels eines Hydraulikzylinders 21 unter Ermöglichung ihrer Verschwenkung in der Vertikalebene bis zur Berührung der Abbausohle unter dem Haufwerk verbunden sind. Die Stützen 19 dienen zur Entlastung des Fahrgestells 1 von Beanspruchungen und zur Verstärkung der Haftkraft der Lademaschine an der Abbausohle bei Verschwenkungen des Arbeitsorgans 7 innerhalb eines Haufwerks.The loading machine is equipped with at least two supports 19, which with the boom 3 with the help of Joints 20 and by means of a hydraulic cylinder 21 allowing their pivoting in the Vertical plane are connected up to the touch of the excavation floor under the pile. The supports 19 are used to relieve the chassis 1 of stresses and to strengthen the adhesive force of the loading machine the excavation floor when the working member 7 is pivoted within a pile.

Das Fördermittel 16 zur Beförderung des Haufwerks zur Ladestelle ist mit einer Vorrichtung zu dessen Anheben bzw. Senken ausgerüstet, da verschieden hohe Weiterbeförderungsmittel zum Einsatz kommen können. Diese Vorrichtung besteht aus einem Hebel 22, der in der Vertikalebene um ein Gelenk 23 mit Hilfe einesThe conveying means 16 for conveying the pile to the loading point is equipped with a device for its Equipped for raising or lowering, since different heights of onward conveyance can be used. This device consists of a lever 22, which in the vertical plane around a joint 23 with the help of a

Hydraulikzylinders 24 vei schwenkbar ist. Das Ireic Ende des Hebels 22 ist mit Rollen 25 versehen, ,in denen das Untertrum des Fördermittels 16 zur Beförderung des Haufwerks zur Ladestelle läuft.Hydraulic cylinder 24 is pivotable vei. The Ireic End of the lever 22 is provided with rollers 25, in which the lower run of the conveyor 16 for transporting the debris to the loading point is running.

Der Ausleger 3 besteht aus zwei Konsolen 26, 27. einer rechten 26 und linken 27 (F' i g. 2), die miteinander durch die Achse 6 verbunden sind. Die .Seitenwände 8 und 8' des Arbeitsorgans 7 sind an der Achse 6 miteinander durch eine Querstrebe 28 verbunden. Diese Querstrebe 28 dient als Schutzmittel für die Achse 6 gegen Stöße und Schläge von großen Stücken des Haufwerks bei ungleichmäßigem Auslauf aus dem Auslaufschlitz, zur Einschränkung des Zutritts von übergroßen, auf das Fördermittel 15 zum Erfassen des Haufwerks fallenden Haufwerkstücken und zum Schutz des Fördermittels 1.5 vor Schlagen von Großslücken des Haufwerks bei Durchbrüchen, die in der Regel bei Beseitigungen von Verstopfungen des Auslaufschlitzes vorkommen.The boom 3 consists of two consoles 26, 27. a right 26 and a left 27 (FIG. 2), which are connected to one another are connected by the axis 6. The side walls 8 and 8 'of the working member 7 are on the axis 6 connected to one another by a cross strut 28. This cross strut 28 serves as a protective means for the axle 6 against bumps and blows from large pieces of the pile in the event of uneven discharge from the Outlet slot, to restrict access of oversized, on the conveyor 15 for detecting the Debris falling debris and to protect the conveyor 1.5 from hitting large gaps in the Debris in the case of breakthroughs, which is usually the case when removing blockages in the outlet slot occurrence.

Zum Zusammenwirken mit dem Haufwerk unabhängig oder gleichzeitig mit dem Arbeitsorgan 7 ist die Lademaschine mit zumindest zwei Laschen 29,29', einer rechten und linken, bestückt, die an der rechten und linken Konsole 26 und 27 des Auslegers 3 in der Vertikalebene um die Achse 6 verschwenkbar befestigt sind. Mit ihren einen Seitenflächen liegen die Laschen 29 und 29' an den Seitenwänden 8 bzw. 8' des Arbeitsorgans 7 dicht an. Der Abstand zwischen ihnen ist möglichst klein ausgeführt, um das Einfallen von kleinen Stücken des Haufwerks im Laufe der Verschwenkbewegungen einzuschränken. Die aneinander anliegenden Flächen der Laschen 29 und 29' und Seitenwände 8 und 8' sind kongruent.To interact with the pile independently or simultaneously with the working organ 7 is the Loading machine with at least two tabs 29,29 ', a right and left, equipped, which on the right and left brackets 26 and 27 of the boom 3 in the vertical plane about the axis 6 pivotally attached are. With one of their side surfaces, the tabs 29 and 29 'lie on the side walls 8 and 8' of the Working body 7 close. The distance between them is made as small as possible to prevent the collapse of to restrict small pieces of the pile in the course of the pivoting movements. The to each other adjacent surfaces of the tabs 29 and 29 'and side walls 8 and 8' are congruent.

Die Verschwenkung der Laschen 29 und 29' erfolgt durch Hydraulikzylinder 30 und 31, die entsprechend an der rechten bzw. linken Konsole 26 bzw. 27 des Auslegers 3 und an den entsprechenden Laschen angelenkt sind.The pivoting of the brackets 29 and 29 'takes place by hydraulic cylinders 30 and 31, which are correspondingly the right and left brackets 26 and 27 of the boom 3 and on the corresponding tabs are hinged.

An den Innenflächen der rechten und linken Konsole 26 und 27 des Auslegers 3 sind Führungen 32, 33 und zwar eine rechte und eine linke vorgesehen. In diese Führungen 32,33 geht die Achse 34 dos Gelenks 17 ein, wo sie mittels Rollen 35 und 36 frei laufen kann. Diese Führungen 32,33 sind unter einem Winkel α (F i g. 3) zur Längsachse der Lademaschine geneigt ausgeführt und dienen zur Regelung des Neigungswinkels β (F i g. 4) des Förderers 14 beim Verschwenken des Arbeitsorgans 7 um dessen Verschwenkwinkel φ, bei dem das Eindringen des Fördermittels 15 zum Erfassen des Haufwerks unter die Aufhängung des Haufwerks bis in die Tiefe der wirksamen Selbstaufladung gesichert ist und letzlich der kleinste Wert des Neigungswinkels β des Förderers 14 in seiner Arbeitsenrfstellung erreicht wird. Dabei hängt der Neigungswinkel β auch von der Anordnungsstelle und Länge der Führungen 32 und 33 ab.Guides 32, 33, namely a right and a left, are provided on the inner surfaces of the right and left brackets 26 and 27 of the boom 3. The axis 34 dos joint 17 enters these guides 32, 33, where it can run freely by means of rollers 35 and 36. These guides 32, 33 are designed to be inclined at an angle α (FIG. 3) to the longitudinal axis of the loading machine and are used to regulate the angle of inclination β (FIG. 4) of the conveyor 14 when the working member 7 is pivoted about its pivot angle φ, in which the penetration of the conveying means 15 for detecting the debris under the suspension of the debris is secured to the depth of the effective self-charging and ultimately the smallest value of the angle of inclination β of the conveyor 14 is reached in its working position. The angle of inclination β also depends on the location and length of the guides 32 and 33.

Der Radius R (F i g. 3) der Seitenwände 8 und 8', der Verschwenkwinkel φ des Arbeitsorgans 7 und und der Zuspitzungswinke] θ (Fig.4) der Schneidkante des Keiiquerstückes 10, wobei die Höhe der Hinterseite des Keilquerstückes 10 an der Stelle des Anliegens an der Rolle 13 des Förderers 14 vorgegeben ist, werden miteinander sowie mit dem Höhenabstand des Aufiaufschlitzes für das Haufwerk von der Abbaiisohle, auf der sich die Lademaschine bewegt, in Abstimmung gebracht von dem in erster Linie die Weite des Auseinanderfallens des Haufwerks auf der Abbausohle bei dessen Auslauf und dessen Verteilung abhängt.The radius R (F i g. 3) of the side walls 8 and 8 ', the pivot angle φ of the working member 7 and and the tapering angle] θ (Fig. 4) of the cutting edge of the crosspiece 10, the height of the rear of the crosspiece 10 at the Place of contact with the roller 13 of the conveyor 14 is given, are coordinated with each other and with the height distance of the run-on slit for the pile from the mining floor on which the loading machine moves, from which primarily the extent of the falling apart of the pile the excavation floor depends on its run-out and its distribution.

Diese Kennzahlen werden derart gewählt, daß nur bei einer Versehwenkbewegung des Arbeitsorgans 7 in seine vordere Arbeitsendstellung eine möglichst große Schichtstärke beim Auslauf des Haufwerks aus dem Aiislaufschlitz durch Verstellen der Oberfläche 37 des Keilquerstücks 10 in die Arbcitslage erreicht wird, bei der das Haufwerk die Möglichkeit erhält, auf dieser in Richtung der angetriebenen Rolle 13 des Förderers 14 abzurutschen.These key figures are selected in such a way that only when the working member 7 in its front work end position as large a layer thickness as possible when the heap flows out of the Aiislaufschlitz by adjusting the surface 37 of the Wedge cross piece 10 is reached in the Arbcitslage, in which the pile is given the opportunity on this in Slipping direction of the driven roller 13 of the conveyor 14.

Die Verschwenkung der Laschen 29 und 29' (Fig. 3The pivoting of the tabs 29 and 29 '(Fig. 3

ίο und 5) um die Achse 6 vermittels der Hydraulikzylinder 30 und 31 erfolgt um den Winkel Ψ, der dem Winkel ψ (Fig.4) der Verschwenkungsbewegung des Arbeitsorgans 7 zumindest gleich ist, wobei die Länge L (F i g. 3) des Vorschiebens der Laschen 29 und 29' unter die Aufhäufung mindestens gleich der Länge L der Vorwärtsschwenkung des Arbeitsorgans 7 sein muß (Fi g. 4 undo).ίο and 5) about the axis 6 by means of the hydraulic cylinders 30 and 31 takes place at the angle Ψ, which is at least equal to the angle ψ (Figure 4) of the pivoting movement of the working member 7, the length L (F i g. 3) of the Advancing the tabs 29 and 29 'under the pile must be at least equal to the length L of the forward pivoting of the working member 7 (Fi g. 4 undo).

Die Bogenlänge /jeder Lasche 29 und 29' (Fig. 3) muß gleich der Länge /'jeder Seitenwand 8 und 8' mit der Länge /"der bogenförmigen unteren Fläche 12 des Keilquerstückes 10 zusammen gewählt werden, wobei die Radien R der sie bildenden Sektoren einander gleich sind, und ihre Verschwenkmittelpunkte mit der Achse 6 zusammenfallen. Die Seitenfläche jeder Lasche 29 und 29' ist dem Keilquerstück 10 an deren Angrenzungsstel-Ie kongruent. Die Zentriwinkel ö der Sektoren der Laschen 29 und 29' dürfen 90° nicht übersteigen, damit bei deren Verschwenkung in ihre hintere Endstellung ihre Oberkante waagerecht zu liegen kommt und nicht über die Achse 6 der Laschen 29 und 29' und die Arbeitsorganaufhängung hinausragt.The arc length / each tab 29 and 29 '(Fig. 3) must be chosen to be equal to the length /' of each side wall 8 and 8 'with the length / "of the arcuate lower surface 12 of the wedge crosspiece 10, the radii R of the forming them Sectors are equal to one another, and their pivot centers coincide with the axis 6. The side surface of each bracket 29 and 29 'is congruent to the wedge cross-piece 10 at its abutment point. The central angle δ of the sectors of the brackets 29 and 29' must not exceed 90 °, so that when they are pivoted into their rear end position their upper edge comes to lie horizontally and does not protrude beyond the axis 6 of the tabs 29 and 29 'and the working member suspension.

Die linke und die rechte Lasche 29 und 29' mit dem Keilquerstück 10 bilden, wenn sie zur gleichen Zeit in ihre hinters Endstellung verschwenkt werden, eine Vorderfläche 38 (Fig. i) mit einer gemeinsamen Schneidkante 39, die beim Fahren der Lademaschine durch das angetriebene Fahrgestell 1 das Haufwerk über eine mindestens der Querlänge des Fahrgestells 1 gleiche Breite vor sich herschieben kann.The left and right tabs 29 and 29 'form with the wedge crosspiece 10 when they are in their rear end position are pivoted, a front surface 38 (Fig. i) with a common Cutting edge 39, which when driving the loading machine through the driven chassis 1, the pile can push forward over an at least the transverse length of the chassis 1 the same width.

Das Anliegen der angetriebenen Rolle 13 des Fördermittels 15 zum Erfassen des Haufwerks in der Ausnehmung It des Keilquerslücks 10 ist derart ausgeführt, daß das Fördermittel 15 frei umlaufen l-ann und ein Einfall von Haufwerk in den Z.vischenspalt an ihrer Angrenzungsstelle weitgehend vermieden wird. Der Durchmesser der angetriebenen Rolle 13 wird so groß ausgeführt, daß die Arbeitsfläche 40 des Fördermittels 15 an dessen Angrenzungsstelle am Keilquerstück 10 in gleicher Höhe oder mindestens ein wenig über der der Hinterkante 41 des Keilquerstücks 10 liegt, um die Wirksamkeit beim Fortladen von Haufwerk durch die Arbeitsfläche 40 des Fördermittels 15 zu steigern.The concern of the driven roller 13 of the conveyor 15 for detecting the debris in the Recess It of the wedge cross gap 10 is designed such that the conveying means 15 can rotate freely and the incursion of debris into the intermediate gap at its adjoining point is largely avoided. The diameter of the driven roller 13 is made so large that the working surface 40 of the conveyor 15 at the point where it adjoins the wedge crosspiece 10 in the same amount or at least a little over which the trailing edge 41 of the wedge cross-piece 10 lies in order to be effective in the removal of debris through the work surface 40 of the conveyor 15 to increase.

In der Lademaschine ist zumindest ein Doppelkettcnkratzförderer eingesetzt. Die Abstände der Kratzer 42 (Fig.2), deren Höhe, Bewegungsgeschwindigkeit des Doppelketten kratzförderer und andere Kenndaten des Doppelketten kratzförderers werden unter Berücksichtigung der Betriebsverhältnisse der Lademaschine und deren Solleistung festgelegt. Das Fördermittel 15 zum Erfassen und das Fördermittel 16 zum Befördern des Haufwerks zur Ladestelle sind mit einem gemeinsamen Antrieb 43 ausgestattet (F ig. 1).At least one double chain scraper conveyor is used in the loading machine. The distances between the scratches 42 (Fig. 2), their height, speed of movement of the double chain scraper conveyor and other characteristics of the Double chain scraper conveyors are made taking into account the operating conditions of the loading machine and their target output is determined. The conveyor 15 for detecting and the conveyor 16 for conveying the Debris to the loading point are equipped with a common drive 43 (Fig. 1).

Alle aufgezählten Hydraulikzylinder werden von einer oder mehreren Hydraulikpumpen aus einer ölstation (nicht dargestellt) betätigt Die Steuerung der Lademaschine erfolgt von einem ferngelegenen Steuerpult (nicht dargestellt).All hydraulic cylinders listed are made up of one or more hydraulic pumps from one Oil station (not shown) actuated The loading machine is controlled from a remote control panel (not shown).

Die Lademaschine arbeitet wie folgt:The loading machine works as follows:

Der Betrieb der Lademaschine beginnt mit deren Überführung aus der Transportstellung in die Arbeitsstellung, wozu das Drehgerüst 2 durch die Hydraulikzylinder 4 gesenkt wird, bis die Schneidkante 39 des Keilquerslücks 10 und die Enden der rechten und linken Lasche 29 und 29', welche zusammen in der hinteren Endstellung (Ausgangsstellung) zurückgehalten sind, in Berührung mit der Abbausohle treten. Um an die unter dem Auslaufschlitz liegende Hauptanhäufung des Haufwerks heranzufahren, muß die Lademaschine zuerst die Säuberung der Abbausohle von den durch Explosionen zerstreuten Haufwerksstücken vornehmen. Zu diesem Zweck fährt die Lademaschine vermittels des Fahrgestells 1 in die erforderliche Richtung und schiebt ^'•rch das Keile uerstück 10 des Arbcitsor^iins 1 und durch die Laschen 29 und 29', die, wie oben erwähnt, in ihre hintere Endstellung verschwenkt sind, das Haufwerk auf einer Breite, die größer als die Querlänge des Fahrgestells 1 ist, vor sich her. Dieses Vorsichherschieben kann sowohl mit umlaufendem als auch mit stillstehendem Förderer 14 durchgeführt werden. Mit der Ansammlung des Haufwerks vor dem Arbeitsorgan 7 und den Laschen 29 und 29' gelangt es in den Bereich des Förderers 14 und wird durch ihn zur Ladestelle, beispielsweise zu einem der Lademaschine folgenden Selbstfahrwagen oder irgendeinem Fördermittel stetiger Wirkung (beispielsweise selbstfahrende Verladeförderer) fortgeladen, mit welchem dank der Stetigkeit ihrer Wirkung der Betrieb der Lademaschine zu bevorzugen ist. Bei dieser Säuberung der Abbausohle kann das Arbeitsorgan 7 der Lademaschine, falls notwendig, unter Umständen mehrmals um die Achse 6 um den Winkel verschwenkt werden, bei dem der beste Zutritt und das beste Ergreifen der zusammengeschobenen Haufwerksportionen durch den Förderer 14 stattfindet. Es kann getrennt von der Verschwenkung der Laschen 29 und 29' verschwenkt werden, die ihrerseits gleichzeitig um die Achse 6 mit dem Arbeilsorgan 7 zusammen oder unabhängig davon um einen Winkel verschwenkt werden, bei dem das zu beiden Seiten des Förderers 14 liegende Haufwerk auf dessen Fördermittel 15 zum Erfassen des Haufwerks gelangt.The operation of the loading machine begins with its transfer from the transport position to the working position, for which the rotating frame 2 is lowered by the hydraulic cylinder 4 until the cutting edge 39 of the wedge transverse gap 10 and the ends of the right and left flaps 29 and 29 ', which together in the rear end position (starting position) are held back, come into contact with the excavation floor. In order to approach the main accumulation of debris below the outlet slit, the loading machine must first clean the excavation floor from the debris that has been scattered by explosions. For this purpose, the loading machine drives by means of the chassis 1 in the required direction and pushes the wedge uerstück 10 of the Arbcitsor ^ iins 1 and through the tabs 29 and 29 ', which, as mentioned above, are pivoted into their rear end position , the pile on a width that is greater than the transverse length of the chassis 1, in front of you. This precautionary shifting can be carried out both with a rotating and with a stationary conveyor 14. With the accumulation of the debris in front of the working element 7 and the tabs 29 and 29 ', it arrives in the area of the conveyor 14 and is loaded through it to the loading point, for example to a self-propelled vehicle following the loading machine or to any kind of continuous operation means of transport (such as self-propelled loading conveyors), with which, thanks to the steadiness of its action, the operation of the loading machine is preferable. During this cleaning of the excavation floor, the working element 7 of the loading machine can, if necessary, be pivoted several times about the axis 6 by the angle at which the conveyor 14 can best access and grasp the pushed-together debris portions. It can be pivoted separately from the pivoting of the tabs 29 and 29 ', which in turn are pivoted simultaneously about the axis 6 with the working element 7 together or independently thereof by an angle at which the debris lying on both sides of the conveyor 14 on its conveyor 15 arrives to detect the pile.

Die Säuberung der Abbausohle durch das Vorsichherschieben und Fortladen verläuft so lange, bis die Schneidkante 39 des Keilquerstücks 10 des Arbeitsorgans 7 und der Laschen 29 und 29' die untere Grenzlinie der Böschung der Hauptaufhäufung des Haufwerks erreicht. Im weiteren wird in ähnlicher Weise eine bessere Haufwerksanhäufung vorbereitet, wenn der Böschungswinkel der Anhäufung geringer als der des natürlichen Haufwerksschüttwinkels wird.The cleaning of the excavation floor by pushing and loading continues until the Cutting edge 39 of the wedge crosspiece 10 of the working member 7 and the tabs 29 and 29 'the lower limit line reached the embankment of the main pile of debris. In the following, a Better pile-up is prepared if the angle of repose of the pile is less than that of the natural pile angle of repose.

Zur Durchführung des Fortladens des aus dem Auslaufschlitz auslaufenden Haufwerks durch die Lademaschine werden das Arbeitsorgan 7 und die Laschen 29 und 29', die in der hinteren Endstellung vor der Grenzlinie der Aufhäufung stehen, mit Hilfe des Fahrgestells 1 unter diese Aufhäufung möglichst tief hineingeschoben. Beim folgenden Absenken des Förderers 14 zum Erfassen des Haufwerks in die Stellung der wirksamsten Selbstaufladung bei nur einer Verschwenkbewegung muß die Eindringtiefe des Arbeitsorgans 7 zumindest 0,5 bis 0,7 m erreichen.In order to carry out the loading of the debris flowing out of the outlet slot through the Loading machine are the working element 7 and the tabs 29 and 29 ', which are in the rear end position the boundary line of the pile are, with the help of the chassis 1 under this pile as deep as possible pushed in. When the conveyor 14 is then lowered to capture the debris in the position of The most effective self-charging with only one pivoting movement must be the penetration depth of the working element 7 reach at least 0.5 to 0.7 m.

Das Einschieben des Fördermittels 15 unter die Aufhäufung bis in die Tiefe der wirksamsten Selbstaufladung und der intensivsten Fließbewegungen des Haufwerks während des Fortladens des Haufwerks mit dem Förderer 14 verläuft wie folgt. Die Stützen 19 werden mit Hilfe der Hydraulikzylinder 21 in die Abbausohle gestoßen, und das Arbeitsorgan 7 wird durch die Hydraulikzylinder 18 bezüglich der Achse 6 verschwenkl, indem es dabei tiefer in die Aufhäufung eindringt, und das Fördermittel 15 zum Erfassen des I laufwerks und das mit diesem verbundenen Fördermittel 16 zur Beförderung des Haufwerks zur Ladestelle hinter sich herzieht. Dabei verbleiben die Laschen 29 und 29' in ihrer hinteren Endstellung. Das Fördermittel 15 schwenkt um das Gelenk 17 und die Achse der angetriebenen Rolle 13, und die Achse des Gelenks 17 schiebt sich dabei in den Führungen 32,33 im Sinne der Senkung des Gelenks 17, wodurch eine Verminderung des Neigungswinkels β des Fördermittel 15 und die Vergrößerung des Abstandes zwischen der Achse 6 und dem Fördermittel 15 erfolgt. Die Verschwenkung des Arbeitsorgans 7 wird zu dem Zeitpunkt eingestellt, wenn das Fördermittel 15 und die Oberfläche des Keilquerstücks 10 in der Tiefe einer Aufhäufung die Stellung einnehmen, bei welcher die größte Stärke der Auslaufschicht des Haufwerks und dessen wirksamstes Fortladen aus der Aufhäufung erreicht werden. Der Förderer 14 läuft an, und das über das Fördermittel 15 zum Erfassen des Haufwerks liegende Haufwerk wird forllaufend fortgeladen und zur Ladestelle gefördert (empfehlenswert zu einem Fördermittel stetiger Wirkung, beispielsweise einem Förderband).The pushing of the conveyor 15 under the pile to the depth of the most effective self-charging and the most intense flow movements of the pile during the unloading of the pile with the conveyor 14 proceeds as follows. The supports 19 are pushed into the excavation floor with the help of the hydraulic cylinders 21, and the working element 7 is pivoted by the hydraulic cylinders 18 with respect to the axis 6 by penetrating deeper into the pile, and the conveying means 15 for detecting the I drive and the with this connected conveyor 16 for transporting the pile to the loading point pulls behind it. The tabs 29 and 29 'remain in their rear end position. The conveyor 15 pivots about the joint 17 and the axis of the driven roller 13, and the axis of the joint 17 pushes in the guides 32,33 in the sense of lowering the joint 17, whereby a reduction in the angle of inclination β of the conveyor 15 and the The distance between the axis 6 and the conveying means 15 is increased. The pivoting of the working member 7 is stopped at the point in time when the conveying means 15 and the surface of the wedge cross-piece 10 in the depth of a pile assume the position in which the greatest thickness of the discharge layer of the pile and its most effective removal from the pile are achieved. The conveyor 14 starts up, and the pile lying over the conveyor 15 for capturing the pile is continuously loaded and conveyed to the loading point (recommended for a conveyor with continuous action, for example a conveyor belt).

Das Fortladen verläuft so lange, bis eine Verstopfung aus Haufwerksstücken im Bereich des Auslaufschlitzes oder im Bereich des in die Aufhäufung eingeschobenen Fördermittels 15 zum Erfassen des Haufwerks entsteht. Diese Verstopfungen werden üblicherweise durch die Lademaschine beseitigt. Zu deren Beseitigung sind auch Explosionsarbeiten nicht ausgeschlossen, wenn die Verstopfung im Auslaufschlitzhals außerhalb des Wirkungsbereichs der Lademaschine erfolgt.The loading continues until a blockage of debris in the area of the outlet slot or in the area of the conveying means 15 pushed into the heap for grasping the pile. These blockages are usually cleared by the loading machine. To eliminate them are also Explosion work cannot be ruled out if the blockage in the outlet slit neck is outside the effective range the loading machine takes place.

Die Verstopfungen beseitigt die Lademaschine durch gemeinsames oder getrenntes Verschwenken der Laschen 29 und 29' um die Achse 6 um den erforderlichen Winkel mit Hilfe der Hydraulikzylinder 30 und 31, ohne das Arbeitsorgan 7 unter der Aufhäufung herauszuziehen und ohne Abstellung des technologischen Hauptvorganges des Fortladens. Diese Verstopfungen können auch durch gemeinsame Verschwenkungen einer der Laschen 29 und 29' mit dem Arbeitsorgan 7 und letzten Endes im Notfall durch Verschwenkungen des Arbeitsorgans 7 allein in der Aufhäufung zerstört werden. In jedem Fall erfolgt eine Zerstörung der Abstützungen der Verstopfungen und eine Beseitigung der Unterbrechungen des Auslaufs infolge von Verschiebungen der unter der Verstopfung liegenden Haufwerksschichten, deren Erfassen und Fortladen durch das Fördermittel 15. Möglich ist auch eine Beseitigung der Verstopfung durch ein Eindringen der Lademaschine in die hinter der Verstopfung entstandene Böschung unter Anwendung der oben beschriebenen Arbeitsverfahren.The loading machine removes the blockages by jointly or separately pivoting the Lugs 29 and 29 'around the axis 6 at the required angle with the aid of the hydraulic cylinder 30 and 31, without pulling the working element 7 out from under the pile and without turning off the main technological process of downloading. These blockages can also be caused by joint pivoting one of the tabs 29 and 29 'with the working element 7 and ultimately through in an emergency Pivoting of the working member 7 alone can be destroyed in the pile. In each case, there is one Destruction of the supports of the blockages and elimination of the interruptions in the outlet as a result of displacements of the layers of debris lying under the blockage, their detection and Reloading through the conveying means 15. It is also possible to clear the blockage by penetration the loading machine into the embankment created behind the blockage using the above described working procedures.

Durch Verschwenken der Laschen Ά und 29' wird auch das Auffüllen des Fördermittels 115 mit seitlich liegendem Haufwerk bei allen Arbeitszuständen der Lademaschine durchgeführtBy pivoting the tabs Ά and 29 ', the conveying means 115 is also filled with piles of material lying on the side in all working states of the loading machine

Falls notwendig, wird das Fördermittel 16 zur Beförderung des Haufwerks zur Ladestelle je nach der Höhe des Weiterbeförderungsmittels auf den Rollen 25 mit Hilfe der Hydraulikzylinder 24 angehoben oder gesenktIf necessary, the conveyor 16 is used to transport the debris to the loading point, depending on the The height of the means of conveyance is raised on the rollers 25 with the aid of the hydraulic cylinder 24 or lowered

Die in Übereinstimmune mit der vorlieeendenThe in accordance with the present

Erfindung oder mit anderen Abmessungen ausgeführten Lademaschinen können außer it; Schächten auch im Tagebau, in Bunkern, Halden und an jeder anderen Stelle eingesetzt werden, wo die Möglichkeit besteht, zur Füllung des Förderers zum Erfassen eines Gutes die Eigenschwere von schüttbarem Material auszunutzen.Invention or with other dimensions executed loading machines can besides it; Shafts also in Open pit mining, in bunkers, heaps and any other place where the possibility exists To fill the conveyor to take advantage of the intrinsic gravity of pourable material.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Loading machine for loading debris with a rotating frame mounted on a chassis with a boom in the form of two 5 parallel consoles with guides, between which on ainer axis a working organ in the vertical plane is hinged so that it can penetrate under the debris running out onto the excavation floor, the working organ being ordered from two side walls with arched rear edges, which in their Upper part are connected by a strut and in the lower part by a wedge cross-piece that is attached to his Has a recess at the rear into which a driven roller mounted in the side walls a conveyor protrudes, which consists of two parts connected to one another by a hinge, one Conveyor ztim capturing the debris and a conveyor for transporting the debris to Loading point, with the axis of the joint being arranged in the guides of the consoles, characterized in that at least two tabs (29, 29 ') are provided which are attached to the Consoles (26, 27) of the boom (3) in the vertical plane coaxial to, but independent of -'5 the working member (7) are pivotably arranged and on the outer surfaces of the side walls (8,8 ') of the Working organ (7) lie tightly, the abutting surfaces of the tabs (29, 29 ') and the Side walls (8,8 ') are congruent, and that jo the guides (32, 33) in the consoles (26, 27) inclined in the direction of the wedge crosspiece (10) are arranged.

2. Loading machine according to claim 1, characterized in that ^{a single drive in the form of a hydraulic cylinder (30, 31) is provided for pivoting each 3 r} > tab (29, 29 ') which has one end on the console (26 or 27) of the boom (3) and is connected to the other with its tab (29 or 29 '). wherein the pivot angle ((P) of the tabs (29, 29 ') is at least equal to the pivot angle (φ) of the working member (7) from its rear to the front end position.

3. Loading machine according to claim 1, characterized in that the tabs (23, 29 ') and the side walls (8, 8') of the working member (7) have the shape of sectors with a central angle (δ) not more than 90 °, wherein the arc length (1) of the sector of each flap (29, 29 ') equal to the sum of the ■) »arc length (1) of the sector of each side wall (8, 8') and the length (1") of the arcuate lower surface (11) of the wedge crosspiece (10), the radii (R) of the sectors being equal to one another and their ^{pivot centers coinciding and r} > ^r > the side walls of each bracket (29, 29 ') the end faces of the wedge crosspiece (10) at their mutual adjoining points corresponding approaches exhibit.

4. Loading machine according to claim I and 3, characterized in that «> characterized in that the front surfaces of the tabs (29,29 ') and the wedge crosspiece (10) in their rear end positions a common front surface (38) with a common cutting edge (39) form.

5. Loading machine according to claim 1, characterized in that the width of the tabs (29, 29 ') taking into account the breadth of the working body

(7) is chosen so that their work surfaces the Overhang the width of the chassis (1) at the side.

6. Loading machine according to claim 1, characterized in that the guides (32, 33) are carried out on the insides of the consoles (26, 27) and their angle of inclination (λ), their arrangement part and their length are chosen such that upon pivoting of the working member (7) in its front insertion position, the angle of inclination (.beta.) of the conveyor (15) for capturing the debris reaches its smallest value, and the two conveyors (15, 16) lie on a straight line.