DE2560546C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Befeuchtung einer Windschutzscheibe der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.

Bei bekannten Scheibenwaschvorrichtungen für Fahrzeuge gibt die Düse einen relativ scharf gebündelten Wasserstrahl ab, der nur eine kleine Fläche der Windschutzscheibe benetzt, so daß die Wischblätter der Scheibenwischer anfangs über größere Flächenbereiche der Windschutzscheibe trockenlaufen, was aus verschiedenen Gründen nachteilig ist. So sind trockenlaufende Wischblätter einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt. Außerdem wird der Schmutz von auf einer trockenen oder weitergehend trockenen Windschutzscheibe laufenden Wischblättern leicht derart verschmiert, daß die Windschutzscheibe bis zur vollen Benetzung mit Waschwasser undurchsichtig wird. Das gilt z. B. für Verschmutzungen durch Insekten und durch Salzspritzer, die von mit Salzlauge eingesprühten, glatteisgefährdeten Fahrbahnen durch Fahrzeuge hochgewirbelt werden.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Scheibenwaschvorrichtung für Fahrzeuge besteht darin, daß ein größerer Anteil des von einer Düse auf eine relativ kleine Fläche aufgespritzten Waschwassern bei kleineren Fahrtgeschwindigkeiten rasch nach unten und bei größeren Fahrtgeschwindigkeiten rasch nach oben ungenützt wegläuft, ehe es von den Wischblättern über der Windschutzscheibe verteilt werden kann.

Durch die DE-OS 23 13 980 ist eine Waschanlage für Fahrzeugscheiben bekannt, die ebenfalls eine Düse aufweist, durch die ein eng begrenzter Flüssigkeitsstrahl austritt. Dabei sind Mittel zum Verändern der Austrittsrichtung des Flüssigkeitsstrahls aus der Düse während des Waschvorganges vorgesehen. Hierdurch soll erreicht werden, daß die gesamte Scheibe von einem harten Flüssigkeitsstrahl getroffen wird, der dadurch die Reinigung der Scheibe bewirken soll. Hierdurch werden jedoch die grundsätzlichen Nachteile nicht vermieden, die mit einem eng begrenzten Strahl verbunden sind.

Bei der Einrichtung nach der US-PS 34 58 888 wird ein Strahl hin- und hergeschaltet und nicht ein Sprühnebel. Der Strahl trifft also nur an zwei eng begrenzten Punkten auf, so daß der Wasch- und Befeuchtungseffekt schlecht ist. Entsprechend arbeiten auch die fluidischen Einrichtungen nach der US-PS 34 32 102 und DE-AS 20 65 063, die nicht in der Lage sind, einen Sprühnebel zu bilden, der eine flächige und gleichzeitige Befeuchtung einer Oberfläche einer Windschutzscheibe ermöglicht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der mit den bekannten Einrichtungen angewendten Verfahren zu vermeiden und ein Verfahren anzugeben, um eine gleichmäßige Befeuchtung einer Windschutzscheibe mit einfachen und billigen Mitteln bei geringem Wasserverbrauch auch bei unterschiedlichsten Fahrzeuggeschwindigkeiten zu bewirken, ohne daß die Gefahr des Trockenlaufens von Wischblättern oder eines Verschmierens besteht.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebene Lehre gelöst.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt eine Befeuchtung durch einen Sprühnebel, der wiederkehrend und oszillierend seitlich abgelenkt wird. Das Sprühen zusammen mit dem Schwingen bewirkt eine wesentlich wirksamere, nämlich flächengleichmäßige Befeuchtung einer Windschutzscheibe als bei den bekannten Verfahren. Es hat sich gezeigt, daß die zur Reinigung einer Windschutzscheibe erforderliche Zeit um 35-40% verkürzt werden kann. Der Wasserverbrauch ist dabei verhältnismäßig gering. Da die gleichmäßige und großflächige Befeuchtung von Anfang an erfolgt, laufen niemals die Wischerblätter eines Scheibenwischers trocken, so daß auch der unerwünschte Schleifeffekt der Wischerblätter auf der Glasoberfläche und damit ein frühzeitiges Blindwerden der Scheibe verringert ist.

Anhand der Zeichnung soll das erfindungsgemäße Verfahren in Verbindung mit Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens näher erläutert werden.

In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1a ein Fahrzeug mit einer Scheibenwaschvorrichtung bei eingeschaltetem Waschbetrieb in einer ersten beispielsweisen Anordnung der Düsen.

Fig. 1b das Fahrzeug nach Fig. 1a bei eingeschaltetem Waschbetrieb in einer zweiten beispielsweisen Anordnung der Düsen,

Fig. 2 ein in Fig. 1a und 1b verwendete Düse in perspektivischer Darstellung und mit einer Momentaufnahme des abgegebenen Sprühstrahlers,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Düse nach den Linien A-A in Fig. 2 in vergrößerter Darstellung,

Fig. 4, 5 und 6 zwei weitere Düsen.

In Fig. 1a ist in perspektivischer Darstellung ein Personenwagen 1 dargestellt. Die Scheibenwaschvorrichtung besteht hier aus zwei herkömmlichen Wischarmen und zwei Düsen 3, die in der Karosserie des Wagens vor der Windschutzscheibe fest angeordnet ist. Die Düsen geben beide bei vom Fahrer eingeschaltetem Waschbetrieb einen gefächerten Sprühstrahl ab, der aus Wassertröpfchen von im wesentlichen gleicher Größe besteht. Die Düsen sind derart vor der Scheibe angeordnet und gegen diese gerichtet, daß bei eingeschalteter Benetzung ein großer Teil der Scheibenfläche gleichmäßig von Wassertröpfchen besprüht wird. Der Flüssigkeitsdruck und die einheitliche Größe der Tröpfchen sind genügend groß eingestellt, so daß die Tröpfchen nicht vom Fahrtwind abgetrieben werden. Andererseits sind die Tröpfchen so klein eingestellt, daß eine weitgehend gleichmäßige Befeuchtung der Scheibe erfolgt. Es ist klar, daß gegebenenfalls auch ein Sprühkopf ausreichen kann, um die Windschutzscheibe vollständig zu benetzen.

Entsprechende Sprühköpfe können auch vor den Scheiben der Scheinwerfer angeordnet sein, was hier der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.

Durch den Sprühstrahl der Düsen werden die Windschutzscheibe und gegebenenfalls auch die Scheinwerferscheiben sehr schnell über einer großen Fläche gleichmäßig benetzt, ohne daß bei niedrigen Fahrtgeschwindigkeiten nennenswerte Mengen nach unten und bei hohen Fahrtgeschwindigkeiten nennenswerte Mengen nach oben abfließen, bevor eine Reinigung durch die Wischblätter erfolgt.

Nach Fig. 1a sind die beiden Düsen 3, 3 nebeneinander angeordnet. Es kann aber auch von Vorteil sein, gemäß Fig. 1b, zwei oder mehrere Düsen hintereinander anzuordnen und die Sprühwinkellage der einzelnen Düsen derart einzustellen, daß die einzelnen Sprühstrahlen auf einzelnen schmalen parallelen Flächenbereichen der Windschutzscheibe auftreffen, die sich jeweils über die ganze Breite der Windschutzscheibe erstrecken und wobei die Flächenbereiche etwa aneinandergrenzen.

Auf diese Weise können auch größere Flächen einheitlich befeuchtet werden.

Es ist klar, daß die Anordnungen nach Fig. 1a und 1b auch kombiniert werden können.

In Fig. 2 ist eine Düse in perspektivischer Darstellung und in Fig. 3 in vergrößerter Darstellung im Längsschnitt dargestellt, um die grundsätzliche Wirkungsweise der Düse erläutern zu können.

Die Düse besteht vorteilhafterweise aus mindestens zwei flachen Spritzgußteilen aus Kunststoff, die übereinandergeschichtet die Düse bilden. In Fig. 2 besteht die Düse aus einer Deckplatte 5 und einer Bodenplatte 6 mit einem Halsansatz 7 zum Anschluß einer Leitung 8, über die Druckwasser in die Düse geleitet wird. Es ist klar, daß der Halsansatz auch eine andere Winkellage zur Bodenplatte 6 aufweisen kann. Die Bodenplatte 6 weist flache, offene Vertiefungen von im wesentlichen rechteckigen Querschnitten auf, die von der flachen Deckplatte 5 abgedeckt werden, wodurch im Querschnitt geschlossene rechteckige Kanäle, Kammern und Ein- und Austrittsöffnungen mit einem anschließenden Austrittsbereich zwischen flachen Deck- und Bodenflächen und senkrecht zwischen diesen sich erstreckenden Seitenwänden gebildet werden, die in ihrer Gestalt und Wirkung anschließend näher erläutert sind. Es kann von Vorteil sein zwischen der Boden- und der Deckplatte eine flache Zwischenplatte anzuordnen, die kleine Unebenheiten zwischen der Boden- und Deckplatte ausgleicht.

Die Düse besitzt in der Bodenplatte einen Eintrittskanal mit einer düsenartig verengten Eintrittsöffnung 8, an die eine Wechselwirkungskammer 9 mit einer halsförmig verengten Austrittsöffnung 10 anschließt, die in einen trichterförmig sich erweiternden Austrittsbereich 11 übergeht, von dem mit Abstand von der Austrittsöffnung 10 Kanäle 12 und 13 zur Eintrittsöffnung 8 rückgekoppelt sind. Die Wechselwirkungskammer mit den Kanälen 12 und 13 und dem Austrittsbereich 11 sind achssymmetrisch zur Mittelachse 14 durch die Eintrittsöffnungen 8 und 10 ausgebildet.

Die Seitenwände 15 und 16 der Wechselwirkungskammer verlaufen von der Eintrittsöffnung 8 zunächst trichterförmig nach außen, um dann auf die halsförmig verengte Austrittsöffnung 10 zuzulaufen, wodurch eine birnenförmige Ausbuchtung entsteht.

Die trichterförmige Austrittsöffnung wird von Seitenwänden 17 und 18 begrenzt, die relativ spitzwinklig an die Austrittsöffnung 10 anschließen. Die Kanäle 12 und 13 treten etwa senkrecht in den Austrittsbereich 11 ein, und stromab sind die an die Kanalmündungen anschließenden seitlichen Wandabschnitte des Austrittsbereichs 11 vorteilhafterweise etwas nach innen geneigt. Wird die engste Weite der Hauptdüse 8 mit W bezeichnet, dann wird die Weite der Austrittsöffnung 10 vorteilhafterweise in einem Bereich von 1,1 bis 1,5 W und der Abstand zwischen den engsten Querschnitten der Hauptdüse 8 und der Austrittsöffnung 10 vorteilhafterweise kleiner als 8 W, vorzugsweise 5 bis 8 W, gewählt. Der Querschnitt der Kanäle 12 und 13 ist vorteilhafterweise gleich oder kleiner als W. Besitzen die Kanäle 12 und 13 und die Hauptdüse 8 die gleiche Tiefe, so ist es vorteilhaft, die Weite der Kanäle kleiner/gleich 0,75 W zu wählen. Die vorstehenden Größenverhältnisse sind bei Versuchen mit einer erfindungsgemäßen Düse ermittelt worden.

Die Funktionsweise der Düse bei Anschluß an eine Druckwasserquelle ist folgende: Wird Druckwasser oder eine Reinigungsflüssigkeit über den Eintrittskanal 7 und die Eintrittsöffnung 8 in die Wechselwirkungskammer 9 geleitet, so ist der Wasserstrahl, der von der Eintrittsöffnung 8 ausgeht, anfänglich axial durch die Wechselwirkungskammer 9 auf die Austrittsöffnung 10 gerichtet und tritt über den Austrittsbereich ins Freie aus. Durch die bestimmte Weite der Austrittsöffnung 10 wird ein Teil des Wasserstrahles abgespalten, der entlang den Seitenflächen 15 und 16 der Wechselwirkungskammer in Richtung auf die Eintrittsöffnung 8 zurückfließt. Diese Durchströmung bildet zu beiden Seiten des Strahles Wirbel. Auf Grund von kleinen Unsymmetrien der Wechselwirkungskammer wird der Wirbel auf der einen Seite des Strahles stärker als auf der anderen Seite des Strahles ausgebildet. Das führt dazu, daß der Strahl entlang einer Seitenwand, in Fig. 3 entlang der Seitenwand 15, fließt. Der verbleibende Wirbel, in Fig. 3 links vom Strahl, erhöht den Druck der Wechselwirkungskammer 13, die durch den aus der Austrittsöffnung ausströmenden Strahl von dem Austrittsbereich 11 wirksam abgesperrt ist. Das Wasser füllt die Wechselwirkungskammer voll auf und der statische Flüssigkeitsdruck erreicht in der Wechselwirkungskammer einen höheren Wert als in dem Austrittsbereich, so daß Wasser aus der Wechselwirkungskammer in die Kanäle im Bereich der Eintrittsöffnung 8 in Richtung des Austrittsbereiches 11 gedrückt wird.

Der Strahl wird durch die rechte Seitenwand 15 derart geführt, daß er in Fig. 3 in Richtung der linken Seitenwand 18 des Austrittsbereiches abströmt. Beim Vorbeiströmen des Strahles an der Austrittsöffnung des Kanals 13 im Austrittsbereich wird Wasser aus dem Kanal 13 abgesaugt. Dabei bildet sich eine Pufferzone zwischen dem Strahl und der Seitenwand 18, die verhindert, daß der Strahl auf die Seitenwand 18 aufprallt. Hierdurch werden Scherkräfte auf den Strahl weitgehend vermieden, so daß die Entstehung von feinsten Tröpfchen an den Grenzflächen des Strahles im wesentlichen vermieden werden.

Durch das Absaugen von Wasser aus dem Kanal 13 durch den Strahl wird der Fluß im Kanal 13 vergrößert, wodurch der Flüssigkeitsdruck im Kanal 13 gegenüber dem Flüssigkeitsdruck im Kanal 12 verringert wird, der ebenfalls mit Wasser gefüllt ist und in dem keine Absaugung erfolgt. Die dadurch im Eintrittsbereich der Wechselwirkungskammer bewirkte Druckdifferenz führt dazu, daß der Strahl von der linken Seitenwand 15 zur rechten Seitenwand 16 umklappt und entlang dieser strömt. Der Strahl saugt nun Wasser aus dem Kanal 12 ab, ohne auf die Seitenwand 17 im Austrittsbereich aufzutreffen. Die erneut sich bildende Durckdifferenz im Eintrittsbereich der Wechselwirkungskammer führt dazu, daß der Strahl wieder in seine linke Lage zurückklappt. Diese zyklische Ablenkung des Strahles führt zu einer zyklischen Hin- und Herschwenkung des Strahles innerhalb des Austrittsbereiches. Wichtig ist, daß die Kanäle, aus denen gerade kein Wasser nachgesaugt wird, mit Wasser gefüllt sind.

Während der Schwingbewegung des Strahles im Austrittsbereich mit höherer Frequenz zerfällt der Strahl in einzelnen Tröpfchen, die im wesentlichen die gleiche Größe aufweisen. Durch Wahl der Weite der Austrittsöffnung zur Eintrittsöffnung und der axialen Länge der Wechselwirkungskammer lassen sich die Ausbildung des Sprühfächers des aus dem Austrittsbereich austretenden Strahles und die Tröpfchengröße einstellen. Hierbei ist wesentlich, daß Umgebungsmedium weder über die Kanäle noch über die Austrittsöffnung in die Wechselwirkungskammer eintreten und sich mit dem Wasser vermischen kann, wodurch eine gleichmäßige Tröpfchenbildung verhindert werden würde. Diese Wirkung wird dadurch erzielt, daß die Weiten der Ein- und Austrittsöffnungen, die Längen der Wechselwirkungskammer und der Kanäle sowie deren Weite so gewählt sind, daß die Wechselwirkungskammer 9 über die Kanäle 12 und 13 in der beschriebenen Weise an den Austrittsbereich angekoppelt ist.

Der von der Düse abgegebene Sprühfächer besitzt bei weitgehend gleicher Tröpfchengröße über seinem Querschnitt vorteilhafterweise eine weitgehend gleiche Sprühdichte. Die Frequenz des hin- und herschwingenden Sprühstrahles und die Tröpfchengröße ist bei einem gegebenen Sprühkopf vor allem vom Versorgungsdruck des Wassers abhängig.

Bei gegebenem Versorgungsdruck läßt sich die Tröpfchengröße durch Zugabe von Reagenzien beeinflussen, die dem Wasser in bestimmten Mengen zugesetzt werden und die seine Oberflächeneigenschaften ändern. Hierbei kann es sich gleichzeitig um Frostschutzmittel handeln. Die Tröpfchengröße wird vorteilhafterweise so eingestellt, daß eine optimale Benetzung der Windschutzscheibe erzielt wird.

In Fig. 4 und 5 ist eine weitere Düse dargestellt. In Fig. 4 ist ein Teil eines festen Rohrkörpers 110 gezeigt, der eine zentrale durchgehende Öffnung 111 zur Leitung von Flüssigkeit besitzt. Die Öffnung 111 endet am Auslaßende des Rohrkörpers, in den ein flexibles Röhrchen 112 gesteckt ist. Das eine Ende des Röhrchens ist in dem Rohrkörper festgehalten oder auf andere Weise an dem Rohrkörper angebracht, das andere Ende des flexiblen Röhrchens schwebt frei. Wasser strömt durch die Leitung 111 und das Röhrchen 112. Dabei beginnt das freie Ende des Röhrchens hin- und herzuschwingen bzw. hin- und herzupeitschen. Wenn diese Schwingbewegung auf eine Ebene beschränkt ist, schwingt das Ende des Röhrchens vor und zurück mit einer Frequenz abhängig vom Wasserdruck.

Fig. 5 zeigt eine Düse nach Fig. 4 in einem Kopfteil 120. Das flexible Röhrchen 121 ist hier an einem Rohrende 122 fest angeschlossen, aus dem Wasser zugeführt wird. Das andere Ende des Röhrchens ist dagegen frei beweglich. Eine Bodenwand 123 und eine nicht dargestellte Deckwand bewirken, daß das Röhrchenende nur in der Ebene parallel zu diesen beiden Wänden zu schwingen vermag. Wasser, das von dem flexiblen Röhrchen abgegeben wird, besitzt die Form eines Flüssigkeitsstrahles, der in dem Maße hin- und herschwingt, wie das freie Röhrchenende innerhalb des Kopfes 120 hin- und herpeitscht. Der Strahl löst sich dabei in ein nach außen aufgefächertes Sprühmuster aus einzelnen Tröpfchen auf.

Eine weitere Düse ist in Fig. 6 dargestellt, in der ein Blattfederoszillator in den Kopf einer Düse 130 eingesetzt ist. Der Oszillator besitzt eine im wesentlichen herzförmige Wechselwirkungskammer 131, die an seinem spitzen oder abstromseitigen Ende offen ist, um einen Ausgang 135 für einen Wasserstrahl zu bilden. Ein Austrittsbereich 136 ist stromab von dem Austrittsende 135 angeordnet und durch divergierende Austrittswandungen 137 und 138 begrenzt. Eingänge 132 und 133 für Druckwasser sind in entpsrechenden Flügeln der herzförmigen Kammer 131 angeordnet. Die Eingänge können an ein Röhrchen (nicht dargestellt) anschließen, wie es für den Oszillator nach den Fig. 1 bis 3 beschrieben ist. Die Wechselwirkungskammer 131 ist als Kanal in einer Platte des Kopfes 130 gebildet und ist durch eine nicht dargestellte Deckplatte abgedeckt.

Eine vibrierfähige Blattfeder 134 erstreckt sich in Längsrichtung durch die Wechselwirkungskammer und ist am aufstromseitigen Ende der Kammer festgehalten. Das andere Ende der Feder ist frei beweglich und erstreckt sich in den Austrittsbereich 136. Die Breite der Feder (d. h. die Abmessung der Feder senkrecht zur Zeichnungsebene) ist etwas kleiner als die Tiefe des Kanals, der die Wechselwirkungskammer 131 bildet. Die Feder unterteilt somit die Wechselwirkungskammer 131 in zwei Kammerhälften 139 und 140.

Im Betrieb wird die Blattfeder 134 in der Wechselwirkungskammer durch den abwechselnden Auf- und Abbau des Druckes zu beiden Seiten der Feder zum Hin- und Herschwingen gebracht. Zum Beispiel in der Stellung der Feder in Fig. 6, in der diese an der Austrittswand 137 anliegt, wird die Teilkammer 139 vom Ausgang 135 abgesperrt. Der Druck in der Teilkammer 139 steigt daher an. Die Teilkammer 140 liegt dagegen vollkommen frei zum Ausgang 135, so daß das Druckwasser frei abströmen kann und ein Druckanstieg verhindert wird. Die Druckdifferenz zwischen den beiden Kammern bringt die Blattfeder zum Ausschwenken, wobei sie hin- und herzuschwingen beginnt.

Das von der Wechselwirkungskammer abgegebene Wasser strömt entlang der Feder 134. Wenn zum Beispiel die Blattfeder an der Austrittswand 137 anliegt, wird die austretende Flüssigkeit durch die Blattfeder und durch die Seitenwand der Teilkammer 140 gerichtet, um entlang der Blattfeder zu strömen. Wenn die Blattfeder beginnt zur Austrittswand 138 zu klappen, bleibt die Strömung aus der Teilkammer 140 weiterhin an der Feder haften und zwar unterstützt von Grenzschichtwirkungen oder dem sogenannten Coanda-Effekt entlang der Blattfeder. Im Maße wie die Blattfeder 134 sich von der Austrittswand 138 wegbewegt, beginnt Druckflüssigkeit im steigenden Maße aus der Teilkammer 139 zu strömen. Diese Strömung wird ebenfalls durch die Blattfeder und die Seitenwand der Teilkammer 139 gerichtet. Die beiden Strahlen der Teilkammern vereinigen sich abstromseitig von dem Ende der Blattfeder 134 auf Grund der niedrigen Druckhöhe an der Blattfederspitze als Folge der Ansaugwirkung der Flüssigkeitsströmung. Die Vereinigung der beiden Strahlen bilden einen gemeinsamen Strahl der mit der Bewegung der Blattfeder oszilliert. Abhängig von dem Material und der Dimension der Feder sowie vom Druck der Flüssigkeit lassen sich hohe Schwingungsfrequenzen erzielen.

Verschiedene andere Strahlschwingungsvorrichtungen bieten sich dem Fachmann im Rahmen des Verfahrens an. Wesentlich ist dabei, daß der Strahl selbst schwingt und nicht die Düse. Durch Schwingungen des Strahles und nicht des Sprühkopfes lassen sich wesentlich höhere Frequenzen erzielen.

So kann in einer weitgehend vereinfachten Ausführung ein fächerförmiger Sprühstrahl bereits erreicht werden, wenn die die Rückführungskanäle 12, 13 von der Wechselwirkungskammer 9 in Fig. 3 trennenden Zwischenwände herausgenommen werden. Hierdurch wird jedoch keine vergleichbare Oszillation des Strahles, sondern nur eine gewisse Fächerwirkung errreicht, die jedoch nicht die Breite und die Gleichmäßigkeit der Tröpfchengröße erreicht, wie sie erst die Düse nach Fig. 3 aufweist.

Es ist klar, daß die Erfindung nicht auf Scheibenwaschvorrichtungen für Fahrzeuge beschränkt ist. Vielmehr umfaßt die Erfindung jede andere Scheibenwischanlage, die von Düsen befeuchtet und mit Wischblättern oder dergleichen Vorrichtungen gereinigt werden.

Claims (2)

1. Verfahren zur Befeuchtung einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs oder dergleichen, die einen Scheibenwischer aufweist, bei dem ein Strahl von Waschflüssigkeit auf die Windschutzscheibe gerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahl in Querrichtung mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit so schnell hin- und hergeschwenkt wird, daß er zu Tröpfchen aufreißt, die einen fächerförmigen Bereich der Windschutzscheibe befeuchten.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingbewegung des Strahls im wesentlichen ohne Verweilzeiten an den Umkehrpunkten der Schwenkbewegung durchgeführt wird.