DE2546389A1

DE2546389A1 - TRANSPORTABLE STORAGE

Info

Publication number: DE2546389A1
Application number: DE19752546389
Authority: DE
Inventors: Dietrich Hans; Adolf Ing Grad Hoerl; Heinz Dipl Ing Kromer; Kurt Ing Grad Weiser
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1975-10-16
Filing date: 1975-10-16
Publication date: 1977-04-21
Also published as: NO763525L; GB1505789A; IT1074920B; CH610274A5; FR2327941A1; FR2327941B1

Description

ZAHNRAEFABRIK FRIEDRICHSMIEII Aktienge sells chaft
FriedrichshafenZAHNRAEFABRIK FRIEDRICHSMIEII Aktiengesellschaft
Friedrichshafen

Transportabler SpeicherPortable storage

Die Erfindung "betrifft einen transportablen Speicher zum Transport von Werkstücken av/isehen Bearfceltungsmaschinen , wobei die Werkstücke durch ein Handhabungsgerät von einer genau definierten Position dein transportablen Speichel¹ entnommen und nach Bearbeitung a.n einer ebenfalls genau definierten Position eines anderen Speichers abgelegt werden.The invention "relates to a transportable memory for transporting workpieces from machining machines , the workpieces being removed from a precisely defined position of the transportable saliva ¹ by a handling device and stored in a likewise precisely defined position of another memory after processing.

Zum Bereitstellen der Werkstücke-an den Bearbeitungsmasehinen sind stationäre und fahrbare Einrichtungen, sogenannte VierkstUcIcmagazine bekannt.For making the workpieces available to the processing machines are stationary and mobile devices, so-called four-piece magazines known.

Stationäre Magazine wie Peternostermagazine, Kettenmagazine, Tellermagäzine, Stangenmagazine, Trommelmagazine u» ä, haben ihre feststehende Position vor der Werkzeugmaschine und werden von Hand be- und entladen.Stationary magazines such as peternoster magazines, chain magazines, plate magazines, rod magazines, drum magazines and the like their fixed position in front of the machine tool and become loading and unloading by hand.

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Sie habenlteilweise ein großes Fassungsvermögen, jedoch ohne mögliche Unterteilung der Gesamtlose in Teillose. Sie sind fest im Arbeitsfluß eingegliedert und nicht flexibel.Some of them have a large capacity, but without possible subdivision of the total lots into partial lots. she are firmly integrated in the work flow and not flexible.

Ein transportab3.es Werkstiickmagazin besteht im Prinzip aus in Fächer unterteilten Transportkisten. Die Entnahme-und Beladegreifer müssen in 3-Koordinaten beweglich, sein. Die Entnahme und Beladung ist daher sehr aufwendig. Ein anderes fahrbares Werkzeugmagazin enthält ein kleines Paternosterraagaain. Das Paternostermagazin ermöglicht einerseits einen guten, den Bedürfnissen der Produktion entsprechenden Transport, stellt andererseits jedoch ein sehr aufwendiges Magazin dar, dessen Anpassung an unterschiedliche Werkstücke relativ hohe zusätzliche Umrüstungskosten ergeben.A transportable workpiece magazine exists in principle from transport boxes divided into compartments. The removal and Loading grippers must be movable in 3 coordinates. the Removal and loading is therefore very time-consuming. Another mobile tool magazine contains a small paternoster rack. On the one hand, the paternoster magazine enables one good transport corresponding to the needs of the production, on the other hand it is a very expensive magazine, its adaptation to different workpieces is relatively high result in additional retrofitting costs.

Die Ausnutzung der technologischen Arbeitsfläche einiger dieser Magazine ist relativ gering.The use of the technological workspace of some this magazine is relatively small.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, besonders für flexible Fertigungssysteme mit sich ersetzenden oder ergänzenden !Bearbeitungsmaschine!] ein Transportsystem su schaffen, welches das Transportieren, Vereinzeln, Stapeln und Positionieren von "Einzelstapeln" ermöglicht. Das Transportsystem soll einfach, robust, wirtschaftlich, kostensparend und raumsparend und schnell umrüstbar an Veränderungen in Teilspeichern leicht anpaßbar sein. ¥eiter soll das Transportsystem den raschen Transport derThe invention is based on the object, particularly for flexible manufacturing systems with replacing or supplementing ! Processing machine!] Create a transport system that enables the transport, separation, stacking and positioning of "Individual stacking" is possible. The transport system should be simple, robust, economical, cost-saving and space-saving and fast can be upgraded to be easily adaptable to changes in partial stores. The transport system is also intended to ensure rapid transport of the

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Werkstücke aus und in Lager, die Weitergabe von Maschine zu Maschine, die "beliebige We it ergäbe der Fertigungslosen in Teillosen an einzelne Maschinen innerhalb des Fertigungssystems ohne feste Reihenfolge, eine Pufferbildung von min. 1 Stunde, als auch den An- und Ausbau nach Bedarf ermöglichen.Workpieces from and in storage, the transfer from machine to machine, the "any amount of production batches would result in partial lots to individual machines within the production system without a fixed sequence, a buffer formation of min. 1 hour, as well as the extension and expansion as required.

Die Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen gekennzeichnete Erfindung gelöst.The task is characterized by that in the claims Invention solved.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin daß sie durch eine einfache, robuste, modulare Bauweise kürzere Umrüst— zeiten erlaubt. Durch das laden und Entladen der Magazine von unten konnte ein sehr einfacher konstruktiver Aufbau ■V'jrwirklicht werden, da die Schwerkraft zur Stapelung und Entatapelung der Teile ausgenutzt wird. Hieraus ergeben sich sshr geringe Herstellungskosten für werkstückabhängige Bauteile. Sine Magazinausführung überstreicht einen großen Innen- und Außendurchsiesserbereich ohne daß wesentliche Veränderungen erforderlich werden.The advantage of the invention is that it can be changed over to a shorter period of time thanks to a simple, robust, modular design. times allowed. By loading and unloading the magazines from below, a very simple constructional structure could be achieved ■ Be realized because the force of gravity for stacking and De-stacking of the parts is used. From this result Very low manufacturing costs for workpiece-dependent components. The magazine version covers a large interior and outside searer area without significant changes will be required.

Durch die relativ genaue Positionierung der Magazine über den Vereinzelungseinrichtungen, welche z. B. bei Hängeförderern ermöglicht wird, als auch durch die genau definierte Lage der einzelnen den Magazinen entnommenen Teile auf der Plattform der Vereinzelungseinrichtung wird die rationelle Verwendung von Handhabungsgeräten, die der Beschickung der Bearbeitungsmaschinen dien ei), mö glich gemacht.Due to the relatively precise positioning of the magazine over the separation devices, which z. B. with overhead conveyors is made possible, as well as by the precisely defined position of the individual parts removed from the magazines on the platform of the Separation device is the rational use of handling devices that feed the processing machines dien ei), made possible.

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- if - - if -

Λ-Λ-

Durch die Erfindung wird eine Einheitslösung für die automatische Verkettung verschiedenster Werkzeugmaschinen geschaffen. Es "besteht die Möglichkeit einer beliebigen Weitergabe der Werkstücke an einzelne Maschinen innerhalb eines Fertigungssystemes mit oder ohne fest Reihenfolge z. B. über Kodierung der Transporteinrichtung, Unterschiedliche Werkstücke können in ihren Magazinen an beliebigen Stellen eines Fertigungssystems ein- und ausgeschleust werden; sie können in und aus den Lagern transportiert werden, die Pufferbildung von min. 1 Stunde bis zu individuell unterschiedlichen Höchstgrenzen ist möglich. Die Teile können parallel oder in Reihe durchlaufen.The invention provides a standard solution for the automatic interlinking of a wide variety of machine tools created. There is the possibility of any Transfer of the workpieces to individual machines within a production system with or without a fixed sequence z. B. via coding of the transport device, different workpieces can be in their magazines at any point be fed in and out of a manufacturing system; they can be transported in and out of the warehouses that Buffer formation of at least 1 hour up to individually different maximum limits is possible. The parts can be parallel or run through in series.

Durch die Erfindung wird ein Höchstmaß an Flexibilität bei unterschiedlichsten Losgrößen, z. B. 50-5000 Stück, erreicht. Gesamtlose (= Anzahl der Magazine mal Anzahl der Werkstücke pro Magazin) können beliebig in Teillose (=Anzahl der Magazine) aufgelöst werden. Diese Möglichkeit erlaubt die überlappte Fertigung über mehrere Maschinen.The invention provides a high degree of flexibility for a wide variety of lot sizes, e.g. B. 50-5000 pieces. Total lots (= number of magazines times the number of workpieces per magazine) can be broken down into partial lots (= number of magazines). This possibility allows the overlapped production over several machines.

Die Hängeförderer-Anordnung ergibt eine Ausnutzung der meist nicht verwendeten'dritten Dimension. Die somit raumsparende Lösung der Aufgabe führt zusätzlich durch die Stapelung der Werkstücke verstärkt zu geringen spezifischen Werkstattflächenbelastungen. Der Zugang zu den Werkzeugmaschinen wird erleichtert und somit ein optimales Abwickeln der Produktion ermöglicht. The overhead conveyor arrangement results in the utilization of the third dimension, which is usually not used. The thus space-saving solution to the task also leads to low specific workshop surface loads due to the stacking of the workpieces. Access to the machine tools is facilitated and thus optimal processing of production is possible.

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Das Transportsystem nach der Erfindung kann vorteilhaft in vorweigend industriellen Fabrikbetrieben mit losweiser Fertigung, wie Maschinenbau, Fahrzeugbau, Luftfahrttechnik etc. eingesetzt v/erden.The transport system according to the invention can advantageously be used in predominantly industrial factories with lotwise Manufacturing, such as mechanical engineering, vehicle construction, aerospace engineering, etc. are used.

Die Magazine sind vorweigend geeignet zur Aufnahme von Werkstücken nach DIN 3240, Formklasse 536 bis 756 (mittel).The magazines are primarily suitable for holding workpieces according to DIN 3240, form class 536 to 756 (medium).

Durch die Erfindung kann das Werkstückflußsystem so gestaltet werden, daß Änderungen in der "Technologie, in der Bearbeitungsfolge und im Werkstückspektrum, als auch ein schrittweiser Auf- und Ausbau des Systemes möglich sind.With the invention, the workpiece flow system can be so designed that changes in the "technology, in the machining sequence and in the workpiece spectrum, as well as a step-by-step construction and expansion of the system are possible.

Die Wirtschaftlichkeit des Transportsystems nach der Erfindung muß unterstrichen v/erden. Sie entsteht durch die niedrigen Kosten für Bau und Installation der Einrichtungen, aus den niedrigen Kosten für Betrieb, Wartung und Instandhaltung der Einrichtungen, aus geringen Kosten für Anpassung an Teilespektren, aus der Einsparung an Arbeitskraft durch Automatisierung des Transportablaufes, aus Kosteneinsparungen durch Optimierung von Maschinennutzung und Durchlaufzeit, als auch aus der Reduzierung des Raumbedarfs für Transporteinrichtung und Puffer durch Nutzung der 3-ten Dimension der Halle.The economy of the transport system according to the invention must be underlined. It arises from the low costs for construction and installation of the facilities, from low costs for operation, maintenance and repair of the facilities, from the low cost of adapting to the range of parts, from the savings in manpower Automation of the transport process, from cost savings through optimization of machine usage and throughput time, as also from the reduction of the space required for transport equipment and buffers by using the 3rd dimension of the Hall.

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Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Zeichnung und der Beschreibung zu entnehmen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen.Further details of the invention can be found in the drawing and the description, the exemplary embodiments show the invention.

Es zeigen:Show it:

'Fig. 1 eine Bedienungsstation für eine Werkzeugmaschine mit den 'ferkstückmagazinen und automatischen Be- und Entladeeinrichtungen nach der Erfindung, 'Fig. 1 an operating station for a machine tool with the 'work piece magazines and automatic loading and unloading devices according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Station nach Fig. 1 , S¹Ig. 3 ein Magazin und eine Entladestation nach derFIG. 2 is a plan view of the station according to FIG. 1, S ¹ Ig. 3 a magazine and an unloading station after the

Erfindung in Seitenansicht mit teilweisen Schnitten,Invention in side view with partial sections,

Fig. 4 ein Magazin wie in Fig. 3 in Vorderansicht4 shows a magazine as in FIG. 3 in a front view

Fig. 5 eine Teilansicht der Entladeeinrichtung in Richtung des Pfeiles "Y" aus Fig. 3,5 shows a partial view of the unloading device in the direction of the arrow "Y" from Fig. 3,

Fig. 6 einen Schnitt TI-TI der Fig. 3,6 shows a section TI-TI from FIG. 3,

Fig. 7 - Fig. 12 Ausführungsformen des Magazins in Seitenansicht, "bzw. in Schnitt7-12 embodiments of the magazine in side view, "or in section

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Pig. 7 Ein Magazin für scheibenförmige Rotationsteile mit zentrischer Bohrung,Pig. 7 A magazine for disk-shaped rotating parts with a central bore,

Pig. 8 einen Schnitt YIII-TIII durch das Magazin nach Pig. 7,Pig. 8 a section YIII-TIII through the magazine according to Pig. 7,

Pig. 9 ein Magazin für scheibenförmige Rotationsteile 'ohne zentrische BohrungPig. 9 a magazine for disk-shaped rotating parts' without a central bore

Pig.10 einen Schnitt X-X durch das Magazin nach Pig. 9»Pig.10 a section X-X through the magazine to Pig. 9 »

Pig. 11 ein Magazin für scheibenförmige Uichtrotationsteile Pig. 11 a magazine for disk-shaped Uichtrotationsteile

Pig. 12 einen Schnitt XII-XII durch das liagazin nach Pig. 11,Pig. 12 shows a section XII-XII through the liagazin Pig. 11

Pig. 13-Pig. 15 Au sf uhr ungs formen der Werks tue kfixieruzigPig. 13-Pig. 15 versions of the factory are fixed

der Tereinzelungseinrichtung,the separating device,

Pig. 13 eine Pixierung durch Hemmteile Pig. 14 eine Pixierung mit Hilfe eines GreifersPig. 13 a pixellation by retarding parts Pig. 14 a pixelation with the aid of a gripper

Pig. 15 eine Pixierung mit abgestuften Schiebern für abgesetzte ¥er3cstüci:e.Pig. 15 a pixellation with graduated sliders for separate pieces of furniture: e.

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In Fig. 1 und Pig. 2 sind an sich "bekannte laufwagen eines Hängeförderers. An den laufwagen sind die vollen Magazine 4,die zu einer Werkzeugmaschine 8 befördert werden, die zu füllenden Magazine 2 und die zu leerenden Magazine 3 "befestigt. An jeder Werkzeugmaschine 8 ist eine Entladestation zum einzelnen Entnehmen der zu "bearbeitenden Werkstücke aus dem Magazin 3 und eine Beladeeinrichtung 5 zum Einfüllen der bearbeiteten Werkstücke in das leere Magazin 2 angeordnet. Desweiteren ist jeder Werkzeugmaschine 8 ein an sich bekanntesIn Fig. 1 and Pig. 2 are known carriages an overhead conveyor. The full magazines 4, which are conveyed to a machine tool 8, are on the carriage. the magazines 2 to be filled and the magazines 3 ″ to be emptied are attached. Each machine tool 8 has an unloading station for the individual removal of the workpieces to be "processed" from the magazine 3 and a loading device 5 for filling the machined workpieces arranged in the empty magazine 2. Furthermore, each machine tool 8 is known per se

Handhabungsgerät 7 z. B. ein automatisch gesteuerter Greifer od. dgl. zugeordnet, welches die Werkstücke von der Vereinzelungseinrichtung 6 zur Spannstelle der Werkzeugmaschine 8 und von öieser zur Beladeeinrichtung 5 transportiert.■Handling device 7 z. B. od an automatically controlled gripper. Like. Associated, which the workpieces from the separating device 6 to the clamping point of the machine tool 8 and from there to the loading device 5. ■

In Pig. 3, 4 und 6 ist 11 die Verbindung zwischen dem Magazin 2 und dem laufwagen des Hängeförderers 1 dargestellt. An dem laufwagen 1 ist eine Kupplungshülse 32 mit einem zweiseitig angeflachten Kupplungsbolzen 33 und einem den Kupplungsbolzen 33 iu seiner Drehbewegung hemmenden, federnden Sperrbolzen 10 befestigt.In Pig. 3, 4 and 6, the connection between the magazine 2 and the carriage of the overhead conveyor 1 is shown in FIG. On the carriage 1 is a coupling sleeve 32 with a coupling bolt 33 flattened on both sides and a coupling bolt 33 iu its rotational movement inhibiting, resilient locking pin 10 attached.

Das Magazin 3 ist an seinem einen Ende mit einem Kupplungskopf 34 versehen, der einen dem Flachteil des Kupplungsbolzens entsprechenden axialen Schlitz besitzt der in einer Querbohrung für den Kupplungsbolzen 33 endet. An dem entgegengesetzten Ende ist das Magazin 3 mit z. B. von einer Feder gespreizten Sperrklinken 15» 16 ausgestattet. Eine auswechselbareThe magazine 3 is provided at one end with a coupling head 34, which is one of the flat part of the coupling bolt has a corresponding axial slot which ends in a transverse bore for the coupling pin 33. On the opposite The end is the magazine 3 with z. B. spread by a spring Ratchets 15 »16 equipped. An interchangeable one

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und dem Durchmesser der Werkstücke angepaßte Zentrierhülse 12 dient der Torzentrierung der Werkstücke.and the centering sleeve 12 adapted to the diameter of the workpieces is used to center the workpieces.

Die Sntladestation 6 besteht im wesentliehen aus einem Bock 23, auf welchem auswechselbare und verschiebbare Spannböcke 24 befestigt sind. Auf den Spannböcken 24 sind dreh- bzw. schv/enkbar je ein Spannzylinder 13 und ein Klemmstück 14 vorgesehen.The Sntladestation 6 consists essentially of a bracket 23 on which interchangeable and displaceable Brackets 24 are attached. A clamping cylinder 13 and a clamping piece can be rotated or swiveled on each of the clamping brackets 24 14 provided.

An dem Bock 23 ist ein Hubzylinder 27, der an seinem oberen und unteren Ende je einen Endschalter 20 bzw. 22 besitzt, über eine Halterung angeschraubt. An der gleichen Halterung ist auch ein Endschalter 21 befestigt.On the block 23 is a lifting cylinder 27, which is on his upper and lower end each has a limit switch 20 and 22, screwed on via a bracket. At the same A limit switch 21 is also attached to the bracket.

Die Kolbenstange des Hubzylinders 27 ist über Verbindungselemente 17, die z. B. rohrförmig ausgebildet sein können, mit einer scheibenförmigen Plattform 25 verbunden, in welcher ein Schalter 26 eingeschraubt ist. Im Zylinder 17 befindet sich einkxial bewegliches Druckstück 18, das z. B. durch eine Druckfeder 19 in Richtung der Plattform 25 gepreßt wird.The piston rod of the lifting cylinder 27 is connected via connecting elements 17 which, for. B. can be tubular, with a disc-shaped platform 25, in which a switch 26 is screwed. In the cylinder 17 is located einkxially movable pressure piece 18, the z. B. is pressed by a compression spring 19 in the direction of the platform 25.

Am unteren Ende des Zylinders 17 ist ein Anschlagträger 28 angebracht, der in der Halterung des Hubzylinders 27 geführt wird und an seinem unteren Ende einen entlang seiner Achse verschiebbaren Anschlag 29 aufweist.At the lower end of the cylinder 17, a stop carrier 28 is attached, which is guided in the holder of the lifting cylinder 27 and has a stop 29 displaceable along its axis at its lower end.

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Die Beladestation 5 ist mit der Entnahmestation 6 im wesentlichen identisch, nur daß "bei der Beladestation das Druckstück 18 und die Druckfeder 19 nicht erforderlich sind. Auch kann die Sperrklinke "bei der Entladestation wegfallen.The loading station 5 is with the removal station 6 in essentially identical, only that "at the loading station that Pressure piece 18 and the compression spring 19 are not required. The pawl can also be omitted at the unloading station.

Teilegerechte lose, leere Magazine werden an den Laufwagen 1 der Elektrohängebahn angekuppelt. Dabei wird das Magazin mit seinem Kupplungskopf 34 in die Kupplungshülse 32 bei hochkant gestelltem Kupplungsbolzen 33 geschoben. Manuell oder automatisch durch einen Droha.ntrieb wird der Kupplungsbolzen 33 um 90° gedreht, den Kupplungskopf in der Kupplungshülse und somit am Laufwagen festklemmend. Der federnde Sperr bolzen 10 verhindert ein Sichöffnen der Kupplung.Part-specific, loose, empty magazines are coupled to carriage 1 of the electric monorail. It will The magazine with its coupling head 34 is pushed into the coupling sleeve 32 with the coupling bolt 33 on edge. Manually or the coupling bolt 33 is rotated through 90 ° automatically by a droha drive, the coupling head is clamped in the coupling sleeve and thus on the carriage. The springy lock Bolt 10 prevents the clutch from opening.

Der Laufviagen mit angekuppeltem, leerem Magazin fährt nun zur Beladestation des Rohteilelagers und wird mit Hilfe einer Beladeeinrichtung 5 automatisch mit der gewünschten Anzahl von Rohteilen beladen.The barrel viagen drives with the coupled, empty magazine now to the loading station of the raw parts warehouse and is automatically loaded with the desired number with the help of a loading device 5 loaded with raw parts.

Die V/erkstücke, durch die Zentrierhülse 12 des Magazins vorzentriert, v/erden von den gespreizten Sperrklinken 15, 16 gehalten und daran gehindert unter eigenem Gewicht herauszufallen .The front pieces through the centering sleeve 12 of the magazine pre-centered, held by the spread pawls 15, 16 and prevented from falling out under its own weight .

Die vollen Magazine 4 können direkt zu den Werkzeugmaschinen oder Bereitstellungslagern gefahren werden.The full magazines 4 can be driven directly to the machine tools or supply stores.

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An jeder Werkzeugmaschine 8 innerhalb des Fertigungssystems sind jeweils eine Entladestation 6, eine Beladestation 5 und ein Handhabungsgerät 7 vorgesehen. Entsprechend der Lage der Be- und Entladestationen 5, 6 sind an den Hängeförderern an sich bekannte Positioniereinrichtungen vorgesehen, die automatisch eine genaue Positionierung der Magazine über den Belade- bzw. Entladestationen gewährleisten. Dabei sind an der Entladestation die beiden Klemmstücke 14 mittels Spannzylinder 13 geöffnet, während sich der Kolben des Hubzylinders 27 in seiner untersten Position befindet.On each machine tool 8 within the manufacturing system there is an unloading station 6, a loading station 5 and a handling device 7 are provided. According to the position of the loading and unloading stations 5, 6 are on the overhead conveyors Positioning devices known per se are provided which automatically ensure precise positioning of the magazines above the loading and unloading stations. The two clamping pieces 14 are at the unloading station by means of The clamping cylinder 13 is opened while the piston of the lifting cylinder 27 is in its lowest position.

¥enn sich das Magazin mit zu bearbeitenden Teilen über der Entladestation 6 befindet, wird die Entladestation 6 durch ein Signal "Magazin vorhanden" von der Positioniereinrichtung des Förderers und ein Signal "Plattform leer" des Schalters 26 eingeschaltet. Der Kolben des Hubzylinders 27 bewegt -sich mit der Plattform und dem Verbindungselement 1? nach oben, bis das Druckstück 18 zur Anlage an die Klinken 15, 16 kommt. Die Hubbewegung der Plattform 25 wird fortgesetzt bis die auf die Klinken lastenden Werkstücke so weit gehoben sind, daß das federnde Druckstüok 18 mittels der Druckfeder 19 die Sperrwirkung der Sperrklinken 15, 16 aufhebt. Ist die obere Position des Kolbens des HtJbzylinders 27 erreicht, wird der Endschalter ansprechen und den Befehl zum Abwärts bewegen des Hubzylinders geben »When the magazine is filled with parts to be processed the unloading station 6 is located, the unloading station 6 is activated by a "magazine present" signal from the positioning device of the conveyor and a signal "platform empty" of the switch 26 is switched on. The piston of the lifting cylinder 27 moves with it the platform and the connecting element 1? upwards until the pressure piece 18 comes to rest against the pawls 15, 16. The lifting movement the platform 25 is continued until the load on the pawls workpieces are raised so far that the resilient pressure piece 18 by means of the compression spring 19 the locking effect the pawls 15, 16 cancels. When the upper position of the piston of the cylinder 27 is reached, the limit switch is activated respond and the command to move the lift cylinder downwards give "

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Der Kolben des Hubzylinders 27 bewegt sich zunächst zusammen mit der gesamten, auf der Plattform 25 lastenden Werkstücksäule abwärts. Die Sperrklinken sind durch das Druckstück noch geschlossen. Die Abwärtsbewegung wild.solange fortgesetzt, bis der auf der Werkstückdicke eingestellte Anschlag 29 den Endschalter 21 betätigt. Die Spannzylinder klemmen über die Kleramstücke 14 das in der Werkstücksäule nächstfolgende Werkstück fest. Hierdurch werden die im Magazin 3 -verbleibenden Werkstücke festgehalten.The piston of the lifting cylinder 27 initially moves together with the entire load on the platform 25 Workpiece column downwards. The pawls are still closed by the pressure piece. The downward movement wildly continued until the stop 29 set to the workpiece thickness actuates the limit switch 21. The clamping cylinder clamp via the cleram pieces 14 in the workpiece column next workpiece. As a result, the workpieces remaining in the magazine 3 are retained.

Der Hubzylinder 27 setzt seine Abwrätsbewegung bis zum Erreichen der unteren Endlage fort. Der Endschalter 22 wird betätigt, und hiermit das Handhabungsgerät 7 eingeschaltet, welches das Werkstück der Plattform 25 entnimmt und in die Spannstelle der Werkzeugmaschine 8 legt.The lifting cylinder 27 continues its downward movement until Reaching the lower end position continued. The limit switch 22 is actuated, and hereby switched on the handling device 7, which removes the workpiece from the platform 25 and into the Clamping point of the machine tool 8 sets.

JTachdem das Werkstück der Plattform entnommen wurde, gibt der Schalter 26 das Signal "Plattform leer" und der •Vorgang der Werkstückentnahme beginnt von Neuem.JAfter the workpiece has been removed from the platform, the switch 26 gives the signal "platform empty" and the • process of workpiece removal begins anew.

Ist der Bearbeitungsprozeß des Werkstückes in der Maschine beendet, wird das Werkstück durch das Handhabungsgerät 7 der Maschine entnommen und auf die Plattform der Beladestation 5 gelegt. Der Schalter 26 wird ansprechen und damit wird der Befehl zur Betätigung des Hubzylinders 27 erteilt.When the machining process of the workpiece in the machine is finished, the workpiece is handled by the handling device 7 removed from the machine and placed on the platform of the loading station 5. The switch 26 will respond and thus the command to actuate the lifting cylinder 27 is issued.

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Der Kolben des Hubzylinders fährt mit Plattform 25 und darauf befindlichem Werkstück hoch, dabei die Sperrklinken des Magazins 2 zusammenschiebend. Wenn der auf Werkstückdicke eingestellte .Anschlag 29 den Endschalter 21 berührt, hält der Kolben in seiner Aufwärtsbewegung an, die Spannzylinder 13 werden betätigt und die Klemmstücke öffnen sich und damit wird die Werkstücksäule freigegeben. Der Kolben des Hubzylinders setzt seine Aufwärtsbewegung um eine Werkstückdicke fort.The piston of the lifting cylinder moves up with platform 25 and the workpiece on it, while the pawls of the Pushing magazine 2 together. When the stop 29 set on the workpiece thickness touches the limit switch 21, the stop Piston in its upward movement, the clamping cylinders 13 are actuated and the clamping pieces open and thus the workpiece column is released. The piston of the lifting cylinder continues its upward movement by one workpiece thickness.

In seiner oberen Position angekommen, betätigt der Kolben den Endschalter 20; die Spannzylinder 13 und somit die Klemmstücke 14 werden betätigt und das Werkstück auf der Plattform wird festgeklemmt und trägt die über ihm liegenden Werkstücksäule.Once in its upper position, the piston actuates the limit switch 20; the clamping cylinder 13 and thus the clamping pieces 14 are actuated and the workpiece is clamped on the platform and carries the ones lying above it Workpiece column.

Die Plattfora 25 wird aun wieder bis. is die untere lage abgesenkt. Das nächste Werkstück wird vom Handhabungsgerät auf die Plattform gelegt, taud der Zyklus beginnt von Heuern.The platform 25 is aun again up. is the lower layer lowered. The next workpiece is placed on the platform by the handling device, after which the cycle begins with haying.

Wird irom Schalter 26 das letzte Werkstück gemeldet, so Tale Ilsen die Klemisstücke 14 geöffnet, die gesamte Werkstücksäiale des gefüllten Magazins 2 wird auf die gespreizten Sperrklinke^ 15* 16 abgesenkt* Dieser Vorgang ist möglich, da der Belades^stioa 5 das die Sperrklinke^ zusasaseisJaalteiide läruc-kstüelc la allgemeinen samt Druckfeder fehlt. Die Sperrklinken werden hier durch die Werkstückbohrung beim Aufwärtsfahr en des Werkstückes zusammengedrückt.If the last workpiece is reported by switch 26, so Tale Ilsen opened the clamping pieces 14, the entire workpiece line of the filled magazine 2 is lowered onto the spread pawl ^ 15 * 16 * This process is possible because the loading ^ stioa 5 that the pawl ^ ZusasaseisJaalteiide läruc-kstüelc la general including compression spring is missing. The pawls are here through the workpiece bore when moving the workpiece upwards pressed together.

f03Ü6/0611 *Af03Ü6 / 0611 * A

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Ist dieser Vorgang beendet, also das Magazin 3 geleert und das Magazin 2 gefüllt, so wird das nun volle Magazin 2 weitergefahren in die nächste Bearbeitungsstation oder in eine Warte- oder Pufferstation, während das geleerte Magazin den Platz über der Beladestation 5 einnimmt. Ein volles Magazin 4 wird den Platz über der Entladestation 6 einnehmen.Once this process has ended, that is, magazine 3 has been emptied and the magazine 2 is filled, the now full magazine 2 is moved on to the next processing station or in a waiting or buffer station, while the empty magazine takes up the space above the loading station 5. A full one Magazine 4 will take up the space above the unloading station 6.

Der Entlade- Bearbeitungs- und jßeladevorgang kann von ITeuem beginnen.The unloading, editing and loading processes can be carried out by ITart new.

Durch Austausch des Zentrierstückes 12 am Magazin oder gegebenenfalls des Magazines selbst durch Magazine der Bauweise nach Fig. 7 - Pig. 12, durch radiales Versetzen der Spannböcke 24 mit Klemmstücken 14, durch das Verschieben des Anschlages 29 entsprechend der Werkstückdicice kann sehr rasch auf andere Werks tue kf ormen und Größen umgerästet v/erden.By exchanging the centering piece 12 on the magazine or, if necessary, the magazine itself by the magazine Construction according to Fig. 7 - Pig. 12, by radially moving the clamping brackets 24 with clamping pieces 14, by moving the Stop 29 according to the workpiece dicice can very quickly retrofitted to other factory shapes and sizes.

Der Teil der Sntladestation, der die Klemmung der Teile, also die eigentliche Vereinzelung vornimmt, kann je nach Werkstückform in verschiedener Weise ausgeführt werden. Einige Ausfuhrungsformen sind in den Figuren 13-15 dargestellt und zeigen Vereinzelungsmöglichkeiten für flach aufeinander liegende Werkstücke (Pig. 13 und Fig. 14), für gestufte Teile Fig. 15.The part of the loading station that clamps the parts, So the actual isolation can be done depending on Workpiece shape can be performed in various ways. Some embodiments are shown in Figures 13-15 and show separation possibilities for workpieces lying flat on top of one another (pig. 13 and FIG. 14), for stepped workpieces Parts of Fig. 15.

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Wie in Fig. 7-12 gezeigt, kann das erfindungsgemäße Werkstückmagazin in diversester Form ausgeführt werden, entsprechend den Formen und Dimensionen der Werkstücke. Für scheibenförmige Werkstücke mit zentrischer Bohrung kann die Ausführung nach Fig. 7, 8 mit Sperrklinken nach außen ein sog. "Stangenmagazin" (wobei als "Stange" auch ein Rohr verstanden v/erden kann) verwendet werden, für Teile ohne zentrische Bohrung die Ausführung nach Fig. 9-12 mit Sperrklinken nach innen.As shown in Fig. 7-12, the workpiece magazine according to the invention be carried out in a wide variety of forms, according to the shapes and dimensions of the workpieces. For Disc-shaped workpieces with a central bore can be the embodiment according to Fig. 7, 8 with pawls to the outside So-called "rod magazine" (whereby a tube can also be understood as a "rod") can be used for parts without a centric Hole the version according to Fig. 9-12 with pawls inwards.

Die Klemmstücke der Vereinzelung nach Fig, 13 werden vorzugsweise so ausgeführt, daß einem Kreisbogenexzenter oder Exzenter mit archimedischer Spiralform ein Prisma überlagert v/ird, so daß ein sicheres Spannen (Festhalten der Einzelteile bei unterschiedlichen Werkstückdurchmessern) unter Berücksichtigung auftretender Fertigungstoleranzen,_ erzielt v/ird.The clamping pieces of the isolation according to FIG. 13 are preferably designed so that a prism is superimposed on a circular arc eccentric or eccentric with Archimedean spiral shape v / ird, so that a secure clamping (holding of the individual parts with different workpiece diameters) taking into account any manufacturing tolerances, _ achieved v / ird.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Zylinder als doppeltwirkender Zylinder ausgebildet werden, wobei das Druckstück 18 zum Kolben umfunktioniert v/ird und die Druckfeder 19 entfällt.In a further embodiment, the cylinder can be designed as a double-acting cylinder, wherein the pressure piece 18 is converted into a piston and the compression spring 19 is omitted.

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Damit wird das Schließen und Öffnen der Klinken über das Druckstück 18 dem Ablauf und der Gestalt des Werkstückes entsprechend ansteuerbar.This enables the latches to be closed and opened via the Pressure piece 18 can be controlled according to the sequence and the shape of the workpiece.

Bei "besonderer 3?orm des Werkstückes wie Innenbohrung mit Absatz oder Fase kann in der Beladestation unter Verwendung der Ausführung mit als doppeltwirkendem Zylinder ausgebildeten Verbindungselement 17 auf die Klemmung der Werkstücksäule mit den Klemmstücken 14 verzichtet werden.In the case of a special 3? Shape of the workpiece such as inner bore with shoulder or bevel can be used in the loading station using the version with as a double-acting cylinder formed connecting element 17 on the clamping of the workpiece column with the clamping pieces 14 can be dispensed with.

H. 10. 1975
T-PA Pe/szH. 10. 1975
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Claims

ΓΛΓΛ

11. ^ Transportable storage unit for transporting workpieces between processing machines, the workpieces through a Handling device taken from a precisely defined position from the transportable memory, and after processing a likewise precisely defined position of another memory are stored, characterized in that as Storage a hanging workpiece magazine (3) is provided, that at the stationary unloading station (6) devices for the individual removal of the workpieces from the magazines and at the same time precise positioning of the removed workpieces and devices for the stationary loading station (5) precise positioning of the workpieces before their loading and devices for loading, preferably for the individual Loading of the workpiece magazines are provided.

2. Transportable storage device according to claim 1, characterized in that that the removal station and / or the loading station a platform that can be raised and swiveled by a lifting cylinder and by clamping cylinders at the height of the workpiece to be removed has actuatable clamping pieces, wherein one or more connecting elements arranged between the platform and the lifting cylinder contains one or more pressure pieces which can be pressed against the platform.

File 5305 ./.

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ORIGINAL INSPECTED

3. Transportable memory according to claim 2, characterized in that the pressure pieces by means of a peder be pressed against the platform.

4. Transportable memory according to claim 2, characterized in that the pressure pieces by means of a pneumatic double-acting cylinder are pressed against the platform.

5. Transportable storage device according to claim 1, characterized in that the removal station · and / or the loading station has a platform that can be raised and pivoted by a lifting cylinder.

6. Transportable memory according to claim 5, characterized in that in the amount of into the magazine from the platform lifted workpiece actuatable by clamping cylinders Clamping pieces are arranged.

7. Transportable memory according to claim 1, characterized in that the workpiece magazines (2, 3, 4) are preferably are coupled to trolleys of electric monorail systems.

8. Transportable memory according to claim 1, characterized in that as a workpiece magazine for disk-shaped Parts with a central bore and a bar magazine provided with outwardly projecting pawls (15, 16), FIGS Pig. 7, 8) is used.

./. Akte 5305 709810/0611./. File 5305 709810/0611

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9. Transportable memory according to claim 1, characterized characterized in that as a workpiece magazine for disc-shaped symmetrical or asymmetrical parts without a central bore a case magazine (Pig. 9 + 16 and 11 + 12) with inside standing pawls (15 »16) and that the case magazine consists of a closed sleeve or of several bars delimiting the workpieces.

10. Portable storage device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that a gripper-like one is used to hold the workpiece column in place during loading or unloading Gate direction (Pig. H) is used.

11. Transportable memory according to claim 1, 2 and 3, characterized in that for pest holding the workpiece column properly shaped slides (Pig. 15) are used during the loading or unloading of separated parts.

12. Transportable memory according to one or more of the preceding claims, characterized in that the unloading and loading stations are equipped with contacts for controlling the lifting cylinder and the clamping cylinder.

14..10. 1975
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