DE3544007C2

DE3544007C2 -

Info

Publication number: DE3544007C2
Application number: DE19853544007
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl.-Ing. 5093 Burscheid De Bornefeld; Otto 5653 Leichlingen De Feller; Franz-Joseph 5090 Leverkusen De Meyer; Hans Peter 5060 Bergisch Gladbach De Fort
Original assignee: GOETZE AG 5093 BURSCHEID DE
Current assignee: GOETZE AG 5093 BURSCHEID DE
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1988-03-24
Also published as: DE3544007A1; JPS62152655A; BR8606155A

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrerloses, schienen- und/oder nicht schienengebundenes Transportmittel für Werkstücke, wobei das Transportmittel einzelne, voneinander beabstandete Stationen, insbesondere Bearbeitungsmaschinen, Zwischenlager und Endlager untereinander verbindet und eine Einrichtung zur Aufnahme von Werkstücken aufweist, wobei die Werkstückaufnahmeeinrichtung aus einer Anzahl von an sich horizontal verlaufenden, stangenförmigen Trageelementen besteht, die einzeln in eine Werkstückübergabeposition bringbar sind.The invention relates to a driverless, rail and / or non-rail-bound means of transport for workpieces, whereby the means of transport individual, spaced apart Stations, especially processing machines, intermediate storage and repository connects with each other and a device for Includes workpieces, the Workpiece holder from a number of themselves horizontal, rod-shaped support elements exists individually in a workpiece transfer position are feasible.

Die DE-OS 25 09 762 offenbart ein fahrerloses Transportmittel der genannten Gattung mit einem paternosterartigen Kettenmagazin, welches die zu bearbeitenden Werkstücke trägt. Zur Aufnahme der Werkstücke bedarf es jedoch eines zusätzlichen Handhabungsautomaten, welcher das Magazin füllt oder entleert. Darüber hinaus sind fahrerlose Transportmittel beispielsweise in einem Aufsatz der Zeitschrift "TZ für Metallbearbeitung", 1985, Heft 9, Seiten 101 ff., beschrieben. Neben den vielschichtigen Einsatzgebieten der fahrerlosen Transportsysteme, kurz FTS genannt, angefangen vom Palettentransport bis hin zum Transport von kompletten PKW findet sich der Einsatz in einer flexiblen Fertigung vorwiegend sowohl in der spanabhebenden als auch der spanlosen Fertigung. In erster Linie sollen hier Werkstücke auf sogenannte Spannpaletten aufgespannt oder Teile auf Sonderpaletten oder sogenannten Kassetten innerhalb eines Fertigungsbereiches direkt den Maschinen zugeführt werden. Unter flexibler Fertigung wird hier die Automatisierung von Arbeits- und Transportvorgängen innerhalb eines Fertigungsbereiches verstanden.DE-OS 25 09 762 discloses an automated guided vehicle of the type mentioned with a paternoster-like Chain magazine that carries the workpieces to be machined. However, one is required to hold the workpieces additional handling machines that fill the magazine or emptied. They are also driverless means of transport for example in an article in the magazine "TZ für Metallverarbeitung ", 1985, No. 9, pages 101 ff. In addition to the multifaceted areas of application of the driverless Transport systems, abbreviated to FTS, starting from Pallet transport up to the transport of complete cars is used in flexible manufacturing predominantly in both the cutting and non-cutting Production. First and foremost, workpieces should be placed here so-called clamping pallets clamped or parts on Special pallets or so-called cassettes within one Production area are fed directly to the machines. The automation of Work and transport processes within one Manufacturing area understood.

Speziell für den Transport ringförmiger Werkstücke, insbesondere von unrunden, geschlossenen oder an einer Stelle ihres Umfanges aufgeschnittenen Kolbenringen sind bisher nur Transportwagen zur Aufnahme von Transportstangen bekannt, auf welche jeweils eine Vielzahl von Kolbenringen hängbar sind. Sowohl die Handhabung der einzelnen Transportstangen als auch der auf Rädern fahrbare Transportwagen erfolgt manuell.Especially for the transport of ring-shaped workpieces, especially out of round, closed or in one place their circumference cut open piston rings are so far only Trolley known to accommodate transport bars on which are each a plurality of piston rings can be hung. Both the handling of the individual transport bars as well the transport trolley, which is mobile on wheels, is operated manually.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportmittel der im Oberbegriff des Hauptpatentanspruchs angesprochenen Gattung dahingehend zu verbessern, daß ringförmige Werkstücke von dem Transportmittel selbsttätig aufgenommen beziehungsweise abgegeben werden können, ohne daß weiteres Bedienungspersonal vorhanden sein muß.The invention has for its object a means of transport the one addressed in the preamble of the main patent claim Genus to improve that ring-shaped workpieces automatically picked up by the means of transport or can be delivered without further Operating personnel must be available.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Aufnahme von ringförmigen Werkstücken die Tragelemente einseitig fliegend gehalten sind und die Werkstücke einzeln oder paketweise von der anderen Stirnseite der Tragelemente auf diese zu- beziehungsweise abführbar sind. Durch diese Maßnahme wird ein mobiles Transportmittel konzipiert, welches insbesondere die automatische Handhabung ringförmiger Werkstücke, z. B. unrunder Kolbenringe, für die Lagerung und vor allem den Transport von Bearbeitungsmaschine zu Bearbeitungsmaschine gestattet.This object is achieved in that Supporting ring-shaped workpieces are kept flying on one side and the workpieces individually or in packets from the other end of the support elements can be fed to or removed from them. Through this A mobile means of transport is designed which measure in particular the automatic handling of ring-shaped Workpieces, e.g. B. out-of-round piston rings, for storage and especially the transportation of processing machine too Processing machine allowed.

Der Einführung derartiger Transportmittel für ringförmige Werkstücke muß natürlich vorausgehen, daß z. B. alle Bearbeitungsmaschinen und Arbeitsplätze die gleichen Merkmale aufweisen. Das heißt, um einen wirtschaftlichen Durchlauf beziehungsweise Bearbeitungsablauf sicherzustellen, sollten auch die Bearbeitungsmaschinen elektronisch steuer- und regelbar sein, die zugehörige Arbeitsvorschrift sollte in einem Rechner gespeichert sein, und das Rüsten darf sich nur auf den Wechsel der durchmesserabhängigen Spannwerkzeuge und die Voreinstellung der Bearbeitungswerkzeuge beschränken.The introduction of such means of transport for ring-shaped Workpieces must of course precede that, for. B. all Processing machines and workplaces have the same characteristics exhibit. That is, an economic run or to ensure processing sequence should also the processing machines electronically control and can be regulated, the associated working procedure should be in stored on a computer, and the set-up may only on changing the diameter-dependent clamping tools and restrict the presetting of the processing tools.

Auf jeden Arbeitsplatz, d. h. an jeder von dem Transportmittel anzusteuernden Station, müssen übereinstimmend Steuerungs-, Führungs- und Bewegungsaggregate vorhanden sein, die die Transportmittel aufnehmen und zu integrierten Bestandteilen der Maschine oder des Arbeitsplatzes machen.For every job, d. H. on each of the means of transport to be controlled, control, control, Guide and movement units are present, which the Pick up means of transport and integrated components the machine or the workplace.

Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß ist unter Verwendung eines kettengetriebenen paternosterartigen Elevatorsystems das Elevatorsystem durch eine doppelte Endloskette gebildet, wobei die Tragelemente einseitig im Bereich jeweils korrespondierender Kettenglieder angelenkt sind.Another idea of the invention is under Using a chain driven paternoster type Elevatorsystems the elevator system by a double Endless chain formed, the support elements on one side in Area of corresponding chain links articulated are.

Denkbar ist es auch, das Elevatorsystem durch drehbare Scheiben zu bilden, die an Armen eines zentrisch gelagerten Sternes angeordnet sind. Je nach konstruktiver Ausbildung der einzelnen Stationen besteht hier die Möglichkeit, in nahezu der gleichen Zeiteinheit das Transportmittel gleichzeitig zu be- und zu entladen. Zu bearbeitende ringförmige Werkstücke werden einzeln oder paketweise vom Transportmittel in die Bearbeitungsmaschine eingespeist, wobei nahezu gleichzeitig fertig bearbeitete Ringe auf ein anderes Tragelement aufgeschoben werden.It is also conceivable for the elevator system to be rotatable Form slices on the arms of a centrally mounted Star are arranged. Depending on the constructive training of the individual stations there is the possibility in almost the means of transport at the same time unit loading and unloading. Ring-shaped workpieces to be machined are transported individually or in packages from the means of transport to the Processing machine fed, being almost simultaneously finished rings on another support element be postponed.

Die Übernahme der bearbeiteten Ringe kann in das gleiche Werkstückmagazin erfolgen, aus welchem sie vorher an die Arbeitsmaschine oder dergleichen übergeben worden sind. Sollte dies nicht erwünscht oder aus technischen Gründen nicht möglich sein, muß ein leeres Werkstückmagazin bereitgestellt und an geeigneter Stelle an die Arbeitsmaschine oder dergleichen angekoppelt werden.The takeover of the machined rings can be done in the same Workpiece magazine take place from which they previously to the Machine or the like have been passed. Should this is not desirable or not for technical reasons an empty workpiece magazine must be available and at a suitable location on the machine or the like can be coupled.

Die einzelnen Tragelemente sowohl bei dem Scheiben- als auch bei dem Kettenelevatorsystem können mit mindestens einem, entlang der Tragelemente bewegbaren Ringaufnahme- beziehungsweise Ringabstreifelement versehen werden, welches die Ringe von der Station, z. B. einer Bearbeitungsmaschine, auf die Tragelemente schiebt, beziehungsweise sie von den Tragelementen z. B. in den Aufnahmebereich einer Bearbeitungsmaschine von den Tragelementen herunterschiebt.The individual support elements in both the disc and in the chain elevator system, at least one, ring holder movable along the support elements or ring wiper element, which the rings from the station, e.g. B. a processing machine, pushes on the support elements, or from the Support elements z. B. in the recording area Machine tool pushes down from the support elements.

Der Querschnitt der Tragelemente ist der Kontur der zu transportierenden Werkstücke sinnvollerweise anzupassen. Sollten sowohl geschlossene als auch an einer Stelle ihres Umfanges offene Ringe mit ein- und demselben Transportmittel transportiert oder innerhalb desselben gespeichert werden, so kann es unter Umständen sinnvoll sein, Tragelemente mit voneinander abweichenden Querschnitten im Bereich des mobilen Werkstückmagazines vorzusehen. Die Tragelemente können einerseits einen sternförmigen Querschnitt aufweisen. Hier können insbesondere unrunde Kolbenringe, die an einer Stelle ihres Umfanges aufgeschnitten sind, stoßorientiert aufgenommen, gehalten und wieder abgegeben werden, ohne daß sich der Positionierungszustand verändert. Dies wirkt sich besonders positiv auf aufeinanderfolgende Bearbeitungsvorgänge auf verschiedenen Maschinen aus, wo die Kolbenringe paketiert bearbeitet werden. Schon geringster Versatz einzelner Kolbenringe in Umfangsrichtung des Paketes führt in der Regel zu Ausschuß. Da durch die selbsttätige Handhabung im Fertigungsablauf Fehler des Bedienungspersonals bei der Handhabung der Ringe ausgeschlossen sind, kann hier mit einer erheblichen Ausschußreduzierung bei gleichbleibender Artikel-Qualität gerechnet werden. Generell ist es natürlich ebenfalls denkbar, mit Tragstangen dieses Querschnittes auch geschlossene ringförmige Werkstücke zu transportieren, der bevorzugte Anwendungsfall ist jedoch hier auf aufgeschnittene Ringe gerichtet. Andererseits besteht die Möglichkeit, die Tragelemente rohrförmig auzubilden.The cross section of the support elements is the contour of the sensible to adapt transporting workpieces. Should both closed and in one place of your Large open rings with one and the same means of transport transported or stored within the same, so it may make sense to use support elements cross sections deviating from each other in the area of the mobile To provide workpiece magazines. The support elements can on the one hand have a star-shaped cross section. Here can in particular be out of round piston rings at one point their circumference is cut open, impact-oriented recorded, held and released again without the positioning status changes. This affects particularly positive for successive machining operations on different machines where the piston rings are packaged to be edited. Even the slightest misalignment of individuals Piston rings in the circumferential direction of the package usually lead to committee. Because of the automatic handling in Manufacturing process errors of the operating personnel at the Handling of the rings are excluded with a Significant reduction in rejects with the same Item quality can be expected. Generally it is natural also conceivable, with support rods of this cross section too to transport closed ring-shaped workpieces preferred application is, however, cut open Rings directed. On the other hand, there is a possibility that Make support elements tubular.

Um ein Herabfallen der in den freien Endbereichen befindlichen geschlossenen beziehungsweise an einer Stelle ihres Umfanges aufgeschnittenen Werkstücke während des Transportvorganges auszuschließen, sind in den freien Endbereichen der einzelnen Tragelemente Sicherheitseinrichtungen, nämlich sogenannte Endsicherungen, vorgesehen. To ensure that those in the free end areas fall down closed or at one point of their scope cut workpieces during the transport process are to be excluded in the free end areas of the individual Support elements safety devices, namely so-called Final fuses, provided.

Derartige Sicherheitseinrichtungen können durch federnde Zungen, Scheiben oder dergleichen gebildet sein, die erst beim Ankoppeln beziehungsweise Heranfahren des Transportmittels an die jeweilige Station entriegelbar sind und beim Verlassen der Station automatisch in eine verriegelnde Stellung gebracht werden. Alternativ oder additiv besteht die Möglichkeit, durch leichte Schrägstellung der Tragelemente ein Herabfallen einzelner Werkstücke zu verhindern. Ebenfalls denkbar ist es, die Tragelemente einzeln oder gemeinsam um im Bereich der Befestigungsebene liegende Achse(n) in vertikaler Richtung nach oben schwenkbar zu lagern, um während des eigentlichen Transportvorganges die Tragelemente in eine definierte Schrägstellung zu bringen.Such safety devices can by resilient Tongues, disks or the like can be formed, which only when Coupling or approaching the means of transport the respective station can be unlocked and when leaving the The station is automatically brought into a locking position will. Alternatively or in addition, there is the option of using slight inclination of the support elements from falling to prevent individual workpieces. It is also conceivable the support elements individually or together in the area of Axle (s) lying on the mounting plane in the vertical direction to be pivoted upwards during the actual Transport process the support elements in a defined Bring to tilt.

Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß ist werkstückseitig im Bereich der Tragelemente ein heb- und senkbarer, im wesentlichen sich über die Länge der Tragelemente erstreckender, relativ dünner Steg vorgesehen. Der Steg ist von seiner Dicke her kleiner als die Maulweite der an einer Stelle ihres Umfanges aufgeschnittenen, ringförmigen Werkstücke, insbesondere der Maulweite unrunder Kolbenringe. Ein derartig ausgebildetes Tragelement ist in der Lage - analog zum sternförmigen Tragelement - sowohl geschlossene als auch aufgeschnittene Werkstücke ausgerichtet zu halten. Bei aufgeschnittenen Werkstücken wird der Steg in eine angehobene Stellung gebracht und taucht in den Stoß des oder der Kolbenringe ein. Bei geschlossenen Ringen befindet sich der Stoß in abgesenkter Position. According to a further idea of the invention on the workpiece side in the area of the support elements lowerable, essentially along the length of the Carrying elements extending, relatively thin web provided. The thickness of the web is smaller than the mouth width the cut open at one point of their circumference, ring-shaped workpieces, in particular the out-of-mouth width Piston rings. Such a support element is in the Position - analogous to the star-shaped support element - both closed as well as cut workpieces aligned to keep. With cut workpieces, the web is in brought a raised position and plunges into the shock of the or the piston rings. When the rings are closed the shock is in the lowered position.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung weist das Transportmittel mindestens eine Werkstück-Erkennungseinrichtung zur Erkennung jedes einzelnen Werkstückes auf dem Tragelement beziehungsweise zur Erkennung der Belegung der Tragelemente auf. Als Werkstück-Erkennungseinrichtung dient beispielsweise eine entlang eines Tragelementes verfahrbare Zeilenkamera mit elektronischer Auswerteelektronik. Damit kann sowohl die Belegung eines Tragelementes schlechthin als auch die jeweilige Position jedes einzelnen Kolbenringes auf dem Tragelement festgestellt und damit eine positionsgesteuerte Übergabe vom Tragelement zur Bearbeitungsmaschine und zurück realisiert werden.According to a further idea of the invention, this Means of transport at least one Workpiece recognition device for recognizing each one Workpiece on the support element or for detection the assignment of the support elements. As A workpiece detection device is used, for example Line camera movable along a support element electronic evaluation electronics. So that both Allocation of a supporting element as well as the position of each individual piston ring on the Support element determined and thus a position-controlled Transfer from the support element to the processing machine and back will be realized.

Schließlich ist es möglich, zur Kapazitätserhöhung des Transportmittels mindestens doppelseitig, d. h. spiegelbildlich gegenüberliegend, Tragelemente anzuordnen, die dann von mindestens zwei getrennt steuerbaren Elevatorsystemen antreibbar sind. Um jeweils eine Übergaberichtung zur beziehungsweisen Ankoppelung mit der Bearbeitungsmaschine zu ermöglichen, sollte das Transportmittel um eine vertikale Längsachse drehbar aufgehangen beziehungsweise von unten gestützt werden.Finally, it is possible to increase the capacity of the Means of transport at least double-sided, d. H. mirror image opposite to arrange support elements, which then by at least two separately controllable elevator systems are drivable. To one direction of transfer each or coupling to the processing machine allow, the means of transport should be vertical Longitudinal axis rotatably suspended or from below be supported.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated in the drawing and is in following described in more detail. It shows

Fig. 1 Fahrerloses Transportmittel mit einer als Elevatorsystem ausgebildeten Endloskette in der Vorderansicht. Fig. 1 Driverless means of transport with an endless chain designed as an elevator system in the front view.

Fig. 2 Fahrerloses Transportmittel nach Fig. 1 in der Seitenansicht. Fig. 2 driverless means of transport according to Fig. 1 in side view.

Fig. 3 Fahrerloses Transportmittel mit einer als Elevatorsystem ausgebildeten Scheibe. Fig. 3 Driverless means of transport with a disc designed as an elevator system.

Fig. 4 Konstruktive Ausbildung eines Tragelementes. Fig. 4 construction of a support element.

Fig. 5 und 6 Konstruktive andere Ausbildung eines Tragelementes mit Ringabstreifeinrichtung. FIGS. 5 and 6 Constructive another embodiment of a support element with Ringabstreifeinrichtung.

Fig. 7 Elevatorsystem mit Endloskette sowie Betätigungseinrichtungen für ein Tragelement in der Seitenansicht, Teilschnitt der Fig. 2. Fig. 7 Elevator system with an endless chain and actuating means for a support member in side view, partial section of FIG. 2.

Fig. 8 und 9 Teilansichten einer Transportanlage mit Werkstück- und Transporteinrichtung. FIGS. 8 and 9 are partial views of a transport system with workpiece and transport means.

Fig. 10 bis 10b Transportmittel ohne eigenem Elevatorsystem und Kopplung mit einer Bearbeitungsmaschine incl. Elevatorsystem. Figs. 10 to 10b of transport without its own elevator system and coupling with a processing machine incl. Elevator system.

Fig. 11 Transportmittel mit vertikal schwenkbaren Tragelementen. Fig. 11 means of transport with vertically pivotable support elements.

Fig. 12 Transportmittel mit Zweifach-Elevatorsystem. Fig. 12 means of transport with a double elevator system.

Fig. 1 zeigt ein fahrerloses Transportmittel 1, welches sowohl auf Rollen 2 selbsttätig als Flurförderer verfahrbar ausgebildet und wahlweise über entsprechende Aufnahmemittel 3 in ein nicht weiter dargestelltes Hängebahnsystem eingeschleust werden kann. Ebenfalls denkbar ist, das Transportmittel 1 mittels nur angedeuteten Hubgabeln 4, eines ebenfalls nicht weiter dargestellten fernsteuerbaren Gabelstaplers von einer Station zur nächsten zu transportieren. Die Rollen 2 können in das Transportmittel-Gehäuse eingeklappt werden, um das Transportmittel 1 gegebenenfalls in einem Regal oder dergleichen abstellen zu können. Das Transportmittel 1 weist zur Aufnahme einer Vielzahl von unrunden, geschlossenen Kolbenringen 5 ein Endloskettenpaar 6, 6′ auf, welches um mehrere, in verschiedenen horizontalen und vertikalen Ebenen angeordnete Umlenkrollen 6 a führbar ist. Die Kolbenringe 5 hängen mit Abstand zueinander an im wesentlichen horizontal sich erstreckenden, stangenförmigen, mit dem Endloskettenpaar 6, 6′ verbundenen Tragelementen 7. Der Antrieb des Endloskettenpaares 6, 6′ erfolgt über einen Elektromotor 8. Für die Kraftübertragung vom Elektromotor auf die Achse der Umlenkrollen 6 a dient eine weitere, über Kettenräder 9, 10 geführte Kette 11. Die Umlenkrollen 6 a sind im Bereich einer vertikal verlaufenden Haltewand 12 befestigt. Durch diesen konstruktiven Aufbau wird innerhalb des Transportmittels 1 ein definiert verstellbares Werkstückmagazin gebildet. Fig. 1 shows a driverless transport means 1, which automatically made movable both rollers 2 as a floor conveyor and can be introduced either via corresponding receiving means 3 in a not further shown overhead conveyor system. It is also conceivable to transport the means of transport 1 from one station to the next by means of lifting forks 4 , only indicated, of a remote-controlled forklift, also not shown. The rollers 2 can be folded into the transport means housing in order to be able to place the transport means 1 on a shelf or the like if necessary. The means of transport 1 has a continuous chain pair 6, 6 ' for receiving a plurality of non-circular, closed piston rings 5 , which can be guided around a plurality of guide rollers 6 a arranged in different horizontal and vertical planes. The piston rings 5 hang at a distance from each other on substantially horizontally extending, rod-shaped, with the endless chain pair 6, 6 ' connected support elements 7th The endless chain pair 6, 6 ' is driven by an electric motor 8 . A further chain 11 , which is guided via chain wheels 9, 10 , is used for the power transmission from the electric motor to the axis of the deflection rollers 6 a . The deflection rollers 6 a are fastened in the region of a vertically extending holding wall 12 . This structural design forms a workpiece magazine which can be adjusted in a defined manner within the transport means 1 .

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Transportmittels 1. Das Elevatorsystem ist aus zwei parallel zueinander verlaufenden Endlosketten 6, 6′ (Doppelketten) gebildet. Der strichpunktiert umrandete Teil ist in Fig. 7 näher erläutert. Mittels einer längs zum Tragelement 7 verfahrbar angeordneten Zeilenkamera 87 mit integrierter Auswertelogik ist das jeweils oberhalb der Kamera 87 positionierbare Tragelement 7 abtastbar, d. h. es kann die Belegung des Tragelementes und gegebenenfalls die Lage der einzelnen Kolbenringe 5 erkannt und zu Steuerzwecken einem elektronischen Speicher zugeleitet werden. Im unteren Bereich des Transportmittels 1 ist eine Kopplungsvorrichtung 15 angedeutet, mit deren Hilfe es an die einzelnen Bearbeitungs- beziehungsweise Lagerstationen ankoppelbar ist (Stromversorgung, Batterieaufladung, Datenaustausch usw.). Fig. 2 shows a side view of the transport means 1. The elevator system is formed from two parallel endless chains 6, 6 ' (double chains). The dash-dotted part is explained in more detail in FIG. 7. The support element 7 , which can be positioned above the camera 87 , can be scanned by means of a line camera 87 with integrated evaluation logic which can be moved longitudinally to the support element 7 , i.e. the occupancy of the support element and, if appropriate, the position of the individual piston rings 5 can be recognized and sent to an electronic memory for control purposes. In the lower area of the means of transport 1 , a coupling device 15 is indicated, with the aid of which it can be coupled to the individual processing or storage stations (power supply, battery charging, data exchange, etc.).

Fig. 3 zeigt ein alternatives Transportmittel 16, welches mittels Rollen 17 als Flurförderer ausgebildet ist. Das Transportmittel weist eine rückseitige vertikale Haltewand 18 auf. Es ist ein mit mehreren Armen 19, 20, 21 versehener Stern 22 vorgesehen, der zentrisch gelagert und drehantreibbar ist (nicht weiter dargestellt). In den freien Endbereichen der Arme 19, 20, 21 sind ebenfalls zentrisch gelagerte sowie drehantreibbare Scheiben 23, 24, 25 angeordnet. Die Scheiben sind, in Umfangsrichtung gesehen, mit mehreren Tragelementen 26 ausgerüstet, die zur Aufnahme von geschlossenen und/oder an einer Stelle ihres Umfanges aufgeschnittenen Ringen dienen. Durch Drehen der Scheiben 23, 24, 25 und/oder des Sterns 22 kann jedes Tragelement 26 in eine beliebige Be- oder Entladeposition gebracht werden. FIG. 3 shows an alternative means of transport 16 which is designed as a floor conveyor by means of rollers 17 . The means of transport has a rear vertical holding wall 18 . A star 22 provided with a plurality of arms 19, 20, 21 is provided, which is mounted centrally and can be driven in rotation (not shown further). Centrally mounted and rotatably driven disks 23, 24, 25 are also arranged in the free end regions of the arms 19, 20, 21 . Viewed in the circumferential direction, the disks are equipped with a plurality of support elements 26 which serve to hold closed rings and / or rings cut open at one point on their circumference. By rotating the disks 23, 24, 25 and / or the star 22 , each support element 26 can be brought into any loading or unloading position.

Die Tragelemente 7 der Fig. 1 und 2 sowie die Tragelemente 26 der Fig. 3 sind einseitig gelagert, um ein einwandfreies Be- oder Entladen im Bereich der jeweiligen Station zu gewährleisten.The support elements 7 of FIGS. 1 and 2 and the support elements 26 of FIG. 3 are supported on one side in order to ensure proper loading or unloading in the area of the respective station.

In Fig. 4 ist eine vergrößerte Abbildung des Querschnittes eines Tragelementes 7 nach Fig. 1 beziehungsweise 3 dargestellt. Das Tragelement 7 besteht aus einem polygon profilierten Blechkörper, welcher im oberen Bereich eine Öffnung 28 in Form eines Längsschlitzes aufweist. Der durch den Blechkörper gebildete Hohlraum 29 ist durch folgende Bauteile ausgefüllt: einem schlanken, vertikal sich erstreckenden Steg 30, einer Feder 31, Hubelementen 32, 32′ sowie einer Betätigungseinrichtung 33, 33′. Der Steg 30 ist von seiner Dicke a her kleiner als die Maulweite b, b′ der an einer Stelle ihres Umfanges aufgeschnittenen, nur angedeuteten ringförmigen Werkstücke 34, 34′. Während des Be- und Entladens derartiger Werkstücke 34, 34′, die auch verschieden große Maulweiten b, b′ aufweisen können, ist der Steg durch die Kraft der Feder 31 in seiner angehobenen Stellung fixiert. Mit Hilfe der nur angedeuteten Betätigungseinrichtung 33, 33′ ist der Steg 30 anheb- und absenkbar. Zum Bewegen der Werkstücke 34, 34′ sind beiderseits des Steges 30 Gewindestangen 35, 36 mit entgegengesetzten Steigungen angeordnet, die in entgegengesetzten Drehrichtungen drehantreibbar sind und so eine Bewegung der Werkstücke 34, 34′ entlang des Tragelementes 7 erzeugen, so daß ein selbsttätiges Be- oder Entladen der Tragelemente 7 erfolgen kann. Die Gewindestangen 35, 36 sind vorzugsweise gegenüber den schräg verlaufenden Flächen 37, 38 des Tragelementes 7 in entsprechenden Formkörpern 39, 40 gelagert. Durch Absenken des Steges 30 in seine untere Position besteht hier auch die Möglichkeit, geschlossene, insbesondere unrunde Werkstücke aufzunehmen und auch während des Be- und Entladens beziehungsweise des Transportes nach vorgegebenen Kriterien auszurichten. Anstelle der Gewindestangen 35, 36 können ebensogut aus Draht gewickelte Schlauchfedern zur Anwendung kommen, deren Steigung größer als die axiale Höhe des einzelnen Werkstückes ist. FIG. 4 shows an enlarged illustration of the cross section of a support element 7 according to FIGS. 1 and 3. The support element 7 consists of a polygonal profiled sheet metal body which has an opening 28 in the form of a longitudinal slot in the upper region. The cavity 29 formed by the sheet metal body is filled by the following components: a slender, vertically extending web 30 , a spring 31 , lifting elements 32, 32 ' and an actuating device 33, 33' . The ridge 30 is its thickness b of a forth smaller than the opening width, b 'of the cut at one point of its circumference, only indicated annular workpieces 34, 34'. During the loading and unloading of such workpieces 34, 34 ' , which can also have different widths b, b' , the web is fixed in its raised position by the force of the spring 31 . With the help of the only indicated actuating device 33, 33 ' , the web 30 can be raised and lowered. For moving the workpieces 34, 34 '30 threaded rods 35, 36 are arranged on both sides of the web with opposite pitches, which can be driven in opposite directions of rotation and thus produce a movement of the workpieces 34, 34' along the support element 7 , so that an automatic loading or unloading of the support elements 7 can take place. The threaded rods 35, 36 are preferably mounted in corresponding shaped bodies 39, 40 opposite the inclined surfaces 37, 38 of the supporting element 7 . By lowering the web 30 into its lower position, there is also the possibility here of holding closed, in particular non-circular workpieces and also aligning them during loading and unloading or during transport according to predetermined criteria. Instead of the threaded rods 35, 36 , hose springs wound from wire can also be used, the pitch of which is greater than the axial height of the individual workpiece.

In den Fig. 5 und 6 ist in Form einer Prinzipskizze ein Querschnitt für alternative Tragelemente 41 abgebildet, die mit Tragelemente-Haltern 43 zusammenwirken. Der Querschnitt des Tragelementes 41 ist hier sternförmig ausgebildet, wobei die Tragelemente 41 zur Aufnahme von unrunden Kolbenringen 43 vorgesehen sind. Angedeutet ist ein Ringabstreifelement 44, welches mechanisch betätigbar ist und die Kolbenringe 43 im Bereich einer Bearbeitungsstation von dem oder den Tragelementen 41 abstreift und an ein gleich oder ähnlich ausgebildetes Tragelement übergibt, um so zu verhindern, daß die stoßorientierten Ringe 43 ihre ausgerichtete Lage verlieren und der Fertigungsablauf dadurch unterbrochen wird.In FIGS. 5 and 6 is shown a cross sectional view of alternative support members 41 in the form of a diagrammatic sketch, which cooperate with the support element holding sections 43. The cross section of the support element 41 is here star-shaped, the support elements 41 being provided for receiving non-circular piston rings 43 . A ring scraper element 44 is indicated, which can be actuated mechanically and strips the piston rings 43 in the area of a processing station from the support element (s) 41 and transfers them to a support element of the same or similar design, in order to prevent the shock-oriented rings 43 from losing their aligned position and the production process is interrupted.

Fig. 7 zeigt in vergrößerter Darstellung den gestrichelt umrandeten Bereich der Fig. 2. Dargestellt sind die beiden angetriebenen Endlosketten 6, 6′, ein zugehöriges Tragelement 7, dessen Aufhängung 45 und dessen Betätigungseinrichtung 46, auf die nun näher eingegangen wird. Hier ist es sinnvoll, sich noch einmal die Fig. 4 vor Augen zu führen, die einen vergrößerten Querschnitt eines derartigen Tragelements 7 widerspiegelt. Das Tragelement weist eine Feder 31 auf, die über einen Seilzug 47, 47′ betätigbar ist und für das Heben und Senken des Steges 30 dient (siehe Fig. 4). Ein weiterer Seilzug 48 ist vorgesehen, der zur Betätigung einer im Endbereich 49 des Tragelementes 7 befestigten Sicherheitseinrichtung 50 in Form einer Scheibe dient. Die Scheibe 50 befindet sich während des Transportes der Werkstücke 5 in vertikaler Stellung und verhindert so ein Herabfallen einzelner Ringe 5 von dem Tragelement 7. Es ist ein kleiner, verschiebbarer Antrieb 51 vorgesehen, der über den Seilzug 48 die Scheibe 50 in verriegelnder oder entriegelnder Weise betätigt. Die Betätigung der Feder 31 erfolgt mittels des Seilzuges 47, 47′, der über einen um seine Mittelachse schwenkbaren Hebel 52 bewegbar ist. Fig. 7 shows an enlarged view of the dashed bordered area of Fig. 2. Shown are the two driven endless chains 6, 6 ' , an associated support member 7 , its suspension 45 and its actuator 46 , which will now be discussed in more detail. Here it makes sense to look again at FIG. 4, which reflects an enlarged cross section of such a support element 7 . The support element has a spring 31 which can be actuated via a cable 47, 47 ' and is used for lifting and lowering the web 30 (see FIG. 4). Another cable pull 48 is provided, which serves to actuate a safety device 50 in the form of a disk, which is fastened in the end region 49 of the support element 7 . The disk 50 is in a vertical position during the transport of the workpieces 5 and thus prevents individual rings 5 from falling off the support element 7 . A small, displaceable drive 51 is provided which actuates the disc 50 in a locking or unlocking manner via the cable 48 . The spring 31 is actuated by means of the cable 47, 47 ' , which can be moved via a lever 52 which can be pivoted about its central axis.

In Fig. 8 ist in einer Teilansicht ein Tragelement 7 mit einer Einrichtung zum schrittweisen Transportieren der Werkstücke 5 dargestellt. Das Tragelement entspricht im wesentlichen dem nach Fig. 7 und ist demzufolge mit der Ziffer 7′ versehen. Hier ist das Sicherungselement 50′ nicht nach unten verdrehbar sondern linear verschiebbar ausgebildet und dient zur gleichzeitigen Zuordnung (Positionierung) des Tragelementes 7′ zu der die Kolbenringe 5 aufnehmenden Stange 60 einer nicht weiter dargestellten Bearbeitungsmaschine. Während das Tragelement 7′ mittels des Endloskettenpaares (nicht dargestellt) in seine Entladeposition gegenüber der die Kolbenringe 5 aufnehmenden Stange 60 gebracht wird, wird das Sicherungselement 50′ aus seiner im Fahrbetrieb sperrenden Stellung unter Zuhilfenahme einer in die Öffnung 61 eintauchenden konusförmigen Zunge 57 beim Heranfahren des Tragelementes 7′ an die aufnehmende Stange 60 zurückgeschoben und ermöglicht die Kolbenringübergabe an die Bearbeitungsmaschine. Nach der Übergabe der Kolbenringe 5 fährt das Tragelement 7′ zurück, und die Feder 58 schiebt das Sicherungselement 50′ wieder in die Sperrposition. Der Transport der Kolbenringe 5 entlang des Tragelementes 7′ geschieht schrittweise mittels des Exzenterantriebes 59. Die Wirkungsweise des Vorschubs der Kolbenringe 5 ist in Verbindung mit Fig. 9 beschrieben. Das Tragelement 7′ beinhaltet einen mittels Exzenter 59 gelagerten U-förmigen Tragarm 62, der den eigentlichen Vorschub der Ringe durch schrittweises Anheben, Befördern und Absetzen auf die schrägverlaufenden Flächen 35′, 36′ des Tragelementes 7′ bewirkt.In Fig. 8 a partial view of a support member 7 is shown with a device for stepwise transporting the works 5. The support element corresponds essentially to that of FIG. 7 and is therefore provided with the number 7 ' . Here, the securing element 50 'is not rotatable down but linearly formed and serves for the simultaneous assignment (positioning) of the support element 7' to the piston rings 5 receiving rod 60 of a processing machine, not shown. While the support element 7 ' by means of the endless chain pair (not shown) is brought into its unloading position relative to the rod 60 receiving the piston rings 5 , the securing element 50' is moved from its blocking position during driving with the aid of a conical tongue 57 which plunges into the opening 61 when approaching of the support member 7 ' pushed back to the receiving rod 60 and enables the piston ring transfer to the processing machine. After the transfer of the piston rings 5 , the support element 7 ' moves back, and the spring 58 pushes the securing element 50' back into the locked position. The transport of the piston rings 5 along the support member 7 ' is done gradually by means of the eccentric drive 59 . The operation of the advance of the piston rings 5 is described in connection with FIG. 9. The support element 7 ' includes a U-shaped support arm 62 mounted by means of an eccentric 59, which causes the actual advancement of the rings by gradual lifting, conveying and depositing on the inclined surfaces 35', 36 'of the support element 7' .

Die Fig. 10 bis 10b zeigen einen alternativen Be- oder Entladungsvorgang. Hier ist ein Transportmittel 63 vorgesehen, welches - wie schon angesprochen - auf Rädern 2′ oder an Transporthaken 3′ hängend von Station zu Station bewegbar beziehungsweise in einem Lagerhaus stationär positionierbar ist. Auch hier sind zur besseren Verdeutlichung der Konstruktion verschiedene Teilschnitte, Fig. 10a (Einzelheit Xa) und 10b (Einzelheit Xb), dargestellt. Das Transportmittel 63 ist nicht, wie bisher beschrieben, mit einem Elevatorsystem ausgerüstet, sondern weist lediglich eine doppelte, rückwärtige Haltewand 66, 67 auf, in die Tragstangen 7″ einsetz- und verriegelbar sind (siehe Einzelheit Xb in Fig. 10b). Die Einzelheit Xa (Fig. 10a) zeigt den Berührungs- und Positioniervorgang der Tragelemente 7‴ eines zu einer Bearbeitungsmaschine gehörenden Elevatorsystems 74 mit den Tragstangen 7″ des Transportmittels 63. Auch hier ist im stirnseitigen Endbereich des Tragelementes 7‴ eine Zentrierung 57′ vorgesehen, die in eine Öffnung 61′ der Tragstange 7″ gegen die Kraft einer Feder 58′ eintaucht und so die Verbindung herstellt. Die Ringübergabe kann hier wie folgt vor sich gehen: Im unteren Bereich des Transportmittels 63 befindet sich ein Gestänge 64 mit einem Kipphebelsystem 65. Beim Heranfahren des Transportmittels 63 an das Elevatorsystem 74 stößt das Hebelsystem auf eine vorgelagerte Rampe 68 und löst zwangsläufig über eine schiefe Ebene 69 ein Ausklinken der Verriegelungsstange 70 aus. Im Moment des Kontaktes zwischen Tragstange 7″ und Tragelement 7‴ kann der Transportwagen 63 in Richtung Elevatorsystem 74 weiter gefahren werden, wobei sich die Transportstange durch eine Führung 71 herausbewegt und somit die Ringe 5 durch einen federnd gelagerten Schieber 72 auf das Tragelement 7‴ geschoben werden. Figs. 10 to 10b show an alternative loading or unloading operation. Here, a means of transport 63 is provided which - as already mentioned - can be moved from station to station on wheels 2 ' or on transport hooks 3' or can be positioned stationary in a warehouse. Various partial sections, FIG. 10a (detail Xa ) and 10b (detail Xb ), are also shown here for better clarification of the construction. The means of transport 63 is not equipped with an elevator system, as previously described, but only has a double, rear holding wall 66, 67 , into which support rods 7 ″ can be inserted and locked (see detail Xb in FIG. 10b). The detail Xa ( FIG. 10a) shows the contacting and positioning process of the support elements 7 ‴ of an elevator system 74 belonging to a processing machine with the support rods 7 ″ of the transport means 63 . Here, too, a centering 57 'is provided in the front end region of the support element 7 ' , which dips into an opening 61 'of the support rod 7 " against the force of a spring 58' and thus establishes the connection. The ring transfer can proceed here as follows: In the lower area of the means of transport 63 there is a linkage 64 with a rocker arm system 65 . When the transport means 63 approaches the elevator system 74 , the lever system encounters an upstream ramp 68 and inevitably triggers a release of the locking rod 70 via an inclined plane 69 . At the moment of contact between the supporting rod 7 'and support member 7' '' may be the transport carriage 63 in the direction of the elevator system will continue to run 74, wherein the feed bar moved by a guide 71 and thus the rings 5 is pushed by a spring-loaded slide 72 on the supporting element 7 ''' will.

In Fig. 11 ist ein Transportmittel 75 mit einem Fahrwerk 76 für den Flurtransport dargestellt. Das Transportmittel 75 weist entsprechend dem in Fig. 2 beschriebenen ein Doppelketten-Elevatorsystem 77 mit Tragelementen 7 auf. Alle Tragelemente 7 sind gemeinsam um eine Achse 78 nach oben um einen definierten Winkel schwenkbar, so daß die Kolbenringe 5 während des Transportes nicht von den Tragelementen 7 rutschen können.In Fig. 11 a transport means 75 is shown with a chassis 76 for the floor transport. Corresponding to that described in FIG. 2, the transport means 75 has a double chain elevator system 77 with support elements 7 . All support elements 7 can be pivoted together about an axis 78 upwards by a defined angle, so that the piston rings 5 cannot slide off the support elements 7 during transport.

Fig. 12 zeigt ein Transportmittel 80 mit spiegelbildlich einander gegenüberliegenden Doppelketten-Elevator-Systemen 81, 82, an welchen die Tragelemente 7 ebenfalls jeweils gegenüberliegend befestigt sind. Im übrigen entspricht die Befestigung, Anordnung und Funktion der Tragelemente 7 den oben beschriebenen Ausführungen. Zu erwähnen ist noch, daß das Transportmittel 80 um die Vertikal-Achse 85 um 180° drehbar ist, so daß beide Tragelemente-Gruppen 7 nacheinander auf der gleichen Seite des Transportmittels 80 mit einer nicht weiter dargestellten Bearbeitungsmaschine koppelbar sind. FIG. 12 shows a means of transport 80 with mirror-inverted double chain elevator systems 81, 82, to which the support elements 7 are also fastened opposite each other. Otherwise, the attachment, arrangement and function of the support elements 7 correspond to the above-described designs. It should also be mentioned that the transport means 80 can be rotated through 180 ° about the vertical axis 85 , so that the two groups of support elements 7 can be coupled in succession on the same side of the transport means 80 to a processing machine (not shown).

Die erfindungsgemäßen Transportmittel weisen in an sich bekannter Weise von der steuerungstechnischen Seite Lenksteuerungen, Fahrsteuerungen, Bordrechner, Sensoren zur Erkennung der Stationen sowie Mittel zum Signal- und Datenaustausch auf.The means of transport according to the invention have in themselves known way from the control engineering side Steering controls, driving controls, on-board computers, sensors for Detection of the stations as well as means for signal and data exchange.

Die zu verwendende Gesamtanlage ist ebenfalls mit im Stand der Technik enthaltenen Bauteilen beziehungsweise Steuerungen ausgerüstet, um einen einwandfreien fahrerlosen Transport zwischen den einzelnen Stationen sowie ein selbsttätiges Be- und Entladen zu gewährleisten. Dazu gehört, daß die Bodeninstallation Leitschächte/Leitsignalgeneratoren, Mittel zum Signal- und Informationsaustausch, Anzeige- und Bediengeräte, Sensoren, Leseeinrichtungen sowie Sicherheitseinrichtungen zur Vermeidung von Zusammenstößen aufweist.The overall system to be used is also in the state of the Technology contained components or controls equipped to ensure flawless driverless transport between the individual stations as well as an automatic loading and to ensure unloading. This means that the Floor installation guide shafts / guide signal generators, middle for signal and information exchange, display and HMI devices, sensors, reading devices as well Safety devices to avoid collisions having.

Claims

. Driverless, rail and / or non-rail-bound means of transport for workpieces, the means of transport interconnecting individual, spaced-apart stations, in particular processing machines, intermediate storage and repositories, and having a device for receiving workpieces, the workpiece receiving device consisting of a number of horizontally extending ones , rod-shaped support elements which can be brought individually into a workpiece transfer position, characterized in that for receiving annular workpieces ( 5 ) the support elements ( 7, 7 ′, 7 ″, 26, 41 ) are held on one side and the workpieces ( 5 ) individually or in packets from the other end face of the support elements ( 7, 7 ', 7 ″, 26, 41 ) can be fed to or removed from them.

2. Transport means according to claim 1 using a chain-driven, paternoster-like elevator system, characterized in that the elevator system is formed by a double endless chain ( 6, 6 ', 42, 77, 81, 82 ), the support elements ( 7, 7', 26, 41 ) are articulated on one side in the area of corresponding chain links.

3. Transport means according to claim 1, characterized by an elevator system with rotatable disks ( 23, 24, 25 ) which are arranged on arms ( 19, 20, 21 ) of a centrally mounted star ( 22 ).

4. Transport means according to claims 1 to 3, characterized in that the individual support elements ( 41 ) are provided with at least one ring receiving or ring stripping element ( 44 ) which can be moved along the same.

5. Transport means according to claims 1 to 4, characterized in that the cross section of the support elements ( 41 ) is substantially star-shaped.

6. Transport means according to claims 1 to 4, characterized in that the supporting elements ( 7, 7 ″, 7 ‴) are tubular.

7. Transport means according to claims 1 to 6, characterized in that in the free end regions ( 49 ) of the support elements ( 7 ) safety devices ( 50 ' ) are provided, which prevent individual rings ( 5 ) from falling during transport.

8. Transport means according to claim 1, characterized in that the safety devices ( 50 ' ) are formed by pivotable disks, tongues or the like.

9. Transport means according to claims 1 to 8, characterized in that the support elements ( 7 ) are attached inclined at a defined angle to the horizontal.

10. Transport means according to claims 1 to 8, characterized in that the supporting elements ( 7 ) are individually pivotably mounted in the vertical direction upwards.

11. Transport means according to claims 1 to 10 for piston rings cut open at a circumferential point, characterized in that a relatively thin web ( 30 ), the thickness of which can be raised and lowered, extends essentially over the length of the supporting elements ( 7 ) and is provided ( a ) is smaller than the mouth width ( b, b ' ) of the piston rings ( 34, 34' ).

12. Transport means according to claims 1 to 11, characterized by at least one device ( 87 ) for recognizing each individual workpiece ( 5 ) on the support element ( 7, 7 ', 7 " ) or the occupancy of the support elements ( 7, 7', 7th ″ ).

13. Transport device according to claim 12, characterized in that the workpiece detection device ( 87 ) along the support element ( 7, 7 ', 7 " ) is movable.

14. Transport means according to claims 12 and 13, characterized in that the workpiece detection device consists of a line camera ( 87 ) with electronic evaluation logic.

15. Transport means according to claims 1 to 14, characterized in that the support elements ( 7 ) can be pivoted together within the transport means about a horizontally extending axis of rotation ( 78 ).

16. Transport means according to claims 1 to 15, characterized by a double-sided (mirror image) arrangement of support elements ( 7 ).