DE3722299C2

DE3722299C2 - Device for layer palletizing containers, in particular bottle crates

Info

Publication number: DE3722299C2
Application number: DE19873722299
Authority: DE
Inventors: Jun Heinrich Dipl Ing Schaefer
Original assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Priority date: 1987-07-06
Filing date: 1987-07-06
Publication date: 1995-11-23
Anticipated expiration: 2007-07-07
Also published as: DE3722299A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schichtenpalettieren von Behäl tern, insbesondere Flaschenkästen, umfassend einen Schichtenbildungsplatz zum Zusammenstellen einer Behälterschicht, einen neben dem Schichtenbildungsplatz angeordneten Palettenbeladungsplatz zum Beladen von Paletten mit den zusam mengestellten Behälterschichten, einen dem Palettenbeladungsplatz zugeordneten Palettenförderer, ein zwischen dem Schichtenbildungsplatz und dem Paletten beladungsplatz angeordnetes Hubportal, das zwei Säulen aufweist, an denen je eine horizontale Führungsschiene vertikal verfahrbar gelagert ist, wobei die beiden Füh rungsschienen rechtwinklig zur Förderrichtung des Palettenförderers angeordnet sind und wobei sich die dem Paletteneinlauf zugekehrte Führungsschiene sowohl über den Schichtenbildungsplatz als auch über den Palettenbeladungsplatz erstreckt, wogegen sich die dem Palettenauslauf zugekehrte Führungsschiene zumindest über den Schichtenbildungsplatz erstreckt, und einen mit einer Lastauf nahmeeinrichtung gekoppelten Verfahrwagen, der in den beiden Führungsschienen geführt und zum Umsetzen der Behälterschichten zwischen dem Schichtenbil dungsplatz und dem Palettenbeladungsplatz hin- und herbewegbar ist. The invention relates to a device for layer palletizing containers tern, in particular bottle crates, comprising a stratification station for Assemble a container layer, one next to the layer formation site arranged pallet loading place for loading pallets together with the container layers, one assigned to the pallet loading place Pallet conveyor, one between the stratification station and the pallet loading portal arranged lifting portal, which has two columns, one on each horizontal guide rail is vertically movable, the two feet tion rails arranged at right angles to the conveying direction of the pallet conveyor are and where the guide rail facing the pallet inlet both over the layer formation area as well as over the pallet loading area extends, whereas the guide rail facing the pallet outlet extends extends at least over the stratification site, and one with a load coupling device coupled carriage in the two guide rails guided and for the implementation of the container layers between the layer bil dung space and the pallet loading space is movable back and forth.

Eine derartige Vorrichtung ist in der DE 27 43 398 C2 be schrieben. Die zum Umsetzen der Behälterschichten dienende Last aufnahmeeinrichtung muß nicht nur an die Form der zu handhaben den Behälter, sondern auch an das Lagenbild der von diesen ge bildeten Schichten angepaßt sein. Mit anderen Worten, wenn das Lagenbild der von den Behältern gebildeten Schichten geändert wird, oder wenn überhaupt andersartige Behälter von abweichen der Form und Größe gehandhabt werden sollen, dann ist es vielfach erfor derlich, die Lastaufnahmeeinrichtung gegen eine an den jeweiligen Verwendungszweck speziell angepaßte andere Lastaufnahmeeinrichtung auszutauschen. Dies gilt besonders dann, wenn so unterschiedliche Behälter zu verarbeiten sind, daß geringfügigere Modifikationen oder Umstellungen an der ursprünglichen Lastaufnahmeeinrichtung nicht möglich sind. Da eine derartige Lastaufnahmeeinrichtung ein erhebliches Gewicht aufweist, ist in der Regel ein me chanisches Hilfsmittel, vorzugsweise ein Gabelstapler erforderlich, um die aus den Führungsschienen herausgeschobene Lastaufnahmeein richtung aufzunehmen und abzutransportieren. Außerdem ergibt sich auch ein Hinterstellungsproblem für die auszutauschenden Lastauf nahmeeinrichtungen, die infolge der üblichen Schichtmaße von ca. 1,20×1,20 m und einer Aufbauhöhe von ca. 0,5 m recht unhand lich sind.Such a device is in DE 27 43 398 C2 wrote. The load used to move the container layers Recording device does not only have to handle the shape of the the container, but also to the layer pattern of the ge of these formed layers can be adapted. In other words, if that Layer image of the layers formed by the containers changed will, or if any other kind of container the shape and size are to be handled, then it is widely used derlich, the load-bearing device against one at the respective Purpose-adapted other load handling device exchange. This is especially true when so different Process containers are subject to minor modifications or changes to the original load suspension device are not possible. Because such a load suspension device has a significant weight is usually a me mechanical aids, preferably a forklift, around the load suspension pushed out of the guide rails direction to pick up and remove. It also results also a deposit problem for the load to be exchanged receiving devices, which due to the usual layer dimensions of approx. 1.20 × 1.20 m and a construction height of approx. 0.5 m quite unwieldy are.

Bekannt sind also Vorrichtungen zum Umrüsten von fest eingebauten Lastaufnahmeeinrichtungen (begrenzte Möglichkeiten), des weiteren Vorrichtungen, bei denen Verfahrwagen und Lastaufnahmeeinrichtung getrennt werden können, wobei der Verfahrwagen in der Maschine verbleibt und die Lastaufnahmeeinrichtung entkoppelt wird. In ersterem Falle ergibt sich oft ein Problem wegen der nicht ausreichen den Veränderbarkeit der Lastaufnahmeeinrichtung, im zweiten Fall das Handlings- und Hinterstellproblem der zu tauschenden Lastauf nahmeeinrichtungen. Hierbei ist zu beachten, daß in der Ge tränkeindustrie eine Palettierstraße aus einer Entpalettiermaschine für sogenanntes Leergut und einer Palettiermaschine für gefüll tes Gut besteht, wobei im Hochleistungsbereich jede dieser Ma schinen zwei Paletten gleichzeitig ent- oder belädt. Bei den be kannten Vorrichtungen würden immerhin bei einer Umrüstung auf an dere Schichtenbilder von Behältern somit jeweils insgesamt viel Umrüst- oder Austauschsätze von Lastaufnahmeeinrichtungen erfor derlich sein.Devices for retrofitting permanently installed devices are known Load suspension devices (limited options), furthermore Devices in which the carriage and load suspension device can be separated, with the carriage in the machine remains and the load suspension device is decoupled. In the former case often results in a problem because of insufficient the changeability of the load suspension device, in the second case the handling and rearrangement problem of the load to be exchanged receiving facilities. It should be noted that in Ge beverage industry a palletizing line from a depalletizing machine for so-called empties and a palletizing machine for filled t good, with each of these measures in the high-performance range seem to unload or load two pallets at the same time. With the be Known devices would at least be converted to their layered images of containers thus a lot overall Conversion or exchange kits of load handling devices to be such.

Aus der DE 33 46 467 A1 ist eine Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung zu entnehmen. Damit wird ein auswechselbarer Werkzeugblock von einem schwenkbaren Werkzeuggreifer in ein Werkzeugmagazin geschoben.A machine tool is known from DE 33 46 467 A1 Tool change device to remove. So that will an interchangeable tool block from a swiveling one Tool gripper pushed into a tool magazine.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend weiterzubilden, daß die Lastaufnahmeein richtung einfacher und zeitsparender ausgewechselt werden kann, und eine geordnete Hinterstellung mehrerer Lastaufnahmeeinrich tungen gegeben ist. The invention is based on the problem, the generic To further develop the device so that the load pickup direction can be replaced more easily and in a time-saving manner, and an orderly provision of several load suspension devices is given.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß dem Hubportal ein Magazin zugeordnet ist, in dem für jeweils einen Verfahrwagen mit Lastaufnahmeeinrichtung in verschiedenen Höhenlagen Aufnahmeschienen angeordnet sind, mit denen die Führungsschienen durch vertika les Verschieben fluchten, um den Verfahrwagen zu überführen. According to the invention, this object is achieved in a generic device solved in that the hub portal is assigned a magazine in which for each a carriage with load handling device at different altitudes Receiving rails are arranged with which the guide rails through vertika The shifting is aligned to transfer the carriage.

In diesem Magazin können mehrere Lastaufnahmeeinrichtungen bereitgehalten werden, die in unterschiedlichen Höhenlagen in jeweils zwei zusammengehörigen Aufnahmeschienen verschiebbar ge führt sind. Die an dem Hubportal angeordneten Führungsschienen brauchen daher lediglich in der Weise vertikal verfahren zu werden, daß sie mit den entsprechenden Aufnahmeschienen des Magazins fluch ten. In diesem Zustand ist es dann ohne zusätzliche Hilfsmittel mög lich, die Lastaufnahmeeinrichtung von dem Hubportal in das Magazin zu überführen oder umgekehrt. Die Vorteilhaftigkeit der Vorrichtung tritt bei Maschinen für Doppelpalettenverarbei tung besonders deutlich zu Tage, bei dem die gesamte Lastaufnahme einrichtung mit Greifeinrichtung für beide Paletten in das Magazin gegeben wird.Several load handling devices can be stored in this magazine are kept ready at different altitudes each two associated mounting rails slidably ge leads are. The guide rails arranged on the lifting portal therefore only need to be moved vertically in the manner that she was cursing with the appropriate mounting rails of the magazine In this state, it is then possible without additional aids Lich, the load handling device from the lifting portal into the magazine to convict or vice versa. The convenience of Device occurs in machines for double pallet processing tion is particularly evident when the entire load is lifted device with gripping device for both pallets in the magazine is given.

In der Regel befindet sich die Bedienungsseite der Palettie rungsvorrichtung auf der Seite des Schichtenbildungsplatzes. In diesem Fall ist es zweckmäßig, daß das Magazin auf der dem Hub portal abgekehrten Seite des Palettenbeladungsplatzes angeordnet ist, wo es die Arbeit nicht behindert.The operating side of the pallet is usually located device on the side of the stratification site. In In this case, it is appropriate that the magazine on the hub portal facing away from the pallet loading area is where it doesn't hinder work.

Damit sich die Lastaufnahmeeinrichtung mit einem möglichst geringen Aufwand von dem Hubportal zu dem Magazin und umgekehrt überführen läßt, ist der als Verfahrwagen zu bezeichnende Rahmen der Lastaufnahmeeinrichtung vorzugsweise mit Laufrollen in den Führungsschienen gelagert.So that the load suspension device with a possible little effort from the hub portal to the magazine and vice versa can be transferred, the frame to be referred to as a carriage is Load suspension device preferably with rollers in the Guide rails stored.

Um ein Kippen der Lastaufnahmeeinrichtung bei der Überführung von den Führungsschienen in die Aufnahmeschienen und umgekehrt zu vermeiden, ist es zweckmäßig, wenn der Rahmen der Lastaufnahme einrichtung zumindest auf seiner dem Paletteneinlauf zugekehrten Seite mit mindestens drei Laufrollen versehen ist. Falls sich beide Führungsschienen des Hubportales sowohl über den Schichtenbildungsplatz als auch über den Palettenbeladungsplatz erstrecken sollten, dann ist es zweckmäßig, wenn der Rahmen der Lastaufnahmeeinrichtung auf beiden Seiten mit mindestens drei Laufrollen versehen ist.Tilting of the load suspension device during the transfer from the guide rails to the mounting rails and vice versa avoid it is appropriate if the frame of the load bearing facility at least on the one facing the pallet infeed Side is provided with at least three rollers. In case both guide rails of the lifting portal both over the Layer formation place as well as over the pallet loading place should extend, then it is appropriate if the framework of the Load handling device on both sides with at least three Rollers is provided.

Das Magazin ist vorzugsweise ähnlich ausgebildet wie das Hubportal, d. h. es besteht aus zwei ortsfesten vertikalen Säulen, die durch ein horizontales Joch verbunden sind und an ihren ein ander zugekehrten Innenseiten die Aufnahmeschienen tragen.The magazine is preferably similar to that Hub portal, d. H. it consists of two fixed vertical columns, which are connected by a horizontal yoke and to their one carry the mounting rails on the other facing inside.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht einer Vorrichtung zum Schichtenpalet tieren von Behältern, insbesondere Flaschenkästen, und Fig. 1 is a view of a device for layer pallet animals of containers, in particular bottle crates, and

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1.

Eine Vorrichtung zum Schichtenpalettieren ist im Bereich eines Schichtenbildungsplatzes 3 und eines an diesen angrenzen den Palettenbeladungsplatzes 6 angeordnet. Diese Vorrichtung weist ein Hubportal mit zwei ortsfest angeordneten vertikalen Säulen 1 und ein diese verbindendes horizontales Joch 2 auf. Die beiden vertikalen Säulen 1 bestehen aus einem vorzugsweise hohlen Profil mit rechteckigem Querschnitt. Die Säulen 1 sind so angeordnet, daß die Querschnittslängsseiten einander parallel gegenüberliegen. A device for layer palletizing is arranged in the area of a layer formation station 3 and a pallet loading station 6 adjoining it. This device has a lifting portal with two stationary vertical columns 1 and a horizontal yoke 2 connecting them. The two vertical columns 1 consist of a preferably hollow profile with a rectangular cross section. The columns 1 are arranged so that the longitudinal cross-sectional sides are opposite each other in parallel.

Der Schichtenbildungsplatz 3, dessen Flächenabmessungen um ein bestimmtes Maß größer sind als die einer Palette 4, erstreckt sich zwischen den Säulen 1 und von diesen nach außen. Der Schich tenbildungsplatz ist bodennah angeordnet, so daß die ankommenden Behälter, z. B. Flaschenkästen 5, ohne eine Vertikalbewegung auf den Schichtenbildungsplatz übergeschoben und zu einer der Palet tengröße entsprechenden Lage formiert werden können.The layer formation site 3 , the area dimensions of which are larger by a certain amount than that of a pallet 4 , extends between the columns 1 and from these to the outside. The Schich tenbildungsplatz is arranged close to the ground, so that the incoming container, for. B. bottle crates 5 without a vertical movement of the layers forming space over and slid into one of the palet tengröße corresponding position may be formed.

Der Palettenbeladungsplatz 6 schließt sich an die innere Stirnseite des Schichtenbildungsplatzes 3 an. Der Palettenbela dungsplatz 6 wird von einer rechtwinklig zu den Breitseiten der Säulen 1 verlaufenden Fördereinrichtung 7, z. B. von einem För derband, einer Rollenbahn od. dgl., überquert, die so angeord net ist, daß die Oberseite einer in die Vorrichtung eingelaufenen Palette 4 in Höhe der Oberseite des bodennahen Schichtenbildungs platzes 3 liegt. Die Laufrichtung der Fördereinrichtung 7 ist in Fig. 2 mit einem Pfeil bezeichnet.The pallet loading place 6 adjoins the inner end face of the layer formation place 3 . The pallet loading place 6 is from a perpendicular to the broad sides of the columns 1 conveyor 7 , z. B. from a För derband, a roller conveyor or the like., Crosses, which is so angeord net that the top of a run into the device pallet 4 is in the amount of the top of the near-bottom layer formation place 3 . The direction of travel of the conveyor 7 is indicated by an arrow in FIG. 2.

In die Säulen 1 des Hubportals ist eine Hubeinrichtung ein gebaut, um zwei horizontal angeordnete Führungsschienen 8 und 9 längs der Säulen 1 vertikal verfahren zu können. Von den beiden Führungsschienen erstreckt sich die die Einlaufrichtung einer Palette 4 in die Vorrichtung überquerende Führungsschiene 8 so wohl über den Schichtenbildungsplatz 3 als auch über den Palet tenbeladungsplatz 6. Die andere Führungsschiene 9 erstreckt sich hingegen nur über den Schichtenbildungsplatz 3, so daß selbst bei abgesenkten, etwa auf dem Schichtenbildungsplatz aufliegenden Führungsschienen 8 und 9 eine beladene Palette ohne weiteres aus der Vorrichtung ausfahren kann.In the columns 1 of the lifting portal, a lifting device is built in order to be able to vertically move two horizontally arranged guide rails 8 and 9 along the columns 1 . From the two guide rails, the guide rail 8 crossing the entry direction of a pallet 4 into the device extends over the layer formation station 3 as well as over the pallet loading station 6 . The other guide rail 9 , on the other hand, extends only over the layer formation station 3 , so that even with the guide rails 8 and 9 lowered, for example resting on the layer formation station, a loaded pallet can easily extend out of the device.

In den ein U-förmiges Profil aufweisenden beiden Führungs schienen 8 und 9 ist der Rahmen einer Lastaufnahmeeinrichtung 10 mit Laufrollen derart geführt, daß er zwischen dem Schichten bildungsplatz 3 und dem Palettenbeladungsplatz 6 hin- und her verschiebbar ist. Die Horizontalbewegung der Lastaufnahmeeinrich tung 10 erfolgt durch eine Antriebseinrichtung, z. B. durch einen Kurbeltrieb, Kettentrieb od. dgl. Die nicht näher dargestellte Lastaufnahmeeinrichtung 10 kann beispielsweise von Greifern oder Greiferarmen nach der DE-PS 12 18 129 gebildet sein.In the U-shaped profile having two guide rails 8 and 9 , the frame of a load-carrying device 10 is guided with rollers such that it can be moved back and forth between the layers 3 and the pallet loading station 6 . The horizontal movement of the Lastnahmeinrich device 10 is carried out by a drive device, for. B. by a crank drive, chain drive or the like. The load-bearing device 10 , not shown, can be formed, for example, by grippers or gripper arms according to DE-PS 12 18 129.

Die auf dem Schichtenbildungsplatz 3 entstandene und die Flächenabmessungen einer Palette aufweisende Schicht wird mit der Lastaufnahmeeinrichtung 10 erfaßt und auf die auf dem Pa lettenbeladungsplatz 6 befindliche Palette 4 übergesetzt. Die ser Beladungsvorgang wird so oft wiederholt, bis die zulässige Beladungshöhe der Palette 4 erreicht ist. Alsdann kann die be ladene Palette aus dem Gerät auslaufen, selbst wenn inzwischen die Führungsschienen 8 und 9 abgesenkt worden sind, nachdem zu vor die Lastaufnahmeeinrichtung 10 über den Schichtenbildungs platz 3 verfahren worden ist.The layer formed on the layer formation site 3 and having the surface dimensions of a pallet is detected by the load-carrying device 10 and transferred to the pallet 4 located on the pallet loading site 6 . This loading process is repeated until the permissible loading height of the pallet 4 is reached. Then the loaded pallet can leak out of the device, even if in the meantime the guide rails 8 and 9 have been lowered after the load-carrying device 10 has been moved over the layer-forming space 3 .

Die konstruktive Ausgestaltung der Lastaufnahmeeinrichtung 10 und der Führungsschienen 8 und 9 ist so gewählt, daß der Rah men der Lastaufnahmeeinrichtung in der Endstellung über dem Pa lettenbeladungsplatz an drei Punkten 11, 12 und 13 gelagert bzw. abgestützt ist, deren Bereich in Fig. 2 durch strichpunktierte Kreise angedeutet ist.The structural design of the load suspension device 10 and the guide rails 8 and 9 is chosen so that the frame men of the load suspension device in the end position over the Pa pallet loading place at three points 11 , 12 and 13 is supported or supported, the area in Fig. 2 by dash-dotted circles is indicated.

An den Palettenbeladungsplatz 6 angrenzend ist ein Magazin 14 für verschiedenartig ausgebildete Lastaufnahmeeinrichtungen 10 angeordnet. Dieses Magazin 14 besteht im wesentlichen aus zwei ortsfesten vertikalen Säulen 15 mit rechteckigem Querschnitt, die zu den Säulen 1 des Hubportals parallel angeordnet sind und nähe rungsweise die gleiche Höhe haben wie diese. Die beiden Säulen 15 sind am oberen Ende durch ein horizontales Joch 16 miteinander verbunden. An den einander zugekehrten Innenseiten der beiden Säulen 15 sind in mehreren Höhenlagen horizontale Aufnahmeschie nen 17, 18 mit U-förmigem Profil befestigt, deren Abstand dem Ab stand der beiden Führungsschienen 8, 9 entspricht. Die Aufnahme schienen 17 bzw. 18 sind in der Aufsicht nach Fig. 2 übereinander angeordnet und erstrecken sich gleich weit zu dem Hub portal hin, wobei die Aufnahmeschiene 17 kurz vor der Führungs schiene 8 endet. Jeweils zwei höhengleich angeordnete Aufnahme schienen 17, 18 dienen zur Aufnahme einer Lastaufnahmeeinrich tung 10. Der vertikale Abstand der zwei Aufnahmeschienen 17 oder 18 muß demzufolge mindestens so groß sein wie die Höhe der entspre chenden Lastaufnahmeeinrichtung 10.Adjacent to the pallet loading place 6 is a magazine 14 for differently designed load carrying devices 10 . This magazine 14 consists essentially of two fixed vertical columns 15 with a rectangular cross section, which are arranged parallel to the columns 1 of the lifting portal and approximately have the same height as this. The two columns 15 are connected to one another at the upper end by a horizontal yoke 16 . On the mutually facing inner sides of the two pillars 15 , horizontal receiving rails 17 , 18 are fastened with a U-shaped profile at a plurality of altitudes, the distance between which was from the two guide rails 8 , 9 . The holding rails 17 and 18 are in the plan view of FIG. 2 are arranged one above the other and extend the same distance to the hub towards portal, wherein the receiving rail 17 just before the guide rail 8 ends. Each two receptacles 17 , 18 arranged at the same height serve to receive a Lastnahmeinrich device 10th The vertical distance between the two mounting rails 17 or 18 must therefore be at least as large as the height of the corre sponding load handling device 10 .

In dem Magazin 10 kann daher eine gewisse Anzahl von unter schiedlich ausgebildeten Lastaufnahmeeinrichtungen 10 auf Vorrat gehalten werden. Die Entnahme der für die jeweils zu palettieren den Behälter geeigneten Lastaufnahmeeinrichtung kann rasch und einfach erfolgen. Zunächst werden die Führungsschienen 8 und 9 mit der in den Säulen 1 des Hubportals angeordneten Hubeinrichtung auf eine Höhe gebracht, in der sie mit denjenigen Aufnahmeschie nen 17, 18 fluchten, in denen die gewünschte Lastaufnahmeeinrich tung 10 abgestützt ist. Die betreffende Lastaufnahmeeinrichtung 10 wird sodann zu den Säulen 1 hin verschoben, wobei zunächst nur eine ihrer beiden vorderen Laufrollen in die Führungsschiene 8 eingreift, während ihre andere vordere Laufrolle nicht abgestützt ist. Da aber die beiden hinteren Laufrollen der Lastaufnahmeein richtung 10 in den beiden Aufnahmeschienen 17 und 18 gehalten sind, ist eine zuverlässige Dreipunktabstützung der Lastaufnahmeeinrich tung gewährleistet. Die beiden hinteren Laufrollen der Lastaufnahme einrichtung 10 treten erst dann aus den Aufnahmeschienen 17, 18 aus, nachdem die zweite vordere Laufrolle in die kürzere Führungs schiene 9 eingetreten ist. Sodann kann der Palettiervorgang in der gewohnten Weise durchgeführt werden. Therefore, in the magazine 10 a certain number can be kept below differently shaped load receiving means 10 in stock. The lifting device suitable for the container to be palletized can be removed quickly and easily. First, the guide rails 8 and 9 are brought to a level with the lifting device arranged in the columns 1 of the lifting portal, in which they are aligned with those receiving rails 17 , 18 in which the desired load receiving device 10 is supported. The load-bearing device 10 in question is then moved toward the columns 1 , initially only one of its two front rollers engaging in the guide rail 8 , while its other front roller is not supported. However, since the two rear rollers of the Lastnahmein device 10 are held in the two mounting rails 17 and 18 , reliable three-point support of the Lastnahmeinrich device is guaranteed. The two rear rollers of the load-bearing device 10 only emerge from the support rails 17 , 18 after the second front roller has entered the shorter guide rail 9 . The palletizing process can then be carried out in the usual way.

Die im Betrieb befindliche Lastaufnahmeeinrichtung 10 kann rasch gegen eine solche anderer Bauart ausgewechselt werden. Zu diesem Zweck werden die Führungsschienen 8, 9 auf die erforderli che Höhenlage gebracht, in der sie mit den beiden leeren Aufnah meschienen 17, 18 des Magazins 14 fluchten, und die Lastaufnahme einrichtung 10 wird sodann von Hand in das Magazin zurückgescho ben. Anschließend wird die gewünschte Lastaufnahmeeinrichtung in der vorstehend beschriebenen Weise in die beiden Führungsschie nen 8, 9 überführt, und der Palettiervorgang kann mit dieser an dersartigen Lastaufnahmeeinrichtung durchgeführt werden.The load-carrying device 10 in operation can be quickly replaced by such a different type. For this purpose, the guide rails 8 , 9 are brought to the required height, in which they are aligned with the two empty receptacles 17 , 18 of the magazine 14 , and the load-carrying device 10 is then pushed back into the magazine by hand. The desired load-carrying device is then transferred into the two guide rails 8 , 9 in the manner described above, and the palletizing process can be carried out with this on such load-carrying device.

Um eine möglichst gleichmäßige und erschütterungsfreie Über führung der Lastaufnahmeeinrichtung 10 zwischen den Führungs schienen 8, 9 und den Aufnahmeschienen 17, 18 zu ermöglichen, kann es zweckmäßig sein, die in der längeren Führungsschiene 8 geführte Seite des Rahmens der Lastaufnahmeeinrichtung mit min destens einer zusätzlichen Laufrolle zu versehen. Durch diese Maßnahme kann ein zwischen den einander zugekehrten Enden der Führungsschiene 8 und der Aufnahmeschiene 17 vorhandener Zwi schenraum überbrückt werden, ohne daß die Lastaufnahmeeinrich tung eine unerwünschte Kippbewegung ausführen kann.To achieve a uniform as possible and vibration-free transfer of the load receiving means 10 rails between the guide 8, 9 and to allow the mounting rails 17, 18, it may be expedient that run in the longer guide rail 8 side of the frame of the load receiving means with at least least one additional roller to provide. By this measure, an existing between the mutually facing ends of the guide rail 8 and the mounting rail 17 inter mediate space can be bridged without the Lastnahmeinrich device can perform an undesired tilting movement.

Die vorstehend beschriebene Ausbildung eines Magazins für verschiedenartige Lastaufnahmeeinrichtungen kann auch in Verbindung mit einem Hubportal verwendet werden, dessen Führungsschienen gleich lang sind und sich beide über den Palettenbeladungsplatz erstrecken. In diesem Fall ist es zweck mäßig, wenn der Rahmen der Lastaufnahmeeinrichtung 10 auf beiden Seiten mit mindestens drei Laufrollen versehen ist.The above-described design of a magazine for different types of load suspension devices can also be used in connection with a lifting portal, the guide rails of which are of equal length and both extend over the pallet loading area. In this case, it is appropriate if the frame of the load-bearing device 10 is provided on both sides with at least three rollers.

Abweichend von dem gezeigten Ausführungsbeispiel könnte das Magazin 14 auch auf der dem Hubportal abgekehrten Seite des Schichtenbildungsplatzes 3 angeordnet sein.In a departure from the exemplary embodiment shown, the magazine 14 could also be arranged on the side of the layer formation site 3 facing away from the lifting portal.

BezugszeichenlisteReference list

1 Säulen
2 Joch
3 Schichtenbildungsplatz
4 Palette
5 Flaschenkästen
6 Palettenbeladungsplatz
7 Fördereinrichtung
8, 9 Führungsschienen
10 Lastaufnahmeeinrichtung
11, 12, 13 Abstützpunkte
14 Magazin
15 vertikale Säulen
16 Joch
17, 18 Aufnahmeschienen 1 pillars
2 yokes
3 stratification place
4 pallets
5 bottle crates
6 pallet loading place
7 conveyor
8 , 9 guide rails
10 load suspension device
11 , 12 , 13 support points
14 magazine
15 vertical columns
16 yokes
17 , 18 mounting rails

Claims

1. Device for layer palletizing of containers, in particular bottle crates, comprising

(a) a layer formation station ( 3 ) for assembling a container layer,
(b) a pallet loading place ( 6 ) arranged next to the layer formation station ( 3 ) for loading pallets ( 4 ) with the assembled containers,
(c) a pallet conveyor ( 7 ) assigned to the pallet loading place ( 6 ),
(d) a between the stratification station ( 3 ) and the pallet loading station ( 6 ) arranged lifting portal ( 1 , 2 ), which has two columns ( 1 ), on each of which a horizontal guide rail ( 8 , 9 ) is vertically movable, wherein the two guide rails ( 8 , 9 ) are arranged at right angles to the conveying direction of the pallet conveyor ( 7 ) and the guide rail ( 8 ) facing the pallet inlet extends both over the layer formation station ( 3 ) and over the pallet loading station ( 6 ), whereas the the pallet outlet facing guide rail ( 9 ) extends at least over the layer formation site ( 3 ), and
(e) a carriage ( 10 ) coupled to a load-carrying device, which is guided in the two guide rails ( 8 , 9 ) and layers can be moved back and forth between the layer formation station ( 3 ) and the pallet loading place ( 6 ) in order to implement the container,

characterized in that the lifting portal ( 1 , 2 ) is assigned a magazine ( 14 ) in which mounting rails ( 17 , 18 ) are arranged in each case for a traversing carriage ( 10 ) with a load-carrying device, with which the guide rails ( 8 , 9 ) Align by moving vertically to transfer the carriage ( 10 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide rail ( 9 ) facing the pallet outlet is recessed in the region of the pallet loading space ( 6 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the magazine ( 14 ) on the lifting portal ( 1 , 2 ) facing away from the pallet loading place ( 6 ) is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage ( 10 ) is mounted with rollers in the guide rails ( 8 , 9 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the traversing carriage ( 10 ) is provided at least on its side facing the pallet inlet with at least three rollers.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the magazine ( 14 ) consists of two fixed vertical columns which are connected by a horizontal yoke ( 16 ) and on their mutually facing inner sides of the receiving rails ( 17 , 18th ) carry.