DE2419375B2

DE2419375B2 - Verzweigungsstelle eines riemenfoerderers fuer stueckgut

Info

Publication number: DE2419375B2
Application number: DE19742419375
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Quittenbaum, Peter; Tabel, Rolf G.; 8580 Bayreuth; Schulz, Günther, 8581 Hummeltal; Zapf, Werner, 8580 Bayreuth
Priority date: 1974-04-22
Filing date: 1974-04-22
Publication date: 1977-11-10
Also published as: DE2419375C3; DE2419375A1

Description

Die Erfindung betrifft Verzweigungsstellen eines Riemenförderers für Stückgut, bei dem wenigstens der eine Förderweg tangential an den anderen Förderweg heranführt oder von ihm abzweigt.

Aus der GB-PS 2 87 294 ist eine Fördereinrichtung bekannt, bei der in Kurvenstücken mehrere zueinander parallellaufende Förderriemen durch unterschiedliche Durchmesser der Antriebsrollen so angetrieben werden, daß die einzelnen Förderriemen und damit das Transportgut gleichmäßig schnell auf den Kurvenstükken bewegt werden. Aus der GB-PS 7 03 248 sind Kurvenstücke für Fördereinrichtungen bekannt, bei denen der Synchronlauf der parallel nebeneinanderliegenden Förderriemen dadurch gewährleistet ist, daß für zwei parallele Förderbahnen ein einziger Förderriemen, der entsprechend geführt ist, verwendet wird. Mit diesen Fördereinrichtungen ist zwar ein mehr oder weniger guter Gleichlauf der parallelen Förderbänder im Kurvenstück einer Fördereinrichtung erreichbar; mit diesen Einrichtungen ist jedoch keine Verzweigung oder keine Zusammenführung von Förderwegen möglich.

Aus der DT-OS 21 39 576 ist eine Fördereinrichtung bekannt, bei der in der Transportbahn Weichen-Teilstücke vorgesehen sind, durch die die auf einem Förderweg herangebrachten Fördergüter auf mehrere Förderwege verzweigt werden. Das Weichen-Teilstück dieser Anordnung besitzt ein parallel oberhalb der geraden Förderbahn angeordnetes, ebenfalls gerades Förderteil, das abgesenkt und angehoben werden kann, so daß das Fördergut in abgesenktem Zustand auf eine Umlenkeinrichtung läuft, wodurch das Fördergut auf einen anderen Förderweg gebracht wird. Die Umlenkeinrichtung sowie der neue Förderweg weist eigene, vom ursprünglichen Förderweg unabhängige Förderriemen und Riemenantriebe auf. Das bedeutet, daß die

IU

neinander unabhängigen Antriebsriemen der Förderliche' _ej_nzeln angebracht, gespannt und an den iTdsiellen jeweils einzeln zusammengefügt bzw. zusam „geschweißt werden müssen, so daß sowohl die Montage als auch die Überwachung und das Nachspander Riemen relativ aufwendig ist. Darüber hinaus ist

^nel ,.miier Synchronlauf der Riemen nicht möglich pint" ι ■ r ι'

u nur durch Verwendung relativ aufwendiger

,^„richtungen ^u erreichen. Insbesondere dann, wenn H Fördergüter, die auf verschiedenen Transportation herangeführt werden, auf eine Transportbahn "usammengeführt werden sollen, ist ein genauer Synchronlauf der einzelnen Förderriemen unbedingt ^erner^LErfinclung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Verzweigungsstellen für Bandförderer für Stückgut zu haften bei denen der konstruktive Aufwand sehr ^SC _{f n} ' i_st und ein absoluter Synchronlauf der F rderelemente, insbesondere im Hinblick auf die Zusammenführung von Fördergütern sichergestellt

^b rjiese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

_Auf Grund der Tatsache, daß für die Verzweigungssteile nur ein einziger Endlos-Förderriemen verwendet wird ist ein absoluter Gleichlauf des Fördernemens und damit der Transportgüter auf den aneinander herangeführten oder abgezweigten Förderwegen gewährleistet, was insbesondere für das Zusammenführen der Fördergüter auf ein Förderband von großer Bedeutung ist Darüber hinaus muß nur ein einziger Riemen angebracht und an den Endstellen verbunden bzw nachgespannt werden, und der konstruktive Aufwand für den Riemenantrieb wird auf diese Weise vereinfacht. Die Herstellung- und Wartungskosten können somit wesentlich verringert werden.

Darüber hinaus ist für den Antrieb der Forderelemente auf den verschiedenen Förderwegen nur ein Motor notwendig so daß, zusätzlich zu einer vereinfachten

20

auf mehrere Förderbahnen aufgeteilt werden.

Im Zusammenhang mit dem letztgenannten Betriebszustand kann eine Verzweigung der auf einer Bahn herangeführten Fördergüter gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in vorteilhafter Weise auseinandersortiert werden, indem ein oberes Trum wenigstens einer Förderbahn von wenigstens zwei etwa parallelverlaufenden Förderbahnen durch eine Hebevorrichtung im Bereich der Verzweigungsstelle angehoben oder abgesenkt wird. Die Steuerung der Hebevorrichtung kann über Abtast- oder Abfühleinrichtungen erfolgen, die Farbe. Größe, Gewicht oder Form der herangeführten Fördergüter anzeigen.

Als Förderriemen ist vorzugsweise ein Profilriemen vorgesehen, von dem ein Querschnitteil auf der gesamten Länge des Förderweges über die Umlenkrollen in die Förderebene vorsteht. Auf diesem Prot.lriemen liegt das Transportgut auf und wird vom Profilriemen mitgenommen. Es ist daher ohne zusätzlichen technischen Aufwand allein durch geeignete Anordnung der Umlenkrollen möglich, einen horderweg mit beliebigen Richtungsänderungen festzulegen. Die erfindungsgemäße Einrichtung hat einen im Vergleich zu herkömmlichen Fördereinrichtungen geringen Platzbedarf, und der Förderweg kann vorteilhaft einfach den jeweiligen Raumverhältnissen und den davon wesentlich beeinflußten Aufsteilmöglichkeiten der im Verlauf einer Bandfertigung benötigten Maschinen angepaßt werden.

Der vorgesehene Profilriemen besteht vorzugsweise aus einem thermoplastischen Kunststoff. Dieses Material ist mit geringem technischen Aufwand auch in eingebautem Zustand schweißbar. Dabei werden die Riemenenden mittels einer heißen Klinge angeschmolzen und dann zusammengefügt. Die Durchführung dieser Arbeit erfolgt in einfacher Weise mit Hilfe eines Schweißgerätes, das im Zusammenhang mit den erwähnten Kunststoffriemen im Handel erhältlich ist Der Riemen wird mit einer solchen elastischen

notwendig, so daß, zusätzlich zu einer vereintachten uer Kiemen wnu u... ^...~.

Konstruktion der Fördereinrichtung, die Herstellungs- 40 Vorspannung zusammengeschweißt, daß seine Rei- und Wartungskosten verringert werden. bungsberührung mit dem aufgelegten Fördergut auf der

Aufgrund des absoluten Gleichlaufs der Förderrie- gesamten Länge des Förderweges gewährleistet ist. men auf den verschiedenen Förderwegen ist es möglich, Durch diese Maßnahme der Vorspannung und

die auf den getrennten Förderwegen synchron zueinan- dadurch, daß der Riemen bei der Erfindung über die der laufenden Güter reißverschlußartig auf einen 45 ganze Länge formschlüssig geführt ist, ergibt sich der

■ -j u: :„ weitere Vorteil, daß das Einspannen und Nachregulieren sowie eine sonst hierfür erforderliche Spannvorrichtung bei der Erfindung eingespart werden können.

Durch Wahl der Länge der getrennten Förderwege in der Verzweigungsstelle, die durch umgekehrte Laufrichtung des Förderriemens als Vereinigungsstelle verwendet wird, kann eine sonst erforderliche, zusätzliche Taktsteuerung eingespart werden, wenn die zusammen-

der iau1cuut7.il ^.jm**· - — - ~ , , ■

einzigen Förderweg zusammenzuführen und hintereinander weiterzuführen. Die Fördergüter können dabei nicht aufeinander auflaufen bzw. sich gegenseitig beim Einfädeln auf eine Bahn behindern. Auf diese Weise ist es möglich, die auf den getrennten Förderwagen

herangebrachten, unterschiedlichen Güter und Teile die auf die getrennten Förderwege taktgebunden aufgesetzt werden, ohne zusätzliche Hilfsmittel auf einer Förderbahn zu vereinigen, und zwar in einer gewünschzuführenden Förderwege bis zum jeweiligen Einmün-

SCI/.I. nuuV..,

Förderbahn zu vereinigen, und zwar in einer gewünsch- zutührenaen roruerwege υ,, ,._u... j _D_.

ten Reihenfolge und mit einem gewünschten Abstand, 55 dungspunkt in das gerade Streckenstück gleich lang sind

i„„ ^,.,,,,rrofiihrtpn ,,πΗ wenn das Fördergut gleichzeitig auf diese Wege

der durch die Wahl der aneinander herangeführten Förderweglängen bestimmt werden kann. Auf diese Weise können einzelne, unterschiedliche Teile in einfachster Weise zu einem Satz oder einer Gruppe von Teilen zusammengefügt werden. In dieser vorsortierten Weise und ggf. mit vorgegebenen Abständen untereinander können die Gruppen von Fördergütern beispielsweise der Verpackungsstelle oder eine Montagestellc zugeleitet werden.

Bei umgekehrter Laufrichtung des Föiderriernens kann das Fördergut, das auf einer Förderbahn

und wenn das Fördergut gleichzeitig auf diese aufgelegt wird.

In weiterer Ausgestaltung der oben bereits erwähnten, zur Sortierung von Fördergut ausgebildeten Verzweigungsstelle ist ein getrenntes Teilstück der seitlichen Führung am Ende des geraden Streckenstükkes quer zur Förderebene schwenkbar angeordnet, an dem zur Durchführung der seitlichen Schwenkbewegung eine Verschiebeeinrichtung angreift, welche synchron mit der Hebe- und Senkvorrichtung arbeilet. Der Schwenkweg der den anschließenden Kurven-

kann das Fördergut, das auf einer Förderbahn uer äciiwi.-imwi.g u,., ^._

herangeführt wird, nach verschiedensten Auswahlkrite- stücken zugewandten freien Enden ist dabei entsprerien. beispielsweise nach Farbe, Größe, Gewicht usw. chend dem seitlichen Abstand zwischen der Umlenkroi-

e des asymptotisch herangeführten Kurvenstückes und ier dazu parallel geraden Strecke gewählt und :ingestellt.

Die durch die Verschiebeeinrichtung erreichte seitliche Versetzung des Förderguts stellt sicher, daß das Fördergut jeweils mittig auf den für den Weitertransport eingestellten Riemen aufläuft. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise eine Sortierung von Fördergut bei hoher Betriebssicherheit auch dann möglich, wenn das Fördergut in Querlage transportiert wird.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt der Anordnung und Lagerung einer bei der Verzweigungsstelle vorgesehenen Umlenkrolle,

Fig. 2a — 2c verschiedene Querschnittsformen für einen Profilriemen und entsprechende Ausbildungen der in der Randfläche der Umlenkrollen vorgesehenen Führungsnuten,

Fig.3 eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung in Aufsicht und

Fig.4 einen Teilabschnitt einer zur Sortierung von Fördergut ausgestalteten Verzweigungsstelle gemäß F i g. 3.

Fig. 1 zeigt in vergrößerter Darstellung eine bevorzugte Ausbildung einer bei der Verzweigungsstelle verwendeten Umlenkrolle. Diese Umlenkrolle besteht aus einer ringförmigen Randzone 34 mit einer in der äußeren Randfläche umlaufenden Führungsnut 36 und ist über ein zwischengeschaltetes Kugellager 38 am oberen Ende der Achse 10 so befestigt, daß das Ende der Achse nicht über die Oberfläche der Umlenkrolle vorsteht. Um dies zu gewährleisten, besitzt die Achse 10 in ihrem Mittelteil einen Bund 40, der einen Anschlag beim Einpressen der Achse 10 in das Kugellager bildet. Ein Gewindeteil 42 am anderen Ende des ringförmigen Vorsprungs 40 ist durch eine Bohrung 44 der Tragplatte 12 hindurchgesteckt und mittels einer Mutter 46 befestigt, wobei der Bund 40 wiederum als Gegenanschlag dient.

Der Bund 40 kann durch eine auf dem Gewindeteil 42 angeordnete Mutter ersetzt sein.

Die in der Randfläche der Umlenkrolle umlaufende Führungsnut ist dem Profil des Rundriemens 2 angepaßt und in Richtung der Achse 10 so weit nach oben versetzt, daß die obere Seitenfläche der Umlenkrollc einen gegenüber der unteren Seitenfläche geringeren Durchmesser aufweist und ein mit χ bezeichneter Tcilquerschnilt des Rundricmens über die obere Seitenfläche in die Förderebene vorsteht, während die untere Seitenfläche der Umlenkrollc den Halbmesser des Rundriemens vollständig untergreift und damit einen sicheren Halt gibt, der eine einwandfreie Führung gewährleistet.

In Fig. 2a bis 2c sind ein sechseckiger Profilriemen 50, ein quadratischer Profilricmcn 52 und der bereits beschriebene Rundriemen 2 sowie die entsprechend ausgebildeten Führungsnuten 54, 56 und 36 in der Randfläche einer Umlenkrollc dargestellt, Ein augenscheinlicher Vorzug des sechseckigen Profilriemens gegenüber den anderen Querschniltsformen besteht in der vergleichsweise breiten Auflagefläche, die in die I'örilercbenc vorsteht und die einen derartigen Riemen vor allem für ilen Transport etwas schweren.·!¹ I önlergütcr besonders tieeignet machen.

Die in Ii μ. ( dargestellte Aiisiülinini'sli>rm einer erfindungsgemäßen Vcrzweigungsstelle, die mit nur einem Antriebsmotor und einem Profilriemen arbeitet, besteht aus einem Kurvenstück, dessen Umlenkrollen für den Hinlauf in der Förderebene und für den Rücklauf unterhalb der Förderebene angeordnet sind. Am Ende des an das Kurvenstück anschließenden geraden Stückes des zusammengeführten Förderweges ist eine Umlenkrollc 60 frei drehend angeordnet. Die Verzweigungsstelle besteht ferner aus einem zweiten im

in wesentlichen gleich angeordneten Kurvenstück. Das zweite Kurvenstück ist gegenüber dem ersten Kurvenstück lediglich um den Abstand zwischen den Umlenkrollen 6 und 6' nach rechts in Richtung des geraden Streckenstückes verschoben und asymptotisch an dieses

is gerade Streckenstück des Förderweges herangeführt. Die seitlichen Führungen des Fördergutes bestehen bei dieser Ausführungsform beispielsweise aus senkrecht von der Förderebene hochstehenden Streifen aus Blech oder Kunststoff, welche mit 30 bezeichnet sind. Der Profilriemen 2 ist in der Förderebene von der Umlenkrolle 6 über die Umlenkrollen 8 zur Umlenkrolle 60 geführt, von wo er unterhalb der Förderebene über eine Umlenkrolle 20' zur Umlenkrolle 6' gelangt, wo er wieder in die Förderebene umgelenkt wird. Von der

?<i Umlenkrolle 6' wird er dann in der Förderebene über die Umlenkrollen 8' zur Umlenkrolle 60' geführt, von wo er unterhalb der Förderebene über die Umlenkrolle 20 wieder zur Umlenkrolle 6 zurückgeführt wird. Wie bereits erwähnt, wird nur ein Profilriemen benötigt, so

ίο daß ein synchroner Lauf auf der gesamten Förderstrekke sichergestellt ist. Bei gleicher Länge der zusammengeführten Kurvenstücke ist also ohne zusätzliche Taktsteuerung ein einwandfreies Zusammenführen des Fördergutes in die gerade Strecke möglich, weil die

is Zusammenführung der Kurvenstücke auf unterschiedlich langen Wegen erfolgt. Dies zeigen die in verschiedenen Stellungen auf dem Förderweg als Fördergut schematisch dargestellten Zigarcttcnpäckchen 28 und 28' in anschaulicher Weise.

•to Die in Fig.3 dargestellte Verzweigungsstelle kann bei Drehrichtungsumkehr des Motors 4 auch zum Sortieren der dem geraden Streckenstück von rechts zugeführten Zigarettenpäckchen eingesetzt werden. Bei dieser Verwendung der Verzweigungsstelle ist der

•r, Umlenkrolle 60' eine gesteuerte Hebevorrichtung zugeordnet, mit der das asymptotisch an die gerade Strecke herangeführte Stück des Profilriemens 2 in vorgegebenen Zeittakten durch Absenken bzw. Anheben der als Steucrrolle arbeitenden Umlenkrollc

M) abwechselnd aus seiner in die Förderebene vorstehenden Lage abgesenkt und wieder in diese Lage angehoben wird.

F i g. 4 zeigi in einer Tcildarstcllung des geraden Strcckcnstückcs eine besondere Ausgestaltung einer als

Ti Sortierweiche arbeitenden Verzwcigungsstcllc nach Fig. 3, bei der eine zusätzliche Steucrrolle 61 vorgesehen ist, die zwischen der Endrolle 60' und den links anschließenden Kurvenstück angeordnet ist. Dii Steucrrolle 61 wird bei dieser Ausführung mittels eine

in als Block dargestellten Hebevorrichtung 6.3 in gleiche Weise betätigt, wie in Verbindung mit Fig. 3 für dii l'.ndrollc beschrieben.

l^;ig. 4 zeigt ferner ein getrenntes Teilstück 31 de seitlichen Führung 30, welches am rechten Ende de

• ■ geraden Streckenstüekcs bei Ϊ3 schwenkbar befestig ist. Die /ti beiden Seiten des Förderweges angeordnete schwenkbaren FiihningsMücke ?1 sind mittels eini strichpunktiert angedeuteten Sieves 15 nieehaiiisi

verbunden. Der Vcrbindungssicg 35 ist dabei beispielsweise in einer solchen Höhe angeordnet, daß der Transport des Fördergutes nicht behindert wird.

Zur seitlichen Schwenkung ist eine als Block dargestellte seitlich angreifende Verschiebeeinrichtung 65 vorgesehen, die synchron mit der Hebevorrichtung 63 arbeitet. Die Verbindung zur Synchronisierung ist durch die Linie 67 dargestellt.

Die Arbeitsweise der in Fig. 4 dargestellten Einrichtung ist derart, daß beim Anheben der Stcuerrolle 61 die schwenkbare Seitenführung 31 in die dargestellte Lage

gebracht wird. Dadurch läuft das Fördergut 28 mittij oder mit einem leichten Übergewicht zur Innenbahn au die IJmlcnkrollc 61 und das daran anschließende Kurvenstück auf. Ein Abrutschen auf den außer laufenden Riemen wird dadurch mit Sicherheit vermie den. Bei Umschalten der Steuereinrichtungen 63 und 6i wird die Sleucrrolle 61 abgesenkt und gleichzeitig di( Seitenführung 31 in die durch die strichpunktierte Lini< 31' dargestellte Lage verschoben. Das aufgelegt* Fördergut wird dann mittig über die Umlenkrolle 60 au dem außenliegenden Riemen geführt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verzweigungsstelle eines Riemenförderers für Stückgut, bei dem wenigstens der eine Förderweg tangential an den anderen Förderweg heranführi oder von ihm abzweigt, dadurch g c nzeichnet, daß nur ein einziger Endlosfo . ι riemen (2), über Umlenkrollen (6, 6', 60, 60', 20, 20') geführt, als Förderelement für die getrennten Förderwege verwendet wird.

2. Verzweigungsstelle nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die getrennten Förderwege auf einer Teilsirecke parallel oder unter einem spitzen Winkel zueinander verlaufen.

3. Verzweigungsstelle nach den Ansprüchen 1 und

2, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderriemen (2) über die Umlenkrollen (6, 60, 20) und Führungsrollen (8) eines Kurvenstücks mit einem daran anschließenden geraden Stück des ersten Förderweges und ferner über die Umlenkrollen (6', 60', 20') und Führungsrollen (8') eines zweiten, im wesentlichen gleich angeordneten und bemessenen, lediglich in Richtung des geraden Stückes des Förderweges versetzt angeordneten Kurvenstücks geführt ist.

4. Verzweigungsstelle nach den Ansprüchen 1 bis

3, dadurch gekennzeichnet, daß als Förderriemen (2) ein Profilriemen vorgesehen ist, von dem ein Querschnittsteil (x) der oberen Trume auf der gesamten Länge des Förderweges über die Umlenkrollen (6, 6', 60, 60') in die Förderebene vorsteht.

5. Verzweigungsstelle nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen runden Querschnitt des Profilriemens (2).

6. Verzweigungsstelle nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen im wesentlichen quadratischen Querschnitt des Profilriemens (52).

7. Verzweigungsstelle nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen sechseckigen Querschnitt des Profilriemens (50).

8. Verzweigungsstelle nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Kurven des Förderweges auf dem Rahmen (12) die Führungsrollen (8) um senkrecht zur Förderebene angeordnete Achsen drehbar gelagert sind, und daß am Umfang dieser Führungsrollen, dem jeweiligen Riemenquerschnitt angepaßte Führungsnuten (36, 54, 56) in Achsrichtung so weit nach oben versetzt sind, daß die obere Seitenfläche der Führungsrollen einen gegenüber der unteren Seitenfläche geringeren Durchmesser aufweist und ein Teilquerschnitt eines in der Führungsnut liegenden Profilriemens über die obere Seitenfläche der Umlenkrollen vorsteht.

9. Verzweigungsstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibungskoeffizient zwischen dem vorzugsweise aus einem thermoplastischen Kunststoff bestehenden Förderriemen (2) und dem Fördergut größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen einer Auflageflä- bo ehe (22) und dem Fördergut.

10. Verzweigungsslelle nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Trume des Förderriemens (2) in Richtung auf die Vereinigungsstelle angetrieben sind und die Länge es der getrennten Förderwege derart gewählt ist, daß synchron in die getrennten Förderwege der Verzweigungsstelle einlaufende Fördergüter (28, 28') reißverschlußartig auf einen ein/igen Förderweg zusammengeführt werden.

11. Verzweigungsstelle nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß die oberen Trume des Förderriemens (2) von der Vereinigungsstelle weg angetrieben sind und wenigstens ein oberes Trum auf einer Teilstrecke im Bereich der Vereinigungsstelle mittels einer steuerbaren Hebevorrichtung (63) anhebbar ist, wobei die getrennten Förderwege bei der genannten Teilstrecke parallel oder unter einem spitzen Winkel zueinander verlaufen.

12. Verzweigungsstelle nach einem der Ansprüche 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß seitliche Führungen (30, 30') vorgesehen sind, die in einer zur Auflagefläche (22) senkrechten Ebene mit einem im wesentlichen gleichen Abstand vom Förderriemen parallel zur Auflagefläche in Richtung des Förderweges verlaufen.

13. Verzweigungsstelle nach den Ansprüchen M und 12, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der hebbaren Teilstrecke des Förderriemens (2) ein mit seinem freien Ende dem Kurvenstück zugewandtes, getrenntes Teilstück (31) der seitlichen Führung (30) quer zur Förderrichtung schwenkbar befestigt (33) ist, an welchem eine mit der Hebevorrichtung (63) synchronisierte (67) Verschiebeeinrichtung (65) angreift.