DE2334722A1 - Vorrichtung zum antreiben selbsttaetiger transportvorrichtungen - Google Patents

Description

Anmelder; Göppingen, den 5. Juli 1975

L. Schuler GmbH PG 3022 N/Gl

7320 Göppingen
Bahnhofεtr. 41-67

Vorrichtung zum Antreiben selbsttätiger Transportvorrichtungen

Zusatz zum Patent (Patentanmeldung P 23 08 539-4)

Gegenstand der Hauptpatentanmeldung P 23 08 539-4 ist eine Vorrichtung zum Antreiben selbsttätiger Transportvorrichtungen bei Pressenstraßen mit zwei Bewegungsstillständen zum Aufnehmen und Abgeben der zu transportierenden Teile, wobei zur Erzeugung des erforderlichen Bewegungsablaufes ein Gelenkantrieb dient, von dem an einem beliebigen Punkt eine Zusatzantriebsbewegung abgeleitet ist.

Im Zuge der weiteren Ausgestaltung dieser Vorrichtung bezweckt die vorliegende Erfindung die Lösung der Aufgabe, an diese Vorrichtung einen Antrieb für eine Wendevorrichtung anzuschließen.

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art besteht die Erfindung darin, daß mit einem der Ableitung des Be*· wegungsablaufes zu der Transportvorrichtung (Vorschubschlitten) dienenden Schwinghebel ein zweiarmiger Hebel

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mit sich in dessen Längsrichtung über die Drehachse hinweg erstreckender Führung drehfest verbunden ist, in der ein Gleitstein verschiebbar angeordnet ist, der einen Zapfen zum Anlenken einer Kuppelstange für den Antrieb einer Wendevorrichtung aufweist.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Art des Antriebes einer Wendevorrichtung besteht darin, daß die beiden Bewegungsstillstände, die sich als Folge der Auslegung des Gelenkantriebes ergeben, auch zum Aufnehmen und Abgeben der Teile in der Wendevorrichtung ausgenützt werden können. Ferner ermöglicht die Einstellung des Gleitsteines in der Führung auf verschiedene Abstände von der Drehachse des Hebels in seinen beiden Armen einerseits das Erzielen unterschiedlicher Schwenkwinkel der Wendevorrichtung und andererseits das wahlweise Schwenken der Wendevorrichtung in beiden Riehtungen.

Vorzugsweise weist der Gleitstein ein Innengewinde auf, in das eine in dem Hebel drehbar gelagerte Verstellspindel eingreift. Dabei kann die Gewindepaarung des Innengewindes mit der Verstellspindel selbsthemnaend ausgebildet sein. Schließlich kann an aem Hebel ein Motor befestigt sein, der mit der Verstellspindel in Antriebsverbindung steht. Mit diesen Ma3nahmen wird die Veränderung

der Einstellung des Gleitsteines in der Führung in dem Hebel auch während des Betriebes der Vorrichtung erleichtert.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele für Vorrichtungen nach der Erfindung je in einer Seitenansicht schematisch dargestellt, und zwar zeigt

Fig. 1 eine Vorrichtung, bei der der Antrieb der Wendevorrichtung über einen Winkelhebel und ein Zahnsegment erfolgt,

Fig. 2 eine Vorrichtung, bei der der Antrieb der Wendevorrichtung über ein Gelenkviereck und einen Kettentrieb erfolgt.

Von einem - nicht dargestellten - Getriebe zum Antreiben einer Presse 4 ist der Antrieb für die Transport- und Wendevorrichtung über einen Kegeltrieb 5, 6 und eine damit verbundene Antriebskurbel 7 abgeleitet. Eine an der Antriebskurbel 7 aulgelenkte Koppel 8 ist in einem Endpunkt 9 einer Schwinge 10 gelenkig gelagert, deren anderes Ende in einem Festpunkt an der Presse 4 angelenkt ist. Die Koppel 8 ist über den Endpunkt 9 hinaus bis zu einem Koppelpunkt 11 verlängert, der sich in Abhängigkeit von der Drehung der Antriebskurbel 7 längs einer Koppelkurve 12 bewegt. An dom KoppelpuriKt 11 ist ein Lenker 15 angeschlossen, der mit seinem anderen Ende in einem Schwenk-

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punkt 16 an den zweiarmigen, augewinkelten Schwinghebel IV angelenkt ist, der in einem Festpunkt an der Presse 4 schwenkbar gelagert ist. An dem von dem Schwenkpunkt Io abgewandten Ende des Schwinghebel: 1/ ist ein Gestänge 1⁷ angelenkt, dessen Bewegungen über einen in einem Festpunkt schwenkbar gelagerten Winkflhebel I^ und eine Lasche 20 auf den längs eines Schlittenträgers 1 verschieoiichen Vorschubschlitten 2 übertragen werden.

Auf Grund der Auslegung des Geltrikantriebes weist die Koppel.>urve 12 zwei kreisbogenförmige Kurvenstrecken 13, 14 mit der Krümmung FL = Rj₁ auf, deren Radius gleich der wirksamen Länge des Lenkers 15 ist, wodurch sich Bewegungsstillstände des Schwinghebels 17 ergeben, während der Koppelpunkt 11 die Kurvenstrecken 13, 14 durchläuft. Während dieser Bewegungsstillstände steht der Vorschubsahlitten 2 In den Rastpunkten I, II still, die die Endlagen der Bewegung der Transportvorrichtung um den Vorschubhub H darstellen, und die zum Aufnehmen und Abgeben der transportierten Teile ausgenutzt werden.

Mit dem Schwinghebel 17 ist der zweiarmige Hebel 21 drehfest verbunden, in dessen Längsrichtung sich über die gemeinsame Drehachse 22 des Schwinghebels 17 und des Hebels 21 hinweg die Führung 23 erstreckt, in der der Gleitstein 24 verscnieobar angeordnet ist, der den Zapfen 25 zum An-

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lenken der Kuppelstange 26 für den Antrieb der Wendevorrichtung 27 aufweist. In das Innengewinde in dem Gleitstein 24 greift die Verstellspindel 2^P. ein, die in dem üeDel 2-1 drehbar gelagert ist. Dabei ist die GewindepaariaHg des Innengewindes in dem Gleitstein 24 mit der Verstellspindel 2^ selbsthemmend ausgeführt. An dem einen Ende des liebeis 21 ist ein Motor 29 befestigt, der mit der Verstellspindel 2°> in Antriebs verbindung steht. Zur Licnerunfc der ,Jeweils mittels des Motor-- ?^r eingestellten Lage des Gleitsteines 24 in der Führung 23 Kann der Motor 29 mit einer Bremse ausgerüstet sein.

Dip Wendevorrichtung 27 erfaßt die Teile mittels - nicht dargestellter - Greiforgane jeweils an Ihrem mittleren '•.jscn.-itt, während die Transportvorrichtung die Teile jeweils an inren Endabschnitten mittels - ebenfalls nicht dargestellter - Greiforgane erfaßt, die an dem Vorschubsoniitten 2 vorgesehen sind und die Wendevorrichtung 27 umgreifen. Die Wendevorrichtung 27 ist demgemäJ beiderseits des Raumes, in dem die Teile transportiert werden, innerhalb der beiden Seitenteile des Vorsehulschllttens angeordnet.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Vorricntung ist die Kuppelstange 26 mit Ihrem von dem Zapfen 2^cj aogewandte'i Ende an einem Schenkel eines WlnkelhoD^fci?. 5ü aa^e

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lenkt, der in seiner Aawinkelung auf einem Festpunkt 3l gelagert ist, und an dessen anderen Schenkel eine Lenkstange 52 mit ihrem einen Ende angeschlossen ist. Das andere Ende der Lenkstange 32 ist an einem Hfbelfoftsatz i>3 eines auf einem weiteren Festpunkt 34 gelagerten Zahnsegment es 5'j angelenkt. Kit dem Zahn-s jgment 35 ftänust ein Zahnrad 36, das die Wendevorrichtung 27 um die f :ste Drehachse des Zahnrades 36 schwenkt.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung :(Flfc,2) ist die Kuppelstange 26 mit ihrem von dem Zapfen 25 abgewanuten Ende an dem Koppelglied 3j eines Gelenkviereckes angelenkt, desse beide Schwenkarme 3fi, 59 in Festpuakten ¹J-O, ²Il gelagert sind. Mit dem Schwenkarm 5y., der gemäß der Auflegung des Gelerikviwreok.es um etv/a 1%° schwenkt, ist ein Kettenrad ^2 ärehfest verbundeil, das mittels einer Kette 43 mit dem weiteren Kettenrad 44 a^itriebsverburiden ist. Mit dem Kettenrad 44 ist die Wendevorrichtung ?J über eine eliasteilbare Zahnkupplung 45 verbunden, viudurch da^ Schwenken der Wenäe— vorrichtung 27 urr. die feste Brehactise des Kettenrades %4 bewirbt wird. Die Zahnkupplung 4> dient dabei zum EIaetellen der erforderlichen ftnfangssteliuag der WendevofuTig 27-,

Bei üeidea AUofuhruugsfeeispieltiri Ulent öas Verschieben

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des Cleiti'teines 24 in der Führung 25 dazu, einerseits die Größe des; Winkels einzustellen, um den die Wendevorrichtung 27 Lchv.-enkt, und andererseits die Richtung zu wählen, in der die Wendevorrichtung. ?7 während eines Vcrschuühu:oeE H schwenkt.

Die Funktion der Greiforgane der Transportvorrichtung und der Wendevorrichtung P? ift mit dem Antrieb der Vorrichtung nach der Erfindung derart zu koordinieren, daß während des BewegungSEtill.¹· tandes in dem Rastpunkt I die Creif.rjane der Tranr.portvorrichtunn schließen und die

27 Greiff-rr.ane der Wendevorrichtung öffnen, und während des 3eweg;unpsEti Ils tandes in dem RaEtpunkt 71 die Greiforgane der Trancportvorrithtung öffnen und die G^^iforga-

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ne der Wende vorrichtung· schließen. Der Vorsrhubschlitten 2 der Transportvorrichtunp, ist dabei go la-g, da.3 daran mindestens zwei Sätze Greiforgane in der Transnortricr.tung hintereinander angebracht sind, wobei der eine Satz die Teile der Wendevorrichtung ?7 zuführt und der andere Satz die gewendeten Teilr aus dem Arbeitsbereich der Wendevorrichtung 27 abführt.

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Claims (2)

1. Patentansprüche;

   (Vorrichtung zum Antreibe:': selbsttätiger Tranrpcrtvorrichtungen bei Pressenstraßen mit zwei Rewegungsstillständen zum Aufnehmen und Abgeben der zu transportierenden Teile, wobei zur Erzeugung des erforderlichen Bewegungsablaufes ein Gelenkantrieb dient, von dem an einem beliebigen Punkt eine Zusatzantriebsbewegung abgeleitet ist, nach Patentanmeldung F2J 0«

   dadurch gekennzeichnet,

   da3 mit einem der Ableitung; dec Bewegungsablauf*έ zu der Transportvorrichtung (Varschubschlitten 2) dienenden Schwinghebel (1?) ein zweiarmiger Hebel (21) mit sich in dessen Längsrichtung über die Drehachse (2Γ) η in v/r _e; erstreckender Führung· (?j>) drehfest verbunden ist, in der ein Gleitstein (24) verschiebbar angeordnet ist, der einen Zapfen (2'3) zum An lenken einer Kuppelstange (2C) für den Antrieb einer Wendevorrichtung: (27) aufweist.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,

   dadurch gekennzeichnet,

   daü der Gleitstein (24) ein Innengewinde aufweist, in das eine in dem Hebel (21) drehbar gelagerte Verstellspindel (2^) eingreift.

   ^. Vorrichtung nach Anspruch 2,

   dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindepaarung des Innengewindes mit der

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   V-rotellspindel (?°) se IbF'-,hemmend ist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder !),

   dadurch gekennzeichnet,

   dai an dti.-ti nebel (21) ain ΪΛ-Λ^ν (?3) bef■ .5Li_v.t ist, der mit .1er V??rst«lLonind·-1 (?"·') i:i A.it.-i-n ν erLin iung steht.

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