DE2361849B2 - Vorrichtung zur durchfuehrung von arbeiten in einer gitter- oder fachwerkkonstruktion - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung von Arbeiten in einer Gitter- oder Fachwerkkonstruktion längs Arbeitslinien, die sich unter einem vorbestimmten Winkel schneiden, mit einem parallel zu einer Arbeitslinie bewegbaren Wagen, einem bewegbar an dem Wagen angebrachten Arbeitskopf und einem Gitterwerk-Abtastglied zum Ausrichten der Vorrichtung.

Bei Stahlkonstruktionen, z. B. bei einem Rumpf eines Stahlschiffs wird eine große Anzahl von Fachwerk- oder Gilterkonstruktionen der Art gemäß den F i g. 1 und 4 verwendet, die nahezu sämtlich Schweißkonstruktionen darstellen. Zur Automatisierung der Schweißarbeiten und anderer damit zusammenhängender Arbeiten, wie Überprüfung. Oberflächenbehandlung. Reinigung, Lakkierung u.dgl., ist es erforderlich, daß ein Arbeitskopf, wie z. B. ein Schweißbrenner, das Profil der Gitterwerk-Wandflächc abtastet und sich selbsttätig im Gitterwerk bewegt. Dabei soll sich außerdem der Arbeitskopf bis dicht an jede Ecke des Gilterwerks heranbewegen. Dabei muß nicht nur längs einer Stoßlinie von Punkt ;/ zum Punkt b, sondern auch kontinuierlich längs einer Stoßlinie b-c geschweißt werden, welche die Stoßlinie :i'b unter einem rechten Winkel schneidet.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist als automatische Schwenkvorrichtung aus Her japanischen < >o Patentanmeldung 15 410/1971 bekannt. I im bei dieser bekannten Vorrichtung die Seinseißai heilen son einer Ecke zur anderen durchzuführen, muli ein Schweißbrenner innerhalb der Schweißvorrichtung verschoben und verschwenkt werden, wodurch der Aufbau der Vorriclv !■><· lung kompliziert und ihr Gewicht erlmhi win! und wodurch häufig Störungen auftrete:!. Vs vnn /udcm längs der Sloßlinie b-c geschweil.'·'. ^. ».im s./ii. sselctie die vorher geschweißte Stoßlinie u-b unier einem rechten Winkel schneidet, muß die gesamte Vorrichtung an die neue Arbeitslinie umgesetzt werden, so daß ein kontinuierlicher Arbeitsablauf nicht möglich ist. In F i g. 1 dargestellte Vorsprünge d verhindern manchmal vollständig, die Schweißnaht innerhalb der konstruktion bis zum Ende zu ziehen.

Aus der DT-PS 7 b7 972 ist ein Gerät zur Ermittlung der Bewegungsdaten eines Zieles bekannt, bei dem eine Scheibe mit vier auf den Ecken eines Rechtecks angeordneten Rollen vorgesehen ist. die an längs verschieblich geführten Platten anliegen. Durch Drehung dieser Scheibe werden die Platten einsprechend den Winkelfunktionen des Drehwinkels der Scheibe verschoben. Es handelt sich somit nicht um einen in einem Gitterwerk verfahrbaren Wagen, der mit Hilfe eines Abtastgliedes längs Arbeitslinien geführt v. ird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur automatischen Durchführung von Arbeiten in einer Gitterkonstruktion zu schaffen. welche die Arbeiten kontinuierlich und unterbrechungsfrei von einer Arbeitslinie zu einer anderen Arbeiislinie. welche die erste Arbeitslinie unter einem vorbestimmten Winkel schneidet, durchführen kann.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Wagen eine Einrichtung aufweist, um ihn um einen in Abhängigkeit von dem Abtastglied festlegbaren Mittelpunkt zu drehen, daß das Abtastglied frei drehbar am Wagen angebracht, gegebenenfalls an diesem festlegbar ist und mehrere Gitterwerk-Berührungspunkle aufweist, die so angeordnet sind, daß die benachbarte Berührungspunkte miteinander verbindenden Geraden einen mit dem Schnittwinkel der Arbeitslinie übereinstimmenden Winkel einschließen. daß der Arbeitskopf nur in Richtung eines durch den Drehmittelpunkt führenden Radius bewegbar ist und daß ein durch das Abiastglicd gegenüber dem Gitterwerk ausrichtbares Führungsglied vorgesehen ist, das die Radialverschiebung des Arbeitskopfes bei einer Drehung des Wagens gegenüber dem Abtastglied so steuert, daß sich das Vorderende des Arbeitskopfes auf einer der Arbeitslinie paralleler Linie bewegt.

Der Arbeitskopf wird bei seiner Drehung in Radialrichtung bewegt. Daher kann das Vorderende des Arbeitskopfes, nachdem es längs der ersten Arbeitslinie zum Eckabschnitt bewegt worden ist, während es in vorbesümmter Lage zu dieser Arbeitslinie gehalten svird, kontinuierlich zum Eckabschnitt der nächsten, die erste Arbeiislinie unter einem rechten Winkel schneidenden Arbeitslinie bewegt werden. Anschließend svird das Vorderende des Arbeitskopfes in dieser vorbestimmten Lage /ur zweiten Arbeitslinie längs dieser verschoben. Kehlnahtschweißungen längs Arbeitslinien. die einander schneiden, können somit kontinuierlich und wirkungsvoll durchgeführt werden.

Da der Arbeitskopf erfindungsgemäß bei seiner Verdrehung radial verschoben wird, kann die Arbeit iinierbrechungsirei und ohne Behinderung durch etwaige Vorsprünge an dem zu bearbeitenden Werkstück durchgeführt werden.

Die Erfindung isi mehl nur auf Arbeiissssieine mit einem einzigen Arbeiiskopf, sondern auch auf ein Arbeitss\stem mit zssei oder mehr Arbeitskopl'en anwendbar. Ls können also zssei oder mehr verschiedene Aibeiien gleichzeitig durchgeführt werden.

Wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das '■ litterwerk-Abtastglied am bewegbaren Wagen festge-

leei ist und letzterer in Bewegung gesetzt wird, w ahrcnd die Berührungspunkte des Abtastglieds mit der Wandfläche des Gitterwerks in Berührung gehalten werden, bewegt sich der Wagen mile.· der Führung durch das Abtasiglied parallel zur Wandfläche des Citterwerks. Der Arbeitskopf verschiebt sich dabei

rallel _/ur Bewegungsbahn des Wagens, während ein festes Ausmaß seiner Radialverlagerung gegenüber dem Gitterwerk aufrechterhalten wird. Auf diese Weise kann sich der Arbeitskopf längs einer parallel /u; Wandfläche des Gitterwerks liegenden Linie bewegen und dabei die vorgesehene Arbeit ausführen.

Wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der bewegbare Wagen einen Eckpunkt im Gitterwerk erreicht und somit anhält, während das Abiastglied an _1S tK nächsten Wandfläche anstößt, welche die erste Wandfläche schneidet, die bis zu diesem Zeilpunkt vom Abtasiglied abgelastet worden ist. drehen sich der Wagen und der Arbeitskopf gemeinsam um den festgelegten Mittelpunkt ai'f dem Wagen herum. Unter _;o 4er Wirkung des Führungsgliedes folgt dabei das Vorderende des Arbeitskopfes einer parallel /ti der Wandfläche, längs welcher sich der Wagen bis zu diesem Zeitpunkt bewegt hat. verlaufenden Linie. Dann inderl das Vorderendc seine Bewegungsrichtung unter einem Winkel, welcher dem Winkel zwischen der ersten und der zweiten Wandfläche entspricht, um dann einer parallel zu dieser zweiten Wandfläche verladenden Linie zu folgen. Auf diese Weise kann die gewünschte Arbeit automatisch und kontinuierlich über den ^₀ gesamten Innenumfang der Wandflächen der Gitteroder Fachwerkkonstruktionen durchgeführt werden.

Im folgenden sind bevorzugte Auslührungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert.

Es zeigt 1'

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer .Stahlkonstruktion, bei welcher die Vorrichtung gemäß der Erfindung anwendbar isl,

Fig. 2 eine schemalische Darstellung des Bewe gungsverlaufs der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Fig. 3 einen schemalisehen Schnitt längs der Linie IH-III in Fig. 2,

Fig.4 eine perspektivische Darstellung einer Gitierodcr Fachwerkkonstruktion, auf welche die Erfindung anwendbar isl,

Fig. 5 eine Aufsicht auf eine bevorzugte Auslührungsform einer erfindungsgemäßen Eckführung lür ein Gitter- oder Fachwerk,

Fig.6 einen Längsschnitt längs der Linie 111-111 in F i g. 5,

F i g. 7 eine schemalische Darstellung zur Erläuterung des Arbeitsprinzips der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Fig.8 eine schemalische Aufsicht zur Veranschaulichung der Arbeitsweise der dargestellten Aiisführungsform der Erfindung.

Fig. 9 eine Aufsicht aul eine abgewandelte Auslührungsformder Erfindung,

Fig. H) einen I .ä:igssi-limit längs der Linie VILYII in

F i g. 4 und

Fig. Il eine scheut.!tische Autsichi zur Vcranschauliehiing eines Arbeitszust."nls der abgewandeilen \11sfiihrungsfoi 11 der 1 ι Ιιικί.ιη;·

Im folgenden ist du. Anw-endung der Yornchnmg aul eine Schweißaniagc beschrieben. In den Ii g. J und 3 ist ein Schweißbrenner 101 in Form einer C ().--Schui/gas-Vollclektrode dargestellt, wobei Im den Schweißbrenner 101 bei einem Elektrodendiirchmesser von Lb mm

40

45 folgende SehweiUbedingungen gelten:

Schwcißstromsiarke 450 A, Schweißspannung 42 bi¹ 43 V, Elektrodenabstand / = 1,5 bis 2 mm (vgl. Fig. 3) und .Sciv.vcißgeschwindigkeii 800 mm/s (bei einer Schenkellänge von 5 mm).

Em Werkstück 102 besieht aus einer Bodenplatte 103 und einem Gitter- oder Fachwerk von .Seilenplatten 104. die senkrecht auf der Bodenplatte 103 stehen und einander unter einem rechten Winkel schneiden, wobei die Schw-eiUnaht 105 an der Stelle, an welcher die Bodenplatte 103 und die Seilenplane 104 zusammenstoßen, gemäß 1 i g. 2 eine andere, in einer waagerechten Ebene liegende Schweißnaht 105 schneidet.

Bei 106 ist die Lage eines .Schwenkpunkts für den Schweißbrenner 101 dargestellt, welcher in einem vorbestimmten Abstand von der Schweißnaht 105 parallel dazu angeordnet ist.

Das Sy mbol Hn bezeichnet den Winkel z.w ischen einer geraden Linie, welche einen Kreuzungs- oder Schnittpunkt 106 4 zwischen benachbarten .Schwenkpunkten 106 und einem weiteren Schnittpunkt 105 1 zwischen benachbarten Schweißnähten 105 verbindet, und den Schweißnähten 105. Dieser Winkel beträgt bei der dargestellten Ausführungsform 45 , da die beiden Schweißnähte 5 einen rechten Winkel bilden.

Außerdem bezeichnet das Symbol H, den Winkel zwischen den Radialbewegungslinien 105 1-106 4. 105 11 106 4, 105 111-106 4. 105 IV-106 B, 105V-IObC". 105VLlObC. 105VII-IObC 105VIII-IOeD und der Achse des Schweißbrenners 101; dieser Winkel Hi isl aul 5 eingestellt. Das Symbol β_> bezeichnet den Winkel zwischen der Achse des im geradlinigen Bewegungsabschnitt 105 111-105 V befindlichen Schweißbrenners 101 und senkrecht zur Schweißnaht 105 verlaufenden Linien; dieser Winkel H: ist auf 10 festgelegt.

Weiterhin bezeichnet das Symbol Hj den Drehwinkel der Radialbewegungslinien 105 1-106 4 bis 105 III 106 \ des Schweißbrenners aus der Ecke 105 I der Schweißnaht 105 bis zum geradlinigen Bew egungsabschniii

105 111-105 V; aus den vorstehenden Angaben und den genannten Werten gehl hervor, daß der Winkel Hj' den Wert

H₁ -, (-)„ + H> - H, = 45 4 H) -5 = 50

besitzt. Das Symbol H₄ bezieht sich auf den Drehwinkel der Radialbewegungslinien 105 V-106 C bis 105 YL

106 C" des Schweißbrenners vom geradlinigen Bewegungsabschniti 105 111-105 V bis zur Ecke 105 Vl der Schweißlinie 105; dieser Winkel Hj entspricht beim dargestellten Ausführungsbeispiel 40 .

In 1 ig. 3 bedeutet das Symbol H-, den Winkel /wischen der Achse des Schweißbrenners 101 und tier Bodenplatte 10.3 des Werkstücks 102; dieser Winkel ist aul H-, = 45° eingestellt.

Bei der in den Fi g. 2 und 3 dargestellten Aiislührungsl'orm sei zunächst angenommen, daß die Spitze de·· Schweißbrenners 101 auf die Ecke 105 I der Schweißnaht 105 gerichtet und die neklinden-Richtposiiion au / = 1.5 bis 2mm eingestellt ist. Dabei wird dei Schweißbrenner 101 dann im I ^!hr/eigersinn um dei Schnittpunkt 106 4 /wischen den geometrischen Ortei 106 der Schwenkpunkie verdreht und gleich/eilig läng¹ der Radialbewegungslinien 105 1-106 4. 105 11-106-h/w. 105 111 106 4 in Richtung aul den Drchmiuelpunk 106 Λ bewegt, so daß die Schw eißarbeiien über dei Schweißbereich 105 1 bis 105 111 hinweg dtirchgefiihr werden können, während die Elektrodenposition konstant gehalten w ird.

55

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₍,₅

23

Sobald der Schweißbrenner 101 die Position 105 III erreicht hai. wird seine Verdrehung und Radial· ersehic· bung beendet, worauf er parallel zur Sehw cißlinic 105 bewegt wird. Daraufhin kann die Schw oißarbeit iiber die Schweißbereiche 105 III bis 105 V hinweg durchgeführt ν werden, während die Flektrodenposition / konstant bleibt.

Wenn dann der Schweißbrenner K)I die Sehweißposition 105 V erreicht hai. wird er wiederum im Uhrzeigersinn um den Schnittpunkt 10d C herum ,,, verdreht und gleichzeitig längs seiner Radiaibewegungslinien 105 V-106 Cbzw. 105 VI-106 Cm Richtung auf die Schweißlinie 105 verschoben, so daß die Schwcißarbcitcn in den Bereichen 105 V bis 105 Vl unter Konstanthaltung der Flektrodenposition b/w. des ^ F.lektrodenabstands /durchgeführt werden können.

Außerdem kann im Bereich 105 Vl 105 VIi durch Wiederholung der im Bereich 105 1-105 III durchgeführ ten Arbeitsgänge die Kehlnahtsehweißung auf gleiche Weise wie dort erfolgen.

Wie erwähnt, kann somit bei der Ausiühriingslorm gemäß den F-' i g. 2 und 3 die kontinuierliche Schweißung nicht nur in den geradlinigen Bewegungsabschnitten 105 111-105 V. sondern auch in den Bereichen 105 1 105 III und 105 V-105 Vl in der Nähe der Fcken 105 I ;₅ bzw. 105 Vl ohne Unterbrechung durchgeführt werden.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform kann neben dem in der Position 105 I befindlichen Schweißbrenner 101 ein zweiter Schweißbrenner 107 in der Weise angeordnet sein, daß seine Radialbewegungslinie 105X-106,4 unter einem Winkel H,, gegenüber der Radialbewegungslinie 105 1-106 A des Schweißbrenners 101 angeordnet und seine Achse unter einem vorbestimmten Winkel Hi gegenüber der Radialbcwegungslinie 105 X-106 4 ausgerichtet ist. Wenn die nicht dargestellten Antriebseinrichtungen für die beiden Schweißbrenner 101 und 107 in obere und untere Abschnitte unterteilt oder derart voneinander getrennt sind, daß sie sich nicht bis zum Punkt 106 A erstrecken, können die beiden Schweißbrenner 101 und 107 zur ^₁-, gleichzeitigen Durchführung zweier verschiedener Schweißarbeiten herangezogen werden.

Außerdem können drei oder mehr Schweißbrenner auf ähnliche Weise wie bei der vorstehend beschriebenen, abgewandelten Ausl'ührungsform angewandt wer 4^ den.

Die m den F 1 g. 5 und b dargestellte \iisfühningsform der Vorrichtung weist einen bewegbaren bzw. Laufwagen 1 auf. der über ein Antriebsrad 2 und eine Irei vcrdrehbarc Laufrolle 3 auf einer Bodenplatte 5 eines Gitter-oder Fachwerks 4 ruht.

In der Mitte der Unterseite des Wagens ist eine Saugvorrichtung 7 vorgesehen. Wenn die Saug\ornehtung 7 betätigt ist. so daß sie an der Bodenplatte 5 des Gitterwerks 4 haftet, kann sich der Wagen um einen Punkt O (Fig. 7) herum drehen, der lotrecht auf die Achse der Saugvorrichtung 7 ausgerichtet ist.

An der Oberseite des Wagens 1 ist ein matcrialeinheitlich mit ihm ausgebildetes Führungsglicd 8 vorgesehen, auf das eine Gittcrwcrk-Abtastplatte 9 derart aufgesetzt ist. daß sie frei um den Punkt O herum drehbar ist. An den vier Spitzen bzw. Fcken der Abtastplatte 9 sind Seitenwandfiächen-Abtasirollen 10 an den jeweiligen Spitzen bzw. Ecken eines mit seinem Mittelpunkt auf dem Punkt O liegenden Quadrats angeordnet. Die Abtastplatte 9 kann gcwünschtenlalls mit Hilfe einer nicht dargestellten Arretiercinrichtung bewegungsfest am Führungsglied 8 festgelegt werden.

Weiterhin ist ein waagrecht angeordneter Zylinder 1 matcnaleinhciilich am Wagen I montiert, wobei ei waagrechter Tragteil eines Arbeitskoples 12, etwa eine Schweißbrenners, gleiifähig in dun Zylinder Il einge sci/i ist. Fin einstückig am Arbeitskopf 12 befestigiei lotrecht angeordneter Zapfen \i ist gleiifähig in eitii Arheiiskopf-Führungsnut 14 eingesetzt, die in de Abiastplaite 9 ausgebildet ist. Zw ischen dem Zylinder I und dem Zapfen H ist eine Druckfeder 13 vorgesehen die um den waagrechten Tragteil des Arbeilskopfes L herumgelegt ist.

Die Führungsnut 14 ist so ausgebildet, daß sie tion geometrischen Ort eines Punkts Bangepaßt ist. welchei in einem festen Abstand vom Punkt A auf einen Segment der Linie O-A angeordnet ist. die dei Drehmittelpunkt O und einen willkürlich gewählter Punkt \ an der Seitenwandfläche 6 des Gitterwerks < verbindet, wie dies durch die einfach strichpunktierte Linie B-U' in F i g. 7 dargestellt ist. Wenn sich daher ilct Wagen I und der Arbeitskopf 12 um den Punkt CMicruir drehen, kann sich das Vorderende des Arbeitskoples 12 längs (Hler stets parallel zu einer Schnittpunkt-Fckenkante 16 zwischen der Bodenplatte 5 und dei .Seilenwandfläche 6 bewegen.

Inlolge der beschriebenen Konstruktion der Vorrichtung gemäß den F 1 g. 2 und 3 wird der Wagen 1 gemäß Fig. 4. wenn er in einer Position ;i in einem Gitterabschnilt des Gitterwerks 4 angeordnet ist. veranlaßt, sich selbsttätig zu einer der Sciienwandflächen 6 des Gitterwerks 4 in die Position b zu bewegen, wobei sich die Abtastplatte 9 dann verdreht, bis zwei ihrer Kopier- oder Abtasirollen 10 für die Seitenwand mit der Seitenwandfläche 6 in Berührung gelangen. Der Wagen 1 wird dabei ebenfalls verdreht, bis der Arbeitskopf 12 entsprechend dem Zustand c gemäß Fig. 8 unter einem rechten Winkel zur genannten .Seitenwandfläche 6 ausgerichtet ist. worauf sich der Wagen 1 längs der Seitenw andfläche 6 bewegt, während die Abtastplattc 9 am Führungsglicd 8 festgelegt ist. Dabei wird das Vorderende des Arbeitskopfes 12 längs der Stoßkante 16 zwischen der Bodenplatte 5 und der Sciienwandfläche 6 des Gilterwerks 4 geführt, um die \orgesehene Arbeit, etwa eine Kehlnahtschwcißung. durchzuführen.

Wenn die beiden in Bewegungsrichtung vorderen Seitenwand-Nbtastrollen 10 in der Position d gemäß F ι g. S mit der anderen Seitenwandfläche 6 in Berührung gelangen, welche die zuerst genannte Seitenwandfläche 6 um er einem rechten Winke! schneidet, wird die Saugvr richtung 7 betätigt, während die Abtastplatte 9 für ^ne Drehung relativ zum Führungsglied 8 freigegeben w ird. Daraufhin verdrehen sich der Wagen 1 und der Arbeitskopf 12 als Ganzes um den Punkt O herum über 90 .

Während dieser Verdrehung um den Punkt Obeueat sich das Vorderendc bzw. die Spitze des Arbeitskopfes 12 infolge der Ausbildung der Führungsnut 14 auf die in Fig. 7 gezeigte Weise längs der Schnitt- oder Stoßkante 16 zwischen der Bodenplatte 5 und der genannten Seitenwandfläche 6 des Gitterwerks 4. und wenn diese Spitze an der Ecke ankommt, an welcher die beiden Seitenwandflächen b zusammenstoßen, ändert sie ihre Bewegungsrichtung um 90". so daß sie dann längs ücv Stoßkante 16 /wischen der Bodenplatte 5 und der zweiten Scitenwandflächi: geführt wird.

Gemäß F 1 g. 7. in welcher die Lineargeschwindigkeit des \niriebsrads 2 mn 1 und der Abstand des \ntriebsrads 2 vom Miiteipifik; ('mit -.· hr/pirhnr! «.imt

verdrehen sich dann der Wagen I und der Arbeitskopi 12 um den Punkt O mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit entsprechend der Gleichung

11)

Bezeichnet man außerdem den Abstand vom Punkt O zum Vorderende A des Arbeitskopfes 12 mit /, die kürzeste bzw. senkrechte Strecke vom Punkt O zur to genannten Seitenwandflächc 6 mil R, den zwischen einer vom Punkt O zur Seitcnwandfläche 6 verlaufenden Senkrechten und dem Segment der Linie OA festgelegten Winkel mit β und die Geschwindigkeit des Vorderendes A längs der Scitenwandfliiche 6 mit V. so ergibt sich folgende Beziehung:

= /ei COS,/' = in ■ (/COS//) =

Aus obigen Gleichungen (1) und (2) ergibt sich

(2)

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Die Geschwindigkeit V des Vorderendes des Arbeitskopfes 12 kann mithin auch wahrend der Drehbewegung des Wagens 1 konstant gehalten werden, und durch entsprechende Bestimmung des Verhältnisses R/γ kann zudem das Vorderende bzw. die y₀ Spitze des Arbcitskopfcs 12 mit der gleichen Laufgeschwindigkeit bewegt werden *vie während der geradlinigen Bewegung dieses Vorderendes.

Nachdem der Wagen 1 und der Arbeitskopi 12 ihre 90'-Drehung an der Position d gemäß F i g. 8 beendet 15, haben, wird die Betätigung der Saugvorrichtung 7 beendet und wird der Wagen 1 längs der anderen Seitenwandfläche 6 weiterbewegt, wobei die Kopieroder Abtastplatte 9 entsprechend dem Zustand egemäß F i g. 8 bewegungsfest mit dem Führungsglied 8 verbunden ist. Wenn diese Teile den Eckenabschnitt / erreicht haben, in welchem die zweite Seitcnwandfläche 6 und eine dritte Seitenwandfläche 6 zusammenstoßen, arbeiten die Teile auf die gleiche Weise wie in der Position d. Durch Wiederholung der vorgenannten Arbeitsreihcnfolgc kann das Vorderende des Arbeitskopfes 12 lungs des gesamten Umfangs eines Gitterahsrhnitts des Gitter- oder Fachwerks 4 geführt werden, wobei die vorgesehene Arbeit, etwa eine Kehlnahisclv.veil.Uing,durchgeführt wird.

Wahrend bei der vorstehend beschriebenen Austiihiimgsform der Kreuzungspunkt /wischen der Achse des Arbeitskopfes 12 und dem Gilterwerk an tier Stoßkante 16 zwischen der Bodenplatte 5 und der Seitenwandfläche 6 des Gitterwerks 4 liegt, ist es durch Änderung der Anbauposition des Zapfens 13 gegenüber dem Arbeitskopf 12 möglich, diesen Kreiizungspunkt gewünsehien-IaIIs entweder zur Bodenplatte 5 oder zur Seitenwandfläche 6 hin zu verlagern. Dabei ist zu beachten, daß diese Rclativausrichtung des Kreuzungspunkts gegenüber der Sloßkante 16 nicht nur während der geradlinigen Bewegung des Wagens 1, sondern auch während seiner Drehbewegung konstant gehalten werden kann.

Während bei der Ausführungsform gemäß F i g. 5 und b die Arbeitskopf-Führungsnui 14 in der Abtastplatie 9 selbst ausgebildet ist, ist bei der abgewandelten Ausführungsform gemäß den F i g. 9 bis 11 eine Kurvenoder Führungsplatte 18 der gleichen Konfiguration wie die Führungsnut 14 getrennt von der Abtaslplattc 9 drehbar auf das Führungsglied 8 aufgesetzt, wobei ein längs des Innenumfangs der Kurvenplaite 18 vorgesehener Innenzahnkranz 19 mit einem Zahnrad 20 kämmt, an Stelle der Druckfeder 15 eine Zugfeder 17 vorgesehen ist und das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Innenzahnkranz 19 und dem Zahnrad 20 sowie die Drehzahl des Zahnrads 20 so gewählt sind, daß die Kurvcnplattc 18 während der Drehbewegung ties Wagens 1 gemäß F i g. 11 in einer festen Relativ position gegenüber der Abtastplatte gehalten werden kann. Auf diese Weise können die gleiche Funktion und Arbeitsweise wie bei der in Verbindung mit den F i g. 5 und b beschriebenen Aiisführungsform realisiert werden.

Obgleich die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung in Anwendung auf ein rechteckiges Gitterwerk erläutert wurden, kann auch dann, wenn das Gitterwerk die Form eines Parallelogramms besitzt, die Aufgabe erfüllt werden, indem die Relativpositionen zwischen den Drehpunkten dei Seitenwand-Ablastrollen 10 an die Parallelogrammfonr angepaßt werden.

Hierzu 6 Blatt Zeichnuneen

Claims (1)

1. Palentanspruch:

   Vorrichtung zur Durchführung von Arbeiten in einer Gitter- oder Fachwerkkonstruküon längs Arbeitslinien, die sich unter einem vorbestimmten Winkel schneiden, mit einem parallel zu einer Arbeitslinie bewegbaren Wagen, einem bewegbar an dem Wagen angebrachten Arbeiiskopf und einem Gitterwerk-Abtastglied zum Ausrichten der Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (1) eine Einrichtung (7) aufweist, um ihn um einen in Abhängigkeit von dem Abtastglied (9) festlegbaren Mittelpunkt (O) zu drehen, daß das Abtastglied frei drehbar am Wagen -mgebracht. gegebenenfalls an diesem festlegbar ist und mehrere Gitterwerk-Berührungspunkte aufweist, die so angeordnet sind, daß die benachbarte Berührungspunkte miteinander verbindenden Geraden einen mit dem Schnittwinkel der Arbeitslinien übercin- ;o stimmenden Winkel einschließen, daß der Arbeitskopf (12) nur in Richtung eines durch den Drehmitlelpunkt führenden Radius bewegbar ist und daß ein durch das Abtastglied gegenüber dem Gitterwerk ausrichtbares Fühlungsglied (14) vorgesehen ist, das die Radialverschiebung des Arbeitskopfes bei einer Drehung des Wagens gegenüber dem Abtastglied so steuert, daß sich das Vorderende des Arbeitskopfes auf einer der Arbeitslinie parallelen Linie bewegt.