DE2351040A1 - Exzenter-umlaufgetriebe - Google Patents
Exzenter-umlaufgetriebeInfo
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
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Description
Hoesch Werke Aktiengesellschaft, 4-6 Dortmund, Eberhardstraße
Die Erfindung betrifft ein Exzenter-Umlaufgetriebe bestehend
aus einer Antriebswelle mit Exzenter und einer Abtriebswelle, wobei ein auf dem Exzenter drehbar gelagertes Umlaufrad durch
einen doppelkardanischen Mechanismus mit der Abtriebswelle verbunden ist.
Bei derartigen Planetengetrieben mit zw- i Zahnrädern ist die
Exzentrizität zwischen der Abtriebswelle und dem exzentrisch angeordneten Umlaufrad auszugleichen«
Es ist ein Getriebe bekannt, bei dem die exzentrische Bewegung über eine Kreuzkupplungsscheibe auf die Abtriebswelle
übertragen wird. Die dabei entstehende gleitende Bewegung in der Kreuzkupplungsscheibe vermindert den Wirkungsgrad
des Getriebes.
(Aufsatzί Planetengetriebe mit zwei Zahnrädern! Antriebstechnik 8 (1969) Nr. 6, Seiten 219 - 223; hier Seite 220)
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Ferner ist bekannt, um dem abzuhelfen, ein Doppelkardangelenk als Verbindungselement zu benutzen (a.a.O.Fig. 7)·
An beiden Enden der bekannten Kupplungswelle befindet sich ein Kardangelenk. Kardangelenke v/eisen ein relativ großes
Bauvolumen auf und bedingen eine b stimmte Baulänge der Kupplungswelle. Bei einem kleinen Übersetzungsverhältnis
eines Exzenter-Umlaufgetriebes isb die Exsentrität verhältnismäßig
groß und damit auch der Winkel zwischen den beiden Anlenkpunkten der Kupplungswelle. Durch diese Schräglage
der Eupplungswelle steht für ihren Einbau ein größerer Raum zur Verfügung als bei einem Getriebe mit gleicher Kupplungswelle und gleicher Außenabmessung mit großer Übersetzung,
bei dem die ochräglage geringer ist. ·
In manchen Am/endungsfallen steht für ein Getriebe mit einem
großen Übersetzungsverhältnis nur ein bestimmter Einbauraum zur Verfügung. Die Verwendungsfähigkeit des Getriebes kann
an der Länge der Kupplungswelle und die dadurch bedingte große Baulänge des Getriebes scheitern.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine doxjpelkardanische
Verbindung bei einem Exzenter-Umlaufgetriebe au schaffen,
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die in einfacher Weise herzustellen ist und die Gesamtbau"
länge eines Getriebes verkürzt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der doppelkardanische Mechanismus aus einär Kupplungswelle besteht,
die beidseitig mit je einem um 90° versetzten Schiita
versehen ist und an einer Seite der Kupplungswelle in den Schlitz ein in der Nabe des Umlaufrades angeordneter Mitnehmerbolzen
und an der anderen Seite der Kupplungswelle in den Schlitz ein in der teilweise als Hohlwelle ausgebildeten
Abtriebswelle angeordneter Abtriebsbolzen eingreift.
Eine weitere Lösung der vorstehenden Aufgabe kann darin bestehen, daß der doppelkardanische Mechanismus aus einer
Kupplungswelle besteht, die beidseitig mit einer Bogenzalin-Verzahnung
versehen ist und die eine Seite der Kupplungswelle in eine Innenverzahnung der Nabe des Umlaufrades und
die andere Seite der Kupplungewelie in eine Innenverzahnung
der teili .-ise als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebswelle
eingreift.
In vorteilhafter Weise ist dabei die Kupplungsivelle durch
zwei Kugeln zentriert.
- 4 509816/0123'
Die Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematiβcn dargestellt und werden im folgenden n'.',uer be-
! schrieben.
Es seigen
Fig. 1 einen Schnitt des Exzenter-Umlaufgetriebes mit einer mit Schlitzen versehenen Kupplungswelle und
Fig. 2 einen Schnitt einer anderen Ausführungsform mit
einer Kupplungswelle mit Bogenzaim-Verzahnung·
Der Antrieb des Exzenter-Umlaufgetriebes erfolgt über die Exzenterwelle 10, die in dem feststehenden Gehäuse 11 mittels
zweier Wälzlager 12 gelagert ist. Auf dem Exzenter ist über das Wälzlager 13 das Umlaufrad 14 aufgesetzt und läuft in
dem feststehenden Hohlrad 15 ab. Das Umlaufrad 14 weist in
seiner Nabe 16 einen senkrecht zur Wellenachse angeordneten Mitnehmerbolzen 17 auf, der in den Schlitz 18 der Kupplungswelle 19 eingreift.
Die Kupplungsxi/elie 19 ragt mit ihrem anderen Ende in den als j
Hohlwelle 20 ausgebildeten Teil der im Gehäuse 11 in den Wälzlagern .21 zweifach gelagertem Antriebswelle 22 und ist j
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! mit dieser über den um -'9O zum Schlitz 18 versetzten Schlitz
23 mittels des Abtriebsbolzens 24 verbunden.
Dieser doppelkardanisehe Mechanismus hat den Vorteil, daß
er mit einfachen Werkzeugen und geringem Aufwand herzustellen ist. Die Kupplungswelle 19 kann von geringer Länge
! sein.
Das Exzenter-Umlaufgetriebe nach lig«, 2 ist bis auf die
Kupplungswelle 25 ahnlich ausgeführt wie das vorstehend
beschriebene. Die Kupplungswelle 25 weist an ihren Enden
je eine Bogenzahn-Verzahnung 26 auf, die auf der Antriebsseite in eine Innenverzahnung 27 der Nabe 161 des Umlaufrades
141 und auf der Abtriebsseite in eine Innenverzahnung 28 der Hohlwelle 201 eingreift» Die Kupplungswelle 25 ist
durch zwei Kugeln 29 in ihrer Lage zentriert.
Es ist auch möglich, z.B. ein Kardangelenk, mit dem Umlauf- j
rad zu verbinden und die andere Seite der in der Hohlwelle j befindlichen Kupplungswelle mittels Schlitz und Bolzen oder j
mittels Bogenzahn-Verzahnung mit der Abtriebswelle zu koppeln.
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Claims (1)
- Hoesch Werke Aktiengesellschaft, 4-6 Dortmund,Eberhardstr.Patentansprüche
Exzenter-Umlaufgetriebe, bestehend aus einer Antriebswellemit Exzenter und einer Abtriebswelle, wobei ein auf dem Exzenter drehbar gelagertes Umlaufrad durch einen doppelkardanischen Mechanismus mit der Abtriebswelle verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der doppelkardanische Mechanismus aus einer Kupplungswelle (19) besteht, die beidseitig mit je einem um 90° versetzten Schlitz (18,23) versehen ist und an einer Seite der Kupplungswelle (19) in den Schlitz (18) ein in der Nabe (16) des Umlaufrades (15) angeordneter Mitnehmerbolzen (17) und an der anderen Seite der Kupplungswelle (19) in den Schlitz (23) ein in der teilweise als Hohlwelle (20) ausgebildeten Abtriebswelle (22) angeordneter Abtriebsbolzen (24-) eingreift.Exzenter-Umlaufgetriebe, bestehend aus einer Antriebswelle mit Exzenter und einer Abtriebswelle, wobei ein auf dem509816/0123- ar -Exzenter drehbar gelagertes Umlaufrad durch einen doppelkardanischen Mechanismus mit der Abtriebswelle verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der doppelkardanische Mechanismus aus einer Kupplungswelle (25) besteht, die beidseitig mit einer Bogenzahn-Verzahnung (26) versehen ist und die eine Seite der Kupplungswelle (25) in eine Innenverzahnung (27) der Nabe (161) des Umlaufrades (14-1) und die andere Seite der Kupplungswelle (25) in eine Innenverzahnung (28) der teilweise als Hohlwelle (201) ausgebildeten Abtriebswelle (22) eingreift.Exzenter-Umlaufgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungswelle (25) durch zwei Kugeln (29) zentriert ist;*509816/0123
Priority Applications (9)
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|---|---|---|---|
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| GB1472414A (en) | 1977-05-04 |
| DD114303A5 (de) | 1975-07-20 |
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