DE2351040A1 - ECCENTRIC REVERSING GEAR - Google Patents
ECCENTRIC REVERSING GEARInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description
Hoesch Werke Aktiengesellschaft, 4-6 Dortmund, EberhardstraßeHoesch Werke Aktiengesellschaft, 4-6 Dortmund, Eberhardstrasse
Die Erfindung betrifft ein Exzenter-Umlaufgetriebe bestehend aus einer Antriebswelle mit Exzenter und einer Abtriebswelle, wobei ein auf dem Exzenter drehbar gelagertes Umlaufrad durch einen doppelkardanischen Mechanismus mit der Abtriebswelle verbunden ist.The invention relates to an eccentric epicyclic gear from a drive shaft with eccentric and an output shaft, with a rotating gear mounted on the eccentric through a double cardan mechanism is connected to the output shaft.
Bei derartigen Planetengetrieben mit zw- i Zahnrädern ist die Exzentrizität zwischen der Abtriebswelle und dem exzentrisch angeordneten Umlaufrad auszugleichen«In such planetary gears with two gears, the Compensate for eccentricity between the output shaft and the eccentrically arranged planet wheel «
Es ist ein Getriebe bekannt, bei dem die exzentrische Bewegung über eine Kreuzkupplungsscheibe auf die Abtriebswelle übertragen wird. Die dabei entstehende gleitende Bewegung in der Kreuzkupplungsscheibe vermindert den Wirkungsgrad des Getriebes.A transmission is known in which the eccentric movement is transmitted to the output shaft via a cross clutch disc is transmitted. The resulting sliding movement in the cross clutch disc reduces the efficiency of the transmission.
(Aufsatzί Planetengetriebe mit zwei Zahnrädern! Antriebstechnik 8 (1969) Nr. 6, Seiten 219 - 223; hier Seite 220) (Essay planetary gear with two gears! Antriebstechnik 8 (1969) No. 6, pages 219 - 223; here page 220)
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Ferner ist bekannt, um dem abzuhelfen, ein Doppelkardangelenk als Verbindungselement zu benutzen (a.a.O.Fig. 7)·It is also known to use a double cardan joint as a connecting element to remedy this (see also Fig. 7).
An beiden Enden der bekannten Kupplungswelle befindet sich ein Kardangelenk. Kardangelenke v/eisen ein relativ großes Bauvolumen auf und bedingen eine b stimmte Baulänge der Kupplungswelle. Bei einem kleinen Übersetzungsverhältnis eines Exzenter-Umlaufgetriebes isb die Exsentrität verhältnismäßig groß und damit auch der Winkel zwischen den beiden Anlenkpunkten der Kupplungswelle. Durch diese Schräglage der Eupplungswelle steht für ihren Einbau ein größerer Raum zur Verfügung als bei einem Getriebe mit gleicher Kupplungswelle und gleicher Außenabmessung mit großer Übersetzung, bei dem die ochräglage geringer ist. ·A universal joint is located at both ends of the known coupling shaft. Cardan joints v / iron a relatively large one Build volume and require a correct length of the coupling shaft. With a small gear ratio of an eccentric epicyclic gear, the eccentricity is proportionate large and thus also the angle between the two articulation points of the coupling shaft. Because of this inclination The clutch shaft has more space available for its installation than a gear unit with the same clutch shaft and the same external dimensions with a large gear ratio, in which the inclined position is less. ·
In manchen Am/endungsfallen steht für ein Getriebe mit einem großen Übersetzungsverhältnis nur ein bestimmter Einbauraum zur Verfügung. Die Verwendungsfähigkeit des Getriebes kann an der Länge der Kupplungswelle und die dadurch bedingte große Baulänge des Getriebes scheitern.In some cases it stands for a transmission with a large transmission ratio only a certain installation space is available. The usability of the transmission can fail because of the length of the coupling shaft and the resulting large overall length of the transmission.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine doxjpelkardanische Verbindung bei einem Exzenter-Umlaufgetriebe au schaffen,The object of the invention is therefore to provide a doxjpel cardanic Establish a connection with an eccentric epicyclic gearbox,
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die in einfacher Weise herzustellen ist und die Gesamtbau" länge eines Getriebes verkürzt.which is easy to manufacture and the overall construction " length of a gear unit shortened.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der doppelkardanische Mechanismus aus einär Kupplungswelle besteht, die beidseitig mit je einem um 90° versetzten Schiita versehen ist und an einer Seite der Kupplungswelle in den Schlitz ein in der Nabe des Umlaufrades angeordneter Mitnehmerbolzen und an der anderen Seite der Kupplungswelle in den Schlitz ein in der teilweise als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebswelle angeordneter Abtriebsbolzen eingreift.This object is achieved according to the invention in that the double-cardanic mechanism consists of a coupling shaft, the one on both sides with a Schiita offset by 90 ° is provided and on one side of the coupling shaft in the slot a drive pin arranged in the hub of the planetary gear and on the other side of the coupling shaft in the slot in the partially designed as a hollow shaft Output shaft arranged output pin engages.
Eine weitere Lösung der vorstehenden Aufgabe kann darin bestehen, daß der doppelkardanische Mechanismus aus einer Kupplungswelle besteht, die beidseitig mit einer Bogenzalin-Verzahnung versehen ist und die eine Seite der Kupplungswelle in eine Innenverzahnung der Nabe des Umlaufrades und die andere Seite der Kupplungewelie in eine Innenverzahnung der teili .-ise als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebswelle eingreift.Another solution to the above problem can be that the double-cardan mechanism consists of a There is a coupling shaft that has a curved toothing on both sides is provided and one side of the coupling shaft in an internal toothing of the hub of the planetary gear and the other side of the clutch like in an internal toothing the partial output shaft designed as a hollow shaft intervenes.
In vorteilhafter Weise ist dabei die Kupplungsivelle durch zwei Kugeln zentriert.The coupling level is advantageously centered by two balls.
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Die Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematiβcn dargestellt und werden im folgenden n'.',uer be-The exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing and are referred to below n '.'
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Fig. 1 einen Schnitt des Exzenter-Umlaufgetriebes mit einer mit Schlitzen versehenen Kupplungswelle undFig. 1 shows a section of the eccentric epicyclic gear with a coupling shaft provided with slots and
Fig. 2 einen Schnitt einer anderen Ausführungsform mit einer Kupplungswelle mit Bogenzaim-Verzahnung·Fig. 2 shows a section of another embodiment a coupling shaft with curved teeth
Der Antrieb des Exzenter-Umlaufgetriebes erfolgt über die Exzenterwelle 10, die in dem feststehenden Gehäuse 11 mittels zweier Wälzlager 12 gelagert ist. Auf dem Exzenter ist über das Wälzlager 13 das Umlaufrad 14 aufgesetzt und läuft in dem feststehenden Hohlrad 15 ab. Das Umlaufrad 14 weist in seiner Nabe 16 einen senkrecht zur Wellenachse angeordneten Mitnehmerbolzen 17 auf, der in den Schlitz 18 der Kupplungswelle 19 eingreift. The drive of the eccentric epicyclic gear takes place via the eccentric shaft 10, which is in the fixed housing 11 by means two roller bearings 12 is mounted. The planetary gear 14 is placed on the eccentric via the roller bearing 13 and runs in the fixed ring gear 15 from. The planet wheel 14 has in its hub 16 has a driving pin 17 which is arranged perpendicular to the shaft axis and which engages in the slot 18 of the coupling shaft 19.
Die Kupplungsxi/elie 19 ragt mit ihrem anderen Ende in den als j Hohlwelle 20 ausgebildeten Teil der im Gehäuse 11 in den Wälzlagern .21 zweifach gelagertem Antriebswelle 22 und ist jThe coupling axis 19 protrudes with its other end into the than j Hollow shaft 20 formed part of the drive shaft 22, which is doubly supported in the rolling bearings .21 in the housing 11 and is j
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! mit dieser über den um -'9O zum Schlitz 18 versetzten Schlitz 23 mittels des Abtriebsbolzens 24 verbunden.! with this via the slot offset by -'9O to slot 18 23 connected by means of the output pin 24.
Dieser doppelkardanisehe Mechanismus hat den Vorteil, daß er mit einfachen Werkzeugen und geringem Aufwand herzustellen ist. Die Kupplungswelle 19 kann von geringer Länge ! sein.This double cardanise mechanism has the advantage that it can be produced with simple tools and little effort. The coupling shaft 19 can be of short length ! be.
Das Exzenter-Umlaufgetriebe nach lig«, 2 ist bis auf die Kupplungswelle 25 ahnlich ausgeführt wie das vorstehend beschriebene. Die Kupplungswelle 25 weist an ihren Enden je eine Bogenzahn-Verzahnung 26 auf, die auf der Antriebsseite in eine Innenverzahnung 27 der Nabe 161 des Umlaufrades 141 und auf der Abtriebsseite in eine Innenverzahnung 28 der Hohlwelle 201 eingreift» Die Kupplungswelle 25 ist durch zwei Kugeln 29 in ihrer Lage zentriert.The eccentric epicyclic gear according to lig «, 2 is except for the Coupling shaft 25 designed similarly to that above described. The coupling shaft 25 has at its ends each has a curved tooth toothing 26, which on the drive side in an internal toothing 27 of the hub 161 of the planetary gear 141 and on the output side engages in an internal toothing 28 of the hollow shaft 201 »The coupling shaft 25 is centered in position by two balls 29.
Es ist auch möglich, z.B. ein Kardangelenk, mit dem Umlauf- j rad zu verbinden und die andere Seite der in der Hohlwelle j befindlichen Kupplungswelle mittels Schlitz und Bolzen oder j mittels Bogenzahn-Verzahnung mit der Abtriebswelle zu koppeln.It is also possible, e.g. a universal joint, with the circulation j wheel to connect and the other side of the coupling shaft located in the hollow shaft j by means of a slot and bolt or j to be coupled with the output shaft by means of curved teeth.
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Claims (1)
Exzenter-Umlaufgetriebe, bestehend aus einer Antriebswelle Claims
Eccentric epicyclic gear, consisting of a drive shaft
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