DE2350792A1

DE2350792A1 - LABELING DEVICE

Info

Publication number: DE2350792A1
Application number: DE19732350792
Authority: DE
Inventors: Walter Spannknebel; Leopold Wicenec
Original assignee: SCHAEFER ETIKETTEN
Current assignee: SCHAEFER ETIKETTEN
Priority date: 1973-10-10
Filing date: 1973-10-10
Publication date: 1975-04-24
Also published as: BE806580A; DE2350792C3; BR7309306D0; DE2350792B2

Description

Anmelder; Stuttgart, 24. September 1973 Applicant; Stuttgart, September 24, 1973

schäfer-etiketten P 2781 X/nu Inhaber Hubert . H. Schäfer
7441 Wolfschlugen
Nürtinger Straße 62schäfer-etiketten P 2781 X / nu owner Hubert. H. Shepherd
7441 Wolfschlugen
Nürtinger Strasse 62

EtikettiergerätLabeling device

Die Erfindung betrifft ein Etikettiergerät zum Aufbringen von ablösbar auf einem Trägerband angeordneten Selbstklebeetiketten auf in einer Etikettierstation befindliche Gegenstände, mit einer Trägerbandvorschubvorrichtung und mit einer Umlenkkante, um die das Trägerband zum Ablösen der Etiketten herumgeführt ist, sowie mit einem Etikettenhalter, der das Etikett auf den.The invention relates to a labeling device for application from detachable self-adhesive labels on a carrier tape to labels located in a labeling station Objects, with a carrier tape feed device and with a deflecting edge around which the carrier tape to detach the labels, as well as with a label holder that holds the label on the.

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zu etikettierenden Gegenstand führt und es mit dem Gegenstand zugewandter Etikettenklebefläche senkrecht zu seiner Ebene auf die Gegenstandsoberfläche aufbringt, wobei das zumindest teilweise bereits vom Trägerband abgelöste Etikett von dem vor der Umlenkkante befindlichen und mit das abgezogene Etikett in eine definierte Lage zum Etikettenhalter bringenden Vorsprüngen versehenen Etikettenhalter aufgenommen und kraftschlüssig gehalten wird, und wobei eine definierte Lage des zu etikettierenden Gegenstandes relativ zum Etikettenhalter sichernde IPührungsglieder vorgesehen sind.The object to be labeled leads and it is perpendicular to the label adhesive surface facing the object applies to its plane on the object surface, at least partially already from the carrier tape label detached from the label located in front of the deflecting edge and with the label that has been pulled off into a defined one Position to the label holder bringing projections provided label holder added and non-positive is held, and wherein a defined position of the object to be labeled relative to the label holder securing I guiding members are provided.

Bei einer bekannten Vorrichtung, die Heißsiegeletiketten verarbeitet, werden die Etiketten von einem Etiketten— stapel, wo sie exakt lagerichtig gehalten sind, von einem Etikettenhalter abgenommen und auf eine Tragplatte übertragen. Die Etiketten sind an dem Etikettenhalter durch entsprechende Vorsprünge gehalten. Mit weiteren Vorsprüngen wird der zu etikettierende Gegenstand in einer Haltevorrichtung lagerichtig gehalten. Außerdem ist diese Haltevorrichtung mit Führungen für den Etikettenhalter versehen, so daß die von dem Stapel exakt abgenommenen und an dem Etikettenhalter durch kraftschlüssige Sauggreifer gehaltenen Etiketten exakt lagerichtig auf den zu etikettierenden Gegenstand aufgebracht werden können. Diese bekannte Vorrichtung kann jedoch keine Selbstklebeetiketten verarbeiten, die von einem Trägerband gelöst werden, weil hierbei keine exakte Übergabe des Etiketts auf den Etikettenhalter erfolgenIn one known device, the heat seal labels processed, the labels are from a stack of labels, where they are held in exactly the right position removed from a label holder and transferred to a support plate. The labels are on the label holder held by corresponding projections. The object to be labeled becomes with further projections held in the correct position in a holding device. In addition, this holding device with guides for the Label holder provided, so that the exactly removed from the stack and attached to the label holder Frictional suction grippers held labels are applied in exactly the right position to the object to be labeled can be. However, this known device can not process self-adhesive labels that from a carrier tape, because this does not take place an exact transfer of the label to the label holder

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kann, weil sich das Etikett quer zu seiner Ebene bei der Ablösebewegung vom Trägerband bewegt und daher seine Lage an dem Etikettenhalter nicht so exakt definiert sein kann wie bei der Übernahme von einem durch Führungen gehaltenen Etikettenstapel.can, because the label moves transversely to its plane during the detachment movement from the carrier tape and therefore its position on the label holder cannot be defined as exactly as when taking over from one label stack held by guides.

Es ist auch eine Vorrichtung bekannt, bei der Etiketten von einem Trägerband gelöst und von einem Etikettenhalter durch Sauggreifer kraftschlüssig gehalten aufgenommen werden, der die Etiketten auf den zu etikettierenden Gegenstand überträgt. Bei dieser Vorrichtung ist jedoch ein exaktes Positionieren ebenfalls nicht möglich, weil weder das Etikett an dem Etikettenhalter noch der Gegenstand relativ zum Etikettenhalter genau fixiert ist.There is also known a device in which labels detached from a carrier tape and held by a label holder in a force-locking manner by suction grippers that transfers the labels to the object to be labeled. With this device however, exact positioning is also not possible because neither the label is on the label holder nor is the object precisely fixed relative to the label holder.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung sind an dem Etikettenhalter Führungen vorgesehen, die das Etikett relativ zum Etikettenhalter positionieren. Diese Führungen sind an dem Etikettenhalter starr angebracht und mit Schrägflächen versehen, die sich zur Etikettenanlagefläche des Etikettenhalters hin verjüngen. Es lassen sich dadurch zwar kleinere Positionierungsungenauigkeiten der .Etiketten auf dem Trägerband, die herstellungsbedingt unvermeidlich sind, ausgleichen und es läßt sich auch eine gleichbleibende Position der Etiketten an dem Etikettenhalter erzielen, wodurch es möglich ist, die Etiketten auch exakt auf den Gegenstand aufzubringen, der ebenfalls in definierter Position gehalten ist. Bei großflächigen Etiketten jedoch oder bei inIn a further known device guides are provided on the label holder which hold the label position relative to the label holder. These guides are rigidly attached to the label holder and provided with inclined surfaces which taper towards the label contact surface of the label holder. It This allows minor positioning inaccuracies of the .Etiketten on the carrier tape, which are manufacturing-related are unavoidable, and it can also be a constant position of the labels achieve on the label holder, which makes it possible to apply the labels exactly to the object, which is also held in a defined position. However, with large labels or with in

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einer Richtung eine große Erstreckung aufweisenden Etiketten ebenso wie "bei sehr ungenau auf dem Trägerband placierten Etiketten oder nicht immer gleichbleibendem Vorschub des Trägerbandes kann es vorkommen, daß nicht jedes Etikett, insbesondere wenn es nicht in sich ausreichend steif, sondern etwas lappig ist, die Sollage an dem Etikettenhalter erreicht..one direction labels having a large extension as well as "with very imprecise on the carrier tape placed labels or not always constant feed of the carrier tape, it can happen that not every label, especially if it is not sufficiently stiff, but rather limp the target position on the label holder is reached.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine die erwähnten Nachteile überwindende Vorrichtung zu schaffen, die Etiketten von einem Trägerband ablöst,' übernimmt und positionsgenau auf zu etikettierende Gegenstände aufbringt, ohne daß Lageungenauigkeiten des Etiketts auf dem Trägerband oder Abspendeunregelmäßigkeiten beim Lösen des Etiketts vom Trägerband die Exaktheit der Lage des Etiketts auf dem zu etikettierenden Gegenstand beeinträchtigen·The object of the present invention is to create a device which overcomes the disadvantages mentioned, removes the labels from a carrier tape, 'takes over and precisely positions on objects to be labeled applies without inaccuracies in the position of the label on the carrier tape or dispensing irregularities when releasing the label from the carrier tape, the accuracy of the position of the label on the label to be labeled Affect object

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die das Etikett in die gewünschte Lage relativ zum Etikettenhalter bringenden Vorsprünge quer zur Etikettenebene bewegbar angeordnet sind, daß die Auflagefläche, an der das Etikett an dem Etikettenhalter anliegt, von dem Etikett zumindest im Bereich der Vorsprünge völlig überdeckt ist, lind daß die das Etikett kraftschlüssig haltenden Greifelemente eine Kraft ausüben, unter deren Einwirkung das Etikett an dem Etikettenhalter in seiner Ebene durch die bewegbaren Vorsprünge verschiebbar ist.This object is achieved according to the invention in that the label is in the desired position relative to the label holder bringing projections are arranged transversely to the label plane movable that the support surface on which the label rests on the label holder, completely covered by the label at least in the area of the projections is, lind that the label force-locking gripping elements exert a force under their action the label on the label holder is displaceable in its plane by the movable projections.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zunächst das Etikett an der Umlenkkante von dem Trägerband abgespendetIn the device according to the invention, the first Label dispensed from the carrier tape at the deflection edge

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und von deia Etikettenhalter unter der Wirkung der kraftschlüssigen Greifelemente, die vorzugsweise als Saugdüsen ausgebildet 3ind, an dem Etikettenhalter gehalten. Danach werden die Vorsprünge in der Ebene des Etiketts bewegt und schieben das Etikett in die Sollage relativ zum Etikettenhalter. Da das Etikett in den Bereichen, in denen die Vorsprünge an dem Etikett angreifen, über die Auflagefläche des Etikettenhalters vorsteht bzw. mindestens bis zum Rand desand from deia label holder under the action of the frictional gripping elements, which are preferably used as Suction nozzles are formed and held on the label holder. After that, the protrusions will be in the plane of the label moves and pushes the label into the target position relative to the label holder. Because the label in the areas in which the projections engage the label, over the support surface of the label holder protrudes or at least to the edge of the

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Etikettenhalters reicht, kann das Etikett durch die Vorsprünge in seine Sollage verschoben werden. Durch die kraftschlüssigen Greifelemente ist es am Herabfallen gehindert, nicht jedoch am Verschieben in seiner Ebene. Auch große Etiketten oder in einer Richtung eine große Erstreckung aufweisende Etiketten lassen sich auf diese Weise ebenso wie sehr.ungenau auf dem Trägerband plazierte Etiketten exakt positioniert auf den zu etikettierenden Gegenstand aufbringen.Label holder is enough, the label can be moved through the projections in its intended position. By the frictional gripping elements are about to fall prevented, but not from moving in its plane. Also large labels or unidirectional one In this way, labels having a large extension can be placed on the carrier tape just as very precisely Apply placed labels exactly positioned on the object to be labeled.

Der Etikettenhalter kann unterschiedlich ausgebildet und angetrieben sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Etikettenhalter als senkrecht zur Etikettenebene bewegbarer·Stempel ausgebildet und zum Aufbringen des Etiketts auf den zu etikettierenden Gegenstand in Richtung seiner Längsachse angetrieben. Es lassen sich auf diese Weise Querverschiebebewegungen und dazu erforderliche Schlittenführungen einsparen. Da die zu etikettierenden Gegenstände ohnedies heran- und wieder weggefördert werden müssen, kann auf eine Querbewegung des Etikettenhalters verzichtet und dadurch der Aufbau der erfindungsgemäßen Maschine vereinfacht werden.The label holder can be designed and driven in different ways. In a preferred embodiment According to the invention, the label holder is designed as a stamp that can be moved perpendicular to the label plane and for applying the label to the one to be labeled Object driven in the direction of its longitudinal axis. In this way, lateral shifting movements can be made and save the slide guides required for this. As the objects to be labeled need to be conveyed in and away anyway, a transverse movement of the label holder can be dispensed with and thereby the structure of the machine according to the invention can be simplified.

Eine Ausführungsform der Erfindung dient zum Aufbringen von eine Kreisform aufweisenden Etiketten. Dabei sind die Vorsprünge als Halbschalen ausgebildet, die in Richtung der Etikettenebene an den Etikettenhalter heran- und wegbewegbar sind. Die Verschiebebewegung der Halbschalen kann dabei unterschiedlich vorgenommen werden, beispielsweise über mechanische Gestänge oder überOne embodiment of the invention is used for application of labels having a circular shape. The projections are designed as half-shells, which are shown in Direction of the label plane on the label holder and moved away. The shifting movement of the Half-shells can be made in different ways, for example by means of mechanical linkages or via

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kleine Pneumatik- oder Hydraulikarbeitszylinder. Es kann dabei auch, die Bewegung der Vorsprünge von der Bewegung des Etikettenhalters abgeleitet sein, wenn dieser sich in Richtung auf den zu etikettierenden Gegenstand bewegt. Beispielsweise können die Vorsprünge durch an Kurvenbahnen gleitende Steuerarme betätigt sein. Eine solche Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Zeitspanne, die der Etikettenhalter zum Überwinden der Strecke bis zum zu etikettierenden Gegenstand benötigt, für das Ausrichten des Etiketts ausgenutzt ist und daß ferner kein gesonderter Antrieb für die Bewegung der Vorsprünge erforderlich ist. Auch eine gesonderte Steuerung der Bewegung der Vorsprünge kann entfallen. Die Bewegungsbahnen der Vorsprünge können dabei geradlinig oder bogenförmig sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Vorsprünge als Halbrohrabschnitte ausgebildet, die um eine zur Etikettenhalterlängsachse senkrechte Achse verschwenkbar sind. Es führen also die als Halbrohrabschnitte ausgebildeten Vorsprünge eine kreisbogenförmige Bewegung aus, wobei die Schwenkachse vorzugsweise so angeordnet ist, daß zumindest die letzte Phase der Bewegung der Vorsprünge keine oder eine nur sehr geringe Komponente senkrecht zur Etikettenebene aufweist. Beispielsweise sind bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung die Vorsprünge an Winkelhebeln angebracht, die von einem gemeinsamen Arbeitsglied bewegbar sind. Bei dem gemeinsamen Arbeitsglied kann es sich um einen Hydraulik- oder Pneumatikarbeitszylinder handeln, der über entsprechende Gestänge mit den Winkelhebeln in Wirkverbindung steht.small pneumatic or hydraulic working cylinders. It can also affect the movement of the projections from the movement of the label holder when it is in the direction of the object to be labeled emotional. For example, the projections can be actuated by control arms sliding on cam tracks be. Such an embodiment has the advantage that the time span which the label holder has to overcome the distance to the object to be labeled is used for aligning the label and that furthermore no separate drive is required for the movement of the projections. Also a separate one Control of the movement of the projections can be omitted. The movement paths of the projections can thereby be straight or curved. In a preferred embodiment of the invention, the projections are as Half-tube sections are formed which can be pivoted about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the label holder are. The projections, which are designed as half-tube sections, thus lead a circular arc-shaped movement from, wherein the pivot axis is preferably arranged so that at least the last phase of the movement of the Projections have no or only a very small component perpendicular to the label plane. For example are in preferred embodiments of the invention, the projections attached to angle levers that of a common working member are movable. The common working link can be a hydraulic or act pneumatic working cylinder, which over corresponding linkage is in operative connection with the angle levers.

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Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist die Etikettenanlageflache des Etikettenhalters kleiner als die Etikettenfläche, wobei zumindest in dem Bereich, in dem die Vorsprünge vorgesehen sind, das Etikett über den Umriß der Anlagefläche des Etikettenhalters vorsteht. Bei diesen Ausführungsformen sind bevorzugt für die Vorsprünge Anschläge vorgesehen, an denen sie bei Erreichen der Sollage zur Anlage kommen, wobei sie noch einen Abstand vom Etikettenhalter im Bereich der Etikettenebene aufweisen.In preferred embodiments of the invention, the label contact surface of the label holder is smaller than the label surface, at least in the area in which the projections are provided, the label over protrudes the outline of the contact surface of the label holder. In these embodiments are preferred for the projections provided stops on which they come to rest when the target position is reached, with them still have a distance from the label holder in the area of the label plane.

Die Führungsglieder zum Sichern einer definierten Lage des zu etikettierenden Gegenstandes sind im allgemeinen der Transportvorrichtung, die die zu etikettierenden Gegenstände heranfördert und nach dem Etikettieren wegfördert, zugeordnet. Beispielsweise ist die Fördervorrichtung so ausgebildet, daß sie den zu etikettierenden Gegenstand formschlüssig umfaßt und in der Etikettierstation die Halterung des Gegenstandes in einer Rastung oder an Anschlägen einrastet bzw. anliegt. Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung dagegen sind die Führungsglieder zum Sichern der definierten Lage des zu etikettierenden Gegenstandes an den Vorsprüngen vorgesehen. Dadurch vereinfacht sich der Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erheblich, da die Fördervorrichtung nicht mehr exakt zu fördern braucht. Es genügt vielmehr, wenn die Fördervorrichtung den zu etikettierenden Gegenstand lose hält, so daß er sich noch geringfügig bewegen kann, und daß sie ihn in ungefährer Lage in die Etikettierstation bringt. Die Führungsglieder an den Vorsprüngen zentrieren dann den GegenstandThe guide members for securing a defined position of the object to be labeled are generally assigned to the transport device which conveys the objects to be labeled and conveys them away after the labeling. For example, the conveying device is designed so that it encompasses the object to be labeled in a form-fitting manner and the holder of the object engages or rests in a detent or on stops in the labeling station. In preferred embodiments of the invention, however, the guide members are provided for securing the defined position of the object to be labeled on the projections. This considerably simplifies the construction of a device according to the invention, since the conveying device no longer needs to convey exactly. Rather, it is sufficient if the conveyor device holds the object to be labeled loosely so that it can still move slightly and that it brings it into the labeling station in an approximate position. The guide links on the projections then center the object

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relativ zum Etikettenhalter und sichern dadurch die gewünschte exakte Positionierung der Etiketten auf dem zu etikettierenden Gegenstand. Als Führungsglieder sind bevorzugt gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung an den Vorsprüngen vorgesehene Schrägflächen verwendet, deren lichter Abstand in Richtung auf den Etikettenhalter hin sich vermindert. Diese Schrägflächen ergeben die gewünschte Zentrierung der zu etikettierenden Gegenstände. Sie sind bei runden Gegenständen, beispielsweise bei Dosen oder bei Gläsern, deren kreisförmige Stirnfläche zu etikettieren ist, als Kegelstumpfmantelflächen ausgebildet. Es sind jedoch auch beliebig anders gestaltete sich verjüngende Führungsflächen möglich. relative to the label holder and thereby ensure the desired exact positioning of the labels on the labeling object. As guide members are preferred according to a further embodiment of the invention Inclined surfaces provided on the projections are used, their clear spacing in the direction of the label holder diminishes. These inclined surfaces result in the desired centering of the to be labeled Objects. In the case of round objects, for example cans or glasses, they are circular To be labeled end face, designed as truncated conical surfaces. However, they are also arbitrary differently designed tapered guide surfaces possible.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. Es zeigen:Further details and configurations of the present invention emerge from the following description an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung, wobei die Darstellung auf die wesentlichen Teile beschränkt ist und die Vorschubvorrichtung für das Trägerband und die Fördervorrichtung für die zu etikettierenden Gegenstände stark schematisiert dargestellt sind, undFig. 1 is a perspective view of a labeling device according to the invention, wherein the Representation is limited to the essential parts and the feed device for the carrier belt and the conveyor device for the objects to be labeled are highly schematic are shown, and

Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Etikettenhalter mit schwenkbaren Vorsprüngen in vereinfachter Darstellung.2 shows a longitudinal section through a label holder according to the invention with pivotable projections in a simplified representation.

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Bin mit Haft- oder Selbstklebeetiketten 1 versehenes Trägerband 2 läuft von einer Vorratsrolle 3 zu einer Umlenkzunge 5 niit einer Umlenkkante 6. Um die Umlenkkante 6 ist das Trägerband in einem spitzen Winkel herumgeführt, wobei das Trägerband eine Umlenkung um nahezu 180° um einen sehr engen Radius erfährt. Von der Umlenkkante 6 läuft das Trägerband 2 zu einem Rollenpaar, einer Antriebsrolle 8 und einer Andrückrolle 9· Die Antriebsrolle 8 ist in nicht dargestellter Art schrittweise angetrieben. Dabei ist die Schrittweite so gewählt, daß sie jeweils einer Etikettenteilung auf dem Trägerband 2 entspricht. Zwischen den Rollen 8 und 9 ist das Trägerband 2 durch Friktion mitgenommen, öie Steuerung der Antriebsschritte der Antriebsrolle 8 erfolgt über nicht dargestellte Abtaster, die die Position des jeweils vordersten Etiketts erfassen. Von dem Rollenpaar 8, 9 läuft das Trägerband 2 zu einer Aufwickelspule, auf der es aufgewickelt wird. Die Umlenkzunge 5 mit ihrer Umlenkkante 6 dient in bekannter Weise dazu, die Haftetiketten 1 von dem Trägerband 2 zu lösen, weil die Haftetiketten 1 der dem Trägerband 2 aufgezwungenen scharfen Biegung infolge ihrer Steifigkeit nicht folgen und sich daher an der Umlenkkante 6 vom Trägerband 2 lösen. Dabei stehen sie, wenn ihr rückwärtiges Ende noch mit einem Rand auf dem Trägerband haftet, in der Trägerbandzuführebene vor die Umlenkkante 6 der Umlenkzunge 5 vor.A carrier tape 2 provided with adhesive or self-adhesive labels 1 runs from a supply roll 3 to a Deflection tongue 5 with a deflection edge 6. Around the deflection edge 6 the carrier tape is led around at an acute angle, whereby the carrier tape experiences a deflection of almost 180 ° around a very narrow radius. From the deflection edge 6, the carrier tape 2 runs to a pair of rollers, a drive roller 8 and a pressure roller 9. The drive roller 8 is driven step by step in a manner not shown. The step size is chosen so that that it corresponds in each case to a label division on the carrier tape 2. Between rolls 8 and 9 the carrier tape 2 is entrained by friction, öie The drive steps of the drive roller 8 are controlled via scanner, not shown, which detect the position of the foremost label in each case. Of the Pair of rollers 8, 9, the carrier tape 2 runs to a take-up reel on which it is wound. The deflection tongue 5 with its deflecting edge 6 is used in a known manner to detach the adhesive labels 1 from the carrier tape 2 because the adhesive labels 1 are forced onto the carrier tape 2 not follow sharp bend due to their rigidity and therefore at the deflecting edge 6 from Loosen carrier tape 2. They stand if their rear end is still adhering to the carrier tape with one edge, in the carrier tape supply plane in front of the deflecting edge 6 of the deflecting tongue 5.

Die Etiketten weisen eine kreisförmige Gestalt auf und sind mit nicht näher dargestellten Aufdrucken versehen.The labels have a circular shape and are provided with imprints not shown in detail.

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Die Etiketten sollen auf die Stirnseite von zylinderförmigen Dosen 115 aufgebracht werden, die die zu etikettierenden Gegenstände sind. Jede der Dosen 115 ist in einem Träger 116 gehalten, der beispielsweise kastenförmig gestaltet ist und eine Aussparung aufweist, die annähernd der Gestalt der Dose entspricht, so daß die Dose mit Spiel in dem Träger 116 gehalten ist. Die Träger 116 sind zu einem Transportband 117 zusammengefügt, indem sie längs einer Kante mit einem Scharnier 117' miteinander zu einer Kette verbunden sind. Das Transportband 117 wird schrittweise weitergeschaltet und immer dann, wenn sich eine Dose 115 iß der Etikettierstation befindet, angehalten. Ein Etikettenhalter 18 nimmt das Etikett vor der Umlenkkante 6 auf, führt es zur Etikettierstation und drückt es auf die dort befindliche Dose 115 stirnseitig auf. Der Etikettenhalter 18 ist in einem Maschinentragrahmeη 19 längsverschiebbar. Er weist die Gestalt eines zylindrischen Stempels auf, der in dem Maschinentragrahmen 19 axial verschiebbar gelagert ist. Zu diesem Zweck ist an dem der Umlenkkante 6 abgewandten Ende an dem Etikettenhalter 18 die Kolbenstange eines ArbeiteZylinders 27 angebracht, der an dem Maschinentragrahmen 19 befestigt ist und dem Festluft oder Hydraulikflüssigkeit durch eine Leitung 5^ zugeführt wird. Die freie Stirnseite des Etikettenhalters 18 dient als Anlagefläche 5£ für die Haftetiketten 1. Der Etikettenhalter 18 weist an seinem vorderen Ende einen Zylinderabschnitt 55" auf, an den in Richtung auf den Maschinentragrahmen 19 hin ein im Durchmesser verstärkter Abschnitt 57 anschließt. Der Abschnitt 57 ist als Kolben oder Kolbenstange desThe labels are to be applied to the end face of cylindrical cans 115 containing the to be labeled Objects are. Each of the cans 115 is held in a carrier 116 which, for example, is box-shaped is designed and has a recess which approximately corresponds to the shape of the can, so that the Can is held in the carrier 116 with play. The carriers 116 are joined together to form a conveyor belt 117, by being connected to one another to form a chain along one edge with a hinge 117 '. That Conveyor belt 117 is incremented and always when a can 115 eats the labeling station is stopped. A label holder 18 takes the label in front of the deflecting edge 6, leads it to the labeling station and presses it onto the front side of the can 115 located there. The label holder 18 is longitudinally displaceable in a Maschinentragrahmeη 19. It has the shape of a cylindrical punch that is axially in the machine support frame 19 is slidably mounted. For this purpose, the end facing away from the deflecting edge 6 is on the label holder 18 the piston rod of a working cylinder 27 is attached, which is attached to the machine support frame 19 and the solid air or hydraulic fluid through a Line 5 ^ is fed. The free face of the label holder 18 serves as a contact surface £ 5 for the Adhesive labels 1. The label holder 18 has at its front end a cylinder section 55 ″ to which in A section 57 with a reinforced diameter is connected in the direction of the machine support frame 19. Of the Section 57 is called the piston or piston rod of the

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Arbeitszylinders 27 ausgebildet oder mit dem Kolben des ArbeitsZylinders 27 verbunden und durch ihn hin- und herbewegbar. In den Zylinderabschnitt 55 sind an seiner Stirnseite in Mündungen 46 endende achsparallele Bohrungen 4-7 eingearbeitet, die in nicht dargestellter Weise mit einem Unterdruckerzeuger verbunden sind und durch die Luft angesaugt wird.Working cylinder 27 is formed or is connected to the piston of the working cylinder 27 and can be moved back and forth through it. In the end face of the cylinder section 55, axially parallel bores 4-7 ending in orifices 46 are incorporated, which are connected in a manner not shown to a vacuum generator and through which air is sucked in.

An dem Maschinentragrahmen 19 sind seitliche Arme 58 beidseitig angebracht, in denen je ein Winkelhebel 59 schwenkbar gelagert ist. Die Winkelhebel 59 umfassen einen kurzen Arm 60 und einen dazu rechtwinklig angeordneten langen Arm 61. Der lange Arm 61, der in einer Schwenkendlage etwa parallel zur Längsachse des Abschnittes 57 liegt, ist an seinem freien Ende mit einem halbkreisringformigen Ansatz 62 versehen, an den ein Halbrohrabschnitt 63 anschließt. In der Schwenkendlage, in der der lange Arm 61 parallel zum Abschnitt 57 liegt, bilden der Ansatz 62 einen Ring und die Halbrohrabschnitte 63 ein etwa geschlossenes Rohr. In den Halbrohrabschnitten 63 sind halbkreisringformige Einsätze 65 angeformt, deren Innendurchmesser etwa gleich dem Außendurchmesser des Abschnittes 57 ist. Bei zu einem geschlossenen Rohr aneinanderliegenden Halbrohrabschnitten 63 liegen daher die Einsätze 65 aneinander und an dem Abschnitt 57 an. Am freien Ende der Halbrohrabschnitte sind ein Zentrierrand 153 und konische, sich nach außen erweiternde Schrägflächen 48 eingearbeitet. Der Durchmesser des Zentrierrandes 153 entspricht dem Durchmesser einer zu etikettierenden Dose 115 mit geringem Spiel, und es bildet die konischeLateral arms 58 are located on the machine support frame 19 Attached on both sides, in each of which an angle lever 59 is pivotably mounted. The bell cranks 59 include a short arm 60 and a long arm 61 arranged at right angles thereto. The long arm 61, which is in a Schwenkendlage is approximately parallel to the longitudinal axis of the section 57, is at its free end with a semicircular projection 62 is provided, to which a half-tube section 63 connects. In the swivel end position, in which the long arm 61 lies parallel to the section 57, the projection 62 forms a ring and the half-tube sections 63 an approximately closed tube. In the half-tube sections 63 are semi-circular ring-shaped inserts 65, the inner diameter of which is approximately equal to the outer diameter of the section 57. In to In a closed tube, half-tube sections 63 resting against one another, the inserts 65 therefore lie against one another and at section 57. At the free end of the half-pipe sections are a centering rim 153 and conical, Inclined surfaces 48 that expand outward are incorporated. The diameter of the centering rim 153 corresponds to the diameter of a can to be labeled 115 with little play and it forms the conical

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Schrägfläche 4-8 einen Einlauftrichter, der die Dose in den Zentrierrand 153 führt. In der anderen Schwenkendlage schließen die beiden langen Arme 61 und die Halbrohrabschnitte 63 einen Winkel von etwa 20 bis 40° miteinander ein.Inclined surface 4-8 an inlet funnel, which the can leads into the centering rim 153. In the other swing end position close the two long arms 61 and the half-tube sections 63 at an angle of approximately 20 to 40 ° with each other.

Zum Verschwenken der Winkelhebel 59 ist an den freien Enden der kurzen Arme 60 je eine Stange 66 angelenkt, deren andere Enden gemeinsam in einer Gabel 67 schwenkbar gehalten sind, die am Ende einer Kurbelstange 68 eines Arbeitszylinders 69 vorgesehen' ist„ Der Arbeitszylinder 69 ist an dem Maschinentragrahmeη 19 befestigt. Über eine Leitung 70 wird er mit Arbeitsmedium^ Preßluft oder Hydraulikflüssigkeit, gespeist»·To pivot the angle lever 59 is on the free Ends of the short arms 60 each articulated a rod 66, the other ends of which are held pivotably together in a fork 67 which, at the end of a connecting rod 68 of a working cylinder 69 is provided "The working cylinder 69 is attached to the machine support frame 19. Via a line 70 he is with working medium ^ Compressed air or hydraulic fluid, fed »·

Zum Etikettieren einer Dose 115 wird diese in die in Fig. 1 dargestellte Position gebracht, in der sie sich in der Etikettierstation befindet. In dieser Stellung wird das Transportband 117 angehalten. Bin Etikett wird durch Weiterschalten der Antriebsrolle 8 um einen Winkelschritt und den dadurch bedingten Vorschub des Trägerbandes 2 an der Umlenkkante 6 abgespendet und von dem Etikettenhalter 18 mit -Unterstützung durch die Saugwirkung durch die Bohrungen 4-7 übernommen. Dabei befinden sich die Halbrohrabschnitte 63 in der dargestellten ausgeschwenkten Lage., Da sich die Anlagefläche 56 unmittelbar vor der Umlenkkante befindet, wird das Etikett in einer sehr kurzen Zeitspanne übernommen, so daß es sich nicht um senkrecht zu seiner Fläche stehende Achsen verdrehen kann und daher ein aufgebrachter Aufdruck lagerichtig bleibte Es wirdTo label a can 115, it is brought into the position shown in FIG. 1, in which it is located in the labeling station. The conveyor belt 117 is stopped in this position. Am label will by indexing the drive roller 8 by an angular step and the resulting advance of the carrier tape 2 dispensed at the deflecting edge 6 and from the label holder 18 with support by the Suction is taken over by the holes 4-7. Included the half-tube sections 63 are in the illustrated swiveled-out position. Since the contact surface 56 is located directly in front of the deflection edge, the label is taken over in a very short period of time so that it is not perpendicular to his Surface can rotate vertical axes and therefore an applied imprint remains in the correct position

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sodann durch Betätigen des Arbeitszylinders 69 die Kolbenstange 68 ausgefahren, wodurch die Halbrohrabschnitte 6J aufeinander zuschwenken, bis sie aneinander und bis die Einsätze 65 an dem Abschnitt 57 zur Anlage kommen. Dabei wird das Haftetikett 1 an der Anlagefläche '56 zentriert, weil der in den Bohrungen 4-7 im Bereich der Mündungen 46 aufrechterhaltene Unterdruck so bemessen ist, daß zwar das im allgemeinen weit weniger als 1 g wiegende Etikett sicher gehalten, aber in seiner Ebene verschiebbar ist» Anschließend wird durch Betätigen des Arbeitszylinders 27 der Etikettenhalter 18 vorgefahren, und es läuft die bereitgestellte Dose 115 durch die konischen Schrägflächen 4-8 geleitet in den Zentrierrand 153 ein. Daraufhin wird der Etikettenhalter 18 relativ zum Maschinentragrahmen 19 vorbewegt, bis das an seiner Stirnseite an der Anlagefläche 56 haftende Etikett auf die Stirnseite der zu etikettierenden Dose 115 angepreßt wird. Anschließend v/ird die Anordnung zurückgefahren und ist für den nächsten Arbeitsvorgang bereit, nachdem die etikettierte Dose 115 durch Weiterlaufen des Transportbandes 117 aus der Etikettierstation weggefördert und eine neue Dose zugefördert worden ist.then by actuating the working cylinder 69, the piston rod 68 extended, as a result of which the half-tube sections 6J pivot towards one another until they come to one another and to the inserts 65 come to rest on the section 57. The adhesive label 1 is attached to the contact surface '56 centered because of the holes 4-7 in the area of the Orifices 46 maintained vacuum so sized is that the label, which generally weighs far less than 1 g, is held securely, but in its plane can be moved »Then the label holder 18 is advanced by actuating the working cylinder 27, and the can 115 provided runs through the conical inclined surfaces 4-8, guided into the centering edge 153 a. The label holder 18 then becomes relative moved forward to the machine support frame 19 until the at his Front side on the contact surface 56 adhesive label the end face of the can 115 to be labeled is pressed against it. The arrangement is then withdrawn and is ready for the next operation after the labeled can 115 has passed through of the conveyor belt 117 conveyed away from the labeling station and a new can has been promoted.

Ss führt also der Maschinentragrahmen 19 insgesamt eine Bewegung in Längsrichtung des Etikettenhalters 18 durch, es führt außerdem der Etikettenhalter 18 eine Relativbewegung zum Maschinentragrahmen 19 und den Halbrohrabschnitten 63 durch, und es führen schließlich die HaIbrohrabschnitte 63 zusammen mit den Winkelhebeln 59 Sciiwenkbewegungen um die Achse des Winkelhebels 59 durch.So the machine support frame 19 leads a total of one Movement in the longitudinal direction of the label holder 18; the label holder 18 also performs a relative movement to the machine support frame 19 and the half-pipe sections 63 through, and finally the half-pipe sections 63 together with the angle levers 59 pivoting movements about the axis of the angle lever 59 by.

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In schwierigen Fällen, in denen es erforderlich ist, daß die Umlenkkante 6 sehr nahe an der Anlagefläche 56 angeordnet ist, kann der Maschinentragrahmeη 19 noch senkrecht zu seiner Längsrichtung verschiebbar oder verschwenkbar angeordnet sein, damit die Halbrohrabschnitte 63 frei unter der Umlenkkante 6 durchbewegt werden können, obwohl die Umlenkkante sich in unmittel barer Nähe der Anlagefläche 36 des Etikettenhalters 18 während des Ablösens eines Haftetiketts befindet.In difficult cases, in which it is necessary that the deflecting edge 6 is arranged very close to the contact surface 56, the Maschinentragrahmeη 19 can still be displaceable or pivotable perpendicular to its longitudinal direction, so that the half-pipe sections 63 can be moved freely under the deflecting edge 6 , although the deflecting edge is in the immediate vicinity of the contact surface 36 of the label holder 18 during the detachment of an adhesive label.

Es versteht sich, daß die vorliegende Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern Abweichungen davon möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Insbesondere können einzelne der Erfindungsmerkmale für sich oder zu mehre ren kombiniert Anwendung finden.It goes without saying that the present invention is not restricted to the exemplary embodiment shown is, but deviations are possible without departing from the scope of the invention. In particular, can individual features of the invention for themselves or for several can be used in combination.

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Claims

• / 6.

Claims

M.JEtikettiergerät for applying detachable self-adhesive labels arranged on ^ ^m0 ^ a carrier tape to objects located in a labeling station, with a carrier tape feed device and with a deflecting edge around which the carrier tape is guided to detach the labels, as well as with a label holder that holds the label on guides the object to be labeled and applies it to the object surface with the label adhesive surface facing the object perpendicular to its plane, with the label, which has already been partially detached from the carrier tape, provided with the projections located in front of the deflecting edge and with the removed label in a defined position on the label holder Label holder is received and held in a force-locking manner, and a defined position of the object to be labeled is provided relative to the label holder securing guide members, characterized in that the label (1) in the desired Te position relative to the label holder (18) bringing projections (63) are arranged transversely to the label plane so that the contact surface (56) »sin which the label (1) rests on the label holder (18) of the label at least in the area of the projections (63) is completely covered, and that the gripping elements holding the label in a force-fit manner

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(46, 47) to exert a force »under its action the label (1) on the label holder (18) in its plane, the movable projections (63) displaceable is"

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping elements as suction air openings on the label holder are trained, as is known per se «,

3 «. Device according to claim 1 or 2 _S, characterized in that the label holder (18) is designed as a stamp (5 ^ _s 57) movable perpendicular to the label plane and for applying the label to the object (115) to be labeled in the direction of its longitudinal axis, optionally together with its storage and bracket, is driven displaceably »

4-O device according to one of claims 1 to 3? to apply of labels having a circular shape, characterized in that the projections are designed as half-shells are designed that approach and move away from the label holder in the direction of the label plane = are moveable.

Device according to Claim 4, characterized in that the projections are designed as half-tube sections (63) which can be pivoted about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the chain holder, _{or the like}

6 »Device according to one of the preceding claims®, since · = characterized in that the projections (63) au

ο / ο

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Angle levers (59) attached by a common Working member (69) are movable.

7 · Device according to one of the preceding claims, for at least in the area of the projections over the label holder contact surface protruding labels, characterized in that stops (65) are provided for the projections (63) at which they are when they are reached the target position come to the plant, v / o with them still a distance from the label holder (5F) in Have area of the label level.

8. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that the guide members for Securing the defined position of the object to be labeled (115) on the projections ($ 6) is provided are.

9. Device according to claim S _3, characterized in that inclined surfaces (48) provided on the projections (63) serve as guide members, the clear spacing of which decreases in the direction of the label holder (18).

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