DE2342252A1 - Vorrichtung zur staulaengenabhaengigen geschwindigkeitsregelung von maschinen - Google Patents

Description

21. August 1973 A 245/246 73 Ml/ib

Firma OTTO SICK KG, METALLWARENFABRIK, 78?! Mundingen

Vorrichtung zur staulangenabhangigen Geschwindigkeitsregelung von Maschinen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit welcher die Geschwindigkeit von Maschinen, bei denen die zu behandelnden Gefäße wie Flaschen, Dosen oder andere von einer Transporteinrichtung kontinuierlich zugeführt werden, in Abhängigkeit Λοη der Länge des Gefäßstaues vor der Maschine geregelt wird.

Bei den hohen Leistungen, welche von Maschinen erbracht werden, auf welchen die verschiedenartigsten Gefäße gefüllt, verschlossen, verkapselt, etikettiert oder anderweitig behandelt werden, ist es unumgänglich, die Geschwindigkeit dem sich öfters verändernden Gefäßfluß anzupassen. Außerdem hängt die Zuverlässigkeit der Maschinenfunktion oft davon ab, in wie- . weit vor der Maschine ein Gefäßstau vorhanden ist. Eine Ge-

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schwindigkeitsregelung dieser Maschinen in Abhängigkeit von sich durch Veränderung des Gefäßflusses änderndem Flaschenstau löst beide oben genannten Probleme.

Bis jetzt bediente man sich einer unstabilen Zweipunktregelung, wobei die Signale von Schaltelementen mit digitaler Arbeitsweise ausgehen, die am Transportband oder in einem schräg angeordneten Geländer eines mehrbahnigen Transporteurs vor der Maschine eingebaut sind. Bei dieser Regelung wird die Verstelleinrichtung des Antriebs sehr oft betätigt. Hohe Überrregelungszustände lassen sich nicht vermeiden, und der Gefäßstau vor der Maschine nimmt relativ lange Strecken in Anspruch.

Die Erfindung ist darauf ausgerichtet, die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine in Abhängigkeit von der Änderung der Staulänge zu ändern und durch die Geschwindigkeitsänderung der Gefäßstau auf einem annähernd konstanten, einstellbaren Maß gehalten wird.

Die Erfindung besteht darin, daß die Kraft, welche der Gefäßstau auf die Einlaufelemente der Maschine ausübt, über die Einlaufschnecke auf einen Meßwertumformer übertragen wird. Dieser Meßwertumformer liefert einer Regeleinrichtung den jeweiligen Istwert, welcher dann von der Regelein-

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richtung mit einem einstellbaren Sollwert verglichen werden kann. Aufgrund des Soll - Istwertvergleiches wird die Verstelleinrichtung aes Maschinenantriebs betätigt und die Geschwindigkeit der Maschine solange geändert, bis der Gefäßstau dem Sollwert entspricht. Die Einlaufechnecke wurde deshalb als Übertragungselement verwendet, weil sie das einzige Teil der geregelten Maschine ist, das einer dem Gefäßstau annähernd proportionalen Kraft ausgesetzt ist und gleichzeitig den Gefäßtransport vornimmt. Der Kraftvektor in axialer Richtung an der Einlaufechnecke ist hierbei weitgehend unabhängig vom Spiel zwischen Gegengeländer, Gefäß und Einlaufechnecke. Er ändert sich deutlich,linear proportional mit der Veränderung des Gefäßstaues aber unwesentlich für die Regelung mit der Änderung des Reibungskoeffizienten zwischen Gefäß und Transportkette.

Um mit der Einlaufechnecke die Staukraft zu übertragen, muß sie in axialer Richtung verschiebbar gelagert sein. Die Reibung, der diese Lagerung bei einer minimalen axialen Bewegung ausgesetzt ist, kann vernachlässigt werden, die die Lager während des Betriebs in Drehbewegung Bind.

Beim Eineatz dieeer Vorrichtung kann dadurch, daß eich die Staudruckaufnahme in der zu regelnden Maechine befindet, der Abetand mehrerer hintereinander angeordneter Maschinen relativ kurz gehalten werden. Die Geechwindigkeit der

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mit dieser Vorrichtung geregelten Maschine wird sich je nach Funktion der Regeleinrichtung schnell dem jeweiligen Gefäßfluß anpassen, wobei noch dauernd ein bestimmter Gefäßstau vorhanden ist.

In der Zeichnung ist gezeigt, wie z.B. die Einlaufschnecke gelagert werden könnte, um den Staudruck auf den Maßwertumformer zu übertragen.

Gefäße 1 werden vom Transportband zwischen Geländern 2 einer Einlaufschnecke 3 zugeführt, welche die Gefäße auf den für eine nachfolgende Maschine notwendigen Abstand auseinanderzieht. Die Einlaufschnecke 3 ist durch Verwendung von Zylinderrollenlagern 4 axial verschiebbar in einem Lagerbock 5 aufgenommen, wobei die axiale Abstützung über ein Rillenkugellager 6 und einen Lagerarm J,der mit einem Bolzen 8 gegenüber

einem

dem Lagerbock 5 gegen Verdrehung gesichert ist, an/Meßwertumformer 9 erMcht wird, welcher die nötige Reaktionskraft aufbringt.

Die Kraft, die vom Gefäßstau auf die Einlaufechnecke 3 ausgeübt wird, wird bei dieser Vorrichtung vom Meßwertumformer registriert, welcher einen für eine Regelung verwendbaren Istwert in Abhängigkeit von der Gefäßstaulänge liefert.

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Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE

1.1 Vorrichtung zur staulängenabhängigen Geschwindigkeitsregelung von Maschinen, der Gefäße, welche auf der Maschine gefüllt, verschlossen, verkapselt, etikettiert oder anderweitig behandelt werden, kontinuierliche von einer Transporteinrichtung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Staukraft der Gefäße (1), mit welcher sie durch die Transporteinrichtung gegen die Einlaufelemente der Maschine gedrückt werden, von einer Einlaufschnecke (3) auf einen Meßwertumformer (9) übertragen wird, welcher dadurch einen der Staulänge annähernd proportionalen Istwert einer Geschwindigkeitsregelung eingibt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, * daß die Einlaufschnecke (3) zur Übertragung der Staukraft axial beweglich gelagert ist.

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