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Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Kannetten und Bobinen
in Spinnsystemen mit gleichzeitigem Wechseln und Aufnehmen Die Erfindung betrifft
ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Handhabung von Kannetten und Bobinen in Spinnsystemen
mit gleichezeitigem wechsel und Aufnehmen, insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Handhabung von Kannetten und Bobinen in Spinnsystemen, bei denen volle Kannetten
gleichzeitig gewechselt und auf Bandförderer gesetzt, leere Bobinen gleichzeitig
auf Spindeln aufgesetzt werden, wobei eine Anförderung von Bandförderern her erfolgt,
und die Bandförderer parallel zu den Spindelreihen an den Maschinen laufen.
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3ei Spinnsysteaen der vorstehend genannten Art müssen volle Kannetten,
die auf die Bandförderer gesetzt werden, automatisch davon aufgenomion werden, und
nach der Aufnahme der vollen Kannetten lassen neue leer. Bobinen automatisch den
Bandförderen zugeftihrt werden, ro daß sie von ihnen auf die spindeln aufgesetzt
werden können.
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Der erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Verrichtung
zur automatischen Handhabung der vollen Kannetten und leerer Bobinen in bezug auf
die Wechsel- und Aufsetzvorgänge in den Spinnsystemen der vorstehend genannten Art
zu schaffen.
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Um diese Aufgabe zu lösen, ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch
gekennzeichnet, daß die vollen Kannetten hochgehoben und von den Bandförderern
getrennt
werden, die in dieser Weise hochgehobenen Kannetten zu Speicherteilen in einer waagrechten
Anordnung transferiert werden, die Speicherteile über eine E@inheitsentfernung hinweg
zur Aufnahme der nächsten vollen Kannetten bewegt werden, leere Bobinen in Bereite
schaftsstellungen gebracht werden, die Stellungen der leeren Bobinen in vertikaler
Anordnung in die Stellungen von Stiften an den Bandförderern in eine Sucht miteinander
gebracht werden und die leeren 3obinen auf die Bandförderer transfertiert werden.
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Dieses Verfahren wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgeführt,
die gekennzeichnet ist durch einen an einem Ende aller Maschinen entlang bewegbaren
Schlitten, mindestens einen Sammler für volle Kannetten, der am Schlitten gelagert
ist und einen Speicherteil für volle Kannetten und einen Transferteil für volle
Kannetten aufweist, einen am Schlitten angeordneten Zuführer für leere Bobinen mit
einem Behalter für leere Bobinen und Mechanismun zun intrieb und zur Steuerung der
einzelnen Teile der Vorrichtung.
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Die Erfindung ist im nachfolgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen
im einzelnen näher erläutert. In den Zeichnungen sind: Big. 1 eine schematische
Gesamtansicht eines ersten Ausführungsbeispiele der Erfindung, Pig. 2 eine Draufsicht
zur Darstellung der Lagebeziehung zwischen der in Pig. 1 gezeigten Vorrichtung und
den Spinnmaschinen, Pig. 3 eine Vorderansicht des Sammlers für die vollen Kannetten
in der in Pig. 1 gezeigten Vorrichtung in Bewegungsrichtung der Vorrichtung1 Pig.
4 eine teilweise geschnittene Vorderansicht des Zuführer für die leeren Bobinen
in der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung in Bewegungsrichtung der Vorrichtung, Pig.
5 ein Schaubild eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungegemäßen Vorrichtung,
Fig. 6 eine vereinfachte Perspektivansioht der in Pig. 5 gezeigten Vorrichtung,
Pig. 7A tris 7H schematische Darstellungen der Folgenschritte in der Einseielung
voller Kannetten an der Vorrichtung, und
Fig. 8A bis 8F schematische
Darstellungen der Folgeschritte in dem Zuführen leerer Bobinen auf die Bandförderer.
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In Fig. 1 ist die Gesamtansicht eines Ausführungsbeispiels einer Kannetten-
und Bobinenhandhabungsvorrichtung gemäß der Erfindung in der Relation zu einer Textilgarnverarbeitungsmaschine
gezeigt. d.h. einer Ziehdrallmaschine im dargestellten Ausführungsbeispiel. Jeder
Masdhine 1 sind Kannettenhalter 2 zugeordnet, die auf dem Boden parallel zu den
Reihen Spindeln 6 an der Maschine angeordnet sind, wie das auch in Fig.
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2 dargestellt ist. Der Kannettenhalter 2 weist einen Bandförderer
3 auf, der vor der Maschine parallel zu der Reihe Spindeln 6 an der Naschine 1 einherläuft,
wobei eine Anzahl aufrechtstehender Stifte 4 auf dem Bandförderer 3 in einer gegenseitig
ausgerichteten Anordnung im Abstand und ein Mechanismus (nicht dargestellt) zum
Antrieb des Bandförderers 3 in intermittierender Weise vorgesehen sind. Die Stifte
4 am Förderer 3 messen in einem solchen Abstand zueinander vorgesehen -sein, daß
dieser dem zwischen den Spindeln 6 an der Maschine entspricht.
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Ein Schlitten 7 ist so angeordnet, daß er an einem Ende aller Maschinen
1 vorbeiläuft, während der Trmmu der Bandförderer 3 im rechten Winkel gemäß Fig.
2 kreuzt. Am Schlitten sind zwei Führungsschienen 9 im rechten Winkel zur Laufrichtung
des Schlitten angeordnet. Zwei Sammler 11 und 12 für volle Kannetten sind am Schlitten
7 in einer Anordnung gelagert, die längs der Schienen 9 bewegbar ist, d.h. eine
Bewegung parallel zu der Reihe Spindeln 6 an der Maschine 1 ist vorgesehen. Auf
Grund dieser beweglichen Anordnung der Sammler 11 und 12 für die vollen Kannetten
kann eine Entnahme der vollen Kannetten von den Sanunlern sehr leicht bei einer
bestimmten Kannettensammelstation oder bestimmten Kannettensammelstationen vorgenommen
werden.
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Der Schlitten 7 ist ferner mit einem Zuführer 13 für leere Bobinen
versehen, der daran in einer Position fest angeordnet ist, die etwas von der Position
des Sammlers 11 für die vollen Kannetten entfernt liegt.
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Der Sammler 11 für die vollen Kannetten weist zwei Ftihrungerollen
14 und 16, ein endloses Band 17, das sich in Richtung der Pfeile A bewegt und
um
die Rollen 14 und 16 läuft, eine Anzahl von Aufnahmestiften 18, die am Band 17 im
gleichem Abstand voneinander angeordnet sind, und eine Antriebsquelle (nicht dargestellt)
zum Antrieb der Rollen 14 und 16 in intermittierender Weise auf. Gemäß Fig. 3 sind
eine Anzahl von Aufnahmestiften 18 am Band t7 in einer im Abstand angeordneten Flucht
über die Bandbreite hinweg befestigt, wenn man aus der Laufrichtung des Schlittens
7 schaut. Aus der Zeichnung geht klar hervor, daß die Konstruktionen der @Sammler
12 für volle Kannetten ein Spiegelbild der des Sammlers 11 sind.
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Die vorstehend beschriebenen Aufnahmestifte 18 und deren verwandte
Teile werden allgemein als der Speicherteil 19 für volle Kannetten bezeichnet.
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Dieser Speicherteil 19 arbeitet mit einem Transferteil 21 für volle
Kannetten zusammen, der auf den Speicherteil 19 zu und von ihm weg am Schlitten
7 bewegbar ist.
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Der Traneferteil 21 weist einen beweglichen Sockel 22 auf, der auf
einer waagrechten Schrauben- bzw. Gewindespindel 23 mittels Ituttern 24 gelagert
ist, die an dessen Unterseite angebracht sind. Die Gewindestange 23 erstreckt sich
in Laufrichtung des Schlittens 7 und ist zur Drehung iit einem umsteuerbaren Antrieb
26 über einen geeigneten Getriebmechanismus 27 verbunden. Wenn die Gewindestange
23 deshalb durch den Antrieb 26 gedreht wird, wandert der Sockel 22 in Richtung
auf den Speicher teil 19 auf der Schlittenoberseite zu und von ihm weg.
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Zwei Gewindestangen 28a und 28b stehen vertikal auf dem Sockel 22
und sind an ihren unteren Ehden in Lagern 29 gelagert, die am Sockel 22 befestigt
sind. Gemäß Pig. 3 ist die Stange 28a zur Drehung mit eines bestimmten umsteuerbaren
Antrieb 31 über einen geeigneten Getriebemechanismus 32 verbunden. Die Stange 28b
wird durch einen geeigneten entoprechenden Antriebsmechanismus angetrieben. Zwei
Halterungen 33a und 33b sind an den Gewindestangen 2Ba und 28b im Gevindeeingriff
damitgelagert. und an ihnen sitzt eine waagerechte Welle 34, die sich in Richtung
der Breite des endloseen Bands 17 parallel zur Flucht von Aufnahmestiften erstreckt.
Zwei Stützarme 36a und 36b sind radial an der waagerechten Welle 34 angeordnet,
und an ihren frieien Enden tragen sie eine Schwenkwelle 37, die sich parallel zur
waagrechten Welle 34 erstreckt. Diese Schwenkwelle 37 ist mit einem Schneckenwrad
38 versehen, das an einem
Ende derselben befestigt ist unddas zur
Drehung mit einem useteuerbaren Antrieb 39 geber eine Schnecke 4t und eine Welle
42 verbunden ist. Die Schwenkwelle 37 trägt ferner eine Anzahl von Greifern 43,
die daran an Stellen unmittelbar über den aufrechtstehenden Stiften 4 flandförderer
3 gelagert sind. Diese Greifer dienen zum Greifen der vollen Kannetten beim Wechselvorgang.
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Einzelheiten des Zuführer 13 für leere Bobinen sind in Pig. 4 gezeigt.
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Eine Anzahl leerer Bobinen 44 befinden sich in zwei Behältern 46,
die Seite an Seiten angeordnet sind. Das untere Ende des Behälters 46 ist mit einem
rotierenden Bobinenabgeber 47 versehen, der eine Vielzahl peripherer Ausnehmungen
48 aufweist, die die leeren Bobinen aufnehmen, welche vom Behälter 46 nach unten
fallen. Der rotierende Abgeber 497 wird durch einen geeigneten Antrieb intermittierend
gedreht. Ein Bobinenschacht 49 zur Abgabe der leeren Bobinen ist an der Unterseite
des rotierenden Abgebers 47 gebildet. Das untere Ende des Schachts 49 ist durch
eine TQr 51 verschlossen, die in gewählten Intervallen geöffnet wird. Deshalb kann
die leere Bobine; die aus dem rotierenden Abgeber 47 fällt, innerhalb des Schachts
49 gehalten werden, wenn die EUr 51 geschlossen ist. Eine waagrechte Schwenkwelle
52 ist an beiden Enden durch zwei Kolbenstangen 53 in Druckzylindern 54 gelagert,
z.B. blzylindern. Zwei ochwingarme 56 sind jeweils an einem Ende davon an der Welle
5? gelagert, während sie drehbar Greifer 57 an den freien inden tragen. Ein Schwingen
der Schwingarme 56 wird durch einen geeigneten Antrieb (nicht dargestellt) hervorgerufen,
der damit verbunden ist, Die Arbeitstakte der vorstehenden Elemente werden durch
bekannte Endlageschaltemechanismen gesteuert, die an bestimmten Stellen in bezug
auf die Bewegungsbahnen der Elemente angeordnet und elektrisch mit den Antrieben
der Elemente für deren Betätigung verbunden sind.
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Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachstehend im
einzelnen beschrieben.
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Nach Abschluß der Wechsel- und Aufsetzvorgänge an der Masc hine 1
gel@@gt der Schlitten 7 in die in Fig. 1 und 2 gezeigte Position. In diesei
Zustand
wandert der Bandförderer 3 derart, daß die vollen Kannetten 58, die darauf sitzen,
unmittelbar unter die Greifer 43 des Transferteils 21 für die vollen Kannetten kommen.
Dann beginnt der Antrieb 31 seine normale Drehung, um die Greif er 43 in Richtung
auf die vollen Kannetten 58 am Bandförderer 3 zu senken. Nachdem die Greifer 43
die Köpfe der vollen Kannetten 58 ergriffen haben, beginnt der Antrieb 31 seine
rückläufige Drehung, um die Greifer 43 anzuheben, so daß die vollen Kannetten in
die vorgeschriebene Höhe gelangen.
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Danaoh dreht sich aer Umsteuerantrieb 39 derart, da3 die Greifer 43
sich um 90 Grad um die Achse der Schwenkwelle 37 drehen, und die vollen Kannetten
58 werden waagrecht gehaiten, wie das durch die strichpunktierten Linien in Fig.
1 gezeigt ist.
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In diesem Zustand beginnt der Umsteuerantrieb 26 mit seiner Drehung,
und durch die Drehung der Gewindestange 23, die dadurch hervorgerufen wird, näheren
sich der Sockel 22 und die Gesamtkonstruktion des Traneferteils 21 für die vollen
Kannetten, die darauf angeordnet ist, den Speicherteil 19 für volle Kannetten. Durch
diese Annäherung des Transferteile 21 werden volle Kannetten 58, die von den Greifern
43 gehalten werden, über die Stifte 18 des Bands 17 gesetzt. Nach AbschluB dieses
Aufsetzens werden die vollen Kannetten 58 aus dem Griff der Greifer 43 gelöst, der
Transferteil 21 kehrt in seine Ausgangslage zurück, und die Greifer nehmen ihre
Lusgangslage wieder ein. Während der Rückkehr des Transferteils 21 und der Drehung
der Greif er 43 wandert das Band 17 um eine Einheitsteilung in der durch den Pfeil
angegebenen Richtung, so daß die nächstfolgenden leeren Stifte 18 in der Stellung
ankommen, in der die nächsten vollen Kannetten 58 aufgenommen werden können. Gleichzeitig
wandern die Bandförderer 3 derart, daß die nächsten folgenden vollen Kannetten >8
unmittelbbr unter die Greifer 43 gelangen.
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Indem die vorstehenden Schritte wiederholt werden, werden alle vollen
Kannetten 58 auf den Bandförderern 3 auf den Sammlern 11 und 12 für volle Kannetten
am Schlitten 7 gesammelt. In diesem Moment wandert der
Schlitten
derart, daß der Zuführer 13 für leere Bobinen in die Position des Kannettenhalters
2 für die Zuführung leerer Bobinen 44 gelangt.
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Ehe der Dobinenzuführer 13 in dieser Position ankommt, wird eine leere
Bobine 44 in jeden Schacht 49 durch-die Drehung des jeweiligen rot renden Abgebers
47 eingefiihrt und dort in Auflage auf der Jeweiligen Tür 51 gehalten1 die zu diesem
Zeitpunkt geschlossen ist. In dieser Anordnung wird der jeweilige Schwingarm 56
betätigt, um eine Schwingbewegung auszuführen, so daß die von ihm getragenen Greifer
57 die Köpfe der entsprechenden leeren Bobinen 44 ergreifen, die in den Schächten
49 sitzen. Gleichzeitig mit der Räckkehrschwingung des Schwiflgarms 56 öffnet sich
die Tür 51, und die leere Bobine 44, die so ergriffen ist, wird vertikal direkt
über dem entsprechenden leeren Stift 4 ei Bandförderer 3 gehalten. Danach wird der
Druckzylinder 54 in Funktion gesetzt, so daß die leere Bobine 44, die durch den
Greifer 57 ergriffen worden ist, über die Elemente 53, 52 und 56 abgesenkt wird.
Durch diese Lbsenkbewegung werden die leeren Bobinen 44 über die Stifte 4 am bandförderer
3 gesetzt und anschließlich aus dem Griff der Greifer 57 gelöst. Danach nehmen alle
entsprechenden Teile ihre Ausgangslage für die nächste Zuführung der leeren Bobinen
wieder ein. Nachdem die Zuführung der leeren Bobinen in bezug auf den bandiörderer
auf einer Seite der Maschine abgeschlossen ist, wandert der Schlitten weiter, so
daß der Zuführer für leere Bobinen in die Stellung gelangt, in der sich der Bandförderer
auf der anderen Seite der Maschine befindet.
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Wie aus der vorstehenden beschreibung hervorgeht, besteht das erfindungsgemäße
Verfahren dus den folgenden Arbeitsschritten, die grob wie folgt zugsammengefaßt
werden kännen: (1) Hochfahren der vollen Kannetten vom Bandförderer weg, auf den
sie nach dem Wechselvorgang aufgesetzt werden.
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(2) Transferieren der in dieser Weise hochgehobenen vollen Rannetten
zum Speicherteil in einer waagrechten Anordnung.
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(3) Vorbereitung des Speicherteils für die nächste Aufnahme voller
Kannetten.
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(4) Anordnung leerer Bobinen in Bereiteschaftsstellungen.
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(5) Gegenseitige Ausrichtung der Stellungen der leeren Bobinen mit
dem Bandfördere* (6) Absenken der leeren Bobinen auf den Banuförderer.
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Um diese Schritte automatisch in einer Folge durchzuführen, weist
das vorstehende erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen
Schlitten auf, auf dem zwei Sammler für volle Kannetten und ein Zuführer für leere
Bobinen sitzen.
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Da zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend in ein
selten an Hand einer Vorrichtung beschrieben, bei der das Sammeln der vollen Kannetten
und die Zuführung der leeren Bobinen durch einen eineinen zusammengefaßten Mechanismus
vorgenommen werden, der auf einem Schlitten sitzt, welcher in einer Weise wandert,
wie das im wesentlichen im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben
worden ist.
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Gemäß Fig. 5 trägt ein Schlitten 101 einen Greiferteil 102 mit einer
Anzahl von Greifern 103, einen Halteteil 104 mit einer Anzahl von Stiften 106 und
einen Speicherteil 107 mit einer Anzahl von Speicherkästen 108.
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Gemäß Fig. 6 weist der Greiferteil 102 eine Lagerwelle 109 auf, auf
der die Greifer 103 gelagert sind, zwei Kolbenstangen 111, die die Lagerwelle 109
an den beiden Enden lagern, und zwei Druckzylinder 112 für die betätigung der Kolbenstangen
111. Bei betätigung der Druckzylinder 112 wandern die Greifer 103 vertikal in Richtung
auf die Bobinen oder Kannetten zu und von ihnen weg, die vom Halteteil 104 gehalten
werden.
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Der halteteil 104 weist dabei eine waagrechte Lagerwelle 113 auf,
die sich in der gleichen Richtung wie die Lagerwelle 109 des Greifteils 102 erstreckt,
ferner eine Anzahl von Stiften 106, die daran angeordnet sind, und ein Ritzel 114,
das an einem Ende der Welle 113 befestigt ist. Diese. Ritzel 114 kämmt mit einer
Zahnstange 116, die mit einem Druckzylinder 117 über eine Kolbenstange 118 verbunden
ist. Ferner ist
eine besondere Antriebsquelle (nicht dargestellt)
vorgesehen, derart1 daß der Halteteil 104 waagrecht in die Richtung rechtwinklig
zur Laufrichtung der Lagerwelle 113 wandert, d.h. in Richtung vom Speicherteil 107
weg oder darauf zu. Es verstent sich, daQ der Stift 106, d.h. die davon gehaltenen
Kannetten oder Bobinent sich um die Achse der Lagerwelle 113 drenen, während die
Welle 113 axial durch den Druckzylinder 117 über du Ritzel 114 und die Zahnstange
116 gedreht wird.
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Der Speicherteil 107 weist eine Anzahl von Speicherkästen 108 auf,
die vertikal auf einem Grundrahmen 119 ausgestapelt sind. Dieser Teil ist so konstruiert,
daX ein leerer Speicherkasten 108a auf einen Zungenrahmen 121 gesetzt wird, der
sich vom Grundrahmen 119 in Richtung auf den Halteteil 104 erstreckt. Dieser leere
Kasten wird aus der obersten Position in diese Position gebraucht, ausgehend von
den vertikal gestaw pelten Kästen. Der Kasten 108 ist mit mehreren Ausschnitten
122 versehen, die an den Seitenwänden vorgesehen sind, um lose beide E#nden von
Bobinen oder Kannetten in einer waagrechten Anordnung auf zunehmen.
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In der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dom vorstehenden Aufbau
wird das erfindungsgemäße Verfahren nach dem nachstehenden Arbeitsablauf durchgeführt,
wobei auf Fig. 7A bis 8F bezug genommen wird.
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In der in Fig. 7A gezeigten Anordnung werden volle Kannetten 123 auf
einem bandförderer 124 nach Abschluß des Wechselvorgangs gehalten,die Greifer 103
befinden sich unmittelbar über den vollen Kannetten 123, und die Stifte 106 stehen
aufrecht und sind leer, Ein leerer Speicherkasten 108a wird zwischen den Halteteil
104 und den Speicherteil 107 gesetzt. Unter diesem Umständen wandern die Greifer
103 in Richtung auf die vollen Eannetten 123, so daß deren Köpfe ergriffen werden
(Pig.
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7B). Nach Abschluß des Ergnifens wandern die Greifer 103 vertikal
nach oben, und die vollen Kannetten 123 werden von den Stiften t26 am Förderer 124
getrennt (Fig. 70). Danach wandert der Halteteil 104 waagrecht, derart, daß die
Stifte 106 unmittelbar unter die hängenden vollen Kannetten 1243 gelangen, die von
den Greifern 103 ergriffen worden sind (Pig. 7D). In diese Zustand wandern die Greifer
105 mit den daran hängenden vollen Kannetten 123 vertikal nach unten, um volle Kannetten
123
an dem Halteteil 104 anzuordnen, das Ergreifen der vollen Kannetten 123 zu beenden
und vertikal um einen kleinen Weg nach oben zu wandern (Fig. 7E und 7F). Die Stifte
106 des Halteteil. 104, die volle Kannetten 123 halten, drehen sich sodann um 90
gGrad um die Achso der Lagerwelle 113, so daß volle Kannetten 123 waagrecht in dei
entsprechenden Speicherkasten 108a aufgenommen werden, wobei deren beide Enden in
Ausschnitten 122 des Speicherkastens 108a aufgenommen werden, wie das in Fig. 7G
gezeigt ist. Während der Zeit vom Schritt in Fig. 7F zum Sch#ritt in Fig. 7G wird
der Stoß Speicherkästen 108 um eine Einheitsstrecke bewegt, und der oberste Kasten
108b wird in eine Position unuittelbar über dem ersten Speicherkasten 108a gebracht.
Nach der in Fig. 7G gezeigten Anordnung werden die Stifte 106 von den vollen Kannetten
123 getrennt, die sich nun im Kasten 108W befinden, so daß sie, ihre Ausgangslage
wiedereinnehmen. Der in dieser Weise volle Kannetten 108 enthaltende Speicherkasten
108a wird in die unterste Position des- Stapels gästen 108 gebracht, und der andere
Easten 108b wandert in die Position hinab, die der Speicherkasten 108a zunächst
einnahm, um anschließend volle Kannetten 123 am Bandförderer 124 aufzunehmen. In
der in Fig. 7H gezeigten Anordnung sind die Greifer 103 wieder abwärtsgefahren,
um neue volle Kannetten zu transferieren, die in die Position durch die intermittierende
Bewegung des Bandförderers 124 während der Zeit zwischen dem in Fig. 7F gezeigten
Schritt und dem in Fig. 7G gezeigten Schritt gebracht worden sind. Indem diese vorstehenden
Scnritte wiederholt werden, können alle vollen Kannetten 123 auf dem Bandförderer
124 in den Speicherkästen 108 am Schlitten 101 automatisch gesammelt werden.
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Mine Zufuhrung leerer Bobinen zum bandförderer 124 wird in der Arbeitsfolge
bewirkt, die -in -Fig. 81 bis 8F dargestellt ist.
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In der in Fig. 8A gezeigten Anordnung oind die Speicherkästen 108
voller leerer Bobinen 127, die Stifte 106 am Halteteil 104 sind in Richtung auf
den Speicherteil 107 gerichtet, und die Greifer 103 beinden sich in erhöhter Lage.
Der Halteteil 104 wandert in Richtung auf dien Speicherteil 107, so daß die Stifte
106 an leeren Bobinen 127 im Speicherkasten
108a angreifen (Fig.
83). Indem die-Stifte 106 um 90 Grad um die Achse der Lagerwelle 113 gedreht wird,
werden die in dieser Weise aufgenommenen leeren Bobinen 127 in eine aufrechte Anordnung
gebracht, wie das in Fig. 8G gezeigt ist. Danach wandert der Halteteil 104 waagrecht,
um die leeren Eobinen 127 unmittelbar unter die Greifer 103 des Greiferteils 102
zu bringen, und die Greifer 103 wandern vertikal nach unten, um an den Köpfen leerer
Bobinen 127 anzugreifen, die sich in der entpsrechencen Lage befinden (Fig. SD).
Indem anschliewend die Greifer 10, hochgehoben werden, werden die leeren Bobinen
127 von den Stiften 106 am Halteteil 104 getrennt, wie das in Fig. 6E gezeigt ist.
Schließlich werden die leeren Bobinen 127 über die Stifte 126 an Bandförderer 124
gesetzt, indem anschließend die Greifer 103 abgesenkt werden. Die leeren Bobinen
127 werden aus dem Griff der Greifer 107 gelöst, und die Greifer 103 wandern hoch,
um in ihre Ausgangslage zurückzukehren. Nachdem in Fig. 8C gezeigten Schritt wird
der Speicherkasten 108a, aus dem leere Bobinen 127 bereits entnommen worden sind,
in die unterste Stellung des Speicherteils 107 gesetzt, und ein neuer Speicherkasten
108b mit neuen leere Bobinen 127 gelangt in die Position für die nächste Zuführung
leerer Bobinen 127 zum Bandförderer 124, wie das in Fig. 8D gezeigt ist.
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Patentansprüche