DE2211770C3

DE2211770C3 - Device for collecting and stacking printed sheets to form packages

Info

Publication number: DE2211770C3
Application number: DE19722211770
Authority: DE
Inventors: Nikolaj Iwanowitsch Anikanow; Rafail Jefimowitsch Chejfec; Jakow Jefimowitsch Kiew Dutschinskij; Michail Jewsejewitsch Frumkin; Leonid Pawlowitsch Gratschow; Pjotr Nikolajewitsch Kiew Mirtschewskij; Grigorij Awramowitsch Moskau Raduzkij; Grigorij Iosifowitsch Saks
Original assignee: ISDATELSTWO ISWASTIJA SOWJETOW DEPUTATOW TRUDJASCHTSCHICHSJA SSR MOSKAU; WSESOJUSNY PROJEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ INSTITUT SWAROTSCHNOWO PROISWODSTWA KIEW
Current assignee: ISDATELSTWO ISWASTIJA SOWJETOW DEPUTATOW TRUDJASCHTSCHICHSJA SSR MOSKAU; WSESOJUSNY PROJEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ INSTITUT SWAROTSCHNOWO PROISWODSTWA KIEW
Priority date: 1972-03-10
Filing date: 1972-03-10
Publication date: 1975-12-11
Also published as: DE2211770A1; DE2211770B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Sammeln und Stapeln von Drucklagen zu Paketen, die eine Zufuhr von Drucklagen, ein« Vorrichtung zum Ablegen von Drucklagen zu Paketen, die über der Zufuhr angeordnet ist, und eine Vorrichtung zum Abführen von Paketen enthält, wobei parallel zu beiden Seiten der Zufuhr mit sternförmig angeordneten, die Drucklagen tragenden, gebogenen Armen versehene Wellen vorge- >n «nd. die synchron und gegenläufig angetrieben sind! und wobei die Arme bei Drehung der Wellen die Drucklagen zum Stapeln nach oben abführen und aus ^TrX Einrichtung ist aus der US-PS 35 68 860 bekannt Bei dieser ist die Zufuhr als Bandförderer ausgebildet, der die abzulegenden Drucklagen in die Stapelzone zuführt, in der ,ie mit H.lfe der m.t den gebognen Armen versehenen Wellen von unten an den zu bildenden Stapel angepackt werden. Diese Ei_nrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die gebogenen Arme nur an den Kanten der Drucklagen angreifen kön-en was bei den biegsamen Drucklagen naturgemäß" zu' Schwierigkeiten führt, die s.ch hauptsächlich darin bemerkbar machen, daß die gebildeten Stapel unordentlich und lose gelegt werden.The invention relates to a device for collecting and stacking print layers to form packets, which includes a supply of print layers, a device for depositing print layers in packets, which is arranged above the supply, and a device for discharging packets, in parallel to both Sides of the feed are arranged in a star shape and provided with curved arms carrying the pressure layers. which are driven synchronously and in opposite directions! and wherein the arms lead away the printing layers for stacking upwards when the shafts rotate and from ^ TrX device is known from US-PS 35 68 860 , ie with the help of the waves provided with the curved arms, they are tackled from below to the pile to be formed. This egg _n direction but has the disadvantage that the bent arms engage the edges only of pressure levels Ki-en which naturally at the flexible pressure sheets "leads to 'difficulties which make s.ch principally noticeable that the stack formed messy and be loosely laid.

Aus der SW-PS 3 11 664 ist ferner eine Einrichtung zum Sammeln und Stapeln von Drucklagen zu Paketen bekannt, die einen Rollengang zur Zufuhr von Druekiagen eine Vorrichtung zum Ablegen der Drucklagen zu Paketer, und eine Vorrichtung zum Abführen der Pakete enthält Die Vorrichtung zum Ablegen der Drucklagen zu Paketen enthält einen heb- und senkbaren Tisch. mit dem die Drucklagen, deren Falze nach einer Seite orientier· sind, nacheinander zugeführt werden. Die Vorrichtung zum Ablegen der Drucklagen zu Paketen enthält ferner eine Greifervorrichtung mit einem System auseinanderbeweglicher Hebel, in die die Drucklagen der Reihe nach durch den Hubtisch gefördert werden und einen Übernahmerollengang, auf den das gesammelte und gestapelte Paket aus der Greifervorrichtung mittels eines Stößels ausgestoßen wird.From SW-PS 3 11 664 there is also a device for collecting and stacking print layers to form packages known to have a roller conveyor for the supply of printing a device for depositing the print layers to form packages, and a device for discharging the packages contains The device for filing the printed sheets to form packages contains a table that can be raised and lowered. with which the print layers, the folds of which are oriented towards one side, are fed in one after the other. the Device for depositing the print layers to form packages also contains a gripper device with a system Lever that can move apart and into which the pressure layers are conveyed one after the other through the lifting table and a transfer roller conveyor onto which the collected and stacked package from the gripper device is ejected by means of a plunger.

Bei dieser Einrichtung werden die Pakete dadurch hergestellt, daß eine Drucklage der Greifervorrichtung zugeführt wird, wonach die letztere gedreht wird und die nächste Drucklage aufnimmt. Die Greifervorrichtung ist drehbar, damit die Falze jeder zu dem Pakei abzulegenden Drucklage gegeneinander um 180° verdreht werden können, um so die Herstellung eines stabilen Pakets zu ermöglichen.In this device, the packages are produced in that a pressure position of the gripper device is fed, after which the latter is rotated and picks up the next printing position. The gripper device can be rotated so that the folds of each print layer to be deposited in the package are rotated by 180 ° in relation to one another can be so as to enable the manufacture of a stable package.

Durch den Hubtisch, die Greifervorrichtung, den besonderen Abführrollengang und den Stößel wird der Aufbau der Einrichtung verhältnismäßig kompliziert und deren Leistung vermindert, da zur Zufuhr der jeweüs folgenden Drucklage in die Greifervorrichtung der doppelte Weg des Tisches und folglich zusätzliche Zeit erforderlich sind. Außerdem können die Drucklagen nicht gleichmäßig abgepeßt werden, was sich auf die Form der Pakete nachteilig auswirkt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine unkomplizierte Einrichtung zum Sammeln von Drucklagen zu Paketen zu schaffen, bei der die Ablegevorrichtung derart ausgebildet ist, daß sie eine hohe Leistung aufweist, wobei die Drucklagen beim Abstapein gut unterstützt und geformt werden sollen.With the lifting table, the gripper device, the special discharge roller conveyor and the ram, the Structure of the device is relatively complicated and its performance is reduced because of the supply of the jeweüs following pressure position in the gripper device the double path of the table and consequently additional Time are required. In addition, the pressure layers can not be pressed evenly, which is on the shape of the packets is detrimental. The invention is therefore based on the object to create an uncomplicated device for collecting printed layers to form packages, in which the depositing device is designed so that it has a high performance, the pressure layers during destapein should be well supported and shaped.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zufuhr der Drucklagen als Rollengang ausgebildet ist, zwischen dessen Rollen in der Stapelzone Lücken vorhanden sind, durch die die Arme, deren Abstützabschitte von den Achsen der Wellen genügend entfernt gehalten sind, hindurchbewegbar sind, und daß über den Armen eine senkrecht frei verschiebbare Abpreßplatte zur Formung des gestapelten Pakets aus Drucklagen angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the supply of the printing layers is designed as a roller conveyor is, between the rollers in the stacking zone there are gaps through which the arms, their support sections are kept at a sufficient distance from the axes of the shafts, can be moved therethrough, and that over the arms a vertically freely displaceable pressure plate for forming the stacked package Pressure layers is arranged.

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat den Vorteil, daß die Länge der Arme etwa gleich dem Abstand der beiden Wellen bemessen werden kann, so daß die Drucklagen auf einer großen Länge unterstützt wer-The device according to the invention has the advantage that the length of the arms is approximately equal to the distance between the both shafts can be dimensioned so that the pressure layers are supported over a large length

bis sie von unten am Paket anliegen. Hierdurch ben sich saubere und feste Stapel, die durch die Atoreßplatte zusammengedrückt und während des β nelns sicher gehalten werden. Ferner ist die erfin-ÜunESgemäße Einrichtung konstruktiv einfach unduntil they touch the package from below. This results in clean and solid stacks that can be passed through the Atoreßplatte pressed together and held securely during the β nelns. Furthermore, the in-accordance with the invention Furnishing structurally simple and

ist eine hohe Arbeitsleistung auf, d^ keine reversib- * Bewegungen beim Zusammenlegen der Drucklagen ' paketen notwendig sind.is high work output, d ^ no reversible * Movements when merging the print layers' packages are necessary.

Vorzugsweise sind zum Überführen der Druckiagi in die Stapelzone und zur Schaffung bestmöglicher Bedingungen beim Zusammenlegen der Drucklagen die Arme in Form eines Kreisbogens gebogen, wobei der maximale Abstand ihrer Abstützabschnitte von ihrer Befestigungsstelle uuf den Wellen größer ist als die Summe der Höhe einer Drucklage und des Abstandes von der Achse der Welle bis zur Ebene des Rollengan-Preferably are to transfer the Druckiagi in the stacking zone and to create the best possible conditions When the pressure layers are merged, the arms are bent in the form of an arc of a circle, with the the maximum distance of their support sections from their fastening point on the shafts is greater than that Sum of the height of a pressure layer and the distance from the axis of the shaft to the level of the roller

⁸⁶ZUr Übergabe des gesammelten Pakets auf die Vorrichtung zum Abführen desselben sind vorzugsweise die Arme mit ihrer Welle gelenkig verbunden und auf Jen Wellen Anschläge vorgesehen, an die die Arme durch Federn angedrückt werden. Hierdurch wird ein Aufeinanderlaufen der Arme bei der gemeinsamen Drehung mit den Anschlägen in einer Richtung vermie- ⁸⁶ for transferring the collected packet thereof to said means for removing are preferably the arms pivotally connected to their shaft and shafts stops provided on Jen, to which the arms are pressed by springs. This prevents the arms from running towards each other when they are rotated together with the stops in one direction.

Ferner ist vorzugsweis die Abpreßplatte an außerhalb der Bewegungszone der Arme angeordneten und mit Begrenzungsanschlägen versehenen Säulen geführt, wobei die Begrenzungsanschläge einen minimalen Abstand zwischen den Abstützabschnitten der Arme und der Abpreßplatte gewährleisten. Dies hat den Zweck, den Stapel um eine möglichst geringe Höhe auf die nächsten Arme fallen zu lassen, wenn die vorausgehenden den Stapel freigeben.Furthermore, the pressure plate is preferably arranged on and outside the movement zone of the arms guided with limit stops provided columns, the limit stops a minimal distance Ensure between the support sections of the arms and the pressure plate. The purpose of this is to drop the stack as low as possible onto the next arms, if the previous ones release the stack.

Um zu vermeiden, daß die untere Fläche der Abpreßplatte an der oberen Drucklage in dem abzuführenden Paket reibt, sind die Säulen vorzugsweise als Druckluftzylinder ausgebildet, auf deren Kolbenstangen die Abpreßplatte starr befestigt ist. Dabei sind die Druckluftzylinder miteinander verbunden und mit der Atmosphäre mittels eines Absperrventils. Zweckmäßigerweise dienen die Böden der Druckluftzylinder als Begrenzungsanschläge.In order to avoid that the lower surface of the pressure plate on the upper pressure layer in the to be discharged Package rubs, the columns are preferably designed as compressed air cylinders, on their piston rods the pressure plate is rigidly attached. The compressed air cylinders are connected to one another and to the Atmosphere by means of a shut-off valve. Appropriately, the bottoms of the compressed air cylinder serve as Limit stops.

An Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. EsThe invention is explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the drawing. It

F i g. 1 eine zum Sammeln und Stapeln von Druckla gen zu Paketen, teilweise im Schnitt undF i g. 1 one for collecting and stacking printed sheets into packages, partly in section and

F i g. 2 den Schnitt Uli in F i g. 1.F i g. 2 the section Uli in FIG. 1.

Die Einrichtung enthält einen Rollengang 1 (F i g. und 2\ dessen Rollen 2 in der Stapelzone so befestigt sind, daß jeweils zwischen jedem Rollenpaar an den Enden Lücken 3 vorhanden sind. An beiden Seilen des Rollenganges I sind Wellen 4 angebracht, die sich synchron gegeneinander drehen und Arme S tragen. Diese Arme sind radial angeordnet, im Kreisbogen gebogen und weisen die jeweilige Drucklage 6 abstützende Ab schnitte 7 auf. Die Arme 5 passieren die Lücken 3. Der maximale Abstand a der Abstützabchnitte 7 von der Befestigungsstelle der Arme 5 auf den Wellen 4 ist größer als die Summe der Höhe einer Drucklage 6 und des Abstandes b von der Achse der Welle 4 bis zur Fläche des Rollenganges 1. Eine solche konstruktive Auslegung der Hebel ermöglicht es, die Lage in die Stapelzone zu befördern und die besten Bedingungen zum Zusammenlegen der Lagen zu Paketen zu schaffen.The device contains a roller conveyor 1 (FIGS. 1 and 2) whose rollers 2 are fastened in the stacking zone in such a way that there are gaps 3 at the ends between each pair of rollers rotate synchronously against each other and carry arms S. These arms are arranged radially, curved in a circular arc and have sections 7 supporting the respective pressure position 6. The arms 5 pass through the gaps 3. The maximum distance a of the support sections 7 from the attachment point of the arms 5 on the shafts 4 is greater than the sum of the height of a pressure layer 6 and the distance b from the axis of the shaft 4 to the surface of the roller conveyor 1. Such a structural design of the lever enables the layer to be conveyed into the stacking zone and the best To create conditions for combining the layers into packages.

Zum Oberführen des gesammelten Pakets 8 auf den Rollengang 1, der zugleich zur Zufuhr und Abfuhr der Drucklagen 6 und zur Abfuhr der Pakete 8 dient, sind die Arme 5 mit ihrer Welle 4 mittels eines Gelenkes 9 verbunden. Auf beide Wellen sind Anschläge 10 angeordnet, gegen die die Arme 5 durch Federn 11 angedrückt werden. Dadurch wird ein Aufeinanderlauien der Arme bei deren gemeinsamer Drehung mit den genannten Anschlägen in einer Richtung vermieden.To pass the collected package 8 onto the roller conveyor 1, which is also used to supply and discharge the Pressure layers 6 and serves to remove the packages 8, the arms 5 with their shaft 4 are by means of a joint 9 tied together. Stops 10 are arranged on both shafts, against which the arms 5 are pressed by springs 11 will. This will cause the arms to lean on top of each other when they rotate together with the said arms Avoid attacks in one direction.

Damit das Abpressen des Pakets gleichzeitig mit der Paketbildung erfolgt, ist über den Abstützabschnitten 7 «o der Arme 5 eine Abpreßplatte 12 mit öffnungen 13 angeordnet, durch die Begrenzungsplatten 14 hindurchgeführt sind, die ein eventuelles Verschieben von Zeitungen im Paket vermeiden sollen.So that the package is pressed off at the same time as the package is formed, the support sections 7 A pressure plate 12 with openings 13 is arranged on the arms 5 and passed through the delimitation plates 14 that should avoid moving newspapers in the package.

Die Platte 12 ist frei auf Säulen 15 aufgesetzt, die außerhalb der Bewegungszone der Arme 5 angeordnet sind.The plate 12 is freely placed on columns 15 that are arranged outside the movement zone of the arms 5.

Damit die untere Fläche der Abpreßplatte 12 und die obere Zeitung in dem abzurührenden Paket 8 nicht aneinander reiben, sind die Säulen 15 als Dmckiufizylinder 16 ausgebildet, auf deren Kolbenstangen 17 die Abpreßplatte 12 starr befestigt ist. Die DruckluftzylinderSo that the lower surface of the pressure plate 12 and the upper newspaper in the package 8 to be removed do not come into contact with one another rub, are the pillars 15 as a pressure cylinder 16 formed, on the piston rods 17, the pressure plate 12 is rigidly attached. The air cylinders

16 stehen miteinander und mit der Atmosphäre mittels eines Absperrventils 18 in Verbindung.16 are in communication with one another and with the atmosphere by means of a shut-off valve 18.

Um eine Reibung zwischen der unteren Fläche der Platte 12 und den Abstützabschnitten 7 der Arme 5 beim Fehlen einer Drucklage auf den letzteren zu vermeiden, ist die Bewegungsstrecke der KolbenstangenTo avoid friction between the lower surface of the plate 12 and the support sections 7 of the arms 5 to avoid in the absence of a pressure layer on the latter, is the distance of movement of the piston rods

17 durch Begren/iungsanschläge 19 begrenzt. Als solche dienen die Böden der Druckluftzylinder 16.17 limited by limit stops 19. As such the bottoms of the compressed air cylinders 16 are used.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt:The setup works as follows:

Vor Inbetriebsetzung der Einrichtung sind die Arme 5 so angeordnet, daß zwischen ihnen und dem Rollgang 1 eine Drucklage 6 passieren kann. Dabei sind die Kolbenstangen 17 vollständig in die Druckluftzylinder 16Before putting the device into operation, the arms 5 are arranged so that between them and the roller table 1 a pressure layer 6 can pass. The piston rods 17 are completely inserted into the compressed air cylinders 16

eingeführt und stützen sich gegen die Böden ab, während das Ventil 18 geschlossen bleibt. Nun wird der Antrieb des Rollenganges 1 eingeschaltet. Durch den Rollengang werden die Drucklagen 6 nacheinander in die Stapelzone gefördert. Nach Eingang einer jedenintroduced and supported against the floors while the valve 18 remains closed. Now the drive of the roller conveyor 1 is switched on. Through the Roller conveyor, the printing layers 6 are conveyed one after the other into the stacking zone. Upon receipt of each

Druckiage in die Stapelzone wird ein Schrittschaltwerk zur Drehung der Wellen 4 eingeschaltet, und die ArmeWhen printing in the stacking zone, an indexing mechanism for rotating the shafts 4 is switched on, and the arms

5 beginnen, sich gegeneinander zu drehen, wobei gleichzeitig das Ventil 18 geöffnet wird. Bei ihrer Drehung greifen die Arme 5 mit ihren Abstützabschnitten 75 begin to rotate against each other, the valve 18 being opened at the same time. When they turn the arms 5 grip with their support sections 7

unter die Drucklage 6. heben diese und machen den Platz zum Durchgang der nächsten Lage in die Slapelzone frei. Die durch die Arme 5 angehobene Drucklagelift this under the pressure layer 6. and make room for the passage of the next layer into the slapel zone free. The pressure position raised by the arms 5

6 stemmt sich gegen die Platte 12. Sie wird weiter gemeinsam mit der Platte 1 angehoben. Auf ähnliche6 presses against the plate 12. It is raised further together with the plate 1. On similar ones

Weise werden unter die vorher geförderte Drucklage alle nachfolgenden, das Paket 8 bildenden Drucklagen 6 zugeführt. Während der gesamten Zeit der Paketbildung preßt die Platte mit ihrem Gewicht die Lagen zusammen. Beim Heben der Platte durch das herzustel-In this way, all subsequent pressure layers forming the package 8 are placed under the previously conveyed pressure layer 6 supplied. During the entire time of the package formation, the plate presses the layers with its weight together. When lifting the plate through the

lende Paket werden die Kolbenstangen 17 in den Druckluftzylindern 16 verschoben, und die Luft wird durch das geöffnete Ventil 18 in die Duckluft/ylinder eingesaugt.Lende package, the piston rods 17 are moved in the air cylinders 16, and the air is through the open valve 18 into the compressed air / cylinder sucked in.

Nachdem durch den Rollengang 1 die letzte zu demAfter the last one to the

f>o ,.j sammelnden Paket 8 gehörende Drucklage 6 in die Ablegezone gebracht worden ist, werden die Arme auf beliebige bekannte Weise auseinandergeführt. Dabei schließt sich das Ventil 18, und die bereits zum Paket gesammelten Drucklagen werden auf die letztef> o, .j collecting package 8 belonging to the print layer 6 in the Deposition zone has been brought, the arms are extended in any known manner. Included the valve 18 closes, and the pressure layers that have already been collected to form the package are reduced to the last

65 Drucklage herabgelassen; das fertige Paket wird durch den Rollengang 1 zur weiteren Bearbeitung aus der Stapelzone abgeleitet.65 pressure position lowered; the finished package is through the roller conveyor 1 derived from the stacking zone for further processing.

Nach dem Abführen des gesammelten Pakets aus derAfter removing the collected package from the

Stapelzone öffnet sich das Ventil 18, und die Platte 12 senkt sich auf dem in den Druckluftzylindern 16 vorhandenen Luftpolster sanft in die Ausgangsstellung ab, d. h. die Kolbenstangen erreichen die Böden. Hiernach wiederholt sich der Prozeß der Paketbildung.In the stacking zone, the valve 18 opens and the plate 12 descends on the one in the compressed air cylinders 16 Gently lower the air cushion into the starting position, d. H. the piston rods reach the bottoms. Afterwards the process of packet formation is repeated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for collecting and stacking print layers to form packages that require a supply of print days, a device for depositing print layers to form packages, which is arranged above the infeed, and includes a device for discharging packages, being parallel on both sides of the infeed with star-shaped, the pressure layers bearing, Shafts provided with curved arms are provided, which are driven synchronously and in opposite directions are, and wherein the arms carry away the pressure layers for stacking upwards when the shafts rotate and step out of them, thereby g e k e h η ζ e i c h η e t that the supply of the printing layers (6) is designed as a roller conveyor (1), between the rollers (2) of which there are gaps (3) in the stacking zone are, through which the arms (5), their support sections (7) from the axes of the shafts (4) sufficient are held away, can be moved through, and that over the arms (5) a vertically freely displaceable Pressure plate (12) arranged for forming the stacked package (8) from pressure layers (6) is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the arms (5) are bent in the form of a circular arc and the maximum distance (a) of their support sections (7) from their attachment point on the shafts (4) is greater than the sum of the height of a Pressure position (6) and the distance {b) from the axis of the shaft (4) to the level of the roller conveyor (1).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the arms (5) with their shaft (4) connected by means of a joint (9) and stops (10) are provided on the shafts (4) which the arms (5) can be pressed by springs (11).

4. Device according to claim 1, characterized in that the pressure plate (12) on the outside the movement zone of the arms (5) arranged and provided with limit stops (19) Columns (15) is guided, and that the limit stops (19) have a minimum distance between the Ensure support sections (7) of the arms (5) and the pressure plate (12).

5. Device according to claim 4, characterized in that that the columns (15) are designed as compressed air cylinders (16), on their piston rods (17) the pressure plate (12) is rigidly attached, and that the Compressed air cylinder (16) connected to one another and to the atmosphere by means of a shut-off valve (18) are connected.

6. Device according to claim 4 and 5, characterized in that the bottoms of the compressed air cylinder (16) serve as limit stops (19).