DE2211770C3

DE2211770C3 - Einrichtung zum Sammeln und Stapeln von Drucklagen zu Paketen

Info

Publication number: DE2211770C3
Application number: DE19722211770
Authority: DE
Inventors: Nikolaj Iwanowitsch Anikanow; Rafail Jefimowitsch Chejfec; Jakow Jefimowitsch Kiew Dutschinskij; Michail Jewsejewitsch Frumkin; Leonid Pawlowitsch Gratschow; Pjotr Nikolajewitsch Kiew Mirtschewskij; Grigorij Awramowitsch Moskau Raduzkij; Grigorij Iosifowitsch Saks
Original assignee: ISDATELSTWO ISWASTIJA SOWJETOW DEPUTATOW TRUDJASCHTSCHICHSJA SSR MOSKAU; WSESOJUSNY PROJEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ INSTITUT SWAROTSCHNOWO PROISWODSTWA KIEW
Current assignee: ISDATELSTWO ISWASTIJA SOWJETOW DEPUTATOW TRUDJASCHTSCHICHSJA SSR MOSKAU; WSESOJUSNY PROJEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ INSTITUT SWAROTSCHNOWO PROISWODSTWA KIEW
Priority date: 1972-03-10
Filing date: 1972-03-10
Publication date: 1975-12-11
Also published as: DE2211770A1; DE2211770B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Sammeln und Stapeln von Drucklagen zu Paketen, die eine Zufuhr von Drucklagen, ein« Vorrichtung zum Ablegen von Drucklagen zu Paketen, die über der Zufuhr angeordnet ist, und eine Vorrichtung zum Abführen von Paketen enthält, wobei parallel zu beiden Seiten der Zufuhr mit sternförmig angeordneten, die Drucklagen tragenden, gebogenen Armen versehene Wellen vorge- >n «nd. die synchron und gegenläufig angetrieben sind! und wobei die Arme bei Drehung der Wellen die Drucklagen zum Stapeln nach oben abführen und aus ^TrX Einrichtung ist aus der US-PS 35 68 860 bekannt Bei dieser ist die Zufuhr als Bandförderer ausgebildet, der die abzulegenden Drucklagen in die Stapelzone zuführt, in der ,ie mit H.lfe der m.t den gebognen Armen versehenen Wellen von unten an den zu bildenden Stapel angepackt werden. Diese Ei_nrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die gebogenen Arme nur an den Kanten der Drucklagen angreifen kön-en was bei den biegsamen Drucklagen naturgemäß" zu' Schwierigkeiten führt, die s.ch hauptsächlich darin bemerkbar machen, daß die gebildeten Stapel unordentlich und lose gelegt werden.

Aus der SW-PS 3 11 664 ist ferner eine Einrichtung zum Sammeln und Stapeln von Drucklagen zu Paketen bekannt, die einen Rollengang zur Zufuhr von Druekiagen eine Vorrichtung zum Ablegen der Drucklagen zu Paketer, und eine Vorrichtung zum Abführen der Pakete enthält Die Vorrichtung zum Ablegen der Drucklagen zu Paketen enthält einen heb- und senkbaren Tisch. mit dem die Drucklagen, deren Falze nach einer Seite orientier· sind, nacheinander zugeführt werden. Die Vorrichtung zum Ablegen der Drucklagen zu Paketen enthält ferner eine Greifervorrichtung mit einem System auseinanderbeweglicher Hebel, in die die Drucklagen der Reihe nach durch den Hubtisch gefördert werden und einen Übernahmerollengang, auf den das gesammelte und gestapelte Paket aus der Greifervorrichtung mittels eines Stößels ausgestoßen wird.

Bei dieser Einrichtung werden die Pakete dadurch hergestellt, daß eine Drucklage der Greifervorrichtung zugeführt wird, wonach die letztere gedreht wird und die nächste Drucklage aufnimmt. Die Greifervorrichtung ist drehbar, damit die Falze jeder zu dem Pakei abzulegenden Drucklage gegeneinander um 180° verdreht werden können, um so die Herstellung eines stabilen Pakets zu ermöglichen.

Durch den Hubtisch, die Greifervorrichtung, den besonderen Abführrollengang und den Stößel wird der Aufbau der Einrichtung verhältnismäßig kompliziert und deren Leistung vermindert, da zur Zufuhr der jeweüs folgenden Drucklage in die Greifervorrichtung der doppelte Weg des Tisches und folglich zusätzliche Zeit erforderlich sind. Außerdem können die Drucklagen nicht gleichmäßig abgepeßt werden, was sich auf die Form der Pakete nachteilig auswirkt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine unkomplizierte Einrichtung zum Sammeln von Drucklagen zu Paketen zu schaffen, bei der die Ablegevorrichtung derart ausgebildet ist, daß sie eine hohe Leistung aufweist, wobei die Drucklagen beim Abstapein gut unterstützt und geformt werden sollen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zufuhr der Drucklagen als Rollengang ausgebildet ist, zwischen dessen Rollen in der Stapelzone Lücken vorhanden sind, durch die die Arme, deren Abstützabschitte von den Achsen der Wellen genügend entfernt gehalten sind, hindurchbewegbar sind, und daß über den Armen eine senkrecht frei verschiebbare Abpreßplatte zur Formung des gestapelten Pakets aus Drucklagen angeordnet ist.

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat den Vorteil, daß die Länge der Arme etwa gleich dem Abstand der beiden Wellen bemessen werden kann, so daß die Drucklagen auf einer großen Länge unterstützt wer-

bis sie von unten am Paket anliegen. Hierdurch ben sich saubere und feste Stapel, die durch die Atoreßplatte zusammengedrückt und während des β nelns sicher gehalten werden. Ferner ist die erfin-ÜunESgemäße Einrichtung konstruktiv einfach und

ist eine hohe Arbeitsleistung auf, d^ keine reversib- * Bewegungen beim Zusammenlegen der Drucklagen ' paketen notwendig sind.

Vorzugsweise sind zum Überführen der Druckiagi in die Stapelzone und zur Schaffung bestmöglicher Bedingungen beim Zusammenlegen der Drucklagen die Arme in Form eines Kreisbogens gebogen, wobei der maximale Abstand ihrer Abstützabschnitte von ihrer Befestigungsstelle uuf den Wellen größer ist als die Summe der Höhe einer Drucklage und des Abstandes von der Achse der Welle bis zur Ebene des Rollengan-

⁸⁶ZUr Übergabe des gesammelten Pakets auf die Vorrichtung zum Abführen desselben sind vorzugsweise die Arme mit ihrer Welle gelenkig verbunden und auf Jen Wellen Anschläge vorgesehen, an die die Arme durch Federn angedrückt werden. Hierdurch wird ein Aufeinanderlaufen der Arme bei der gemeinsamen Drehung mit den Anschlägen in einer Richtung vermie-

Ferner ist vorzugsweis die Abpreßplatte an außerhalb der Bewegungszone der Arme angeordneten und mit Begrenzungsanschlägen versehenen Säulen geführt, wobei die Begrenzungsanschläge einen minimalen Abstand zwischen den Abstützabschnitten der Arme und der Abpreßplatte gewährleisten. Dies hat den Zweck, den Stapel um eine möglichst geringe Höhe auf die nächsten Arme fallen zu lassen, wenn die vorausgehenden den Stapel freigeben.

Um zu vermeiden, daß die untere Fläche der Abpreßplatte an der oberen Drucklage in dem abzuführenden Paket reibt, sind die Säulen vorzugsweise als Druckluftzylinder ausgebildet, auf deren Kolbenstangen die Abpreßplatte starr befestigt ist. Dabei sind die Druckluftzylinder miteinander verbunden und mit der Atmosphäre mittels eines Absperrventils. Zweckmäßigerweise dienen die Böden der Druckluftzylinder als Begrenzungsanschläge.

An Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es

F i g. 1 eine zum Sammeln und Stapeln von Druckla gen zu Paketen, teilweise im Schnitt und

F i g. 2 den Schnitt Uli in F i g. 1.

Die Einrichtung enthält einen Rollengang 1 (F i g. und 2\ dessen Rollen 2 in der Stapelzone so befestigt sind, daß jeweils zwischen jedem Rollenpaar an den Enden Lücken 3 vorhanden sind. An beiden Seilen des Rollenganges I sind Wellen 4 angebracht, die sich synchron gegeneinander drehen und Arme S tragen. Diese Arme sind radial angeordnet, im Kreisbogen gebogen und weisen die jeweilige Drucklage 6 abstützende Ab schnitte 7 auf. Die Arme 5 passieren die Lücken 3. Der maximale Abstand a der Abstützabchnitte 7 von der Befestigungsstelle der Arme 5 auf den Wellen 4 ist größer als die Summe der Höhe einer Drucklage 6 und des Abstandes b von der Achse der Welle 4 bis zur Fläche des Rollenganges 1. Eine solche konstruktive Auslegung der Hebel ermöglicht es, die Lage in die Stapelzone zu befördern und die besten Bedingungen zum Zusammenlegen der Lagen zu Paketen zu schaffen.

Zum Oberführen des gesammelten Pakets 8 auf den Rollengang 1, der zugleich zur Zufuhr und Abfuhr der Drucklagen 6 und zur Abfuhr der Pakete 8 dient, sind die Arme 5 mit ihrer Welle 4 mittels eines Gelenkes 9 verbunden. Auf beide Wellen sind Anschläge 10 angeordnet, gegen die die Arme 5 durch Federn 11 angedrückt werden. Dadurch wird ein Aufeinanderlauien der Arme bei deren gemeinsamer Drehung mit den genannten Anschlägen in einer Richtung vermieden.

Damit das Abpressen des Pakets gleichzeitig mit der Paketbildung erfolgt, ist über den Abstützabschnitten 7 «o der Arme 5 eine Abpreßplatte 12 mit öffnungen 13 angeordnet, durch die Begrenzungsplatten 14 hindurchgeführt sind, die ein eventuelles Verschieben von Zeitungen im Paket vermeiden sollen.

Die Platte 12 ist frei auf Säulen 15 aufgesetzt, die außerhalb der Bewegungszone der Arme 5 angeordnet sind.

Damit die untere Fläche der Abpreßplatte 12 und die obere Zeitung in dem abzurührenden Paket 8 nicht aneinander reiben, sind die Säulen 15 als Dmckiufizylinder 16 ausgebildet, auf deren Kolbenstangen 17 die Abpreßplatte 12 starr befestigt ist. Die Druckluftzylinder

16 stehen miteinander und mit der Atmosphäre mittels eines Absperrventils 18 in Verbindung.

Um eine Reibung zwischen der unteren Fläche der Platte 12 und den Abstützabschnitten 7 der Arme 5 beim Fehlen einer Drucklage auf den letzteren zu vermeiden, ist die Bewegungsstrecke der Kolbenstangen

17 durch Begren/iungsanschläge 19 begrenzt. Als solche dienen die Böden der Druckluftzylinder 16.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt:

Vor Inbetriebsetzung der Einrichtung sind die Arme 5 so angeordnet, daß zwischen ihnen und dem Rollgang 1 eine Drucklage 6 passieren kann. Dabei sind die Kolbenstangen 17 vollständig in die Druckluftzylinder 16

eingeführt und stützen sich gegen die Böden ab, während das Ventil 18 geschlossen bleibt. Nun wird der Antrieb des Rollenganges 1 eingeschaltet. Durch den Rollengang werden die Drucklagen 6 nacheinander in die Stapelzone gefördert. Nach Eingang einer jeden

Druckiage in die Stapelzone wird ein Schrittschaltwerk zur Drehung der Wellen 4 eingeschaltet, und die Arme

5 beginnen, sich gegeneinander zu drehen, wobei gleichzeitig das Ventil 18 geöffnet wird. Bei ihrer Drehung greifen die Arme 5 mit ihren Abstützabschnitten 7

unter die Drucklage 6. heben diese und machen den Platz zum Durchgang der nächsten Lage in die Slapelzone frei. Die durch die Arme 5 angehobene Drucklage

6 stemmt sich gegen die Platte 12. Sie wird weiter gemeinsam mit der Platte 1 angehoben. Auf ähnliche

Weise werden unter die vorher geförderte Drucklage alle nachfolgenden, das Paket 8 bildenden Drucklagen 6 zugeführt. Während der gesamten Zeit der Paketbildung preßt die Platte mit ihrem Gewicht die Lagen zusammen. Beim Heben der Platte durch das herzustel-

lende Paket werden die Kolbenstangen 17 in den Druckluftzylindern 16 verschoben, und die Luft wird durch das geöffnete Ventil 18 in die Duckluft/ylinder eingesaugt.

Nachdem durch den Rollengang 1 die letzte zu dem

f>o ,.j sammelnden Paket 8 gehörende Drucklage 6 in die Ablegezone gebracht worden ist, werden die Arme auf beliebige bekannte Weise auseinandergeführt. Dabei schließt sich das Ventil 18, und die bereits zum Paket gesammelten Drucklagen werden auf die letzte

65 Drucklage herabgelassen; das fertige Paket wird durch den Rollengang 1 zur weiteren Bearbeitung aus der Stapelzone abgeleitet.

Nach dem Abführen des gesammelten Pakets aus der

Stapelzone öffnet sich das Ventil 18, und die Platte 12 senkt sich auf dem in den Druckluftzylindern 16 vorhandenen Luftpolster sanft in die Ausgangsstellung ab, d. h. die Kolbenstangen erreichen die Böden. Hiernach wiederholt sich der Prozeß der Paketbildung.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Sammeln und Stapeln von Drucklagen zu Paketen, die eine Zufuhr von Drucktagen, eine Vorrichtung zum Ablegen von Drucklagen zu Paketen, die über der Zufuhr angeordnet ist, und eine Vorrichtung zum Abführen von Paketen enthält, wobei parallel zu beiden Seiten der Zufuhr mit sternförmig angeordneten, die Drucklagen tragenden, gebogenen Armen versehene Wellen vorgesehen sind, die synchron und gegenläufig angetrieben sind, und wobei die Arme bei Drehung der Wellen die Drucklagen zum Stapeln nach oben abführen und aus ihnen heraustreten, dadurch g e k e h η ζ e i c h η e t, daß die Zufuhr der Drucklagen (6) als Rollengang (1) ausgebildet ist, zwischen dessen Rollen (2) in der Stapelzone Lücken (3) vorhanden sind, durch die die Arme (5), deren Abstützabschnitte (7) von den Achsen der Wellen (4) genügend entfernt gehalten sind, hindurchbewegbar sind, und daß über den Armen (5) eine senkrecht frei verschiebbare Abpreßplatte (12) zur Formung des gestapelten Pakets (8) aus Drucklagen (6) angeordnet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (5) in Form eines Kreisbogens gebogen sind und der maximale Abstand (a) ihrer Abstützabschnitte (7) von ihrer Befestigungsstelle auf den Wellen (4) größer als die Summe der Höhe einer Drucklage (6) und des Abstandes {b) von der Achse der Welle (4) zur Ebene des Rollenganges (1) ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (5) mit ihrer Welle (4) mittels eines Gelenkes (9) verbunden und auf den Wellen (4) Anschläge (10) vorgesehen sind, an die die Arme (5) durch Federn (11) andrückbar sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abpreßplatte (12) an außerhalb der Bewegungszone der Arme (5) angeordneten und mit Begrenzungsanschlägen (19) versehenen Säulen (15) geführt ist, und daß die Begrenzungsanschläge (19) einen minimalen Abstand zwischen den Abstützabschnitten (7) der Arme (5) und der Abpreßplatte (12) gewährleisten.

5. Einrichtung nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, daß die Säulen (15) als Druckluftzylinder (16) ausgebildet sind, auf deren Kolbenstangen (17) die Abpreßplatte (12) starr befestigt ist, und daß die Druckluftzylinder (16) miteinander verbunden und mit der Atmosphäre mittels eines Absperrventils (18) verbunden sind.

6. Einrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Böden der Druckluftzylinder (16) als Begrenzungsanschläge (19) dienen.