DE2203069A1

DE2203069A1 - ROUND TAX RECEIVER

Info

Publication number: DE2203069A1
Application number: DE19722203069
Authority: DE
Inventors: Hans Huerlimann
Original assignee: Landis and Gyr AG
Current assignee: Landis and Gyr AG
Priority date: 1971-12-20
Filing date: 1972-01-19
Publication date: 1973-07-05
Also published as: DE2203069C3; DE2203069B2; JPS5524334B2; CH539993A; JPS4881031A

Description

Rundateuerempfänger Die Erfindung betrifft einen Rundeteuerempfänger, durch den mit Hilfe einee Synchronwählere einem Startimpule mit vorgegebener Länge zeitlich zugeordnete Befehisimpulse zu Steueroperationen verarbeitet werden, wobei der Empfänger durch den Startimpule in Empfangsbereitschaft.gesetzt wird, mit einer von Impuleen mit der Rundsteuerfrequenz betätigten elektromagnetischen Vorrichtung.Round rate receiver The invention relates to a round rate receiver, by using a synchronous selector to generate a start pulse with a predetermined length temporally assigned command pulses are processed for control operations, wherein the receiver is made ready to receive by the start impulse, with a electromagnetic device operated by pulses at the ripple control frequency.

Einleitung Rundeteueraniagen dienen dazu, von einer Kommandoetelle aue Schaltbefehle über das elektrische Versorgungsnetz an alle Verbraucheretellen des Netzes zu senden, eei ee zur Ein-oder Aueechaltung von Verbrauchern oder zur anderweitigen Steuerung von Schaltern. In bekannter Weise werden hierzu an der Kommandoetelle tonfrequente Impulee in das Netz eingespeist und die zu steuernden Verbraucher weisen Empfänger auf, die auf vorbestimmte Kommandoe ansprechen und die vor gesehenen Schaltfunktionen durchführen. Unter den verechiedenen bekannten Rundeteuereyetemen beruhen die gebräuchlichsten auf dem Zeitintervallverfahren. Bei diesem wird einem Startimpuis auf der Zeitachee eine Polge von Befehleimpuleen zugeordnet. Die Empfänger besitzen deshalb im allgemeinen mit der Netzfrequenz synchron laufende Wähler, deren elektrisch oder mechaniech geeteuerte Kontakte den Befehlsimpulsen zugeordnet eind.Introduction Round control systems are used by a command center aue switching commands via the electrical supply network to all consumer units of the network to send eei ee for switching consumers on or off or for other control of switches. In a known manner, this is done at the command post audio-frequency impulses fed into the network and indicate the consumers to be controlled recipient that respond to predetermined commands and the Carry out the intended switching functions. Among the various well-known round prices the most common ones are based on the time interval method. With this one becomes Startimpuis on the Zeitachee is assigned a pole of command impulses. The recipients therefore generally have voters that run synchronously with the network frequency electrically or mechanically controlled contacts assigned to the command pulses.

Die Empfänger werden durch den ein Rund steuerprogramm ein leitenden btartlmpule für die nachfolgenden Befehleimpulee empfangsbereit gemacht. Der Startimpuls unterecheidet eich von den Befehlelmpuleen durch eeine Länge und ist im allgemeinen etwa doppelt eo lang wie dieee. Jeder Empfänger besitzt einen Impulslängendiskriminator, durch den er den Startimpula von Befehlsimpuleen und auch von in der Regel kürzeren Störimpulsen unterscheiden kann.The recipients are initiated through a ripple control program btartlmpule made ready to receive the following command pulses. The start impulse It is distinguished from the command pulses by a length and is generally about twice as long as the lake. Each receiver has a pulse length discriminator, by which it the start impula of command impulses and also of usually shorter ones Can distinguish interference pulses.

Stand der Technik Bei den bekannten Rundeteuerempfängern wird mit dem Beginn des Startimpulses oder eines Störimpuleee mit der Rundsteuerfrequenz die Achee des Synchronwählere aue ihrer Ruhe lage bewegt. Diese Bewegung erfolgt entgegen der Kraft einer Feder, die bei Impuleen, die kürzer sind als der Startimpule, nach Beendigung des Impulses die Achse in die Ruhelage zuruckbringt. Diese Empfänger haben den Nachteil, daee bei Jedem Störsignal mit der Rundsteuerfrequenz der Synchronwähler anläuft und dadurch ein relativ hoher Verechleise der beweglichen Teile des Wählers gegeben iet. Außerdem darf die Feder zur HUckatellung der Synchronwählerachee nur während der Dauer des Startimpulses wirkeam sein und muss daher bei Beendigung des Startimpulses für die restliche Dauer des Rundeteuerprogranuns auegekuppelt werden.State of the art In the known round-trip receivers, with the beginning of the start impulse or a disturbance impulse with the ripple control frequency the Achee of the synchronous voter moved outside of their position of rest. This movement takes place against the force of a spring, which in the case of impulses that are shorter than the start impulse, after the end of the pulse, brings the axis back to the rest position. These recipients have the disadvantage of being at Every interference signal with the ripple control frequency the synchronous selector starts up and thus a relatively high level of clipping of the movable ones Parts of the elector are given. In addition, the spring may be used to position the synchronous selector only be effective for the duration of the start impulse and must therefore be effective upon termination of the start impulse disengaged for the remaining duration of the round control program will.

Durch den dafür erforderlichen Kuppelmechanismue wird der Empfänger ziemlich aufwendig. Ee wurde vereucht dieee Schwierigkeit zu beheben. So iet eine als Impulelängenweiche auegebildete und von einem TF-Empfangarelais gesteuerte zwischen Synohronmotor und Wähler geschaltete Kupplungevorrichtung bekannt bei der zwischen Synchronmotor und Kupplungevorrichtung ein Untersetzungsgetriebe eingeechaltet wurde.Through the coupling mechanism required for this, the receiver quite elaborate. It has been suggested that the difficulty be remedied. So iet one built as a pulse length switch and controlled by a TF receiving relay between Synohronmotor and selector switched clutch device known in the between Synchronous motor and clutch device a reduction gear was switched on.

Doch ist der Platzaufwand für diese Einrichtungen erheblich.But the space required for these facilities is considerable.

Ferner wurde ein Synchronwähler vorgeechlagen, bei dem eine zweiarmige Kontaktfeder mit einer beweglicheti Kupplungescheibe in Verbindung steht, die mit einem feststehenden Kontaktteil zusammenwirkt. Beim zugehörigen Kupplungsantrieb wirkt ein Magnet auf eins, das eine Ende der Antriebsritzelachse aufnehmenden Kupplungshebel ein und bringt dieses Ritzel durch Verschwenken der Achee in Eingriff mit der Kronenradverzahnung der Kupplungescheibe, indem ein Arm des Kupplungshebele au einer Aussparung des Ringflansches der Kupplungsscheibe gehoben wird, Dabei wird bei richtiger Länge des Startimpulses der Arm durch den Flansch in angehobener Stellung gehalten, wodurch die Kupplung während eines W§hlerumlaufes in Eingriff gehalten wird. Es ist aber kein Meohsnismus vorhanden, um die Kupplungsscheibe beim Auftreten eines zu kurzen Startimpulses in die Nullstellung zurücksusetzen.Furthermore, a synchronous voter was proposed, in which a two-armed Contact spring is connected to a movable clutch disc, which is connected to a stationary contact part cooperates. With the associated clutch drive a magnet acts on one of the clutch levers that hold one end of the drive pinion shaft and brings this pinion into engagement with the crown gear by pivoting the Achee of the clutch disc by placing one arm of the clutch lever in a recess of the The ring flange of the clutch disc is lifted, with the correct length of the start impulse the arm is held in the raised position by the flange, whereby the clutch during a voter cycle kept engaged will. There is, however, no mechanism around the clutch disc when it occurs to reset a start impulse that is too short to the zero position.

Aufgabenstellung Es iet daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rundsteuerempfänger zu schaffen, bei dem der Synchronwähler eret dann in Bewegung gesetzt wird, wenn ein empfangener Impule mit der Rundsteuerfrequenz mindestens die Länge des Startimpulses aufweist. Auch eoll dieeer neue Rundsteuerempfänger einfach aufgebaut sein und wenig Platz beanepruchen, Kennzeichen der Erfindung Dieee Aufgaben werden bei dem anfangs genannten Rundeteuerempfänger erfindungegemäee dadurch gelöet, das die Bewegung des Ankers der elektromagnetischen Vorrichtung in zwei zeitlich aufeinander folgende Abschnitte unterteilt iet, wobei durch den ereten Bewegungsabechnltt ein Kupplungsteil mit einem laufenden Synchronmotor kuppelbar und durch dieses nach einer der Dauer des Startimpuleee entsprechenden Zeitspanne eine Freigabe des Ankers für den bei Andauern eines Impulse erfolgenden zweiten Bewegungsabschnitt gegeben ist, durch den die Achse des Synchronwählers mit dem Synchronmotor kuppelbar ist. Vorzugsweise ist ein durch den Anker der elektromagnetischen Vorrichtung betätigter Hebel vorgeeehen, wobei während des ereten Bewegungeabechnltts dae Kupplungsteil durch den Hebel eo verschiebbar iet, dass es in Eingriff mit einem vom Synchronmotor getriebenen Zahnrad gelangt und durch den zweiten Bewegungsabschnitt eine Blockierung der Achee des Synchronwählere durch den Hebel aufhebbar ist. Bei Beendigung einee Impuleee vor Einsetzen des zweiten Bewegungeabschnittee iet der Hebel vorteilhaft in eeine Auegangelage rückführbar und eine Entkupplung von Kupplungeteil und Synchronmotor vorgesehen. Das Kupplungsteil iet vorzugsweise zwischen dem ersten und dem zweiten Bewegungsabschnitt des Ankers gegen die Kraft einer Feder gegenUber der Achse des Synchronwählere verdrehbar. Weiterhin kann mit der Achee des Synchronwählere eine Steuerecheibe fest verbunden eein, in die der Hebel während der Blockierung der Achee eingreift.Task It is therefore the task of the present invention to To create a ripple control receiver in which the synchronous selector then eret in motion is set when a received pulse with the ripple control frequency at least has the length of the start pulse. There are also new ripple control receivers be simple to set up and take up little space, hallmarks of the Dieee invention In the case of the above-mentioned round-trip receiver, tasks are thus made according to the invention solved that the movement of the armature of the electromagnetic device in two chronologically successive sections iet, whereby through the ereten Bewegungsabechnltt a coupling part can be coupled to a running synchronous motor and by this after a period of time corresponding to the duration of the start pulse a release of the armature for the second, which occurs when a pulse lasts Movement section is given through which the axis of the synchronous selector with the Synchronous motor can be coupled. Preferably one through the armature is the electromagnetic Device operated lever provided, during the first movement dae Coupling part is slidable by the lever eo that it is in Meshes with a gear driven by the synchronous motor and through the second Movement section a blocking of the Achee of the synchronous selector by the lever can be canceled. Upon completion, a pulse before the start of the second section of movement The lever can advantageously be returned to an upright position and a decoupling provided by coupling part and synchronous motor. The coupling part is preferably between the first and second moving portions of the armature against the force a spring can be rotated relative to the axis of the synchronous selector. You can also use the Achee of the synchronous selector a control disk firmly connected eein, in which the Lever engages while blocking the Achee.

Beschreibung der Zeichnungsfigur Die Erfindung wird im folgenden anhand einee in der Figur dargestellten Ausführungebeispieles näher erläutert. Hierin ist die Einrichtung zur Startimpulsauswertung bei einem Rundeteuerempfänger nach der Erfindung gezeigt.Description of the drawing figure The invention is illustrated below with reference to an exemplary embodiment shown in the figure explained in more detail. In here is the device for the start pulse evaluation in a round trip receiver according to the Invention shown.

Mit 1 ist ein Synchronmotor bezeichnet, der in bekannter Weiee durch über dae elektrische Versorgungsnetz übertragene Impulse mit der Rundeteuerfrequenz an Spannung gelegt wird und dadurch anläuft. Die Drehbewegung der Motorachse wird durch ein Untersetzungsgetriebe aus den Zahnrädern 2, 3 und 4 auf ein Kuppelrad 5 übertragen, dae auf einer Achee 6 frei drehbar ist und dae zusätzlich mit einer Innenversahnung 7 versehen ist. Die Achse 6 stellt bei der dargestellten Ausführungsform gleichzeitig die Achee des nicht gezeigten Synchronwählere dar. Es kann jedoch auch ein weiteree Getriebe, beispielsweise ein Schrittschaltwerk für den Synohronwähler auf der Achee 6 befestigt sein. Zugleich mit dem Synchronmotor 1 erhält während des Anliegens einee Rundeteuerimpuleee auch ein Elektromagnet 8 Spannung. Dabei wirkt dessen Anker 9 in Pfeilrichtung auf einen um eine Achse 10 drehbaren Hebel 11 ein. Der Hebel 11 wird bei nicht erregtem Elektromagneten 8 durch eine Feder 12 in der dargestellten Lage gehalten, in der ein eeitlioher Voreprung 13 des Hebels in eine Nut 14 einer feet mit der Achse 6 verbundenen Steuerscheibe 15 eingreift, Auf der Achse 6 ist ein Mitnehmer 16 fest angeordnet. Ein Kupplungeteil 17 iet weiterhin frei dreh- und verschiebbar auf der Achse 6 gelagert. Das Kupplungeteil 17 iet mit einer Nut 18 und einer Aussenverzahnung 19 vereehen. In die Nut 18 greift dae abgewinkelte Ende 20 des Hebele 11 ein. Eine Leiete 21 des Mitnehmer 16 wird in der Ausgangsstellung durch eine Feder 22 gegen eine Nase 23 des Kupplungsteils @7 gedruckt. Das Kupplungsteil 17 besitzt ferner eine Anschlagfläche 24 und eine Aussparung 25 für die Leiste 21 des Mitnehmere.1 with a synchronous motor is referred to, which in a known manner by Pulses transmitted via the electrical supply network at the rounding control frequency voltage is applied and thus starts up. The rotary movement of the motor axis is through a reduction gear from the gears 2, 3 and 4 to a coupling wheel 5 transferred, dae on an Achee 6 is freely rotatable and there is also is provided with an internal toothing 7. The axis 6 represents the illustrated Embodiment at the same time represents the Achee of the synchronous selector, not shown. However, another gear, for example a stepping mechanism, can also be used be attached to the Achee 6 for the Synohron voter. At the same time with the synchronous motor 1 also receives a round control pulse while an electromagnet 8 is present Tension. Its armature 9 acts in the direction of the arrow on one about an axis 10 rotatable lever 11 a. The lever 11 is when the electromagnet 8 is not energized a spring 12 held in the position shown, in which an eeitlioher Voreprung 13 of the lever into a groove 14 of a control disk connected to the axis 6 15 engages, a driver 16 is fixedly arranged on the axis 6. A coupling part 17 can still be freely rotated and displaced on the axis 6. The coupling part 17 is united with a groove 18 and an external toothing 19. Engages in the groove 18 dae angled end 20 of the lever 11 a. A Leiete 21 of the driver 16 is in the starting position by a spring 22 against a nose 23 of the coupling part @ 7 printed. The coupling part 17 also has a stop surface 24 and a Recess 25 for the bar 21 of the driver.

Wirkungsweise Wird der Elektromagnet 8 erregt, eo bewegt eich sein Anker 9 in Pfeilrichtung. Dadurch wird der Hebel 11 um die Achee 10 entgegen der Wirkung der Feder 12 geschwenkt. Das Ende 20 des Hebels bewegt dabei das Kupplungsteil 17 gegen das Kuppelrad 5 und bringt eo die Aussenverzahnung 19 mit der Innenverzannung 7 in Eingriff. Die Verschiebebewegung des Kupplungsteiles 17 und damit die Drehung des Hebels 11 können eich nur eoweit fortsetzen, bie die Anschlagfläche 24 gegen die Leiste 21 stösst. In dieser Stellung des Hebele verbleibt nooh ein Teil des Vorsprunge 13 in der Nut 14 der Steuerscheibe 15, wodurch eine Drehung der Achse 6 weiterhin blockiert wird. Da die beiden Verzahnungen 7 und 19 nun mitelnander-in Eingriff etehen, wird das Kupplungsteil 17 durch den in Betrieb gesetzten Synchronmotor 1 auf der feetetehenden Achse 6 gedreht. Diese Drehung erfolgt entgegen der Kraft der Feder 22, da der Mitnehmer 16 fest auf der Achse angeordnet ist. Ist die Drehbewegung des Kupplungsteils soweit fortgeschritten, das die Leiste 21 in den Bereich der Aussparung 25 gelangt, so wird die Sperrung der Verschiebebewegung des Kupplungsteiles 17 aufgehoben; die Aussparung 25 schiebt sich über die Leiste 21, eo dass der Hebel 11 seine Schwenkbewegung vollenden kann und dadurch der Voreprung 13 aue der Nut 14 herausbewegt wird. Die Sperrung der Steuerecheibe 15 und damit der Achee 6 wird eomit beendet; ausserdem ist die Achee 6 jetzt über den Mitnehmer 16 und das Kupplungsteil 17 kraftschlüssig mit dem Synchronmotor 1 verbunden. In dieser Stellung des Hebele 11 ist auch der Synchronmotor 1 ständig eingeschaltet.Mode of operation If the electromagnet 8 is excited, it must be moved Anchor 9 in the direction of the arrow. This is the lever 11 to the Achee 10 pivoted against the action of the spring 12. The end 20 of the lever moves the coupling part 17 against the coupling wheel 5 and brings the external toothing 19 with the internal teeth 7 in engagement. The sliding movement of the coupling part 17 and thus the rotation of the lever 11 can only continue as far as the Stop surface 24 abuts against bar 21. The lever remains in this position nooh part of the projection 13 in the groove 14 of the control disk 15, whereby a Rotation of the axis 6 is still blocked. Since the two gears 7 and 19 now etehen with each other in engagement, the coupling part 17 is in operation by the set synchronous motor 1 rotated on the axis 6 on the stand. This rotation occurs against the force of the spring 22, since the driver 16 is fixedly arranged on the axis is. Has the rotary movement of the coupling part progressed so far that the bar 21 arrives in the area of the recess 25, the blocking of the displacement movement of the coupling part 17 canceled; the recess 25 slides over the bar 21, eo that the lever 11 can complete its pivoting movement and thereby the Voreprung 13 aue of the groove 14 is moved out. The locking of the control disk 15 and thus the Achee 6 is thus ended; In addition, the Achee 6 is now over the driver 16 and the coupling part 17 are positively connected to the synchronous motor 1. In In this position of the lever 11, the synchronous motor 1 is also constantly switched on.

Bei Beendigung einee Rundeteuerprogramme hat die Achee 6 eine volle Umdrehung ausgeführt. Der Voreprung 13 des Hebele 11 gerät nun wieder in den Bereich der Nut 14. Unter der Wirkung der Feder 12 kann der Hebel 11 wieder in die gezeigte Stellung zurückechwenken, wodurch die Verbindung zwischen Kuppelrad 5 und Kupplungeteil 17 wieder gelöst wird. Auch der Synchronmotor 1 wird abgeschaltet. Die Achse 6 iet dadurch in ihrer Ausgangslage wieder stillgesetzt.The Achee 6 has a full one at the end of a rounding program Rotation executed. The Voreprung 13 of the lever 11 is now back in the area of the groove 14. Under the action of the spring 12, the lever 11 can return to the position shown Pivot back position, whereby the connection between the coupling wheel 5 and the coupling part 17 is solved again. The synchronous motor 1 is also switched off. The axis 6 iet thereby stopped again in their original position.

Bei zu kurzen Impuleen mit der Rundsteuerfrequenz fällt der Anker 9 des Elektromagneten 8 ab, bevor die Aueeparung 25 des Kupplungsteiles 17 die Leiste 21 erreicht hat. Durch die Feder 12 wird der Hebel 11 zurückgeschwenkt und dadurch der Eingrlff zwiechen den Verzahnungen 7 und 19 gelöst. Das Kupplungeteil 17 wird durch die Feder 22 wieder zurückgeführt, bis dessen Nase 23 gegen die Leiete 21 stößt.If the pulses at the ripple control frequency are too short, the anchor drops 9 of the electromagnet 8 from before the Aueeparung 25 of the coupling part 17 the bar 21 has reached. The lever 11 is pivoted back by the spring 12 and thereby the engagement between the teeth 7 and 19 is released. The coupling part 17 is guided back again by the spring 22 until its nose 23 against the conductor 21 bumps.

Auch der Synchronmotor 1 wird bei Beendigung des zu kurzen Impuleee abgeechaltet.The synchronous motor 1 is also switched off when the impulse which is too short is terminated switched off.

Vorteile Der erfindungegemäeee Antrieb für den Synchronwähler etellt eine sehr gedrängt sufgebaute und präzise arbeitende Vorrichtung dar, bei der der Wähler nur in Betrieb gesetzt wird, wenn ein Startimpule vorgegebener Länge auftritt. Wenn dies nicht der Fall iet, wird der Kupplungsteil automatiech wieder in die Nulletellung zurückgesetzt. Dadurch, daes in die Fall der Synchronwähler nicht in Bewegung gesetzt, sondern nur leichte Massen bewegt werden, kann der Verschleies sehr gering gehalten werden.Advantages of the drive for the synchronous selector according to the invention a very compact and precisely working device, in which the Selector is only put into operation when a start pulse of a predetermined length occurs. If this is not the case, the coupling part automatically returns to the zero position reset. Because it is in the case of the synchronous dialer is not set in motion, but only light masses are moved, the wear and tear can be kept very low.

Claims

P A T E N TA N 8 P R U E C H E

QI undrteuerempfänger, through which with the help of a synchronous selector a Start pulse with a specified length, time-assigned command pulses for control operations are processed, with the recipient being ready to receive through the start impulse is set, with an electromagnetic actuated by pulses at the ripple control frequency Device, characterized in that the movement of the armature (9) of the electromagnetic The device (8) is divided into two consecutive sections, wherein a coupling part (17) with a running one through the first movement Synchronous motor (1) can be coupled and through this (17) after one of the duration of the start pulse Corresponding period of time an irelgabe of the anchor (9) for the if one lasts Pulse taking place second movement section is given through which the axis (6) can be coupled to the synchronous motor (1).

2. ' Ripple control receiver according to claim 1, characterized in that a lever operated by the armature (9) of the electromagnetic device (8) (11) is provided, the coupling part during the first movement section (17) by the lever (11) 80 is displaceable that it is in engagement with one of the Synchronous motor (1) driven gear (5) arrives and through the second movement section a blocking of the axis (6) of the synchronous selector can be canceled by the lever (11) is.

3. round trip receiver according to claim 2, characterized in that the at the end of a pulse before the onset of the second movement segment Lever (11) can be returned to its initial position and a decoupling of the coupling part (17) and synchronous motor (1) provided.

4. round trip receiver according to claims 2 and 3, characterized in that that the coupling part (17) absentitt between the first and the second movements of the armature (9) rotatable against the force of a spring (22) relative to the axis (6) is.

5. ripple control receiver according to claim 1, characterized in that the coupling part (17) fixed to the axis (6) by the second movement section can be coupled.

6. dog tax receiver according to claim 1, characterized in that the axis (6) firmly with the synchronous selector is coupled.

7. ripple control receiver according to claim 1, characterized in that the axis (6) is firmly connected to a stepping mechanism that controls the synchronous selector drives.

8. ripple control receiver according to claims 2 and 3, characterized in that that the lever (11) can be pivoted against the force of a tension spring (12).

9. round trip receiver according to claim 2, characterized in that the a control disc (15) feet is connected to the ache (6), in which the lever (11) engages during the blocking of the axle (6).

10. ripple control receiver according to claim 7, characterized in that the axis (6) can be blocked by the control disc (15) after each rotation iet.

11. ripple control receiver according to claim 1, characterized in that the synchronous motor (1) is put into operation by pulses with the ripple control frequency iet.