DE1848660U

DE1848660U - PROGRAM CONTROL SWITCH, PREFERABLY FOR WASHING MACHINES.

Info

Publication number: DE1848660U
Application number: DE1961K0039921
Authority: DE
Original assignee: Kieninger and Obergfell GmbH and Co
Current assignee: Kieninger and Obergfell GmbH and Co
Priority date: 1961-12-05
Filing date: 1961-12-05
Publication date: 1962-03-22

Description

Programmsteuerschalter, vorzugsweise für Waschmaschinen ************ Es ist bekannt, Programmsteuerschalter für Waschmaschinen und für beliebige andere Zwecke so auszugestalten, dass auf einem Speicher die einzelnen Steuerbefehle des Programms in der gewünschten Reihenfolge und mit den gewünschten Abständen derart gespeichert und, dass bei einer kontinuierlichen Abtastung des Programmspeichers mit gleichbleibender Geschwindigkeit das gesamte Programm fortlaufend und richtig abgerufen werden kann. Hierbei ergeben sich allerdings zum Teil verhältnismässig grosse Abmessungen des Programmspeichers. Ist dieser beispielsweise als eine Nockenscheibe ausgebildet, so wird während wesentlicher Abschnitte des Umfanges bei der Abtastung nichts geändert, weil im allgemeinen einzelne Steuerbefehle für im Verhältnis zur gesamten Programmlänge eine erheblich lange Zeitspanne über konstant bleiben. Dies bedingt verhältnismässig grosse Abmessungen des Speichers, von denen nur ein verhältnismässig kleiner Teil für das Abrufen verschiedener Befehle ausgenutzt wird. Der erhebliche räumliche Aufwand wird noch vergrössert, wenn unter Umständen mehrere Wahlprogramme auf verschiedenen Speichern ein und derselben Programmsteuereinrichtung angeordnet sind. Program control switch, preferably for washing machines ************ It is known, program control switches for washing machines and for any other Purposes to design so that the individual control commands of the Program in the desired order and with the desired intervals like this stored and that with a continuous scan of the program memory the entire program continuously and correctly at a constant speed can be accessed. However, this results in some cases in proportion large dimensions of the program memory. Is this for example as a cam disc is formed during the scanning during substantial portions of the circumference nothing changed because in general individual control commands for relative to remain constant over the entire program length for a considerably long period of time. this conditionally relatively large dimensions of the memory, of which only a relatively large small part used for calling up various commands will. The considerable amount of space required is increased even further if, under certain circumstances, several Choice programs on different memories of one and the same program control device are arranged.

Die Neuerung setzt sich die Aufgabe, den erforderlichen Raumbedarf zu verringern.The innovation sets itself the task of the required space to reduce.

Gemäss der Neuerung wird diese Aufgabe dadlmch gelöst, dass die einzelnen Steuerbefehle ihrer technischen Qualität nach auf einem Speicherfund die zu den einzelnen Befehlen gehörenden zeitlichen Dauern der verschiedenen Schaltphasen auf einem anderen Speicher gespeichert sind und dass Mittel vorgesehen sind, durch die die Abtastung der beiden Speicher derart koordiniert ist, dass sich die aus beiden Abtastungen ergebenden Steuermassnahmen im Sinne des Programms richtig aneinander anschliessen.According to the innovation, this task is achieved in that the individual Control commands according to their technical quality on a memory find the to the individual commands belonging to the duration of the various switching phases are stored in another memory and that means are provided through which the scanning of the two memories is coordinated in such a way that the two Sampling resulting control measures in the sense of the program correctly to each other connect.

Um die Möglichkeit einer Veränderung des Programms bezw. einer Auswahl mehrerer Programme zu schaffen, ist es zweckmässig, auf dem erstgenannten Speicher sämtliche für mindestens ein Steuerprogramm in Frage kommenden Einzelsteuerbefehle zu speichern, von denen einige dadurch ausgeschaltet bezw. überfahren werden können, dass an den entsprechenden Stellen des anderen Speichers die Zeitdauer Null gespeichert ist.In order to change the program or a selection To create several programs, it is advisable to use the former memory all individual control commands that can be used for at least one control program to save, some of which are thereby switched off or. can be run over, that the duration zero is stored in the corresponding places in the other memory is.

Insbesondere ist gemäß der Neuerung vorgesehen, dass mindestens einem Befehlsspeicher, auf dem sämtliche für mindestens ein Steuerprogramm in Frage kommenden Einzelsteuerbefehle in fester Reihenfolge gespeichert sind, mindestens ein Zeitspeicher zugeordnet ist, auf dem die Dauern der verschiedenen Schaltphasen gespeichert sind, unddem ein Abtastorgan zugeordnet ist, durch das die jeweils abgetastete Schaltphasen-Dauer als Schöpfstrecke in einen eine Schöpfbewegung ausfahrenden Hilfsspeicher übertragen wird, durch den in dessen Schöpfbewegungsendlage jeweils die nächste Schaltphase durch Ingangsetzen des Antriebsorgans zum Fortschalten sowohl des Befehlsspeichers als auch des Zeitspeicher auslösbar ist, mit welchen ihrerseits ein Auslösemittel sowohl zum Stillsetzen dieses Antriebs als auch zum Einleiten der nächsten Schöpfbewegung des Hilfsspeichers verbunden ist.In particular, it is provided according to the innovation that at least one Instruction memory on which all that come into question for at least one control program Control commands are stored in a fixed order, at least one time memory is assigned on which the durations of the various switching phases are stored, andto which a scanning element is assigned, by means of which the respectively scanned switching phase duration as Scooping section into an auxiliary storage device that moves out with a scooping movement is transmitted, through which the next in each case in its scooping movement end position Switching phase by starting the drive element to advance both the command memory as well as the time memory can be triggered, with which in turn a triggering means both to stop this drive and to initiate the next scooping movement of the auxiliary storage is connected.

Gemäss einer besonderen Ausbildung des Neuerungsgedankens sind dabei der Befehlsspeicher, der Zeitspeicher und das Auslösemittel auf einer gemeinsamelfelle als mit Nocken, Zähnen oder dergleichen versehene Steuerscheiben angeordnet und an eine Synchronmotor-Getriebe-Einheit anschliessbar durch einen Elektromagneten, dessen Schalter des Sohöpfbewegungsendlage des Hilfsspeichers zugeordnet ist ; dabei kann weiter vorgesehen sein, dass die Synchronmotor-Getriebe-Einheit mit einem Schnellgang und einem Langsamgang versehen ist, von denen der Schnellgang zum Antrieb der erwähnten Welle und der Langsamgang als fortlaufender Antrieb einer Schaltklidtnanordnung dient, welcher zum stufenweisen Fortschalten des Hilfsspeichers vorgesehen ist.According to a special development of the innovation concept are included the command memory, the time memory and the triggering means on one common head arranged and provided with cams, teeth or the like control disks Can be connected to a synchronous motor-gear unit by means of an electromagnet, whose switch is assigned to the end position of the Sohöpfbewegungendlage of the auxiliary accumulator; included it can also be provided that the synchronous motor-gear unit with an overdrive and a slow gear is provided, of which the overdrive for driving the mentioned Shaft and the slow speed as a continuous drive of a switch gear assembly serves, which is provided for the step-by-step switching of the auxiliary memory.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt ist, sei der Erfindungsgedanke näher erläutert.Based on the drawing, in which an embodiment of the subject of the invention is shown, the idea of the invention will be explained in more detail.

Fig. 1 zeigt einen axialen Längsschnitt durch den Programmsteuerschalter nach der Neuerung. Fig. 1 shows an axial longitudinal section through the program control switch after the innovation.

In den Fig. 2 und 3 sind zwei Querschnitte A-B und C-D dargestellt, wobei jedoch in Fig. 3 mehrere axial gegeneinander versetzte Schnitte vorgenommen sind, die also teilweise in und teilweise unter und über den Zeichnungebene zu denken sind. In Figs. 2 and 3, two cross sections A-B and C-D are shown, however, several cuts axially offset from one another are made in FIG. 3 are to be thought partly in and partly below and above the drawing level are.

Fig. 4 zeigt das elektrische Schaltschema. Fig. 4 shows the electrical circuit diagram.

Eine Steuerwellel mit kontaktauslösenden, als Befehlsspeicher dienenden Nockenscheiben 2 ist zwischen einer ersten Platine 3 und einer fest auf einer zweiten Platine 4 montierten BrUcke 19 drehbar gelagert. Die Distanz der Platinen 3 und 4 voneinander ist durch Pfeiler 5, 6 und 7 bestimmt.A control shaft with triggering contacts that serve as a command memory Cam disks 2 is fixed between a first plate 3 and a second one Board 4 mounted bridge 19 rotatably mounted. The distance of the boards 3 and 4 of each other is determined by pillars 5, 6 and 7.

Ueber Mitnehmerstifte 8 und eine Mitnehmerleiste 9 sind die Nockenscheiben 2, die mittels Distanzringen 10 auf Abstand gehalten werden, fest mit der Welle 1 verbunden und unmittelbar an deren Drehung beteiligt. Auf der Welle 1 sind an deren Ende eine als Auslösemittel dienende Auslöseeoheibe 11 und eine Stufenscheibe 12 ebenfalls fest angeordnet. Im vorliegenden Beispielsfalle ist die Auslösescheibe 11 gleichmässig mit 30 Zähnen und 30 Lecken versehen. Diese wirkt auf einen Federkontakt 13/14 und einen Teil 15, welcher in einem gestellfesten Zapfen 16 drehbar gelagert ist und zwei entgegensetzt gerichtete Abkröpfungen 15 a und 15b aufweist.About driver pins 8 and a driver bar 9 are the cam disks 2, which are kept at a distance by means of spacer rings 10, firmly to the shaft 1 connected and directly involved in their rotation. On wave 1 are on the end of which serves as a release lever 11 and a stepped disc 12 also firmly arranged. In the present example, the release disk is 11 evenly provided with 30 teeth and 30 licks. This acts on a spring contact 13/14 and a part 15 which is rotatably mounted in a pin 16 fixed to the frame is and has two oppositely directed bends 15 a and 15 b.

Eine Wickelfeder 17 drückt die als Auslöseteil dienende Abkröpfung 15a in die jeweils gegenüberliegende Zahnlücke der Auslösescheibe 11 und die Sperrklinke 15b in den Zahngrund eines als Hilfsspeicher dienenden Rechens 18. Der Rechen 18 ist in einem gestellfesten Zapfen 20 drehbar gelagert und hat einen Stift 18a, in den mit seinem Langloch ein als Abtastorgan dienender Hilfshebel 21 eingehängt ist, der in einem Zapfen 22 drehbar gelagert ist und unter dem Druck einer Wickelfeder 23 stets gegen die als Zeitspeicher dienende Stufenscheibe 12 gedruckt wird.A coil spring 17 presses the bend serving as a release part 15a in the opposite tooth gap of the release disk 11 and the pawl 15b into the tooth base of a rake 18 serving as an auxiliary storage device. The rake 18 is rotatably mounted in a pin 20 fixed to the frame and has a pin 18a, in with its elongated hole an auxiliary lever 21 serving as a scanning element is suspended, the one in a cone 22 is rotatably mounted and under pressure a clock spring 23 always against the stepped disk 12 serving as a time memory is printed.

Die Brücke 19 ist auf einen Bolzen 24 genietet und auf der in Fig. 2 linken Seite in einer zeichnerisch nicht dargestellten Weise durch Abwinkeln gegen Verdrehen und Verwinden in der Platine 4 gesichert. Der Bolzen 24 ist in der Platine 4 festgeschraubt und dient gleichzeitig als Lagerzapfen für einen Klinkenhebel 25, der mittels einer Zugfeder 26 mit der Abkröpfung 25a gegen eine Kurvenscheibe 27 gedruckt wird und auf dem gegenüberliegenden Teil des Klinkenhebels 25 eine Schaltklinke 28 in 29 drehbar gelagert trägt. Die Schaltklinke 28 rastet in die Zähne des Rechens 18 infolge des Zuges einer Zugfeder 57. Sie trägt fest eingepresst einen Stift 30, der durch ein Rechteckloch 15c des Sperrhebels 15 hindurchragt.The bridge 19 is riveted to a bolt 24 and on the in Fig. 2 left side in a manner not shown in the drawing by angling against Twisting and twisting secured in the plate 4. The bolt 24 is in the board 4 screwed tight and also serves as a bearing pin for a ratchet lever 25, which by means of a tension spring 26 with the bend 25a against a cam disk 27 is printed and on the opposite part of the ratchet lever 25 a pawl 28 in 29 rotatably supported. The pawl 28 engages in the teeth of the rake 18 as a result of the tension of a tension spring 57. It carries a pin 30 firmly pressed in, which protrudes through a rectangular hole 15c of the locking lever 15.

Von einem Synchronmotor-Getriebe-Aggregat 31 werden zwei Abgangswellen 32 und 33 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit stetig angetrieben.From a synchronous motor-gear unit 31 are two output shafts 32 and 33 continuously driven at different speeds.

Die Funktionen der beiden Abgangswellen 32 und 33 seien im folgenden beschrieben : Die Abgangswelle 32 trägt fest montiert ein Zahnrad 34 und lose ein Zahnrad 35.The functions of the two output shafts 32 and 33 are as follows described: The output shaft 32 carries a fixedly mounted gear 34 and loosely Gear 35.

Ueber die beiden Räder 36 und 37, die fest miteinander verbunden aber lose auf dem Bolzen 39 gelagert sind, wird das Rad 38, das fest atf der Buchse 40 mit den Nockenscheiben 41 und 42 sitzt, stetig gedreht. Die beiden Nockenscheiben 41 und 42 steuern die Reversierkontakte eines Waschmaschinenmotors. Die ganze Untergruppe von Rädern 38, 40, 41 und 42 ist fest zusammengenietet und koaxial und lose drehbar auf der Welle 1 gelagert. Ein Schwenktieb 43 ist drehbar auf einem Bolzen 44 gelagert, der auf einem Schwenkhebel 45 sitzt, der unter Zug der Feder 47 (Fig. 3) sich um den Zapfen 48 drehen kann. Ein weiterer Bolzen 49 ragt durch die Platine 3 hindurch. Auf diesen Bolzen 49 wirkt im bestromten Falle der Anker eines Magneten 54 derart, dass der Schwenkhebel 45 eine kleine Drehung um 48 im Sinne der in Fig. 3 eingezeichneten Pfeile macht, sodass der Schwenktrieb 43 in Eingriff mit den Rädern 34 und 35 kommt und praktisch die Drehung von Rad 34 auf Rad 35 überträgt. Nun wird über Räder 50 und 51, die wiederum fest miteinander verbunden und lose auf dem Bolzen 39 gelagert sind, ein Rad 52 angetrieben. Rad 52 sitzt fest auf einer Buchse 53, die wiederum fest auf der Wellel sitzt. Ist also der Sohwenktrieb 43 mit dem Räderpaar 34/35 in Eingriff, was im bestromten Falle des Magneten 54 der Fall ist, so werden die Welle 1 mit ihren Nockenscheiben 2t Auslösescheibe 11 und Stufenscheibe 12 als Ganzes gedreht. Ist der Schwenktrieb 43 dagegen nicht im Eingriff, d. h. der Magnet 54 nicht an Spannung, so drehen sich lediglich über die Räder 34, 36/37, 38 die Reverslerkontakt-Nockenscheiben 41 und 42.About the two wheels 36 and 37, which are firmly connected to each other are loosely mounted on the bolt 39, the wheel 38, which is firmly attached to the bushing 40 seated with the cam disks 41 and 42, rotated steadily. The two cam disks 41 and 42 control the reversing contacts of a washing machine motor. The whole subgroup of wheels 38, 40, 41 and 42 is firmly riveted together and coaxially and loosely rotatable mounted on shaft 1. A pivoting slide 43 is rotatably mounted on a bolt 44, which sits on a pivot lever 45, which is under tension of the spring 47 (Fig. 3) the Pin 48 can rotate. Another bolt 49 protrudes through the Board 3 through. The armature acts on this bolt 49 when the current is applied Magnet 54 such that the pivot lever 45 a small rotation by 48 in the sense the arrows drawn in FIG. 3, so that the swivel drive 43 is in engagement comes with the wheels 34 and 35 and practically transfers the rotation of wheel 34 to wheel 35. Now is about wheels 50 and 51, which in turn are firmly connected and loose are mounted on the bolt 39, a wheel 52 is driven. Wheel 52 is firmly seated on one Bushing 53, which in turn sits firmly on the corrugation. So is the swivel drive 43 with the pair of wheels 34/35 in engagement, which in the energized case of the magnet 54 of the Is the case, the shaft 1 with its cam disks 2t release disk 11 and Stepped disk 12 rotated as a whole. If, on the other hand, the swivel drive 43 is not engaged, d. H. the magnet 54 is not energized, only the wheels 34 rotate, 36/37, 38 the reversing contact cam disks 41 and 42.

Der Magnet 54 liegt entsprechend der Fig. 4 mit den beiden in Fig. 2 gezeichneten Kontakten 55/56 und 13/14 in Reihe.The magnet 54 is in accordance with FIG. 4 with the two in FIG. 2 drawn contacts 55/56 and 13/14 in series.

Die Abgangswelle 33 dreht sich ebenfalls stetig und besitzt eine Kurvenscheibe 27. Im vorliegenden Beispielsfalle ist die Kurven-bezw. Nockenscheibe 27 mit einem Stufensprung 27a versehen und eine Drehzahl der Scheibe von lU/min. vorausgesetzt. Das bedeutet, dass jede Minute über den Klinkenhebel 25 und dessen Schaltklinke 28 unter dem Zusammenwirken der Zugfedern 26 und 57 der Rechen 18 um einen Zahn transportiert wird und am Zurückfallen durch die Abkröpfung 15 b des Teiles 15 verhindert wird. Bei der zahnweisen Drehbewegung des Rechens 18 in Richtung des Kontaktes 55/56 nimmt der Stift 18a den Hilfshebel 21 mit, und nach dem Schöpfen des letzten Zahnes wird über das Isolierstück 58, das fest auf dem Hilfshebel 21 sitzt, der Kontakt 55/56 geschlossen. Gemäss Fig. 4 zieht drauf der Magnet 54 an, und der Schwenktrieb 43 wird eingekuppelt, worauf die Welle 1 mit den Nockenscheiben sich zu drehen beginnt. Dabei hebt die Auslösescheibe 11 durch den abgekröpften Teil 15 a den Auslösehebel 15 an, wodurch gleichzeitig durch den anderen abgekröpften Teil 15b der Rechen 18 freigegeben wird, weil auch die Schaltklinke 28 über den Stift 30 in dem Rechteckloch des Auslösehebels ausserhalb des Zahneingriffes gebracht wird. Der Rechen 18 wird nun durch die Wickelfeder 23 über den Hilfshebel 21 und den Stift 18a veranlasst, in Richtung auf das Zentrum der Welle 1 hin zurückzuschnellen, jedoch nur soweit, bis der abgebogene Lappen 21a auf der Stufenscheibe 12 aufsitzt. Deren Abstufungen sind unter BerUcksichtigung der Hebelverhältnisse so gestaffelt, dass sie ein ganzzahliges Vielfaches der Zahnbllung des Rechens 18 bilden. Die Stufenscheibe ist also das Steuerorgan, welches festlegt, um wieviel neu zu schöpfende Zähne der Rechen jeweils hinter die Schaltklinke 28 fällt.The output shaft 33 also rotates continuously and has a cam 27. In the present example case, the curve or Cam disk 27 with a Provided increment 27a and a speed of the disc of 1U / min. provided. This means that every minute via the ratchet lever 25 and its pawl 28 under the cooperation of the tension springs 26 and 57 of the rake 18 around a tooth is transported and prevented from falling back by the bend 15 b of the part 15 will. During the tooth-wise rotary movement of the rake 18 in the direction of the contact 55/56 the pin 18a takes the auxiliary lever 21 with it, and after scooping the last tooth is over the insulating piece 58, which is firmly on the auxiliary lever 21 is seated, contact 55/56 closed. According to FIG. 4, the magnet 54 attracts on it, and the Swivel drive 43 is coupled, whereupon the shaft 1 with the cam disks starts to turn. The release disk 11 lifts through the cranked part 15 a the release lever 15, whereby simultaneously cranked by the other Part 15b of the rake 18 is released because the pawl 28 on the Pin 30 brought in the rectangular hole of the release lever outside of the tooth engagement will. The rake 18 is now by the clock spring 23 via the auxiliary lever 21 and causes the pin 18a to snap back towards the center of the shaft 1, but only until the bent tab 21a is seated on the stepped pulley 12. Their gradations are staggered, taking into account the leverage ratios, that they form an integral multiple of the tooth formation of the rake 18. The stepped disc is therefore the control organ that determines how many new teeth to be scooped The rake falls behind the pawl 28.

Durch das Zurückfallen des Hebels 21 auf eine neue Stufe der Stufenscheibe 12 wird der Kontakt 55/56 jeweils geöffnet ; inzwischen hat aber durch die bis dahin erfolgte Drehbewegung der Nockenscheibenwelle 1 die Auslösescheibe 11 den Kontakt 13/14 geschlossen (vergl. Fig. 2 und 4), sodass der Magnet 54 weiterhin an Spannung bleibt und die Nockenscheibenwelle sich weiterdreht, bis ein Schritt der Auslösescheibe 11 100% ig vollendet ist, nämlich bis der Kontakt 13/14 öffnet, d. h. in die nächste Zahnlücke gefallen ist. Gleichzeitig fällt hiermit der Auslöseteil 15a des Sperrhebels 15 in die für ihn nächstfolgende Zahnlücke der Auslösescheibe 11.By falling back of the lever 21 to a new level of the stepped disc 12 the contact 55/56 is opened in each case; in the meantime but by then If the cam disk shaft 1 rotates, the release disk 11 makes contact 13/14 closed (see. Fig. 2 and 4), so that the magnet 54 continues to be energized remains and the cam disc shaft continues to rotate until the release disc moves one step 11 is 100% complete, namely until contact 13/14 opens, d. H. in the next Tooth gap has fallen. At the same time, the release part 15a of the locking lever falls 15 into the next tooth gap of the release disk 11.

Die Drehgeschwindigkeit der Welle 1 wird gegenüber der die Schöpfzeit je Zahn am Rechen 18 bedingenden Geschwindigkeit der Welle 33 entsprechend grösser eingestellt, um die Schaltmomente für die Steuerkontakte, auf die die Nockenscheiben 2 wirken, möglichst kurz zu halten.The speed of rotation of the shaft 1 is compared to that of the scooping time per tooth on the rake 18 causing the speed of the shaft 33 is correspondingly greater set to the switching moments for the control contacts on which the cam disks 2 work to keep it as short as possible.

Auf Grund der neuen Einstellung des Hilfshebels 21 auf der Stufenscheibe 12 und der damit verbundenen Vorgabe von Zähnen des Rechens 18 zum Schöpfen wird die zeitliche Dauer für jeden Schritt der Auslösescheibe 11 gegeben.Due to the new setting of the auxiliary lever 21 on the stepped pulley 12 and the associated specification of teeth of the rake 18 for scooping the time duration for each step of the release disk 11 is given.

Da gemäss dem Beispiel eine Schöpfzeit pro Zahn des Rechens von einer Minute angenommen wurde, dauert dementsprechend ein Schritt der Auslösescheibe 11 soviele Minuten wie jeweils zu schöpfende Zähne des Rechens 18 durch die Stufenscheibe 12 eingestellt sind. Die Stellung des Hebels 21 ist also massgebend für die Dauer der einzelnen Schaltphasen. Je tiefer er in Fig. 2 nach links einfällt, desto mehr Zähne müssen auf dem Rechen 18 geschaltet werden, bis die Schliessung des Kontaktes 55/56 eintritt, desto länger ist also die Schaltphase.Since, according to the example, a scooping time per tooth of the rake of one Minute has been assumed, one step of the release disc 11 takes accordingly as many minutes as the teeth of the rake 18 to be scooped through the stepped disk 12 are set. The position of the lever 21 is therefore decisive for the duration of the individual switching phases. The deeper it falls to the left in FIG. 2, the more Teeth must be switched on the rake 18 until the contact closes 55/56 occurs, the longer the switching phase.

Es liegt im Rahmen der Neuerung, mehrere Stufenscheiben 12 vorzusehen ; nach dem Ausführungsbeispiel ist jedoch nur eine Scheibe mit verschiedenen Ausnehmungen vorhanden. Maximal kann die Scheibe 12 ebensoviele unterschiedliche Ausnehmungen aufweisen wie die Scheibe 11 Zähne hat. Es kann jedoch vorkommen, dass mehrere Schaltphasen dieselbe Bauer aufweisen ; auf Grund dessen kann die Scheibe 12 über mehrere Phasenwinkel ein und dieselbe Ausnehmung aufweisen.It is within the scope of the innovation to provide several step disks 12 ; however, according to the exemplary embodiment, there is only one disc with different recesses available. The disk 12 can have as many different recesses as a maximum like the disk has 11 teeth. However, it can happen that several switching phases have the same pawn; on the basis of this, the disk 12 can have several phase angles have one and the same recess.

Während einer Schöpfzeit ist der Kontakt 55/56 geschlossen, jedoch nur solange, wie der Rechen 18 nicht in seine Ausgangslage zurUckgefallen ist.During a pumping time, the contact 55/56 is closed, however only as long as the rake 18 has not returned to its original position.

Die genaue Einstellung der Scheibe 12 wird durch die Kontaktfeder des Steckverbinders 13 bewirkt. Durch diese Schaltmassnahmen wird der Nockensatz 2 um eine Stellung weitergedreht und gegebenenfalls im Schnellgang beim Ueberspringen mehrerer Schritte ein Teil des Programmes eliminiert.The exact setting of the disc 12 is made by the contact spring of Connector 13 causes. These switching measures will the set of cams 2 rotated one position further and, if necessary, in overdrive when skipping several steps, part of the program is eliminated.

Die Reihenfolge der einzelnen Steuervorgänge des Maximalprogrammes bezw. der Wahlprogramme kann ein für allemal durch die Scheiben 2 festgelegt sein. Es besteht die weitere Möglichkeit, statt eines einzigen grossen Maximalprogrammes, von welchem gewisse Teile eliminiert und auf diese Weise mehrere Einzelprogramme gestaltet werden, mehrere kleinere Programme hintereinander anzuordnen, d. h. dass pro Umdrehung der Kontakttrommel beispielsweise 4 oder 5 Programme gesteuert werden können. Dies könnte dadurch geschehen, dass sich auf der Welle 1 ein Stellknopf befindet, der es ermöglicht, durch Verdrehen des gesamten Systems über die Welle 1 oder über die Abtastkontakte das jeweils gewünschte Programm auszuwählen.The sequence of the individual control processes of the maximum program respectively the choice of programs can be determined once and for all by the discs 2. There is the further possibility, instead of a single large maximum program, of which certain parts are eliminated and in this way several individual programs be designed to arrange several smaller programs one after the other, d. H. that For example, 4 or 5 programs can be controlled per revolution of the contact drum can. This could be done by having an adjusting button on shaft 1 which makes it possible to rotate the entire system over the shaft 1 or select the desired program via the scanning contacts.

Gemäss einer weiteren Ausbildungsform des Neuerungsgegenstandes können zur Auswahl der verschiedenen Einzelprogramme noch weitere, nicht eingezeichnete Scheiben 2 vorgesehen sein. Pro vorgesehenes Einzelprogramm ist dann eine besondere zusätzliche Scheibe notwendig. Die diesen Scheiben zugeordneten Kontakte werden durch Drehschalter oder Tastatur ausgewählt und dem Magneten 54 zugeschaltet. Auf diese Weise wird erreicht, dass nach Schliessen des Kontaktes 56 und nach Abfall des mit dem Steckverbinder 13 in Verbindung stehenden Kontaktes die Scheibe 12 auf der Welle 1 nicht stehen bleibt, sondern sich solange weiterbewegt, bis der entsprechende Kontakt auf der Scheibe 2 geöffnet hat und der Magnet 54 wieder stromlos geworden ist. Auf diese Weise können also Teile des Programms im Schnellgang überfahren werden. Bei diesem Schnellgang des Ueberfahrens sollte nach Möglichkeit die Waschmaschine stromlos gemacht werden, um ein fortlaufendes Betätigen der einzelnen Schaltglieder zu verhindern. Dies kann zB dadurch geschehen, dass zu jeder Programmscheibe 2 noch eine weitere Scheibe vorgesehen ist, die jeweils beim Ueberfahren einen Kontakt öffnet und damit die Apparatur stromlos gemacht. Dies kann zB durch das jeweilige Beistellen einer weiteren Kontaktsoheibe zu jeder Scheibe 2 oder vorzugsweise dadurch bewirkt werden, dass man. mit dem Stift 49, der durch den Magneten 54 betätigt wird, einen Ruhekontakt öffnet, der für die Speisung der Apparatur verantwortlich ist.According to a further form of training of the subject of the innovation for the selection of the various individual programs there are further, not shown Discs 2 may be provided. There is then a special one for each individual program envisaged additional disk necessary. The contacts associated with these disks are selected by rotary switch or keyboard and connected to the magnet 54. on in this way it is achieved that after the contact 56 has been closed and after it has dropped of the contact connected to the connector 13, the disk 12 the shaft 1 does not stop, but continues to move until the corresponding Contact on disk 2 has opened and magnet 54 has again become de-energized is. In this way, parts of the program can be run over at high speed. With this overdrive speed should, if possible, the Washing machine can be de-energized in order to continuously actuate the individual switching elements to prevent. This can be done, for example, by adding 2 to each program disc Another disc is provided, each of which makes a contact when it is driven over opens and thus the apparatus is de-energized. This can be done, for example, by the respective Providing a further contact washer for each washer 2 or preferably through it caused that one. with the pin 49, which is operated by the magnet 54, a normally closed contact opens, which is responsible for supplying the apparatus.

Im Normalbetrieb arbeitet bei eingeschalteter Waschmaschine der Synchronmotor mit Getriebe 31 dauernd. Mit dem Getriebe des Synchronmotors verbunden ist die Scheibe 27 mit der Buchse 33, Diese als Nockenscheibe ausgebildete Scheibe vollfuhrt in einer gewissen Zeit, beispielsweise 1 Min. eine volle Umdrehung. Am Umfang dieser Scheibe 27 gleitet der Hebel 25 mit seiner Nase 25a. Entgegen dem Hebel 25 wirkt die Feder 26, die auf dem Pfeiler 5 befestigt ist, d. h. durch die Feder 26 wird der Hebel 25 dauernd an den Umfang der Nocke 27 gedrückt. Dies bedeutet, dass bei der fortlaufenden Drehbewegung von 27 der Hebel 25 dauern eine Hin-und Herbewegung auf seiner Lagerung der Buchse 24 vollfuhrt.In normal operation, the synchronous motor works when the washing machine is switched on with gear 31 continuously. The pulley is connected to the gearbox of the synchronous motor 27 with the bushing 33, this disk, designed as a cam disk, performs in a certain time, for example 1 min. a full revolution. At the scope of this Disk 27 slides the lever 25 with its nose 25a. Acts against the lever 25 the spring 26 fixed on the pillar 5, d. H. by the spring 26 is the lever 25 is constantly pressed against the circumference of the cam 27. This means that at The continuous rotary movement of 27 of the levers 25 lasts a back and forth movement on its storage of the socket 24 takes place.

Claims

PROTECTION CLAIMS 1. Program control holder with changeable programs, preferably for washing machines, characterized in that at least one instruction memory (2), on which all individual control commands that come into question for at least one control program are stored in a fixed order, assigned at least one time memory (12) on which the durations of the various switching phases are stored, and the a scanning element (21) is assigned through which the respective scanned switching phase duration can be transferred as a scooping section to an auxiliary store (18) executing a scooping movement is through which the next switching phase in each case in its scooping movement end position by starting the drive element (1) to advance both the command memory (2) and the time memory (12) can be triggered, with which in turn a triggering means (11) to stop this drive as well as to initiate the next Scooping movement of the auxiliary dispenser (18) is connected.

2. Program control switch according to claim 1, characterized in that that the command memory, the time memory and the triggering means (11) on one arranged common shaft and connected to a synchronous motor-gear unit by a Electromagnet (54) can be connected, the switch (55/56) of which the scooping movement end position of the auxiliary memory (18) is assigned.

Program control switch according to Claims 1 and 2, characterized in that that the common shaft (1) with the overdrive (32) of the synchronous motor-gear unit (31) can be coupled by the electromagnet (54).

4. Program control switch according to one of claims 1-3, characterized in that that the release means (11) is designed as a toothed disk with teeth of uniform pitch is, which as switching elements on the periphery of the disc, an electrical contact (13/14) through which the drive of the command memory (2), the time memory (12) and the toothed disc itself can be switched on and off.

5. Program control switch according to claims 1, 2 and 4 or 3 thereby characterized in that the contact (55/56) of the electromagnet (54) and the contact (13/14) of the toothed washer (11) are peeled parallel and arranged in such a way that the last-mentioned contact (13/14) as a self-holding contact of the first-mentioned contact (55/56) serves.

6. Program control switch according to one of claims 1-5, characterized in that that a switching pawl arrangement (25, 28) is used to switch the auxiliary memory (18) is provided.

7. Program control switch according to claims 1 and 2 or one of the following, characterized in that the drive of the ratchet assembly (25, 28) of a slow gear of the synchronous motor drive unit (31) is derived.

8. program control switch according to one of claims 1-7, characterized in that that the release means (11) is assigned a release part (15a) is, which is connected to the pawl (15b) of the pawl arrangement and expediently forms a common component that a lifting of the release part (15a) against the restoring force of a spring (17) the pivoting of the pawl (15b) in its ineffective position.

9. Program control switch according to one of claims 1-8, characterized in that that the auxiliary memory (18) and the scanning element (21) get caught in one another in such a way that that the driven part is able to take the other with it.

10. Program control switch according to claim 9, characterized in that that the scanning element (21) is assigned a return spring (23), which by the ratchet assembly (25, 28) is tensioned via the auxiliary storage (18) and due to the disengagement of the pawl (15b) as a result of the activation of the release means (11) the drive means for resetting the auxiliary memory via the scanning element (21) (18) forms.

11. Program control switch according to one of claims 6-10, characterized characterized in that to drive the ratchet assembly (25,28) a The cam disk (27) is used, which is two-dimensional to the slow gear of the synchronous motor-gear unit (31) is connected.

12. Program control switch according to one of claims 6 to 11, characterized characterized in that one or more normally closed contacts are assigned to the magnet (54), which are in the power supply of the machine and the individual elements in high speed not let them speak.