DE2241687C3

DE2241687C3 - Drive device for the oscillating drive of a feed device

Info

Publication number: DE2241687C3
Application number: DE19722241687
Authority: DE
Inventors: August Thomas Arbon Portmann (Schweiz)
Original assignee: Bruderer AG
Current assignee: Bruderer AG
Priority date: 1971-10-01
Filing date: 1972-08-24
Publication date: 1978-01-26

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung zum oszillierenden Antreiben der Vorschubwalzen einer Werkstück-Vorschubeinrichtung mit einem translatorisch hin- und herbewegbar angetriebenen Antriebsorgan, das mit einem um eine Achse schwenkbaren Hebel verbunden ist.The invention relates to a drive device for driving the feed rollers in an oscillating manner a workpiece feed device with a driven back and forth translationally Drive member which is connected to a lever pivotable about an axis.

Eine Antriebsvorrichtung der vorerwähnten Art ist aus der US-PS 14 08 894 bekannt; sie besteht aus einem Schaltklinkenmechanismus für die Vorschubwalzen, der mittels einer über einen Zwischenhebel mit einer Säule verbundenen Stange fortgeschaltet wird. Dabei werden die Vorschubwalzen jedoch nicht oszillieren, sondern nur jeweils in einer Richtung intermittierend angetrieben und in angehobener Stellung gebremst.A drive device of the aforementioned type is known from US-PS 14 08 894; it consists of one Ratchet mechanism for the feed rollers, which is operated by means of an intermediate lever with a column connected rod is advanced. The feed rollers will not oscillate, but instead only driven intermittently in one direction and braked in the raised position.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung zum oszillierenden Antreiben der Vorschubwalzen zu schaffen, die eine einen Winkel von mindestens 180° übersteigende Oszillationsbewegung der Walzen erlaubt. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß an dem Hebel drehbar ein Gleitkörper befestigt ist, der in einer an einer Schwinge vorhandenen Führungsbahn gleitend geführt ist, wobei die Schwinge mit der anzutreibenden Walze gekoppelt ist.In contrast, the invention is based on the object of providing a drive device for the oscillating Driving the feed rollers to create an angle of at least 180 ° exceeding Oscillating movement of the rollers allowed. The solution to this problem is that the lever is rotatable a sliding body is attached, which is slidably guided in a guide track provided on a rocker arm is, wherein the rocker is coupled to the roller to be driven.

Außer einer Oszillationsbewegung von mindestens 180° ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Vorteil verbunden, daß die am Umkehrpunkt der Oszillationsbewegung auftretenden Beschleunigungsbzw. Verzögerungskräfte verhältnismäßig gering sind. In addition to an oscillatory movement of at least 180 °, the device according to the invention is the The advantage connected that the acceleration or occurring at the reversal point of the oscillating movement. Deceleration forces are relatively small.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained. In the drawing shows

F i g. 1 eine Vorschubvorrichtung im Schnitt,F i g. 1 a feed device in section,

F i g. 2 ein Schnitt nach der Linie H-II der F i g. 1,
F i g. 3 eine andere Vorschubvorrichtung im Schnitt,
F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der F i g. 3, undF i g. 2 is a section along the line H-II in FIG. 1,
F i g. 3 another feed device in section,
F i g. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 3, and

S Fig.5 und 6 schematisch eine Vorrichtung zum oszillierenden Antreiben einer Welle.S Fig.5 and 6 schematically a device for oscillating driving a shaft.

Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Vorschubvorrichtung für Bleche, weist eine untere, in einem Gehäuse 1 gelagerte Vorschubwalze 2 und eine obere, verstellbar ίο gelagerte Vorschubwalze 3 auf. Die zweite Vorschubwalze 3 ist an ihren beiden Enden in einer Wippe 4 drehbar gelagert, die auf beiden Seiten der Vorschubwalze 3 je über eine Feder 5,6 am Gehäuse 1 abgestützt ist An ihrem auf der Feder 5 abgestützten Ende ist die '5 Wippe 4 gelenkig über eine Stange 7 mit einem Hebelpaar 8 verbunden, das an seinem freien Ende eine drehbar befestigte Rolle 9 trägt Das Hebelpaar 8 ist zwischen seinem Befestigungspunkt mit der Stange 7 und demjenigen der Rolle 9 gelenkig mit einer an einemThe in the F i g. 1 and 2, the feed device for sheet metal shown has a lower one in a housing 1 mounted feed roller 2 and an upper, adjustable ίο mounted feed roller 3. The second feed roller 3 is rotatably mounted at both ends in a rocker 4, which is on both sides of the feed roller 3 is each supported by a spring 5,6 on the housing 1. At its end supported on the spring 5 is the '5 rocker 4 articulated via a rod 7 with a pair of levers 8, which at its free end a rotatably mounted roller 9 carries the pair of levers 8 between its attachment point with the rod 7 and that of the roller 9 articulated with one on one

ze Kolben 10 befestigten Kolbenstange 11 verbunden. Am Kolben 10 ist außerdem ein Bolzen 12 angebracht, der mit einer eine Höhenskala aufweisenden, im Gehäuse 1 eingeschraubten Verstellmutter 13 zusammenwirkt. Die Rolle 9 wirkt mit einer auf einer Antriebswelle 14 angebrachten Steuerscheibe 15 zusammen. Der Antrieb der Antriebswelle 14 ist mit dem Antrieb der Vorschubwalzen 2 und 3 gekoppelt und wird später genauer beschrieben werden. In der Wippe 4 ist drehbar ein Anpreßlineal 16 gelagert, welches seitlich mit zwei Armen 17 verbunden ist, welche an ihren Enden 17a drehbar am Gehäuse 1 befestigt sind.ze piston 10 attached piston rod 11 connected. At the In addition, a bolt 12 is attached to the piston 10, which bolt has a height scale in the housing 1 screwed adjusting nut 13 cooperates. The roller 9 acts with one on a drive shaft 14 attached control disk 15 together. The drive of the drive shaft 14 is with the drive of the Feed rollers 2 and 3 are coupled and will be described in more detail later. In the rocker 4 is rotatable a pressure ruler 16 is mounted, which is laterally connected to two arms 17 which at their ends 17a are rotatably attached to the housing 1.

An ihrem auf der Feder 6 abgestützen Ende weist die Wippe 4 eine Ausnehmung 4a auf, in die ein Bolzen 18 einzugreifen bestimmt ist, welcher an seinem andern Ende in eine entsprechende Ausnehmung 19a, die in einem Winkelhebel 19 vorgesehen ist, eingreift. Der Winkelhebel 19 ist mittels einer Welle 20 drehbar am Gehäuse 1 gelagert. An seinem andern Ende ist der Winkelhebel 19 mit einer Kolbenstange 21 verbunden, die ein Gewinde 21a aufweist, mit dem sie in einen Flansch Vib am Winkelhebel 19 eingreift. Die Kolbenstange 21 ist mit einem ersten Kolben 22 verbunden. Auf der Kolbenstange 21 gleitend ist ein zweiter Kolben 23 angeordnet, der einen größeren Durchmesser aufweist als der erste Kolben 22. Der Übergang von der Kammer 22a, in der sich der erste Kolben 22 bewegt, zur Kammer 23a für den zweiten Kolben 23 ist als Anschlag für letzteren ausgebildet. Beide Kammern 22a bzw. 23a sind mit den Zuleitungen 24 eines hydraulischen Systems verbunden, mit dem auch der Kolben 10 in Verbindung steht. In den Zuleitungen, sind geeignete Steuerorgane 24a eingebaut.At its end supported on the spring 6, the rocker 4 has a recess 4a into which a bolt 18 is intended to engage, which at its other end engages in a corresponding recess 19a provided in an angle lever 19. The angle lever 19 is rotatably mounted on the housing 1 by means of a shaft 20. At its other end, the angle lever 19 is connected to a piston rod 21 which has a thread 21a with which it engages in a flange Vib on the angle lever 19. The piston rod 21 is connected to a first piston 22. A second piston 23, which has a larger diameter than the first piston 22, is slidingly arranged on the piston rod 21. The transition from the chamber 22a, in which the first piston 22 moves, to the chamber 23a for the second piston 23 is a stop trained for the latter. Both chambers 22a and 23a are connected to the supply lines 24 of a hydraulic system to which the piston 10 is also connected. Suitable control elements 24a are installed in the supply lines.

Anhand der F i g. 5 und 6 wird schematisch dieBased on the F i g. 5 and 6 is schematically the

Wirkungsweise des Antriebes zum oszillierenden Antreiben einer Welle beschrieben.Operation of the drive for the oscillating drive of a shaft described.

Ein in einem Gehäuse 25 längsverschiebbar gelagerter Hebel 26, welcher auf geeignete Weise, z. B. mittels eines Kurbeltriebes, hin und her bewegt wird, treibt einen über einen Zapfen 27 schwenkbar mit ihm verbundenen Hebel 28 an. Dieser Hebel 28 ist in einer Führung 29 geführt, die drehbar in einer mit einem Innengewinde versehenen Mutter 30 gelagert ist. Diese Mutter 30 ist auf eine Spindel 31 aufgeschraubt und im Gehäuse 25 gegen Verdrehung gesichert. Beim Drehen der Spindel 31 verschiebt sich die Mutter 30 mitsamt der Führung 29, wodurch der Drehpunkt des Hebels 28 verstellt werden kann. An seinem freien Ende ist am Hebel 28 ein Bolzen 32 gelagert, der einen Gleitstein 33A longitudinally displaceable in a housing 25 lever 26 which in a suitable manner, for. B. by means of a crank mechanism, is moved back and forth, drives a pivot 27 with it via a pin connected lever 28. This lever 28 is guided in a guide 29 which is rotatable in one with a Internally threaded nut 30 is mounted. This nut 30 is screwed onto a spindle 31 and in Housing 25 secured against rotation. When the spindle 31 is rotated, the nut 30 moves together with the Guide 29, whereby the pivot point of the lever 28 can be adjusted. At its free end is on Lever 28 is supported by a bolt 32 which has a sliding block 33

trägt, welcher zwischen den Schenkeln eines U-förmig ausgebildeten Hebels 34 geführt ist. Der Hebel 34 ist mit der oszillierend anzutreibenden Welle 35 verbunden.carries, which between the legs of a U-shaped trained lever 34 is guided. The lever 34 is connected to the shaft 35 to be driven in an oscillating manner.

Wird der Hebel 26 translatorisch hin und her bewegt, so wird der Hebel 28 mit der Achse der Führung 29 als Drehachse hin und her gedreht Die Schwenkbewegung des Endes des Hebels 28 wird über den Bolzen 32 und den zwischen den Schenkeln des Hebels 34 gleitenden Gleitstein 33 auf den Hebel 34 übertragen, wodurch die Welle 35 oszillierend angetrieben wird. ι οIf the lever 26 is moved back and forth translationally, so the lever 28 is rotated back and forth with the axis of the guide 29 as the axis of rotation. The pivoting movement of the end of the lever 28 is sliding over the bolt 32 and between the legs of the lever 34 Transfer sliding block 33 to the lever 34, whereby the shaft 35 is driven in an oscillating manner. ι ο

Wie schon erwähnt, kann durch Drehen der Spindel 31 die Drehachse des Hebels 28 verstellt werden, wodurch die Größe des Ausschlages des den GleitsteinAs already mentioned, the axis of rotation of the lever 28 can be adjusted by turning the spindle 31, thereby the size of the deflection of the sliding block

33 tragenden Endes des Hebels 28 und damit die Amplitude der Oszillationsbewegung der Welle 35 verändert werden kann.33 bearing end of the lever 28 and thus the amplitude of the oscillating movement of the shaft 35 can be changed.

Dabei ist wesentlich, daß die Translationsbewegung des Hebels 26 und die Bewegung des Zapfens 27 unabhängig vom genannten Ausschlag des Hebels 28 immer gleich ist und der Zapfen 27 immer dieselben Endlagen, in denen seine Bewegungsrichtung umgekehrt wird, einnimmt.It is essential that the translational movement of the lever 26 and the movement of the pin 27 regardless of the said deflection of the lever 28 is always the same and the pin 27 is always the same End positions, in which its direction of movement is reversed, assumes.

Durch Anordnung des Gleitsteines 33 am Hebel 28 wird erreicht, daß die vom Gleitstein 33 auf den HebelBy arranging the sliding block 33 on the lever 28 it is achieved that the sliding block 33 on the lever

34 ausgeübte Kraft immer rechtwinklig auf den Hebel 34 wirkt. Der Hebel 34 kann demzufolge einen Bereich von !80° bestreichen.34 force always acts on the lever 34 at right angles. The lever 34 can accordingly have a range from! 80 °.

Zu den Fig. 1 und 2 zurückkehrend wird nun beschrieben, wie das oben dargelegte Antriebsprinzip auf den Antrieb der beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angewandt ist. Die Antriebswelle 14 trägt an ihrem Ende ein Zahnrad 36, das mit einem von einem nicht dargestellten Hauptantrieb angetriebenen Antriebszahnrad 37 kämmt. Im Zahnrad 36 ist drehbar eine Scheibe 38 geführt, welche jedoch exzentrisch angeordnet ist. Die Scheibe 38 trägt auf der einen Seite einen exzentrisch angeordneten Bolzen 39, der dem in den F i g. 5 und 6 mit 27 bezeichneten Zapfen entspricht, und auf der anderen Seite ein zur Scheibe 38 koaxiales Zahnrad 40. Dieses Zahnrad 40 steht im Eingriff mit einem im Gehäuse eingelassenen Ring 41 mit Innenverzahnung und wälzt sich beim Drehen der Antriebswelle 14 auf der Innenverzahnung ab. Die Wälzkreisdurchmesser des Zahnrades 40 und des Ringes 41 stehen zueinander im Verhältnis 1:2.Returning to FIGS. 1 and 2, it will now be described how the drive principle set out above is applied to the drive of the two feed rollers 2 and 3. The drive shaft 14 carries on her End of a gear 36 which meshes with a drive gear 37 driven by a main drive (not shown). In the gear 36 is a rotatable Washer 38 guided, which, however, is arranged eccentrically. The disk 38 carries one on one side eccentrically arranged bolt 39, which corresponds to the one shown in FIGS. 5 and 6 corresponds to pin labeled 27, and on the other side a gear 40 coaxial with the disk 38. This gear 40 meshes with a ring 41 embedded in the housing with internal teeth and rolls when the drive shaft rotates 14 on the internal teeth. The pitch circle diameter of the gear 40 and the ring 41 are available to each other in a ratio of 1: 2.

Auf dem Bolzen 39 ist analog zu den F i g. 5 und 6 drehbar der Hebel 28 angebracht, welcher in der Führung 29 geführt ist, die drehbar in der Mutter 30 gelagert ist. Diese Mutter 30 ist auf die Spindel 31 aufgeschraubt, welche über den Verstellmechanismus 41 gedreht werden kann. Am untern Ende weist der Hebel den am Bolzen 32 befestigten Gleitstein 33 auf, der in der im Zusammenhang mit den Fig.5 und 6 beschriebenen Weise mit dem Hebel 34 zusammenwirkt. Der Hebel 34 ist mit einer Welle 42 verbunden, welche mit einem Zahnrad 43 verbunden ist, das über eine geeignete Kupplung 44 mit der Vorschubwalze 43 und über ein weiteres Zahnrad 45 mit der Vorschubwalze 2 verbunden ist.On the bolt 39 is analogous to FIGS. 5 and 6 rotatably mounted the lever 28, which in the Guide 29 is guided, which is rotatably mounted in the nut 30. This nut 30 is on the spindle 31 screwed on, which can be rotated via the adjusting mechanism 41. At the lower end the lever points the sliding block 33 attached to the bolt 32, which in the context of FIGS cooperates with the lever 34 described manner. The lever 34 is connected to a shaft 42, which is connected to a gear 43 which is connected to the feed roller 43 via a suitable coupling 44 and is connected to the feed roller 2 via a further gear 45.

Wird die Antriebswelle 14 über die Zahnräder 36 und 37 angetrieben, so wälzt sich das Zahnrad 40 durch die Scheibe 39 im Zahnrad 36 geführt auf dem Ring 41 ab. Wegen des schon erwähnten Walzkreisdurchmesserverhältnisses von Zahnrad 40 und Ring 41 von 1 : 2 wird der Bolzen 39 wie der Zapfen 27 der F i g. 5 und 6 zwischen zwei Endpunkten hin und her bewegt, wobei diese Bewegung wie bei dem in den F i g. 5 und 6 beschriebenen Antrieb unabhängig von der Lage der Drehachse des Hebels 28 immer gleich bleibtIf the drive shaft 14 is driven via the gears 36 and 37, the gear 40 rolls through the Washer 39 in gear 36 is guided on ring 41. Because of the already mentioned rolling circle diameter ratio of gear 40 and ring 41 of 1: 2, the bolt 39 is like the pin 27 of FIG. 5 and 6 moves back and forth between two end points, this movement as in the case of the one in FIGS. 5 and 6 The drive described remains the same regardless of the position of the axis of rotation of the lever 28

Die oszillierende Drehbewegung der Welle 42 wird somit auf die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 übertragen, die demnach gegenläufig oszillierend angetrieben werden, wobei bei einer Umdrehung der Antriebswelle 14 die Vorschubwalzen 2 und 3 eine Hin- und Herbewegung ausführen.The oscillating rotary movement of the shaft 42 is thus transmitted to the two feed rollers 2 and 3 transmitted, which are therefore driven in opposite directions to oscillate, with one revolution of the Drive shaft 14, the feed rollers 2 and 3 perform a back and forth movement.

Im folgenden wird das schrittweise Vorschieben eines Werkstückes, z. B. eines Bleches 46, das zwischen den beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angeordnet ist, beschrieben. Zum besseren Verständnis ist die Steuerscheibe 15 in zwei Abschnitte 15a und 15b unterteilt worden, wobei die Unterteilung durch die sich diametral gegenüberliegenden Punkte A und B erfolgt Im weitern wird angenommen, daß sich die Antriebswelle 14 im Gegenuhrzeigersinn drehe.In the following, the step-by-step advancement of a workpiece, z. B. a plate 46 which is arranged between the two feed rollers 2 and 3, described. For a better understanding, the control disk 15 has been divided into two sections 15a and 15b , the division being made by the diametrically opposed points A and B. Furthermore, it is assumed that the drive shaft 14 rotates counterclockwise.

Läuft die Rolle 9 im Punkt A auf den Abschnitt 15a der Steuerscheibe 15 auf, so wird die Rolle 9 durch den Steuerscheibenabschnitt 15a angehoben, was bewirkt, daß die Stange 7 nach unten bewegt wird und gegen die Kraft der Feder 5 die Wippe 4 nach unten drückt Durch die auf das, auf der Feder 5 abgestütze Ende der Wippe 4 von der Stange 7 ausgeübte Kraft wird die Wippe 4 um den Befestigungspunkt der Stange 7 an der Wippe 4 geschwenkt. Die obere Vorschubwalze 3 wird gegen die untere, ortsfest gelagerte Vorschubwalze 2 gedrückt und das Anpreßlineal 16 abgehoben. Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3, die sich während dieser Periode in Vorschubrichtung drehen, greifen am Blech 46 an und schieben es vorwärts. Nach einer Drehung der Antriebswelle 14um 180°, während der der Steuerscheibenabschnitt 15a auf die Rolle 9 wirkt, beginnt im Punkt B der Steuerscheibenabschnitt t5b auf die Rolle 9 zu wirken. Die Federn 5 und 6 bewirken nun ein Verschwenken der Wippe 4 um die Achse der Vorschubwalze 3 und ein Heben der Stange 7, was eine Drehung des Hebelpaares 8 und ein Senken der Rolle 9 bewirkt. Das Senken der Rolle 9 ist möglich, da der Abstand der Steuerkurve des Abschnittes i5b von der Achse der Antriebswelle 14 kleiner ist als derjenige der Steuerkurve des Abschnittes 15a Das genannte Verschwenken der Wippe 4 führt zu einem Senken des Anpreßlineals 16, das das Blech gegen den Anschlag 47 preßt und so festklemmt. Nach dem Festklemmen des Bleches 46 wird die obere Vorschubwalze 3 abgehoben. Die beiden Vorschubrollen 2 und 3 wirken nicht mehr auf das Blech 46 ein und führen während der Drehung der Antriebswelle 14 um weitere 180° ihre der Vorschubrichtung entgegengesetzte Rücklaufbewegung aus. Beginnt am Punkt a nach einer vollen Umdrehung der Antriebswelle 14 erneut der Steuerscheibenabschnitt 15a auf die Rolle 9 zu wirken, so wird, wie oben beschrieben, durch Zusammendrücken der Walzen 2 und 3 und Abheben des Anpreßlitieals 16 der Vorschubzyklus erneut eingeleitetIf the roller 9 runs at point A on the section 15a of the control disk 15, the roller 9 is raised by the control disk section 15a, which causes the rod 7 to move downwards and, against the force of the spring 5, the rocker 4 to move downwards presses By the force exerted by the rod 7 on the end of the rocker 4 supported on the spring 5, the rocker 4 is pivoted about the fastening point of the rod 7 on the rocker 4. The upper feed roller 3 is pressed against the lower, fixedly mounted feed roller 2 and the pressure ruler 16 is lifted off. The two feed rollers 2 and 3, which rotate in the feed direction during this period, grip the sheet metal 46 and push it forward. After a rotation of the drive shaft 14 by 180 °, during which the control disk section 15a acts on the roller 9, the control disk section t5b begins to act on the roller 9 at point B. The springs 5 and 6 now cause the rocker 4 to pivot about the axis of the feed roller 3 and the rod 7 to be raised, which causes the pair of levers 8 to rotate and the roller 9 to be lowered. The lowering of the roller 9 is possible because the distance of the control cam of the section i5b from the axis of the drive shaft 14 is smaller than that of the control cam of the section 15a Stop 47 presses and thus clamps. After clamping the sheet 46, the upper feed roller 3 is lifted off. The two feed rollers 2 and 3 no longer act on the sheet metal 46 and, while the drive shaft 14 rotates through a further 180 °, carry out their return movement opposite to the feed direction. If at point a, after one full revolution of the drive shaft 14, the control disk section 15a begins to act again on the roller 9, the feed cycle is initiated again, as described above, by pressing the rollers 2 and 3 together and lifting the pressure bar 16

Die Steuerscheibe 15 muß derart ausgebildet sein, daß die Vorschubwalzen 2 und 3 jeweils genau im Umkehrpunkt ihrer Oszillationsbewegung gegeneinander gedrückt, bzw. voneinander wegbewegt werden, und zwar synchron mit der Abheb- bzw. Anpreßbewegung des Anpreßlineals 16.The control disk 15 must be designed such that the feed rollers 2 and 3 each exactly in The reversal point of their oscillation movement is pressed against one another or moved away from one another, namely synchronously with the lifting or pressing movement of the pressure ruler 16.

Um ein richtiges Funktionieren der Vorschubvorrichtung bei verschiedenen Dicken des vorzuschiebenden Werkstückes zu gewährleisten, kann durch Verstellen der Verstellmutter 13 der Drehpunkt des Hebelpaares 8 in der Höhe verstellt werden.To ensure correct functioning of the feed device with different thicknesses of the feed device To ensure workpiece, the pivot point of the pair of levers 8 can be adjusted by adjusting the adjusting nut 13 can be adjusted in height.

Die Vorschublänge wird durch Verändern der Amplitude der OszillationsbewegunR der Vorschubwal-The feed length is adjusted by changing the amplitude of the oscillating movement of the feed

zen verändert, d. h. wie erwähnt durch Verschieben der Mutter 30 längs der Spindel 31.zen changed, d. H. as mentioned by moving the nut 30 along the spindle 31.

Zum Einführen des vorzuschiebenden Werkstückes wird durch Heben des Kolbens 10 die Wippe 4 an ihrem an der Stange 7 befestigten Ende durch letztere gehoben. Dadurch wird die Vorschubwalze 3 abgehoben. Bei weiterem Anheben der Wippe 4 kommt diese an ihrem auf der Feder 6 abgestützten Ende auf den Bolzen 18 aufzuliegen, der mit Spiel in die Ausnehmung 4a der Wippe 4 eingreift und während des Betriebs nicht mit der Wippe 4 in Berührung kommt. Beim Aufliegen der Wippe 4 auf dem Bolzen 18 wird dieser nach unten gegen den Winkelhebel 19 gedrückt. Stehen die Kammern 22a und 23a unter Druck, so nehmen die Kolben 22 und 23 die in F i g. 2 gezeigte Stellung ein. Ein Drehen des Winkelhebels 19 unter der Druckeinwirkung des Bolzens 19 kann daher nicht stattfinden, und das in der Ausnehmung 4a liegende Ende des Bolzens 18 wirkt als Drehpunkt für die Schwenkbewegung der Wippe 4. Dadurch wird beim Heben der Stange 7 neben der Vorschubwalze 3 auch das Anpreßlineal 16 angehoben.To insert the workpiece to be pushed forward, the rocker 4 is raised by lifting the piston 10 on the rod 7 attached end lifted by the latter. As a result, the feed roller 3 is lifted off. When the rocker 4 is raised further, it comes to the end supported on the spring 6 To rest bolt 18, which engages with play in the recess 4a of the rocker 4 and not during operation comes into contact with rocker 4. When the rocker 4 rests on the bolt 18, this is down pressed against the angle lever 19. If the chambers 22a and 23a are under pressure, they take Pistons 22 and 23 in FIG. 2 position shown. Rotation of the angle lever 19 under the action of pressure of the bolt 19 can therefore not take place, and the end of the bolt 18 lying in the recess 4a acts as a fulcrum for the pivoting movement of the rocker 4. This is when lifting the rod 7 next the feed roller 3 also lifted the pressure ruler 16.

Ist hingegen die Kammer 22a drucklos, so können sich der Kolben 22 und die Kolbenstange 21 bewegen und der Winkelhebel 19 dreht sich, sobald die Wippe 4 auf dem Bolzen 18 aufliegt. Dadurch wird beim Heben der Wippe 4 wohl die obere Vorschubwalze 3 gehoben, das Anpreßlineal 16 hingegen wird nicht abgehoben und drückt das Werkstück 46 gegen den Anschlag 47.If, however, the chamber 22a is depressurized, so can the piston 22 and the piston rod 21 move and the angle lever 19 rotates as soon as the rocker 4 opens the bolt 18 rests. As a result, when the rocker 4 is lifted, the upper feed roller 3 is lifted The pressure ruler 16, on the other hand, is not lifted off and presses the workpiece 46 against the stop 47.

Die Ausführungsform nach den F i g. 3 und 4 stimmt mit der Ausnahme, daß die Steuerscheibe 15 nicht direkt auf der Antriebswelle 14, sondern auf einer von dieser geführten und über ein Untersetzungsgetriebe 48 angetriebenen Hohlwelle 49 sitzt, mit der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 und 2, überein. Dabei sind die entsprechenden Teile in den Fig. 3 und 4 gleich bezeichnet wie in den F i g. 1 und 2.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 are correct with the exception that the control disk 15 is not directly on the drive shaft 14, but on one guided by this and via a reduction gear 48 driven hollow shaft 49 sits, with the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the same. There are those corresponding parts in FIGS. 3 and 4 are identified identically as in FIGS. 1 and 2.

Durch das Untersetzungsgetriebe 48 wird erreicht, daß die Hohlwelle 49 nur halb so schnell umläuft wie die Antriebswelle 14.The reduction gear 48 ensures that the hollow shaft 49 rotates only half as fast as that Drive shaft 14.

ίο Die Steuerscheibe 15 ist nicht mehr wie bei der Ausführungsform nach den F i g. 1 und 2 in zwei sich je über einen Bereich von 180° erstreckende Abschnitte 15a und 15f> unterteilt, sondern der Abschnitt 15a, während dessen Einwirkung auf die Rolle 9 wie beschrieben der Vorschub des Werkstückes erfolgt, erstreckt sich nur über einen Bereich von 90°, während der Abschnitt 15b270° überdeckt.ίο The control disk 15 is no longer as with the Embodiment according to FIGS. 1 and 2 in two sections each extending over a range of 180 ° 15a and 15f> divided, but section 15a, during its action on the roller 9, the workpiece is advanced as described, extends only over a range of 90 °, while the section 15b covers 270 °.

Während einer Drehung der Hohlwelle 49 um 90° sind die Walzen 2 und 3 gegeneinander gedrückt und das Anpreßlineal 16 abgehoben und während den restlichen 270° ist die Walze 3 abgehoben und das Anpreßlineal 16 ist gegen den Anschlag 47 gedrückt.During a rotation of the hollow shaft 49 by 90 °, the rollers 2 and 3 are pressed against each other and the pressure ruler 16 is lifted and during the remaining 270 ° the roller 3 is lifted and that The pressure ruler 16 is pressed against the stop 47.

Das Umsteuern erfolgt wie im Zusammenhang mit den F i g. 1 und 2 beschrieben in den Punkten A und B der Steuerscheibe 15 und in den Umkehrpunkten der Oszillationsbewegung der Walzen 2 und 3. Während einer Umdrehung der Hohlwelle 49 dreht sich die Antriebswelle 14 wie erwähnt zweimal und die Vorschubwalzen 2 und 3 führen ebenfalls zwei Oszillationsbewegungen aus, wobei eine der Bewegungen bei angehobener oberer Vorschubwalze 3 erfolgt.The change of direction takes place as in connection with FIGS. 1 and 2 described in points A and B of the control disk 15 and in the reversal points of the oscillating movement of the rollers 2 and 3. During one revolution of the hollow shaft 49, the drive shaft 14 rotates twice, as mentioned, and the feed rollers 2 and 3 also perform two oscillating movements , one of the movements taking place with the upper feed roller 3 raised.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive device for the oscillating drive of the feed rollers of a workpiece feed device, with a translatory reciprocating driven drive member, which is with a lever pivotable about an axis is connected, characterized in that on A sliding body (33) is rotatably attached to the lever (28), which is slidably guided in a guide track provided on a rocker (34), the Rocker (34) is coupled to the roller (35, 2, 3) to be driven

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance between the pivot axis (29) of the lever (28) and the axis of rotation (32) of the sliding body (33) can be changed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive member (26, 27, 39) is arranged at one end of the lever (28) and the sliding body (33) at the other end and the Lever (28) in a longitudinal direction displaceable, the pivot axis (29) of the lever (28) determining guide member (29) is guided, which is rotatable in a on a screw spindle (31) arranged nut (30) is mounted.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Rocker (34) is U-shaped and has two substantially parallel legs between which the sliding body (33) is guided.