DE2241687A1

DE2241687A1 - DEVICES FOR THE OSCILLATING DRIVE OF SHAFTS AND USE OF THE DEVICE

Info

Publication number: DE2241687A1
Application number: DE2241687A
Authority: DE
Inventors: August Thomas Portmann
Original assignee: Bruderer AG
Current assignee: Bruderer AG
Priority date: 1971-10-01
Filing date: 1972-08-24
Publication date: 1973-04-05
Also published as: GB1405773A; DE2241687B2; IT965413B; CH544243A; US3758011A; JPS554977B2; JPS4842468A; FR2155460A5

Description

DipL-lng. H. Sauerland · Dr.-lng. R. König . Dipl.-lng. K. BerganDipL-lng. H. Sauerland · Dr.-lng. R. King. Dipl.-Ing. K. Bergan

Patentanwälte · 4000 Düsseldorf 30 ■ Cecilienallee 76 · Telefon 43S73SPatent Attorneys · 4000 Düsseldorf 30 ■ Cecilienallee 76 · Telephone 43S73S

Unsere Akte: 2? 865 22. August 1972Our files: 2? 865 August 22, 1972

Bruderer AG, Arbon (Schweiz), Bildstockstraße 5Bruderer AG, Arbon (Switzerland), Bildstockstrasse 5

"Vorrichtungen zum oszillierenden Antreiben von Wellen und Verwendung der Vorrichtung" "Devices for the oscillating drive of shafts and use of the device "

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum ' oszillierenden Antreiben von Wellen sowie eine Verwendung dieser Vorrichtung zum gegenläufigen, oszillierenden Antrei- ' ben zweier Vorschubwalzen einer Einrichtung zum schrittweisen Vorschieben von Werkstücken.The present invention relates to a device for ' oscillating drive of shafts and a use of this device for counter-rotating, oscillating drive ' ben two feed rollers of a device for the step-by-step feed of workpieces.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der auf einfache Weise Wellen derart angetrieben werden, daß sie eine einen Winkel von 180° überstreichende Oszillationsbewegung ausführen können»The present invention aims to provide a device with which shafts are driven in this way in a simple manner that they can execute an oscillating movement sweeping over an angle of 180 ° »

Dieser Zweck wird mit der eingangs erwähnten Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß ein um eine Schwenkachse schwenkbarer Hebel vorgesehen ist, welcher mit.einem sich trans· latorisch zwischen zwei Endstellungen hin- und her bewegendenThis purpose is achieved according to the invention with the device mentioned at the beginning achieved in that a pivotable lever is provided about a pivot axis, which with a trans moving to and fro between two end positions

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Antriebsorgan verbunden ist und einen drehbar befestigten Gleitkörper aufweist, der in einer, an einer mit der anzutreibenden Welle verbundenen Schwinge vorgesehenen Gleitbahn geführt ist,Drive member is connected and a rotatably mounted sliding body which is guided in a slideway provided on a rocker arm connected to the shaft to be driven,

Die Verwendung dieser Vorrichtung ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass die Welle der ersten Vorschubwalze mit der Schwinge und über ein Zahnradgetriebe mit der Welle der zweiten Vorschubwalze in Verbindung steht*The use of this device is according to the invention characterized in that the shaft of the first feed roller with the rocker and via a gear transmission with the shaft the second feed roller is connected *

Im folgenden werden anhand der Zeichnung Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments are described below with reference to the drawing of the subject matter of the invention explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsfomt einer Vorschubvorrichtung im Schnitt,1 shows a first embodiment of a feed device on average,

Fig. 2 ein Schnitt längs der Linie U-II der Figur 1,Fig. 2 is a section along the line U-II of Figure 1,

Fig. 3 eine zweite AusfUhrungsform einer Vorschubeinrichtung im Schnitt,3 shows a second embodiment of a feed device on average,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV der Figur 3, undFIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3, and FIG

Fig. 5 und 6 schematisch eine Vorrichtung zum oszillierenden Antreiben einer Welle.FIGS. 5 and 6 schematically show a device for driving a shaft in an oscillating manner.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorschubvorrichtung, z.B.-für Bleche, weist eine untere, in einem Gehäuse 1 gelagerte erste Vorschubwalze 2 und eine zweite, verstellbar gelagerte und benachbart zur ersten angeordnete Vorschubwalze 3 auf. Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 werden auf noch zu beschreibende Weise oszillierend und gegenläufig angetrieben. Diese zweite Vorschubwalze 3 ist an ihren beiden Enden in einer Wippe 4 drehbar gelagert, die auf beiden Seiten der Vorschubwalze 3 je über eine Feder 5, bzw. 6, am Gehäuse abgestützt ist. An ihrem auf der Feder 5 abgestützten Ende ist die Wippe 4 gelenkig über eine Stange 7 mit einem Hebelpaar 8 verbunden, das an seinem freien Ende eine drehbar befestigte Rolle 9 trägt. Das Hebelpaar θ ist zwischen seinem Befestigungspunkt mit der Stange 7 und dem-The feed device shown in FIGS. 1 and 2, e.g. for sheet metal, has a lower one in a housing 1 mounted first feed roller 2 and a second, adjustably mounted and adjacent to the first feed roller 3 on. The two feed rollers 2 and 3 are driven in an oscillating and counter-rotating manner in a manner to be described below. These second feed roller 3 is rotatably mounted at both ends in a rocker 4, each on both sides of the feed roller 3 is supported on the housing via a spring 5 or 6. At its end supported on the spring 5, the rocker 4 is articulated over a rod 7 is connected to a pair of levers 8 which carries a rotatably mounted roller 9 at its free end. The pair of levers θ is between its attachment point with the rod 7 and the-

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jenigen der Rolle 9 gelenkig mit einer an einem Kolben 10 befestigten Kolbenstange 11,verbunden. Am Kolben 10 ist ausserdem ein Bolzen 12 angebracht, der mit einer eine Höhenskala aufweisenden i im Gehäuse eingeschraubten Verstellmutter 13 zusammenwirkt. Die Rolle 9 wirkt mit einer auf einer Antriebswelle 14 angebrachten Steuerscheibe 15 zusammen. Der Antrieb der Antriebswelle 14 ist mit dem Antrieb der Vorschubwalzen 2 und 3 gekoppelt und wird später genauer beschrieben werden. In der Wippe 4 ist drehbar ein Anpresslineal 16 gelagert, welches seitlich mit zwei Armen 17 verbunden ist, welche an ihren Enden 17a drehbar am Gehäuse befestigt sind.those of the roller 9 articulated to a piston rod 11 attached to a piston 10, connected. On the piston 10 with a height scale having i in the housing screwed adjusting nut 13 is attached also a bolt 12 cooperates. The roller 9 cooperates with a control disk 15 mounted on a drive shaft 14. The drive of the drive shaft 14 is coupled to the drive of the feed rollers 2 and 3 and will be described in more detail later. In the rocker 4, a pressure ruler 16 is rotatably mounted, which is laterally connected to two arms 17 which are rotatably attached to the housing at their ends 17a.

An ihrem auf der Feder 6 abgestützten Ende weist die Wippe 4 eine Ausnehmung 4a auf, in die ein Bolzen 18 einzugreifen bestimmt ist, welcher an seinem andern Ende in eine entsprechende Ausnehmung 19a, die in einem Winkelhebel 19 vorgesehen ist, eingreift. Der Winkelhebel 19 ist mittels einer Welle 20 drehbar am Gehäuse gelagert. An seinem andern Ende ist der Winkelhebel 19 mit einer Kolbenstange 21 verbunden, die ein Gewinde 21a aufweist, mit dem sie in einen Flansch 19b am Winkelhebel 19 eingreift. Die Kolbenstange 21 ist mit einem ersten Kolben 22 verbunden. Auf der Kolbenstange 21 gleitend ist ein zweiter Kolben 23 angeordnet, der einen grösseren Durchmesser aufweist als der erste Kolben 22. Der Uebergang von der Kammer 22a, in der sich der erste Kolben 22 bewegt, zur Kammer 23a für den zweiten Kolben 23 ist als Anschlag für letzteren ausgebildet. Beide Kammern 22a bzw. 23a sind mit den Zuleitungen 24 eines hydraulischen Systems verbunden, mit dem auch der Kolben 10 in Verbindung steht. In den Zuleitungen sind geeignete Steuerorgane 24a eingebaut.At its end supported on the spring 6, the rocker 4 has a recess 4a into which a bolt 18 can engage is determined which, at its other end, engages in a corresponding recess 19a which is provided in an angle lever 19. The angle lever 19 is rotatably mounted on the housing by means of a shaft 20. The angle lever 19 is at its other end connected to a piston rod 21 which has a thread 21a, with which it engages in a flange 19b on the angle lever 19. The piston rod 21 is connected to a first piston 22. On the A second piston 23, which has a larger diameter than the first piston 22, is slidably disposed on the piston rod 21 Transition from the chamber 22a, in which the first piston 22 moves, to the chamber 23a for the second piston 23 is designed as a stop for the latter. Both chambers 22a and 23a are with connected to the supply lines 24 of a hydraulic system to which the piston 10 is also connected. In the supply lines are suitable control members 24a installed.

Anhand der Figuren 5 und 6 wird schematisch die Wirkungsweise des Antriebes zum oszillierenden Antreiben einer Welle beschrieben.The mode of operation is shown schematically on the basis of FIGS. 5 and 6 of the drive for the oscillating drive of a shaft described.

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Eine in einem Gehäuse 25 längsverschiebbar gelagerte Welle 26, welche auf geeignete Weis», z.B. mittels eines Kurbeltriebes, hin und her bewegt wird, treibt einen über einen ZapfenA shaft 26, which is mounted to be longitudinally displaceable in a housing 25 and which can be moved in a suitable manner, e.g. by means of a crank mechanism, is moved back and forth, drives one over a pin

27 schwenkbar mit ihr verbundenen Hebel 28 an. Dieser Hebel 28 ist in einer Führung 29 geführt, die drehbar in einer mit einem Innengewinde versehenen Mutter 30 gelagert ist. Diese Mutter 30 is,t auf eine Spindel 31 aufgeschraubt und im Gehäuse 25 gegen Verdrehung gesichert. Beim Drehen der Spindel 31 verschiebt sich die Mutter 30 mitsamt der Führung 29, wodurch der Drehpunkt des Hebels27 pivotally connected to it lever 28. This lever 28 is guided in a guide 29 which is rotatably mounted in a nut 30 provided with an internal thread. This mother 30 is, t screwed onto a spindle 31 and secured in the housing 25 against rotation. When the spindle 31 is rotated, the nut moves 30 together with the guide 29, whereby the pivot point of the lever

28 verstellt werden kann. An seinem freien Ende ist am Hebel 28 ein Bolzen 32 gelagert, der einen Gleitstein 33 trfigt, welcher zwischen den Schenkeln eines U-förmig ausgebildeten Hebels 34 geführt ist. Der Hebel 34 ist mit der oszillierend anzutreibenden Welle 35 verbunden.28 can be adjusted. At its free end, a bolt 32 is mounted on the lever 28, which hits a sliding block 33, which is guided between the legs of a U-shaped lever 34. The lever 34 is to be driven in an oscillating manner Shaft 35 connected.

Wird die Welle 26 translatorisch hin und her bewegt, so wird der Hebel 28 mit der Achse der Führung 29 als Drehachse hin und her gedreht. Die Schwenkbewegung des Endes des Hebels 28 wird über den Bolzen 32 und den zwischen den Schenkeln des Hebels 34 gleitenden Gleitstein 33 auf den Hebel 34 übertragen, wodurch die Welle 35 oszillierend angetrieben wird.If the shaft 26 is moved back and forth translationally, so the lever 28 with the axis of the guide 29 as the axis of rotation rotated back and forth. The pivoting movement of the end of the lever 28 is via the bolt 32 and between the legs of the lever 34 transferred sliding block 33 on the lever 34, whereby the shaft 35 is driven to oscillate.

Wie schon erwähnt, kann durch Drehen der Spindel 31 die Drehachse des Hebels 28 verstellt werden, wodurch die Grosse des Ausschlages des den Gleitstein 33 tragenden Endes des Hebels 28 und damit die Amplitude der Oszillationsbewegung der Welle 35 verändert werden kann.As already mentioned, the axis of rotation of the lever 28 can be adjusted by turning the spindle 31, whereby the size the deflection of the end of the lever 28 carrying the sliding block 33 and thus the amplitude of the oscillating movement of the shaft 35 can be changed.

Dabei ist wesentlich, dass die Translationsbewegung der Welle 26 und die Bewegung des Zapfens 27 unabhängig vom genannten Ausschlag des Hebels 28 immer gleich ist und der Zapfen 27 immer dieselben Endlagen, in denen seine Bewegungsrichtung umgekehrt wird, einnimmt.It is essential that the translational movement of the shaft 26 and the movement of the pin 27 are independent of the aforementioned The deflection of the lever 28 is always the same and the pin 27 always has the same end positions in which its direction of movement is reversed, occupies.

Durch Anordnung des Gleitsteines 33 am Hebel 28 wird erreicht, dass die vom Gleitstein 33 auf den Hebel 34 ausgeübteBy arranging the sliding block 33 on the lever 28, the effect exerted by the sliding block 33 on the lever 34 is achieved

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Kraft immer rechtwinklig auf den Hebel 34 wirkt. Der Hebel 34 kann demzufolge einen Bereich von 180 bestreichen.Force always acts on the lever 34 at right angles. The lever 34 can therefore cover a range of 180.

Zu den Figuren 1 und 2 zurückkehrend wird nun beschrieben, wie das oben dargelegte Antriebsprinzip auf den Antrieb der beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angewandt ist. Die Antriebswelle 14 trägt an ihrem Ende ein Zahnrad 36, das mit einem von einem nicht dargestellten Hauptantrieb angetriebenen Antriebszahnrad 37 kämmt. Im Zahnrad 36 ist drehbar eine Scheibe 38 geführt, welche jedoch exzentrisch angeordnet ist. Die Scheibe 38 trägt auf der einen Seite einen exzentrisch angeordneten Bolzen 39, der dem in den Figuren 5 und 6 mit 27 bezeichneten Zapfen entspricht, und auf der anderen Seite ein zur Scheibe 38 koaxiales Zahnrad 40. Dieses Zahnrad 40 steht im Eingriff mit einem im Gehäuse eingelassenen Ring 41 mit Innenverzahnung und wälzt sich beim Drehen der Antriebswelle 14 auf der Innenverzahnung ab. Die Wälzkreisdurchmesser des Zahnrades 40 und des Ringes 41 stehen zueinander im Verhältnis 1:2.Returning to Figures 1 and 2, it will now be described how the drive principle set out above is applied to the drive of the two feed rollers 2 and 3 is applied. The drive shaft 14 carries at its end a gear 36 which does not work with one of one illustrated main drive driven drive gear 37 meshes. A disk 38 is rotatably guided in the gear 36, but it is arranged eccentrically. The disk 38 carries on one Side an eccentrically arranged bolt 39, which corresponds to the pin designated in Figures 5 and 6 with 27, and on the on the other side a toothed wheel 40 coaxial with the disk 38. This toothed wheel 40 meshes with one which is let into the housing Ring 41 with internal teeth and rolls on the internal teeth when the drive shaft 14 rotates. The pitch circle diameter of the gear 40 and the ring 41 are in relation to each other 1: 2.

Auf dem Bolzen 39 ist analog zu den Figuren 5 und 6 drehbar der Hebel 28 angebracht, welcher in der Führung 29 geführt ist, die drehbar in der Mutter 30 gelagert ist. Diese Mutter 30 ist auf die Spindel 31 aufgeschraubt, welche über den Verstellmechanismus 41 gedreht werden kann. Am untern Ende weist der Hebel den am Bolzen 32 befestigten Gleitstein 33 auf, der in der im Zusammenhang mit den Figuren 5 und 6 beschriebenen Weise mit dem Hebel 34 zusammenwirkt. Der Hebel 34 ist mit einer Welle 42 veitunden, welche mit einem Zahnrad 43 verbunden ist, das über eine geeignete Kupplung 44 mit der Vorschubwalze 43 und über ein weiteres Zahnrad 45 mit der Vorschubwalze 2 verbunden ist.The bolt 39 is analogous to FIGS. 5 and 6 rotatably mounted the lever 28, which is guided in the guide 29 which is rotatably mounted in the nut 30. This mother 30 is screwed onto the spindle 31, which can be rotated via the adjustment mechanism 41. At the lower end the lever points the sliding block 33 attached to the bolt 32, which in the context cooperates with the lever 34 as described in FIGS. The lever 34 is connected to a shaft 42, which is connected to a gear 43 that has a suitable Coupling 44 is connected to the feed roller 43 and via a further gear 45 to the feed roller 2.

Wird die Antriebswelle 14 über die Zahnräder 36 und 37 angetrieben, so wälzt sich das Zahnrad. 40 durch die Scheibe 39 im Zahnrad 36 geführt auf dem Ring 41 ab. Wegen des schon er-If the drive shaft 14 is driven via the gear wheels 36 and 37, the gear wheel rolls. 40 through the disc 39 guided in gear 36 on ring 41. Because of the already

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wähnten Walzkreisdurchmesserverhältnisses von Zahnrad 40 und Ring 41 von 1:2 wird der Bolzen 39 wie der Zapfen 27 der Figuren 5 und 6 zwischen zwei Endpunkten hin und her bewegt, wobei diese Bewegung wie bei dem in den Figuren 5 und 6 beschriebenen Antrieb unabhängig von der Lage der Drehachse des Hebels 28 immer gleich bleibt.mentioned pitch circle diameter ratios of gear 40 and Ring 41 of 1: 2 becomes the bolt 39 like the pin 27 of the figures 5 and 6 moved back and forth between two end points, this movement being the same as in the case of the drive described in FIGS regardless of the position of the axis of rotation of the lever 28 always remains the same.

Die oszillierende Drehbewegung der Welle 42 wird somit auf die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 übertragen, die demnach gegenläufig oszillierend angetrieben werden, wobei bei einer Umdrehung der Antriebswelle 14 die Vorschubwalzen 2 und 3 eine Hin- und Herbewegung ausführen.The oscillating rotary movement of the shaft 42 is thus transmitted to the two feed rollers 2 and 3, which accordingly are driven to oscillate in opposite directions, with one revolution of the drive shaft 14 the feed rollers 2 and 3 a backward and perform float.

Im folgenden wird das schrittweise Vorschieben eines Werkstückes, z.B. eines Bleches 46, das zwischen den beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angeordnet ist, beschrieben. Zum besseren Verständnis ist die Steuerscheibe 15 in zwei Abschnitte 15a und 15b unterteilt worden, wobei die Unterteilung durch die sich diametral gegenüberliegenden Punkte A und B erfolgt. Im weitern wird angenommen, dass sich die Antriebswelle 14 im Gegenuhrzeigersinn drehe.The following describes the step-by-step advancement of a workpiece, e.g. a sheet 46, which is between the two feed rollers 2 and 3 is arranged, described. For a better understanding, the control disk 15 is in two sections 15a and 15b has been subdivided, the subdivision being made by the diametrically opposite points A and B. In the further will assume that the drive shaft 14 rotates counterclockwise.

Läuft die Rolle 9 im Punkt A auf den Abschnitt 15a der Steuerscheibe 15 auf, so wird die Rolle 9 durch den Steuerscheibenabschnitt 15a angehoben, was bewirkt, dass die Stange 7 nach unten bewegt wird und gegen die Kraft der Feder 5 die Wippe 4 nach unten drückt. Durch die auf das, auf der Feder 5 abge- * stützte Ende der Wippe 4 von der Stange 7 ausgeübte Kraft wird die Wippe 4 um den Befestigungspunkt der Stange 7 an der Wippe 4 geschwenkt. Die obere Vorschubwalze 3 wird gegen die untere, ortsfest gelagerte Vorschubwalze 2 gedrückt und das Anpresslineal 16 abgehoben. Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3, die sich während dieser Periode in Vorschubrichtung drehen, greifen am Blech 46 an und schieben es vorwärts. Nach einer Drehung der Antriebswelle um 180 , während der der Steuerscheibenabschnitt 15a auf die RolleIf the roller 9 runs onto the section 15a of the control disk 15 at point A, the roller 9 is passed through the control disk section 15a is raised, which has the effect that the rod 7 is moved downwards and, against the force of the spring 5, the rocker 4 pushes down. By the force exerted by the rod 7 on the end of the rocker 4 supported on the spring 5 the rocker 4 is pivoted about the fastening point of the rod 7 on the rocker 4. The upper feed roller 3 is stationary against the lower one mounted feed roller 2 pressed and the pressure ruler 16 lifted off. The two feed rollers 2 and 3, which are during Rotate this period in the feed direction, attack the sheet metal 46 and push it forward. After one rotation of the drive shaft by 180, during which the control disk portion 15a on the roller

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9 wirkt, beginnt im Punkt B der. Steuerscheibenabschnitt 15b auf die Rolle 9 zu wirken. Die Federn 5 und 6 bewirken nun ein Verschwenken der Wippe 4 um die Achse der Vorschubwalze 3 und ein Heben der Stange 7, was eine Drehung des Hebelpaares 8 und ein ' Senken der RoILe 9 bewirkt. Das Senken der Rolle 9 ist möglich, da der Abstand der Steuerkurve des Abschnittes 15b von derAchse der Antriebswelle 14 kleiner ist als derjenige der Steuerkurve des Abschnittes 15a. Das genannte Verschwenken der Wippe 4 führt zu einem Senken des Anpresslineals 16, das das Blech gegen den Anschlag 47 presst und so festklemmt. Nach dem Festklemmen des Bleches 46 wird die obere Vorschubwalze 3 abgehoben. Die beiden Vorschubrollen 2 und 3 wirken nicht mehr auf das Blech 46 ein und führen während der Drehung der Antriebswelle 14 um weitere lßO ihre der Vorschubrichtung entgegengesetzte Rücklaufbewegung aus. Beginnt im Punkt a nach einer vollen Umdrehung der Antriebswelle 14 erneut der Steuerscheibenabschnitt 15a auf die Rolle 9 zu wirken, so wird, wie oben beschrieben, durch Zusammendrücken der Walzen 2 und 3 und Abheben des Anpresslineals 16 der Vorschubzyklus erneut eingeleitet.9 acts, begins at point B of the. Control disk portion 15b the role 9 to work. The springs 5 and 6 now cause the rocker 4 to pivot about the axis of the feed roller 3 and a The rod 7 is raised, which causes the pair of levers 8 to rotate and the rollers 9 to be lowered. The lowering of the roller 9 is possible, since the distance of the control cam of the section 15b from the axis of the drive shaft 14 is smaller than that of the control cam of section 15a. The mentioned pivoting of the rocker 4 leads to a lowering of the pressure ruler 16, which the sheet metal against the stop 47 presses and thus clamps. After clamping the sheet 46, the upper feed roller 3 is lifted off. The two feed rollers 2 and 3 no longer act on the sheet metal 46 and, during the rotation of the drive shaft 14, lead a further 10 ° their return movement opposite to the feed direction. If at point a, after one full revolution of the drive shaft 14, the control disk section 15a begins to act again on the roller 9, so, as described above, by pressing the rollers 2 and 3 together and lifting the pressure ruler 16, the feed cycle becomes initiated again.

Die Steuerscheibe 15 muss derart ausgebildet sein, dass die Vorschubwalzen 2 und 3 jeweils genau im Umkehrpunkt ihrer Oszillationsbewegung gegeneinander gedrückt, bzw. voneinander wegbewegt werden und zwar synchron mit der Abheb-bzw. Anpressbewegung des Anpresslineals 16.The control disk 15 must be designed in such a way that the feed rollers 2 and 3 each exactly at the reversal point of their oscillating movement pressed against each other, or moved away from each other, namely synchronously with the lift-off or. Pressing movement of the pressure ruler 16.

Um ein richtiges. Funktionieren der Vorschubvorrichtung bei verschiedenen Dicken des vorzuschiebenden Werkstückes zu gewährleisten, kann durch Verstellen der Verstellmutter 13 der Drehpunkt des Hebelpaares 8 in der Höhe verstellt werden.To a real one. To ensure that the feed device works with different thicknesses of the workpiece to be fed, the pivot point of the pair of levers 8 can be adjusted in height by adjusting the adjusting nut 13.

Die Vorschublänge wird durch Verändern der Amplitude der Oszillationsbewegung der Vorschubwalzen verändert, d.h. wie erwähnt durch Verschieben der Mutter 30 längs der Spindel 31.The feed length is changed by changing the amplitude of the oscillating movement of the feed rollers, i.e. how mentioned by moving the nut 30 along the spindle 31.

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Zum Einführen des vorzuschiebenden Werkstückes wird durch Heben des Kalbens 10 die Wippe 4 an ihrem an der Stange 7 befestigten Ende durch letztere gehoben. Dadurch wird die Vorschubwalze 3 abgehoben. Bei weiterem Anheben der Wippe 4 kommt diese an ihrem auf der Feder 6 abgestützten Ende auf den Bolzen aufzuliegen, der mit Spiel in die Ausnehmung 4a der Wippe 4 eingreift und während des Betriebs nicht mit der Wippe 4 in Berührung kommt. Beim Aufliegen der Wippe 4 auf dem Bolzen 18 wird dieser nach unten gegen den Winkelhebel 19 gedrückt. Stehen die Kammern 22a und 23a unter Druck, so nehmen die Kolben 22 und 23 die in Figur 2 gezeigte Stellung ein. Ein Drehen des Winkelhebels 19 unter der Druckeinwirkung des Bolzens 19 kann daher nicht staffinden und das in der Ausnehmung 4a liegende Ende des Bolzens 18 wirkt als Drehpunkt für die Schwenkbewegung der Wippe 4. Dadurch wird beim Heben der Stange 7 neben der Vorschubwalze 3 auch das Anpress* lineal 16 abgehoben.To insert the workpiece to be advanced, the rocker 4 is raised by lifting the calving 10 on the rod 7 attached end lifted by the latter. This causes the feed roller 3 lifted off. When the rocker 4 is raised further, it comes onto the bolt at its end supported on the spring 6 to rest, which engages with play in the recess 4a of the rocker 4 and does not come into contact with the rocker 4 during operation comes. When the rocker 4 rests on the bolt 18, the latter is pressed down against the angle lever 19. Are the chambers 22a and 23a under pressure, the pistons 22 and 23 assume the position shown in FIG. Turning the angle lever 19 below the pressure of the bolt 19 can therefore not stop and the end of the bolt 18 lying in the recess 4a acts as a fulcrum for the pivoting movement of the rocker 4 when lifting the bar 7 next to the feed roller 3 also the pressure * ruler 16 lifted.

Ist hingegen die Kammer 22a drucklos, so kann sich der Kolben 22 und die Kolbenstange 21 bewegen und der Winkelhebel 19 dreht sich, sobald die Wippe 4 auf dem Bolzen 18 aufliegt. Dadurch wird beim Heben der Wippe 4 wohl die obere Vorschubwalze gehoben, das Anpresslineal 16 hingegen wird nicht abgehoben und drückt das Werkstück 46 gegen den Anschlag 47.If, however, the chamber 22a is depressurized, then the piston 22 and the piston rod 21 move and the angle lever 19 rotates as soon as the rocker 4 rests on the bolt 18. Through this If the upper feed roller is lifted when the rocker 4 is lifted, the pressure ruler 16, on the other hand, is not lifted off and presses the workpiece 46 against the stop 47.

Die Ausführungsform nach den Figuren 3 und 4 stimmt mit der Ausnahme, dass die Steuerscheibe 15 nicht direkt auf der Antriebswelle 14, sondern auf einer von dieser geführten und Über ein Untersetzungsgetriebe 48 angetriebenen Hohlwelle 49 sitzt, mit der Ausführungsform gemäss den Figuren 1 und 2, überein. Dabei sind die entsprechenden Teile in den Figuren 3 und 4 gleich bezeichnet wie in den Figuren 1 und 2.The embodiment according to Figures 3 and 4 is correct with the exception that the control disk 15 is not directly on the Drive shaft 14, but is seated on a hollow shaft 49 guided by this and driven via a reduction gear 48 the embodiment according to Figures 1 and 2, correspond. Included the corresponding parts in FIGS. 3 and 4 are designated the same as in FIGS. 1 and 2.

Durch das Untersetzungsgetriebe 48 wird erreicht, dass die Hohlwelle 49 nur halb so schnell umläuft wie die Antriebswelle 14.The reduction gear 48 ensures that the hollow shaft 49 rotates only half as fast as the drive shaft 14th

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Die Steuerscheibe 15 ist nicht mehr wie bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 in zwei sich je über einen Bereich von 180 erstreckende Abschnitte 15a und 15b unterteilt, sondern der Abschnitt 15a, während dessen Einwirkung auf die Rolle 9 wie beschrieben der Vorschub des .Werkstückes erfolgt, erstreckt sich nur über einen Bereich von 90 , während der Abschnitt 15b 270° überdeckt.The control disk 15 is no longer, as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2, in two, each via one Area divided by 180 extending sections 15a and 15b, but the section 15a, during its action on the Roller 9, as described, the advance of the .Werkstückes takes place, extends only over a range of 90, while the section 15b covers 270 °.

Während einer Drehung der Hohlwelle 49 um 90° sind die Walzen 2 und 3 gegeneinander gedrückt und das Anpresslineal 16 abgehoben und während den restlichen 270° ist die Walze 3 abgehoben und das Anpresslineal 16 ist gegen den Anschlag 47 gedrückt. During a rotation of the hollow shaft 49 by 90 °, the rollers 2 and 3 are pressed against each other and the pressure ruler 16 lifted and during the remaining 270 ° the roller 3 is lifted and the pressure ruler 16 is pressed against the stop 47.

Das Umsteuern erfolgt wie im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 beschrieben in den - Punkten A und B der Steuerscheibe 15 und in den Umkehrpunkten der Oszillationsbewegung der Walzen 2 und 3. Während einer Umdrehung der Hohlwelle 49 dreht sich die Antriebswelle 14 wie erwähnt zvjeimal und die Vorschubwalzen 2 und 3 führen ebenfalls zwei Oszillationsbewegungen aus, wobei eine der Bewegungen bei abgehobener oberer Vorschubwalze 3 erfolgt. The reversal takes place as described in connection with FIGS. 1 and 2 in points A and B of the control disk 15 and at the reversal points of the oscillating movement of the rollers 2 and 3. During one revolution of the hollow shaft 49, the rotates Drive shaft 14, as mentioned, zvjeimal and the feed rollers 2 3 and 3 also perform two oscillating movements, one of the movements taking place with the upper feed roller 3 lifted.

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Claims

1.) Device for the oscillating driving of shafts, characterized in that a pivot axis pivotable lever is provided, which with a translationally moving back and forth between two end positions drive member is connected and has a rotatably mounted sliding body, which is in one, on one with the shaft to be driven connected swing arm provided slideway is guided.

2. Use of the device according to claim 1 for counter-rotating, oscillating driving of two feed rollers a device for the step-by-step advancement of workpieces, characterized in that the shaft of the first feed roller with the rocker and via a gear transmission with the shaft of the second feed roller is in connection.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance between the pivot axis of the lever and the axis of rotation of the sliding body can be changed.

4. The device according to claim 1, characterized in that the drive member is arranged at one end of the lever and the sliding body is arranged at the other end and the lever is guided in a longitudinally displaceable guide member which is rotatably mounted in a nut arranged on a screw spindle is. ^l

5. The device according to claim 1, characterized in that the rocker is U-shaped, wherein the sliding body is guided between the legs of the rocker.

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6. The device according to claim 1, characterized in that the drive member is a bolt mounted in the lever, which is driven by a first gear, which is on a second, internally toothed gear with respect to the first gear double pitch circle diameter, the 'bolt being arranged such that its axis is parallel to the axis of the first gear and has a distance from the latter corresponding to the pitch circle radius of the first gear.

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