DE2138120B2

DE2138120B2 - Loading and unloading of boxes between conveyor and pallets - with overhead transfer frame and adjustable pallet support

Info

Publication number: DE2138120B2
Application number: DE19712138120
Authority: DE
Inventors: Kurt 6800 Mannheim Helzel
Original assignee: Enzinger-Union-Werke Ag, 6800 Mannheim
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1971-07-30
Filing date: 1971-07-30
Publication date: 1976-04-08
Also published as: DE2138120C3; DE2138120A1

Abstract

An installation for loading and unloading two pallets (7, 8) simultaneously, has a horizontal overhead rail (1) which carries a twin frame (18, 19) on rollers (14). Each frame has a set of gripping arms (20) with which a layer of objects such as boxes, is transfered from a supply conveyor (16) to pallets (7, 8) on either side. As one set of arms places a load (9) on a pallet (8), the second set of arms grips a new load (9a) from the conveyor. When the frame (13) moves across, the gripping arms work in the opposite sense. The pallets are carried by vertically adjustable supports so that the boxes can be stacked. For unloading pallets, the installation operates in the reverse cycle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkasten oder Fla.«chenkartons, bestehend aus Palettenhubtisch und mehrbahnigem Kastenförderer, über den ein mit Kastenschichtengreiferköpfen bestückter Wagen hin- und herfahrbar ist.The invention relates to a device for loading or unloading pallets with layers of Bottle crates or bottle cartons, consisting of a pallet lifting table and a multi-lane crate conveyor, Via which a carriage equipped with box layer gripper heads can be moved back and forth.

Das Entladen von Paletten, auf denen Flaschenkästen schichtenweise gestapelt sind, kann dadurch erfolgen, daß über einem Palettenhubtisch ein Greiferwagen angeordnet ist, der die jeweils oberste Kastenschicht erfaßt und sie seitlich auf einen Abförderer abstellt. Ganz entsprechend geht das Beladen der Paletten mit Schichten vor sich, die auf dem Kastenförderer zuvor zusammengestellt und dann von den Greifern des verfahrbaren Greiferwagens lageweise erfaßt, umgesetzt und entweder auf die Platte oder auf die jeweils letzte Kastenschicht aufgesetzt werden.The unloading of pallets on which bottle crates are stacked in layers can be done by that a gripper carriage is arranged above a pallet lifting table, which holds the topmost box layer detected and placed them laterally on a discharge conveyor. The pallets are loaded accordingly Layers in front of you that were previously assembled on the box conveyor and then by the grippers of the movable gripper carriage detected in layers, implemented and placed either on the plate or on the last layer of the box.

Es ist außerdem bereits bekannt, den oberhalb der Hebebühne oder des Palettenhubtisches verfahrbaren Wagen mit zweierlei G: eiferköpfen auszustatten. Der eine der Greiferköpfe, die an dem gemeinsamen Wagen fest angeordnet bzw. fest mit diesem gekuppelt sind, ist dabei mit Flaschengreifern ausgestattet und der andere Greiferkopf mit Kastengreifern. Dabei werden mit dem einen Greiferkopf jeweils eine vollständige Flaschenkastenschicht und mit dem anderen Greiferkopf jeweils alle Flaschen, die die Kästen einer solchen Schicht enthalten, erfaßt und umgesetzt.It is also already known to move the one above the lifting platform or the pallet lifting table To equip the car with two kinds of goals. One of the gripper heads on the shared carriage are permanently arranged or firmly coupled to this, is equipped with bottle grippers and the other Gripper head with box grippers. One complete bottle crate layer is produced with one gripper head and with the other gripper head all bottles that are in the crates of such a layer contained, recorded and implemented.

Mit einer solchen Vorrichtung ist es also zwar möglich, während des Leerhubes des Kastengreiferkopfes mittels der Flaschengreiferköpfe Flaschen umzusetzen und umgekehrt; eine Leistungssteigerung des Palettiervorganges ist dadurch jedoch nicht gegeben.With such a device it is indeed possible during the idle stroke of the box gripper head to move bottles by means of the bottle gripper heads and vice versa; an increase in the performance of the However, this does not mean that the palletizing process takes place.

Weiterhin ist es bereits bekannt, zur Vermeidung von Leerhüben bei Übersetzvorrichtungen für einstückige Flächengebilde wie Platten, Bleche u. dgl. beiderseits eines reversierbaren Förderers je einen Stapeltisch für das Stapelgut anzuordnen, die jeweils auch unabhängig voneinander höhensteuerbar sind, und an einem darüber angeordneten Wagen, welcher zwischen dem Förderer und den beiden Stapeltischen hin- und herfahrbar ist, in seiner Fahrrichtung und quer zur Transportrichtung des Förderers zwei Greiferköpfe gleicher Art anzubringen, welche synchron bewegt, jedoch gegensinnig gesteuert werden in dem nämüeh der eine Greiferkopf Stapelgut aufnimmt, während der andere Stapelgut freigibt.Furthermore, it is already known to avoid idle strokes in translation devices for one-piece Flat structures such as plates, sheets and the like on both sides of a reversible conveyor each have a stacking table for to arrange the stacked goods, each of which can also be height-controlled independently of one another, and on one above arranged carriage, which can be moved back and forth between the conveyor and the two stacking tables, in to attach two gripper heads of the same type to its direction of travel and transversely to the direction of transport of the conveyor, which are moved synchronously, but controlled in opposite directions in the same one gripper head stacked goods picks up while the other releases stacked goods.

Es ist weiter auch bekannt. Schichten von Gegenständen verschiedenster Formen, vorzugsweise kubischen Formates, zwischen einem Förderer und zwei beidseitig desselben angeordneten Stapelstellen mittels zweier, an einem Zwischenförderer und Stapelstellen verfahrbaren Wagen angeordneter Gruppen mit Unterdruck- oder mechanischen Zangengreifern umzusetzen. Diese Vorrichtung ist jedoch zur Beschickung der Stapelplätze von Werkzeugmaschinen vorgesehen und in dieser Ausbildung ebenso wie die zuvor beschriebenen Plattenübersetzvorrichtungen nicht für die Be- und Entladung von Paletten mit Schichten von Flaschenkästen und zumal nicht zum Zusammenstellen und Auflösen dieser Kastenschichten geeignet.It is also known. Layers of objects various shapes, preferably cubic formats, between one conveyor and two on both sides same arranged stacking points by means of two, on an intermediate conveyor and stacking stations of movable carriages arranged groups with vacuum or to implement mechanical pincer grippers. However, this device is for loading the stacking areas provided by machine tools and in this training as well as those previously described Plate transfer devices not for loading and unloading pallets with layers of bottle crates and especially not suitable for assembling and dissolving these box layers.

Zwar ist es auch bereits bekannt, zum Ein- und Auspacken von Flaschenkästen drei parallele Kastenförderer nebeneinander anzuordnen über denen quer zur Förderrichtung ein doppelköpfiger Flaschenpackrahmen bewegt wird, der die jeweils zuvor entnommenen Flaschen eines Kastens abstellt und gleichzeitig die Flaschen eines neuen Kastens nacheinander im Wechsel von links nach rechts entnimmt bzw. beim Einpacken in entsprechender Weise in die auf der mittleren Förderbahn geförderten Kästen einsetzt. Diese Vorrichtung ist jedoch nur für das Ein- und Auspacken von Flaschen in Flaschenkasten, nicht aber für das Be- und Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkästen verwendbar.It is also already known to have three parallel crate conveyors for packing and unpacking bottle crates to be arranged side by side above which a double-headed bottle pack frame transversely to the conveying direction is moved, which places the previously removed bottles of a crate and at the same time the Removes bottles from a new crate one after the other, alternating from left to right, or when packing in in a corresponding manner in the boxes conveyed on the middle conveyor track. This device is only for packing and unpacking bottles in bottle crates, but not for loading and unpacking Unloading pallets with layers of bottle crates usable.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer einheitlichen, baulich gedrängten Vorrichtung zum leertaktfreien Be- und Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkästen sowie zu deren Zusammenstellen bzw. Auflösen innerhalb der Vorrichtung.The object of the invention is to create a uniform, structurally compact device for Empty cycle-free loading and unloading of pallets with layers of bottle crates as well as their assembly or dissolving within the device.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art vorgeschlagen, die gemäß der Erfindung gekennzeichnet ist durch die Kombination nachfolgender, zum Teil an sich bekannter Elemente:To solve this problem, a device of the type specified is proposed, which according to of the invention is characterized by the combination of the following, some of which are known per se Elements:

a) Ein dreibahniges Kastenförderer-Endstück ist als ' Schichtenzusammenstell- oder -auflöseplatz mit ein- bzw. zwei- oder dreibahnigem Zu- bzw. Abförderer vorgesehen;a) A three-lane box conveyor end piece is available as a 'layer assembling or dissolving area one- or two- or three-lane feed or discharge conveyor provided;

b) beiderseits des Kastenförderer-Endstückes ist jeweils ein unabhängig vom anderen steuerbarer Palettenhubtisch vorgesehen;b) on both sides of the box conveyor end piece, one is controllable independently of the other Pallet lifting table provided;

c) zwei vollständige Kastenschichtengreiferköpfe mit unabhängig voneinander steuerbaren Kastenschichtengreifern für jeweils drei mal drei Flaschenkasten sind an einem gemeinsamen, quer zur Förderrichtung des Kastenförderers verfahrbaren Wagen angeordnet.c) two complete box layer gripper heads with independently controllable box layer grippers for three times three bottle crates are on a common, across the Conveying direction of the box conveyor arranged movable car.

Mit einer solchen Maschine wird beim Be- bzw. Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkästen nicht nur ein Leertakt des doppelköpfigen Schichtengreiferwagens vermieden, sondern es kann auch ohne erheblichen konstruktiven Aufwand in ein und derselben Maschine das Zusammenstellen bzw. Auflösen der Schichten erfolgen. Dadurch ergibt sichSuch a machine is used when loading or unloading pallets with layers of bottle crates not only does the double-headed layer grab car avoid an idle cycle, but it can assembling or assembling in one and the same machine without significant structural effort. Dissolve the layers. This results in

eine baulich einfache, kompakte und leistungsfähige Maschine zum Be- bzw. Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkästen. Außerdem kann jeweils derjenige der beiden Palettenhubtische, der gerade nicht von dem Wagen überdeckt ist, entsprechend der für ihn geltenden Entlade- und Beladepause um das für den nächsten Arbeitstakt erforderliche Stück in seiner Höhe verändert werden. Ohne Leerbe.vegung der Kastenschichtengreiferköpfe erfolgt damit die Bewegung tier Flaschenhubtische optimal gerade dann, wenn ohnehin für sie eine Entlade- oder Beladepause auftritt.a structurally simple, compact and powerful machine for loading and unloading pallets with Layers of bottle crates. In addition, the one of the two pallet lifting tables who is currently is not covered by the wagon, according to the unloading and loading pause that applies to it the next work cycle required piece can be changed in its height. Without empty movement of the Crate layer gripper heads, the movement of the bottle lifting tables takes place optimally when anyway there is an unloading or loading pause for them.

Es kann weiterhin eine ganze Schicht drei mal drei Kästen auf den dreibahnigen Rollenförderer abgegeben werden, soweit es sich um eine Entpalettiermaschine handelt. Beim Verlassen des Endstückes des Kastenförderers wird durch die schräg angestellten Rollen der äußeren Förderbahn eine Aufteilung der Schicht in drei Einzelbahnen erzielt. Umgekehrt ist es bei einer Belademaschine. Hier werden die auf drei separaten Rollenbahnen ankommenden Flaschenkasten durch die schräge Anordnung der Förderrollen im Endstück des mehrbahnigen Rollenförderers zusammengeführt, so daß hier eine zusammenhängende, komplette Kastenschicht von drei mal drei Kästen entsteht, die insgesamt von einem der Greiferköpfe erfaßt, entnommen und umgesetzt werden kann. Auch bei anderen Kastenformationen ist eine Auflösung möglich, bzw. es kann ein greiffähige Schicht gebildet werden. Während bei Schichten mit drei mal drei Kästen die Jreibahnige Förderung das Zweckmäßigste ist, kann es bei anderen Schichtenformationen vorteilhaft sein, zwei- oder einbahnige An- bzw. Abförderer vorzusehen und dem Schichtenzusammenstell- oder Auflöseplatz innerhalb der Maschine Einteil-, Überschiebe-, Zusammenstelloder Trenneinrichtungen bekannter Funktion zuzuordnen. An entire shift can still deliver three by three crates onto the three-lane roller conveyor as far as it is a depalletizing machine. When leaving the end of the box conveyor the inclined rollers of the outer conveyor track divide the layer into three Single lanes achieved. It is the other way around with a loading machine. Here are the on three separate Roller conveyors arriving bottle crate due to the inclined arrangement of the conveyor rollers in the end piece of the multi-lane roller conveyor brought together, so that here a cohesive, complete box layer of three by three boxes is created, which is grasped, removed and taken in total by one of the gripper heads can be implemented. A resolution is also possible with other box formations, or a grippable layer are formed. While in shifts with three by three boxes, the Jreibahnige If promotion is the most expedient, it can be advantageous for other layer formations, two- or Provide single-lane inward and outward conveyors and the layer assembly or disintegration area within to assign dividing, sliding, assembling or separating devices of known functions to the machine.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Palettenbe- oder -entlademaschine in der Seitenansicht und F i g. 2 dieselbe Vorrichtung im Grundriß.F i g. 1 a side view of a pallet loading or unloading machine and F i g. 2 the same device in plan.

Innerhalb des Maschinengestelles 1 sind drei Abteilungen bzw. Felder 2,3,4 vorgesehen. Die Felder 2 und 4 weisen Palettenhubtische 5 und 6 auf, deren Antriebe beliebig ausgebildet sein können. Die Paletten 7, 8 tragen Flaschenkasten 9 in Schichten 10 von jeweils 3x3 Flaschenkasten 9. In den Feldern 2 und 4 sind am unteren Ende des Hubtisches 5 Palettenzu- bzw. -abförderer 11, 12 bzw. 11a, 12a vorgesehen, auf denen die Paletten den Feldern 2 und 4 7ugeführt werden. Darauf können sie von den Palettenhubtischen 5, 6 übernommen werden. Auf den oberen Schenkeln des Gestelles 1 läuft der Wagen 13 mit den Rädern 14 in Richtung des Pfeiles 15 quer zu dem Flaschenkastenförderer 16, der in der oberen Etage 17 der mittleren Abteilung 3 des Gestelles 1 angeordnet ist. Der Wagen 13, dessen Antrieb selbst nicht gezeichnet ist, trägt die Greiferköpfe 18 und 19, die jeweils mit Kastengreifern 20 versehen sind. Beide Köpfe 18 und 19 werden zusammen mit dem Wagen 13 entsprechend dem Bewegungspfeil 15 von links nach rechts und zurück bewegt, wobei die Kastengreifer 20 der beiden Köpfe 18 und 19 gegensinnig steuerbar sind. Im Bereich des Abschnittes 3 (Fig.2) weist der Kastenförderer 16 Außenbahnen 16a und 166 auf, die schräg angestellte Förderrollen aufweisen, während die mittlere Förderbahn 16c mit normal angeordneten Rollen ausgestattet ist. Außerhalb des Bereiches des Gestelles 1 sind die drei Förderbahnen 16 mit einheitlichen normal stehenden Rollen ausgestattet; es können aber auch andere Fördermittel wie Bänder, Ketten u. dgl. verwendet werden.Within the machine frame 1, three departments or fields 2, 3, 4 are provided. Fields 2 and 4 have pallet lifting tables 5 and 6, the drives of which can be designed as desired. The pallets 7, 8 carry bottle crates 9 in layers 10 of 3x3 bottle crates 9 each. In fields 2 and 4 are on lower end of the lifting table 5 pallet feeder or -abförderer 11, 12 and 11a, 12a provided on which the pallets are routed to fields 2 and 4. You can then use the pallet lifting tables 5, 6 be taken over. On the upper legs of the frame 1, the carriage 13 runs with the wheels 14 in Direction of arrow 15 transversely to the bottle crate conveyor 16, which is in the upper floor 17 of the middle Department 3 of the frame 1 is arranged. The carriage 13, the drive itself is not shown, carries the Gripper heads 18 and 19, which are each provided with box grippers 20. Both heads 18 and 19 will be together with the carriage 13 according to the movement arrow 15 from left to right and back moves, the box grippers 20 of the two heads 18 and 19 are controllable in opposite directions. In the area of the Section 3 (FIG. 2), the box conveyor 16 has outer tracks 16a and 166, which are inclined Have conveyor rollers, while the middle conveyor track 16c is equipped with normally arranged rollers is. Outside the area of the frame 1 are the three conveyor tracks 16 with uniform, normal standing Rollers fitted; however, other means of conveyance such as belts, chains and the like can also be used will.

Sollen z. B. beladene Paletten in der Maschine entladen werden, so gelangen diese beiderseitig auf den Förderbahnen 11, 12 zu den Feldern 2 bzw. 4, werden dort von den Hubtischen 5 bzw. 6 von unten her erfaßt und so hoch gehoben, daß die Standfläche der jeweils obersten Kastenschicht 10 mit dem Niveau der Ebene der Kastenförderer 16a, 166,16cübereinstimmt.Should z. B. loaded pallets are unloaded in the machine, so they get on both sides of the Conveyor tracks 11, 12 to the fields 2 and 4 are detected there by the lifting tables 5 and 6 from below and raised so high that the standing surface of the topmost box layer 10 with the level of the plane the box conveyor 16a, 166, 16c coincides.

Wie in Fig. 1 dargestellt, gibt der Greiferkopf 18 gerade durch Anheben der Greiferelemente 20 eine komplette Schicht mit Kästen 9a frei, die dann sofort auf den Förderbahnen 16a, 166 und 16c reihenweise im Sinne der Pfeile 21 aus der Entpalettiermaschine herausbefördert werden. Dabei erfolgt eine Aufteilung in einzelne Reihen, weil die jeweils äußeren Kästen zunächst wegen der schräg angeordneten Rollen selbsttätig nach außen laufen und sich daher von den inneren trennen. Zwischen den Kastenreihen können daher Geländer beginnen, so daß die einzelnen Reihen unabhängig voneinander befördert werden können. Gleichzeitig mit dem Abgeben der Schicht mit den Kästen 9a wird die Kastenschicht 10 im Feld 4, die auf der Palette 8 steht, durch die Greifer 20 erfaßt und festgehalten. Nun wird der gesamte Wagen 13 mitsamt den fest miteinander gekuppelten Greiferköpfen 18, 19 so nach links verfahren, daß der Greiferkopf 18 über dem Hubtisch 5 und der Palette 7 des Feldes 2 verharrt und die dort befindliche komplette Kastenschicht 10 erfaßt. Gleichzeitig wird vom Greiferkopf 19 oberhalb der Förderbahnen 16a, 166 und 16c die Kastenschicht 10, die zuvor auf dem Palettenhubtisch 6 und der Palette 8 gestunden hatte, freigegeben und verläßt den Förderer 16 im Sinne der Pfeile 21 ( Fig.2) nach vorn. Auf dem mehrbahnigen Kastenförderer 16 wird also wechselweise mit jeweils einem der Greiferköpfe 18 oder 19 eine der zuvor erfaßten Schichten 10 auf dem Kastenförderer 16 abgestellt, während gleichzeitig entweder oberhalb des Kastenhubtisches 6 oder oberhalb des Kastenhubtisches 5 eine Schicht 10 erfaßt wird. Beide auf den Hubtischen 5 und 6 befindlichen Paletten 7, 8 werden so nach und nach schichtweise entleert, dann abgesenkt, worauf die Paletten beispielsweise auf der Förderbahn 11a und 12a die Palettiermaschine 1 verlassen und auf den Förderbahnen 11 und 12 neue, volle Paletten angefördert, schichtweise angehoben und ebenso lageweise entladen werden. Das Bepalettieren geht in ähnlicher Weise vor sich, wobei die Kästen auf der Förderbahn 16 im Sinne der Pfeile 22 ankommen und auf den Rollenbahnen 16a, 166 und 16c zu einem geschlossenen Packbild von je 3 χ 3 Kästen zusammengestellt werden. Dann werden diese Kästen jeweils wechselweise auf die rechte oder linke Palette aufgesetzt, wobei der Wagen 13 jeweils im Sinne des Pfeiles 15 eine Hin- und Herbewegung beschreibt. Die Abstände A der beiden Palettenhubtische 5 und 6 jeweils von der Kastenförderbahn 16 sind gleich groß. Sie stimmen überein mit den Abständen der Greiferköpfe 18, 19 an dem gemeinsamen Wagen 13. Die Greiferköpfe 18, 19 führen in bekannter Weise (nicht gezeichnet) gegenüber der reinen Hin- und Herbewegung des Wagens 13 noch eine Hubbewegung aus, damit die Kastenschicht 10 jeweils frei nach oben entnommen und frei von oben her abgestellt werden kann. Das kann mit rein mechanischen oder pneumatischen Mitteln erfolgen. Beim Umsetzen der Kastenschichten werdenAs shown in Fig. 1, just by lifting the gripper elements 20, the gripper head 18 releases a complete layer with boxes 9a, which are then immediately conveyed out of the depalletizing machine in rows on the conveyor tracks 16a, 166 and 16c in the direction of the arrows 21. In this case, a division is carried out in individual rows, because the respective outer boxes initially automatically run and because of the obliquely arranged rollers outwardly therefore be separated from the inner. Railings can therefore begin between the rows of boxes so that the individual rows can be transported independently of one another. Simultaneously with the delivery of the layer with the boxes 9a, the box layer 10 in the field 4, which is on the pallet 8, is gripped and held by the gripper 20. Now the entire carriage 13 together with the firmly coupled gripper heads 18, 19 is moved to the left in such a way that the gripper head 18 remains above the lifting table 5 and the pallet 7 of the field 2 and grasps the complete box layer 10 located there. At the same time, the box layer 10, which had previously stood on the pallet lifting table 6 and the pallet 8, is released by the gripper head 19 above the conveyor tracks 16a, 166 and 16c and leaves the conveyor 16 forwards in the direction of the arrows 21 (FIG. 2). On the multi-lane box conveyor 16, one of the previously detected layers 10 is placed on the box conveyor 16 alternately with one of the gripper heads 18 or 19, while at the same time a layer 10 is detected either above the box lift table 6 or above the box lift table 5. Both pallets 7, 8 located on the lifting tables 5 and 6 are gradually emptied in layers, then lowered, whereupon the pallets leave the palletizing machine 1, for example on the conveyor track 11a and 12a, and new, full pallets are conveyed on the conveyor tracks 11 and 12, be lifted in layers and also unloaded in layers. Palletizing takes place in a similar way, with the boxes arriving on the conveyor track 16 in the direction of the arrows 22 and being put together on the roller tracks 16a, 166 and 16c to form a closed packing pattern of 3 χ 3 boxes each. Then these boxes are alternately placed on the right or left pallet, the carriage 13 describing a back and forth movement in the direction of arrow 15. The distances A of the two pallet lifting tables 5 and 6 from the box conveyor track 16 are the same. They match the distances between the gripper heads 18, 19 on the common carriage 13. The gripper heads 18, 19 perform a lifting movement in a known manner (not shown) compared to the pure back and forth movement of the carriage 13, so that the box layer 10 each can be freely removed from above and placed freely from above. This can be done with purely mechanical or pneumatic means. When moving the box layers will be

Greifer 20 des Greiferkopfes 18 und die Greifer 20 Greiferkopfes 19 jeweils gegensinnig gesteuert, d. h., in die Greifer des Kopfes 18 geöffnet sind, dann sind Greifer des Kopfes 19 in geschlossener, d. h. in ifposition.The gripper 20 of the gripper head 18 and the gripper 20 of the gripper head 19 are each controlled in opposite directions, d. H., in which the grippers of the head 18 are open, then the grippers of the head 19 are in the closed, i.e. H. in ifposition.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for loading or unloading pallets with layers of bottle crates or bottle boxes, consisting of a pallet lifting table and a multi-lane box conveyor, above which a box-layer gripper heads equipped trolley can be moved back and forth, characterized by the Combination of the following, partly per se known elements:

a) A three-lane box conveyor end piece (16a, 166, \ bc) is provided as a layer assembling or dissolving area with a single, two or three-lane feed or discharge conveyor (16);

b) on both sides of the box conveyor end piece (16a, 16 £, \ 6c) a pallet lifting table (5, 6) that can be controlled independently of the other is provided;

c) two complete box layer gripper heads (18, 19) with independently controllable Crate layer grippers (20) for three times three bottle crates (9) are on one common carriage that can be moved transversely to the conveying direction (21, 22) of the box conveyor (16) (13) arranged.