DE2138120C3

DE2138120C3 - Device for loading or unloading pallets with layers of bottle crates or bottle boxes

Info

Publication number: DE2138120C3
Application number: DE19712138120
Authority: DE
Inventors: Kurt 6800 Mannheim Helzel
Original assignee: Enzinger-Union-Werke Ag, 6800 Mannheim
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1971-07-30
Filing date: 1971-07-30
Publication date: 1978-07-20
Also published as: DE2138120B2; DE2138120A1

Description

a) Ein dreibahniges Kastenfördererendstück (16a, 16i, i6c) ist entweder als Schichtenzusammenstell- oder als Schichtenauflöseplatz mit ein-, bzw. zwei- oder dreibahnigem Zu- oder Abförderer (16) vorgesehen;a) A three-lane box conveyor end piece (16a, 16i, i6c) is provided either as a layer assembly or as a layer dissolving area with a single or two or three-lane feed or discharge conveyor (16);

b) beiderseits des Kastenfördererendstückes (ISa, 166,16c) ist jeweils ein unabhängig vom anderen steuerbarer Palettenhubtisch (5, 6) vorgesehen, die beide entweder zum Beschicken mit zu beladenden oder aber mit zu entladenden Paletten vorgesehen sind;b) on both sides of the box conveyor end piece (ISa, 166, 16c) a pallet lifting table (5, 6) that can be controlled independently of the other is provided, both of which are provided either for loading with pallets to be loaded or with pallets to be unloaded;

c) zwei vollständige Kastenschichtengreiferköpfe (18,19) mit unabhängig voneinander steuerbaren Kastenschichtengreifern (20) für jeweils drei mal drei Flaschenkasten (9) sind an einem gemeinsamen, quer zur Förderrichtung (21, 22) des Kastenförderers (16) verfahrbaren Wagen (13) angeordnet, wobei beide Kastenschichtengreiferköpfe entweder zura Ergrc^:5en der Flaschenkästen von zu beladenden oder aber zum Ergreifen der Kästen von zu entladenden Paletten vorgesehen sind.c) two complete crate layer gripper heads (18, 19) with independently controllable crate layer grippers (20) each for three times three bottle crates (9) are on a common carriage (13) which can be moved transversely to the conveying direction (21, 22) of the crate conveyor (16) arranged, with both crate layer gripper heads being provided either to Ergrc ^: 5en the bottle crates to be loaded or to grasp the crates of pallets to be unloaded.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkasten oder Flaschenkartons, bestehend aus Palettenhubtisch und mehrbahnigem Kastenförderer, über denen ein ausschließlich mit Kastenschichtengreiferköpfen bestückter Wagen hin- und herfahrbar ist. The invention relates to a device for loading or unloading pallets with layers of bottle crates or bottle cartons, consisting of a pallet lifting table and multi-lane crate conveyor, over which a carriage equipped exclusively with crate-layer gripper heads can be moved back and forth.

Das Entladen von Paletten, auf denen Flaschenkasten schichtenweise gestapelt sind, kann dadurch erfolgen, daß über einem Palettenhubtisch ein Greiferwagen angeordnet ist, der die jeweils oberste Kastenschicht erfaßt und sie seitlich auf einen Abförderer abstellt. Ganz entsprechend geht das Beladen der Paletten mit Schichten vor sich, die auf dem Kastenförderer zuvor zusammengestellt und dann von den Greifern lies verfahrbaren Greiferwagens lageweise erfaßt, umgesetzt und entweder auf die Platte oder auf die jeweils letzte Kastenschicht aufgesetzt werden. The unloading of pallets on which bottle crates are stacked in layers can be done in that a gripper carriage is arranged above a pallet lifting table, which grabs the top layer of crates and places them laterally on a conveyor. Correspondingly, the loading of the pallets with layers takes place, which are put together on the box conveyor beforehand and then captured by the grippers in layers, transferred and either placed on the plate or on the last layer of the box.

Es ist außerdem bereits bekannt, den oberhalb der Hebebühne oder des Palettenhubtisches verfahrbaren Wagen mit zweierlei Greiferköpfen auszustatten. Der eine der Greiferköpfe, die an dem gemeinsamen Wagen fest angeordnet b/w. fest mit diesem gekuppelt sind ist dabei mit Maschengreifern ausgestattet und der andi:rc Greiferkopf mit Kastengreifern. Dabei werden mit dsm einen Greiferkopf jeweils eine vollständige Flaschenkasienschicht und mit dem anderen Greiferkopf jeweils <", alle I laschen, die die Kästen einer solchen Schicht enthalten, erfaßt und umgesel/l. It is also already known to equip the carriage that can be moved above the lifting platform or the pallet lifting table with two types of gripper heads. One of the gripper heads, which are fixedly arranged on the common carriage b / w. are permanently coupled to this is equipped with mesh grippers and the andi: rc gripper head with box grippers. Here be dsm with a gripper head are each a complete Flaschenkasienschicht and with the other gripper head in each case <"all I tabs containing the boxes of such a layer is detected and umgesel / l.

Mit einer solchen Vorm htunir ist es also /\·. ar möglich, während des Leerhubes des Kastengrejferkopfes mittels der Flaschengreiferköpfe Flaschen umzusetzen und umgekehrt; eine Leistungssteigerung des Palettiervorganges ist dadurch jedoch nicht gegeben.With such a premonition, it is / \ ·. ar possible to move bottles by means of the bottle gripper heads during the idle stroke of the crate gripper head and vice versa; However, this does not increase the performance of the palletizing process.

Es ist außerdem bereits bekannt, den oberhalb der Palettenhubtische verfahrbaren Wagen jeweils mit zwei Kastenschichtengreiferköpfen und zwei Flaschengreiferköpfen auszustatten und derart zu einer Anlage zusammenzufügen, daß gleichzeitig während des Vorlaufes des Wagens die Flaschen aus den oberen Kästen des einen Kastenstapels ausgepackt und die Flaschen in die oberen Kästen des anderen Kastenstapels eingepackt werden. Zwischen den beiden Kastenstapel tragenden Palettenhubtischen ist eine gemeinsame Abstellfläche vorgesehen, auf der während des Rücklaufes des Wagens jeweils die obersten, entleerten Kästen des einen Kastenstapels zwischendurch abgestellt und im nächstfolgenden Rücklauf weiter auf den zweiten Kastenstapel überführt und dort im nächsten Vorlauf mit Flaschen gefüllt werden. Eine Leistungssteigerung des Palettenentlade- oder -beladevorganges ist durch das zwischenzeitliche Abstellen der Kästen nicht gegeben. Eine solche Vorrichtung ist außerdem, weil sehr ausladend, wenig übersichtlich, so daß Störungen oftmals nur mühsam behoben werden können. Allerdings ist vorgesehen, die Maschinenhälften auch unabhängig voneinander zj betreiben, wozu die Abstellfläche mit einem Kastenzu- bzw. Kastenabförderer verbunden werden soll; denn bei Einzelbetrieb ist entweder nur der Entladeteil oder nur der Beladeteil in Aktion. Der Entladeteil bekommt also vom Beladeteil keine Flaschenkasten abgenommen und der Beladeteil vom Entladeteil keine Kästen zugeführt Es müssen also der gemeinsamen Abstellfläche entweder Kästen zugeführt oder abgeführt werden, falls die Maschinenteile unabhängig voneinander arbeiten sollen, was besonders bei Schichtanfang und Schichtende von Bedeutung ist Werden die Maschinenhälften also unabhängig voneinander betrieben — die eine Maschinenhälfte steht als wenigstens funkttonsmäbig still, während die andere in Tätigkeit ist — ist ebenfalls keine Leistungssteigerung nur des Be- oder des Entladens gegeben.It is also already known to equip the trolley, which can be moved above the pallet lifting tables, with two crate layer gripper heads and two bottle gripper heads and to combine them to form a system that at the same time unpacked the bottles from the upper crates of the one stack of crates and the bottles into the upper one during the advance of the carriage Boxes of the other stack of boxes are packed. A common storage area is provided between the two pallet lifting tables carrying the crate stacks, on which the top, emptied crates of the one stack of crates are placed in between and then transferred to the second stack of crates in the next return and filled with bottles there in the next forward leg. An increase in the performance of the pallet unloading or loading process is not given by putting down the boxes in the meantime. In addition, because it is very expansive, such a device is not very clear, so that faults can often only be remedied with great difficulty. However, provision is made for the machine halves to operate independently of one another zj, for which purpose the storage area is to be connected to a box feeder or box discharge conveyor; because in single operation either only the unloading part or only the loading part is in action. The unloading part does not get any bottle crates removed from the loading part and the loading part does not get any crates from the unloading part.Therefore, boxes must either be supplied to or removed from the common storage area if the machine parts are to work independently of each other, which is particularly important at the beginning and end of the shift thus operated independently of one another - one half of the machine is at least functionally still while the other is in operation - there is also no increase in performance only in loading or unloading.

Weiterhin ist es bereits bekannt, zur Vermeidung von Leerhüben bei Übersetzvorrichtungen für einstückige Flächengebilde wie Platten, Bleche u.dgl. beiderseits eines reversierbaren Förderers je einen Stapeltisch für das Stapelgut anzuordnen, die jeweils auch unabhängig voneinander höhensteuerbar sind, und an einem darüber angeordneten Wagen, welcher zwischen dem Förderer und den beiden Stapeltischen hin- und herfahrbar ist, in seiner Fahrrichtung und quer zur Transportrichtung des Förderers zwei Greiferköpfe gleicher Art anzubringen, welcl.e synchron bewegt, jedoch gegensinnig gesteuert werden, indem nämlich der eine Greiferkopf Stapelgut aufnimmt, während der andere Stapelgut freigibt.Furthermore, it is already known to avoid idle strokes in translation devices for one-piece Flat structures such as plates, sheets and the like on both sides of a reversible conveyor each have a stacking table for to arrange the stacked goods, each of which can also be height-controlled independently of one another, and on one above arranged carriage, which can be moved back and forth between the conveyor and the two stacking tables, in to attach two gripper heads of the same type to its direction of travel and transversely to the direction of transport of the conveyor, welcl.e are moved synchronously, but controlled in opposite directions, namely by the one gripper head stacked goods picks up while the other releases stacked goods.

Es ist weiter auch bekannt, Schichten von Gegenständen verschiedenster Formen, vorzugsweise kubischen Formates, zwischen einem Förderer und zwei beidseitig desselben angeordneten Stapelstelle.i mittels zweier, an einem zwischen Förderer und Stapelstellen verfahrbaren Wagen angeordneterGruppen von mit Unterdruck· oder mechanischen Zangen arbeitenden Greifern umzusetzen. Diese Vorrichtung ist jedoch zur Beschickung der Stapelplätze von Werkzeugmaschinen vorgesehen und in dieser Ausbildung ebenso wie die zuvor beschriebenen Plattenüberset/vorrichtungen nicht für die Be und Entladung von Paletten mit Schichten von Flaschenkasten und /nmal nicht /um Zusammenstellen und Auflösen dieser K.istenscliK hlen geeignet. It is also known to transfer layers of objects of various shapes, preferably cubic formats, between a conveyor and two stacking points arranged on both sides of the same by means of two groups of grippers working with vacuum or mechanical grippers arranged on a carriage that can be moved between the conveyor and the stacking points. However, this device is intended for loading the stacking areas of machine tools and in this embodiment, like the plate transfer devices described above, is not suitable for loading and unloading pallets with layers of bottle crates and / or not / for assembling and dismantling these boxes .

Zwar ist es auch bereits bekannt, zum Ein- und Auspacken von Flaschenkasten drei parallele Kastenförderer nebeneinander anzuordnen über denen quer zur Förderrichtung ein doppelköpfiger Flaschenpackrahmen bewegt wird, der die jeweils zuvor entnommenen Flaschen eines Kastens abstellt und gleichzeitig die Flaschen eines neuen Kastens nacheinander im Wechsel von links nach rechts entnimmt bzw. beim Einpacken in entsprechender Weise in die auf der minleren Förderbahn geförderten Kästen einsetzt Diese Vorrichtung ist jedoch nur für das Ein- und Auspacken von Flaschen in Flaschenkasten, nicht aber für das Be- und Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkasten verwendbar.It is also already known to have three parallel crate conveyors for packing and unpacking bottle crates to be arranged side by side above which a double-headed bottle pack frame transversely to the conveying direction is moved, which places the previously removed bottles of a crate and at the same time the Removes bottles from a new crate one after the other, alternating from left to right, or when packing in This device is used in a corresponding manner in the boxes conveyed on the minleren conveyor track is only for packing and unpacking bottles in bottle crates, but not for loading and unpacking Unloading of pallets with layers of bottle crates usable.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer einheitlichen, baulich gedrängten Vorrichtung zum leertaktfreien Be- oder Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkästen sowie zu deren Zusammenstellen bzw. Auflösen innerhalb der Vorrichtung.The object of the invention is to create a uniform, structurally compact device for Empty cycle-free loading or unloading of pallets with layers of bottle crates as well as their assembly or dissolving within the device.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art vorgeschlagen, die gemäß der Erfindung gekennzeichnet ist durch die Kombination nachfolgender, zum Teil an sich bekannter Elemente:To solve this problem, a device of the type specified is proposed, which according to of the invention is characterized by the combination of the following, some of which are known per se Elements:

a) Ein dreibahniges Kastenfördererendstück ist entweder als Schichtenzusammenstell- oder als Schichtenauflöseplatz mit ein-, bzw. zwei- oder dreibahnigem Zu- oder Abförderer vorgesehen;a) A three-lane box conveyor end piece is either a layer assembly or a layer dissolving station provided with one, two or three-lane feed or discharge conveyor;

b) beiderseits des Kastenfördererendstückes ist jeweils ein unabhängig vom anderen steuerbarer Palettenhubtisch vorgesehen, die beide entweder zum Beschicken mit zu beladenden oder aber mit zu entladenden Paletten vorgesehen sind;b) on both sides of the box conveyor end piece is a pallet lifting table that can be controlled independently of the other provided, both for loading with to be loaded or with to be unloaded Pallets are provided;

c) zwei vollständige Kastenschichtengreiferköpfe mit unabhängig voneinander steuerbaren Kastenschichtengreif ern für jeweils drei mal drei Flaschenkasten sind an einem gemeinsamen quer zur Förderrichtung des Kastenförderers verfahrbaren Wagen angeordnet, «vobei beide Kastenschichtengreiferköpfe entweder zum Ergreifen der Flaschenkasten von zu beladenden oder aber zum Ergreifen de,- Kästen von zu entladenden Paletten vorgesehen sind.c) two complete box layer gripper heads with independently controllable box layer grippers Ren for three times three bottle crates are on a common transverse to the conveying direction of the box conveyor arranged movable carriage, with both box layer gripper heads either for gripping the bottle crate to be loaded or for gripping de, - boxes of pallets to be unloaded are provided.

Mit einer solchen Maschine wird beim Be- bzw. Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkasten nicht nur ein Leertakt des doppelköpfigen Schichtengreiferwagens vermieden, sondern es kann auch ohne erheblichen konstruktiven Aufwand in ein und derselben Maschine aas Zusammenstellen bzw. Auflösen der Schichten erfolgen. Dadurch ergibt sich eine baulich einfache, kompakte und leistungsfähige Maschine zum Be- bzw. Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkasten. Außerdem kann jeweils derjenige der beiden Palettenhubtische, der gerade nicht von dem Wagen überdeckt ist, entsprechend der für ihn geltenden Entlade- und Beladepause um das für den nächsten Arbeitstakt erforderliche Stück in seiner Höhe verändert werden. Ohne Leerbewegung der Kastenschichtengreiferköpfe erfolgt damit die Bewegung der Flaschenhubtische optimal gerade dann, wenn ohnehin für sie eine Entlade- oder Beladepause auftritt.Such a machine is used when loading or unloading pallets with layers of bottle crates not only does the double-headed layer grab car avoid an idle cycle, but it can even without considerable design effort in one and the same machine as assembling or Dissolve the layers. This results in a structurally simple, compact and powerful Machine for loading and unloading pallets with layers of bottle crates. In addition, each that of the two pallet lifting tables that is not currently covered by the car, according to the unloading and loading pause applicable to him by the piece required for the next work cycle in his Height can be changed. The movement thus takes place without any empty movement of the box layer gripper heads the bottle lifting tables are ideal especially when there is an unloading or loading pause for them anyway.

Es kann weiterhin eine ganze Schicht drei mal drei K ästen auf den dreibahnigcn Rollenförderer abgegeben werden, soweit es sich um eine Entpalettiermaschinc handelf. Heim Verlassen dos Feldstückes des Kastenförderer¹; wird durch die seikiig angestellten Rollen der iiuUeren I'orderbahn cmc 'Vifteilune de- Nrhkht in drei Einzelbahnen erzielt. Umgekehrt ist es bei einer Belademaschine. Hier werden die auf drei separaten Rollenbahnen ankommenden Flaschenkasten durch die schräge Anordnung der Förderroüen im Endstück des mehrbahnigen Rollenförderers zusammengeführt, so daß hier eine zusammenhängende, komplette Kastenschicht von drei mal drei Kästen entsteht, die insgesamt von einem der Greiferköpfe erfaßt, entnommen und umgesetzt werden kann. Auch bei anderen Kastenformationen ist eine Auflösung möglich, bzw. es kann eine greiffähige Schicht gebildet werden. Während bei Schichten mit drei mal drei Kästen die dreibahntge Förderung das Zweckmäßigste ist, kann es bei anderen Schichtenformationen vorteilhaft sein, zwei- oderFurthermore, a whole shift can be delivered three times three boxes onto the three-lane roller conveyor, as long as it is a depalletizing machine. Home leaving the field piece of the box conveyor ¹ ; is achieved in three individual lanes by the seikiig set roles of the outer 'order track cmc' Vifteilune de- Nrhkht. It is the other way around with a loading machine. Here the bottle crates arriving on three separate roller conveyors are brought together by the inclined arrangement of the conveyor lines in the end piece of the multi-lane roller conveyor, so that a coherent, complete crate layer of three by three crates is created, which can be grasped, removed and moved by one of the gripper heads . A dissolution is also possible with other box formations, or a layer that can be grasped can be formed. While three-lane conveyance is the most practical for layers with three by three boxes, it can be advantageous for other layer formations, two or three boxes

'5 einbahnige An- bzw. Abförderer vorzusehen und dem Schichtenzusammenstell- oder Auflöseplatz innerhalb der Maschine Einteil-, Überschiebe-, Zusammenstelloder Trenneinrichtungen bekannter Funktion zuzuordnen. 'Provide 5 single-lane infeed and outfeed conveyors and the Layer compilation or opening place within the machine dividing, sliding, compiling or Allocate separating devices of known function.

In der Zeichnung ist ein Ausfuhr, igsbeispiel der Erfindung sehematisch dargestellt. Es zei^lThe drawing shows an example of the export Invention shown schematically. It zei ^ l

F i g. 1 eine Palettenbe- oder -entlademaschine in der Seitenansicht undF i g. 1 a side view of a pallet loading or unloading machine and

F i g. 2 dieselbe Vorrichtung im Grundriß.F i g. 2 the same device in plan.

Innerhalb des Maschinengestelles 1 sind drei Abteilungen bzw. Felder 2,3,4 vorgesehen. Die Felder 2 und 4 weisen Palettenhubtische 5 und 6 auf, deren Antriebe beliebig ausgebildet sein können. Die Paletten 7. 8 tragen Flaschenkästen 9 in Schichten 10 von jeweils 3 χ 3 Flaschenkasten 9. In den Feldern 2 und 4 sind am unteren Ende der Hubtische 5 und 6 Palettenzu- bzw. -abförderer 11, 12 bzw. 11a, 12a vorgesehen, auf denen die Paletten den Feldern 2 und 4 zugeführt werden. Darauf können sie von den Palettenhubtischen 5, 6 übernommen werden. Auf den oberen Schenkeln des Gestelles 1 läuft der Wagen 13 mit den Rädern 14 in Richtung des Pfeiles 15 quer zu dem Flaschenkastenförderer 16, der in der oberen Etage 17 der mittleren Abteilung 3 des Gestelles 1 angeordnet ist. Der Wagen 13, dessen Antrieb selbst nicht gezeichnet ist, trägt die Greifciköpfe 18 und 19, die jeweils mit Kastengreifern 20 versehen sind. Beide Köpfe 18 und 19 werden zusammen mit dem Wagen 13 entsprechend dem Bewegungspfeil 15 von links nach rechts und zurück bewegt, wobei die Kastengreifer 20 der beiden Köpfe 18 und 19 gegensinnig steuerbar sind. Im Bereich des Abschnittes 3 (Fig. 2) weist der Kastenförderer 16 Außenbahnen 16a und 166 auf, die schräg angestellte Förderrollen aufweisen, während die mittlere Förderbahn 16c mit normal angeordneten Rollen ausgestattet ist. Außerhalb des Bereiches des Gestelles 1 sind die drei Förderbahnen 16 mit einheitlichen normal stehenden Roilen -.!«gestattet; es können aber auch andere Fördermittel wie Bänder, Ketten u. dgl. verwendet werden.Within the machine frame 1, three departments or fields 2, 3, 4 are provided. Fields 2 and 4 have pallet lifting tables 5 and 6, the drives of which can be designed as desired. The pallets 7. 8 carry bottle crates 9 in layers 10 of 3 χ 3 bottle crates 9 each. In fields 2 and 4 are on lower end of the lifting tables 5 and 6 pallet feeder or -abförderer 11, 12 and 11a, 12a provided on which the pallets are fed to fields 2 and 4. You can then use the pallet lifting tables 5, 6 be taken over. On the upper legs of the frame 1, the carriage 13 runs with the wheels 14 in Direction of arrow 15 transversely to the bottle crate conveyor 16, which is in the upper floor 17 of the middle Department 3 of the frame 1 is arranged. The carriage 13, the drive itself is not shown, carries the Gripping heads 18 and 19, which are each provided with box grippers 20. Both heads 18 and 19 will be together with the carriage 13 according to the movement arrow 15 from left to right and back moves, the box grippers 20 of the two heads 18 and 19 are controllable in opposite directions. In the area of the Section 3 (FIG. 2), the box conveyor 16 has outer tracks 16a and 166, which are inclined Have conveyor rollers, while the middle conveyor track 16c is equipped with normally arranged rollers is. Outside the area of the frame 1 are the three conveyor tracks 16 with uniform, normal standing Roilen -.! «Permitted; but others can too Conveying means such as belts, chains and the like can be used.

Sollen z. B. beladene Paletten in der Maschine entladen werden, so gelangen diese beiderseitig auf den Förderbahnen 11, 12 zu den Feldern 2 bzw. 4. werden dort von den Hubtiscnen 5 bzw. 6 von unten her erfaßt und so hoch gehoben, daß die ,Standfläche der jeweils obersten Kastenschicht 10 mil dem Niveau der Eoenc der Kastenförderer 16a. 166.16cübereinstimmt.Should z. B. loaded pallets are unloaded in the machine, so they get on both sides of the Conveyor tracks 11, 12 to the fields 2 and 4 are detected there by the lifting tables 5 and 6 from below and raised so high that the footprint of the uppermost box layer 10 mil the level of the Eoenc the box conveyor 16a. 166.16c conforms.

Wie in F i g. 1 dargestellt, gibt der Greiferkopf 18 gerade durch Anheben der Gn iferelemente 20 eineAs in Fig. 1, there is the gripper head 18 just by lifting the Gn iferelemente 20 a

^ft5 komplette Schicht mit Kasten 9,; frei, die dann sofort auf ■Jen F'örderbalinen 16;f. \bb und 16r reihenweise im Sinne der Pfeile 21 mis der [jitpaletticrmascliinv herausbcförderl werden Dnht-i 1 rfuli-i ninn Auftmlmu· ^ft 5 complete shift with box 9; free, which are then immediately sent to Jen F'örderbalinen 16; f. \ bb and 16r in rows in the sense of arrows 21 mis the [jitpaletticrmascliinv outbcförderl are Dnht-i 1 rfuli-i ninn Auftmlmu ·

in einzelne Reihen, weil die jeweils äußeren Kästen zunächst wegen der schräg angeordneten Rollen selbsttätig nach außen laufen und sich daher von den inneren 'rennen. Zwischen den Kastenreihen können daher Geländer beginnen, so daß die einzelnen Reihen unabhängig voneinander befördert werden können. Gleichzeitig mit dem Abgeben der Schicht mit den Kästen 9a wird die Kastenschicht 10 im Feld 4. die auf der Palette 8 steht, durch die Greifer 20 erfaßt und feilgehalten. Nun wird der gesamte Wagen 13 mitsamt den fest miteinander gekuppelten Greiferköpfen 18. 19 so nach links verfahren, daß der Greiferkopf 18 über dem Hubtisch 5 und der Palette 7 des Feldes 2 verharrt und die dort befindliche komplette Kasterschicht 10 erfaßt. Gleichzeitig wird vom Greiferkopf 19 oberhalb der Förderbahnen 16.f. 166 und 16rdic Kastenschicht 10. die zuvor auf dem Palettenhubtisch 6 und der Palette 8 gestanden hatte, freigegeben und verläßt den Förderer 16 im Sinne der Heile l\ ( F i g. 2) nach vorn. Auf dem mehrbahnigen Kastei.förderer 16 wird also wechselweise mit jeweils einem der Greiferköpfc 18 oder 19 eine der zuvor erfaßten Schichten 10 auf dem Kastenförderer 16 abgestellt, während gleichzeitig entweder oberhalb des Kastenhubtisches 6 oder oherhalb des Kastenhubtisches 5 eine Schicht 10 erfaßt wird. Beide auf den Hubtischen 5 und 6 befindlichen Paletten 7. 8 werden so nach und nach schichtweise entleert, dann abgesenkt, worauf die Paletten beispielsweise auf der Förderbahn II,ι und 12a die Paleltiermaschine I verlassen und auf den Förderbahnen ti und 12 neue, volle Paletten angefördert, schichtweise angehoben und ebenso lageweise entladen werden. Das Bepalettieren geht in ähnlicher Weise vor sich, wobei die Kästen auf der Förderbahn 16 im Sinne der Pfeile 22 ankommen und auf den Rollenbahnen 16a, 166 und !6c zu einem geschlossenen Packbild von je 3x3 Kästen zusammengestellt werden. Dann werden diese Kästeninto individual rows, because the outer boxes at first run automatically to the outside because of the inclined rollers and therefore run away from the inner ones. Railings can therefore begin between the rows of boxes so that the individual rows can be transported independently of one another. Simultaneously with the delivery of the layer with the boxes 9a, the box layer 10 in field 4, which is on the pallet 8, is grasped by the gripper 20 and held for sale. Now the entire carriage 13 together with the firmly coupled gripper heads 18, 19 is moved to the left in such a way that the gripper head 18 remains above the lifting table 5 and the pallet 7 of the field 2 and grasps the complete box layer 10 located there. At the same time, the gripper head 19 above the conveyor tracks 16.f. 166 and 16rdic box layer 10, which had previously stood on the pallet lifting table 6 and the pallet 8, is released and leaves the conveyor 16 forwards in the sense of FIG. 1 (FIG. 2). On the multi-lane box conveyor 16, one of the previously detected layers 10 is placed on the box conveyor 16 alternately with one of the gripper heads 18 or 19, while at the same time a layer 10 is detected either above the box lift table 6 or above the box lift table 5. Both pallets 7, 8 located on the lifting tables 5 and 6 are gradually emptied in layers, then lowered, whereupon the pallets leave the palletizing machine I, for example on conveyor tracks II, ι and 12a, and new, full pallets on conveyor tracks ti and 12 conveyed, lifted in layers and also unloaded in layers. The palletizing proceeds in a similar way, the boxes arriving on the conveyor track 16 in the direction of the arrows 22 and being put together on the roller tracks 16a, 166 and 6c to form a closed packing pattern of 3x3 boxes each. Then these boxes

ίο jeweils wechselweise auf die rechte oder linke Palette aufgesetzt, wobei der Wagen 13 jeweils im Sinne des Pfeiles 15 eine Hin- und Herbewegung beschreibt. Die Abstände A der beiden Palettenhubtische 5 und 6 jeweils von der Kastenförderbahn 16 sind gleich groß.ίο placed alternately on the right or left pallet, the carriage 13 describing a back and forth movement in the direction of arrow 15. The distances A of the two pallet lifting tables 5 and 6 from the box conveyor track 16 are the same.

Sie stimmen überein mit den Absländen der Greiferköpfc 18. 19 an dem gemeinsamen Wagen 13. Die Cjreiferköpfe 18. 19 führen in bekannter Weise (nicht gezeichnet) gegenüber der reinen Hin- und Herbewegung des Wagens 13 noch eine Hubbewegung aus. damit die Kastenschicht 10 jeweils frei nach oben entnommen und frei von oben her abgestellt werden kann. Das kann mit rein mechanischen oder pneumatischen Mitteln erfolgen. Beim Umset/ep der Kastenschichten werden die Greifer 20 de Greiferkopfes 18 und die Greifer 20 des Greiferkopfe¹ '9 jeweils gegensinnig gesteuert, d. h. wenn die Greife des Kopfes 18 geöffnet sind, dann sind die Greifer des Kopfes 19 in geschlossener, d.h. ir Greifposition.They agree with the offsets of the gripper heads 18, 19 on the common carriage 13. The gripper heads 18, 19 carry out a lifting movement in a known manner (not shown) compared to the pure back and forth movement of the carriage 13. so that the box layer 10 can be freely removed from above and placed freely from above. This can be done with purely mechanical or pneumatic means. When imple / ep of the box layers, the gripper 20 de rapier head 18 and the grippers 20 are of the gripper head ¹ '9 are each controlled in opposite directions, that is, when the gripping of the head 18 are opened, then the grippers of the head 19 in the closed, ie, ir gripping position.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for loading or unloading pallets with layers of bottle crates or bottle boxes, consisting of a pallet lifting table and a multi-lane box conveyor, over which an exclusively with box layer gripper heads equipped carriage is movable back and forth, marked by combining the following elements, some of which are known per se: