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DE212022000435U1 - Mikropüriermaschine mit feststehenden Motoren - Google Patents

Mikropüriermaschine mit feststehenden Motoren

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DE212022000435U1
DE212022000435U1 DE212022000435.3U DE212022000435U DE212022000435U1 DE 212022000435 U1 DE212022000435 U1 DE 212022000435U1 DE 212022000435 U DE212022000435 U DE 212022000435U DE 212022000435 U1 DE212022000435 U1 DE 212022000435U1
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DE
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drive motor
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DE212022000435.3U
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Original Assignee
Sharkninja Operating LLC
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Publication date
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Abstract

Mikropüriermaschine, umfassend ein Getriebesystem, wobei das Getriebesystem umfasst:
einen Antriebsmotor, der mit einer ersten Kupplung wirkend gekoppelt ist;
eine Mischwelle, die mit einer zweiten Kupplung wirkend gekoppelt ist; und
einen Positionsmotor, der mit der Mischwelle wirkend gekoppelt ist, um die Mischwelle axial entlang einer Mischwellenachse zu bewegen; wobei die erste Kupplung konfiguriert ist, die zweite Kupplung anzutreiben, um die Mischwelle um die Mischwellenachse herum zu drehen; und wobei der Antriebsmotor und der Positionsmotor während der Axial- und Drehbewegung der Mischwelle konfiguriert sind, relativ zu einem Gehäuse einer Mikropüriermaschine in einer stationären Position zu verbleiben.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und insbesondere eine Mikropüriermaschine zur Herstellung gefrorener Lebensmittel und Getränke.
  • HINTERGRUND
  • Aus dem Stand der Technik sind Haushaltsgeräte bekannt, die zur Herstellung von Eiscremes, Gelati, Joghurteis, Sorbets und dergleichen bestimmt sind. Typischerweise gibt ein Benutzer eine Reihe von nicht gefrorenen Zutaten in ein Gefäß. Die Zutaten werden dann von einem Rührwerk durchgerührt, während ein Kühlmechanismus gleichzeitig dafür sorgt, dass die Zutaten gefrieren. Diese Vorrichtungen weisen bekannte Defizite auf einschließlich, aber nicht beschränkt auf, Zeit- und Arbeitsaufwand des Benutzers zur Fertigstellung des Eiscremeherstellungsprozesses. Maschinen dieser Art eignen sich nicht für die Zubereitung der meisten Nahrungsmittelerzeugnisse, bei denen es sich nicht um Desserts handelt.
  • Eine alternative Art von Maschine, die bekanntermaßen ein gefrorenes Nahrungsmittelerzeugnis herstellen kann, ist eine Mikropüriermaschine. Normalerweise drehen und tauchen derartige Maschinen eine Klinge in eine zuvor gefrorene Zutat oder eine Kombination von Zutaten ein. Während sie in der Lage sind, gefrorene Desserts wie Eiscremes, Gelati, gefrorene Joghurts, Sorbets und dergleichen herzustellen, können Mikropüriermaschinen außerdem Arten von Nahrungsmitteln herstellen, bei denen es sich nicht um Desserts handelt, wie beispielsweise nicht als Dessert vorgesehene Pürees und Mousses. Darüber hinaus können Verbraucher entweder eine ganze Serie von Zutaten oder eine gewünschte Anzahl an Portionen zubereiten.
  • Einige der bekannten Mikropüriermaschinen weisen sowohl einen Positionsmotor zum Auf- und Abbewegen des sich drehenden Messers relativ zu den Zutaten als auch einen separaten Antriebsmotor zum Drehen des Messers auf. In diesen Fällen kann der Antriebsmotor konfiguriert sein, sich mit dem Positionsmotor auf- und abzubewegen.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Diese Offenbarung beschreibt eine Mikropüriermaschine, bei der die an dem Messer anbringbare Mischwelle sowohl einer linearen Bewegung als auch einer Drehbewegung unterworfen ist. Ein Antriebsmotor ist in einem unteren Teil des Maschinengehäuses enthalten und kuppelt wirkend mit einer ersten Kupplung, wie z. B. einem ersten Zahnrad, die zum Drehen des Mischmessers in eine zweite Kupplung, wie z. B. ein zweites Zahnrad, an der Mischwelle eingreift. Ein Positionsmotor innerhalb des oberen Gehäuses bewegt das Mischmesser linear, um in die Zutaten in dem Gefäß einzugreifen. Sowohl während der Axial- als auch der Drehbewegung der Mischwelle verbleiben der Antriebsmotor und der Positionsmotor in ihrer entsprechenden Position im Gehäuse stationär. Diese Konfiguration bietet den Vorteil eines weniger komplizierten internen Antriebsmechanismus und/oder einer einfacheren, kostengünstigeren und robusteren Maschine.
  • Ausführungsformen der Mikropüriermaschine dieser Offenbarung können eines oder mehrere der Folgenden in jeder geeigneten Kombination umfassen.
  • Bei Ausführungsformen umfasst eine Mikropüriermaschine dieser Offenbarung ein Getriebesystem. Das Getriebesystem umfasst einen Antriebsmotor, der mit einem ersten Zahnrad wirkend gekoppelt ist, eine Mischwelle, die mit einem zweiten Zahnrad wirkend gekoppelt ist, und einen Positionsmotor, der mit der Mischwelle wirkend gekoppelt ist, um die Mischwelle axial entlang einer Mischwellenachse zu bewegen. Das erste Zahnrad ist konfiguriert, das zweite Zahnrad anzutreiben, um die Mischwelle um die Mischwellenachse zu drehen. Während der Axial- und Drehbewegung der Mischwelle sind der Antriebsmotor und der Positionsmotor konfiguriert, relativ zu einem Gehäuse einer Mikropüriermaschine in einer stationären Position zu verbleiben.
  • Bei weiteren Ausführungsformen erstreckt sich der Antriebsmotor entlang einer Antriebsmotorachse und die Mischwellenachse in einer nicht-parallelen Richtung zur Antriebsmotorachse. Bei Ausführungsformen erstreckt sich die Mischwellenachse unter einem Winkel von ungefähr 45° bis ungefähr 55° relativ zur Antriebsmotorachse. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Positionsmotor über dem Antriebsmotor angeordnet und/oder das Gehäuse umfasst ein oberes Gehäuse und der Positionsmotor ist innerhalb des oberen Gehäuses angeordnet. Bei Ausführungsformen umfasst das Gehäuse ferner eine Basis zum Tragen des oberen Gehäuses. Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Gehäuse ferner ein mittleres Gehäuse, das sich zwischen der Basis und dem oberen Gehäuse erstreckt, und der Antriebsmotor ist mit dem mittleren Gehäuse positioniert. Bei Ausführungsformen ist der Antriebsmotor über mehrere Planetenräder mit dem ersten Zahnrad wirkend gekoppelt. Bei Ausführungsformen sind das erste und das zweite Zahnrad Kegelräder. Die erste und die zweite Kupplung können in einer Gestängeanordnung enthalten sein, wobei ein Teil der Gestängeanordnung mindestens ein Kreuzgelenk und/oder Winkelstangen umfasst. Die erste und die zweite Kupplung können entsprechend ein erstes und ein zweites Zahnrad umfassen.
  • Bei Ausführungsformen ist der Antriebsmotor ein Wechselstrommotor und der Positionsmotor ein Gleichstrommotor.
  • Bei noch weiteren Ausführungsformen ist die Mischwelle mit einem ersten Ende einer inneren Welle gekoppelt. Die Mischwelle und die innere Welle sind innerhalb einer feststehenden äußeren Welle entlang der Mischwellenachse axial beweglich. Bei Ausführungsformen ist ein zweites Ende der inneren Welle mit einem Schlitten innerhalb des Gehäuses gekoppelt. Bei Ausführungsformen erstreckt sich mindestens eine Gewindestange durch den Schlitten. Bei Ausführungsformen ist der Positionsmotor mit mehreren Zahnrädern wirkend gekoppelt, die in einem Getriebe untergebracht sind, und eines der mehreren Zahnräder ist mit der mindestens einen Gewindestange zur Drehung der mindestens einen Gewindestange relativ zu dem Schlitten in Eingriff. Bei Ausführungsformen ist der Schlitten in seiner Drehbewegung eingeschränkt, sodass eine Drehung der mindestens einen Gewindestange relativ zu dem Schlitten bewirkt, dass sich der Schlitten axial entlang der mindestens einen Gewindestange bewegt. Bei Ausführungsformen ist der Schlitten durch mindestens eine sich durch den Schlitten erstreckende Säule in seiner Drehbewegung eingeschränkt. Bei Ausführungsformen umfasst die mindestens eine Gewindestange, die sich durch den Schlitten erstreckt, mindestens zwei Gewindestangen, die sich durch den Schlitten erstrecken. Bei Ausführungsformen ist der Schlitten durch die mindestens zwei Gewindestangen in seiner Drehbewegung eingeschränkt. Bei Ausführungsformen umfasst das Getriebesystem ferner einen ersten Mikroschalter am Schlitten und einen zweiten Mikroschalter am Getriebe. Wenn die Mischwelle ihre äußerste lineare Bewegungsgrenze erreicht, aktiviert der erste Mikroschalter den zweiten Mikroschalter, um die Drehrichtung des Positionsmotors zu ändern.
  • Durch Lesen der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und Ansicht der zugehörigen Zeichnungen werden die Vorteile dieser und anderer Strukturen deutlich. Sowohl die vorstehende allgemeine Beschreibung als auch die nachfolgende ausführliche Beschreibung dienen lediglich der Erläuterung und beschränken keine Aspekte der beanspruchten Offenbarung.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Durch Bezugnahme auf die ausführliche Beschreibung, kombiniert mit den folgenden Figuren, kann die Offenbarung besser verstanden werden, wobei:
    • 1 ein Gehäuse und ein Gefäß einer Mikropüriermaschine gemäß einigen Ausführungsformen dieser Offenbarung veranschaulicht;
    • die 2A und 2B einen Teil eines Getriebesystems der Mikropüriermaschine von 1 gemäß einigen Ausführungsformen veranschaulichen;
    • die 3A-D die Drehbewegung des Getriebesystems der 2A und 2B gemäß einigen Ausführungsformen veranschaulichen;
    • die 4A-C die lineare Bewegung des Getriebesystems der 2A und 2B gemäß einigen Ausführungsformen veranschaulichen;
    • die 5A und 5B eine alternative Version eines Getriebesystems der Mikropüriermaschine von 1 gemäß einigen Ausführungsformen veranschaulichen;
    • 6 eine Gestängeanordnung zeigt, die ein einzelnes Kreuzgelenk umfasst, das Drehbewegungen von einer Antriebswelle eines Antriebsmotors auf eine Antriebswelle einer Mischvorrichtung in einer nicht-parallelen Ausrichtung in Bezug auf die Antriebswelle des Antriebsmotors überträgt;
    • 7 eine Gestängeanordnung unter Verwendung von Winkelstangen zeigt, die eine Drehbewegung von einer Antriebswelle eines Antriebsmotors auf eine Antriebswelle einer Mischvorrichtung übertragen, die in einer nicht-parallelen Ausrichtung in Bezug auf die Antriebswelle des Motors ausgerichtet ist; und
    • 8 einen Teil eines Getriebesystems der Mikropüriermaschine zeigt, die einen stationären Positionsmotor und einen stationären Antriebsmotor umfasst, der über ein Getriebe einschließlich nicht abgeschrägten Zahnrädern mit einer Mischantriebswelle gekoppelt ist.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • In der nachfolgenden Beschreibung weisen gleiche Komponenten ungeachtet der verschiedenen veranschaulichten Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen auf. Um Ausführungsformen klar und deutlich zu veranschaulichen, sind die Zeichnungen nicht unbedingt maßstabsgetreu und können bestimmte Strukturen aufweisen, die in ein wenig schematischer Form gezeigt sind. Die Offenbarung kann Strukturen in einer Ausführungsform beschreiben und/oder veranschaulichen und in gleicher oder ähnlicher Weise in einer oder mehreren anderen Ausführungsformen und/oder kombiniert mit oder anstelle der Strukturen der anderen Ausführungsformen.
  • In der Beschreibung und den Ansprüchen stellen die Begriffe „ungefähr“ und „im Wesentlichen“, zum Zwecke der Beschreibung und Definition der Erfindung, den inhärenten Grad an Unsicherheit dar, der jedem quantitativen Vergleich, Wert, jeder Messung oder anderen Darstellung zugeschrieben wird. Die Begriffe „ungefähr“ und „im Wesentlichen“ bezeichnen darüber hinaus den Grad, um den eine quantitative Darstellung von einer angegebenen Referenz abweichen kann, ohne dass dies in einer Änderung der grundlegenden Funktion des betreffenden Gegenstands resultiert. Offene Begriffe wie „umfassen“, „enthalten“ und/oder Pluralformen davon schließen die aufgeführten Teile ein und können zusätzliche, nicht aufgeführte Teile einschließen, während Begriffe wie „und/oder“ eines oder mehrere der aufgeführten Teile und Kombinationen der aufgeführten Teile einschließen. Die Verwendung der Begriffe „oben“, „unten“, „oberhalb“, „unterhalb“ und dergleichen dient lediglich der klaren Beschreibung der Offenbarung und schränkt die Struktur, Positionierung und/oder den Betrieb der Einfüllschachtanordnung in keiner Weise ein.
  • 1 zeigt eine isometrische Ansicht einer Mikropüriermaschine 10 gemäß einer veranschaulichenden Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Die Mikropüriermaschine 10 kann ein eine Basis 100 zum Tragen eines oberen Gehäuses 140 umfassen. Ein mittleres Gehäuse 120 kann sich zwischen der Basis 100 und dem oberen Gehäuse 140 erstrecken. Das obere Gehäuse 140 kann eine Schnittstelle 142 zum Empfangen von Benutzereingaben zum Steuern der Mikropüriermaschine 10 und/oder zum Anzeigen von Informationen umfassen. Die Mikropüriermaschine 10 kann auch ein abnehmbares Gefäß 350 umfassen. Das Gefäß 350 kann eine oder mehrere Zutaten zur Verarbeitung enthalten. Ein Benutzer kann das Gefäß 350 beispielsweise an einer Kupplung 500 an einer geneigten Fläche 144 des oberen Gehäuses 140 durch Drehen des Gefäßes 350 relativ zu der Kupplung 500 anbringen. Bei Ausführungsformen kann das Gefäß 350 die Elemente 354 an der Bodenfläche des Gefäßes 350 umfassen, um das Fixieren von gefrorenen Zutaten in dem Gefäß 350 zu unterstützen. Die Elemente 354 können verhindern, dass sich diese Zutaten während der Verwendung in dem Gefäß 350 drehen. Bei Ausführungsformen kann das Gefäß 350 aus einem Einwegmaterial hergestellt sein, um den Verwendungskomfort der Mikropüriermaschine 10 zu verbessern. Ferner kann das Gefäß 350 als eigenständiger Artikel verkauft und auch mit Zutaten befüllt werden, die während der Verwendung der Mikropüriermaschine 10 verarbeitet werden sollen.
  • Die 2A und 2B veranschaulichen Querschnittansichten eines Teils einer Getriebeanordnung 200 der Mikropüriermaschine 10 gemäß einigen Ausführungsformen. Wie in 2A gezeigt kann die Getriebeanordnung 200 im Allgemeinen einen Positionsmotor 260, der innerhalb des oberen Gehäuses 140 positioniert ist, und einen Antriebsmotor 244 (3A), der innerhalb des mittleren Gehäuses 120 positioniert ist, umfassen. Eine Mischwelle 252 kann mit einer inneren Welle 246 koppeln, die an einem beweglichen Schlitten 268 angebracht ist. Bei Ausführungsformen können sich die Mischwelle 252 und die innere Welle 246 entlang einer Mischwellenachse A erstrecken, die senkrecht zu der geneigten Fläche 144 des oberen Gehäuses 140 verläuft (1). Wie in 2B gezeigt, können die Mischwelle 252 und die innere Welle 246 relativ zu einer feststehenden äußeren Welle 238 entlang der Mischwellenachse A axial beweglich sein. Wenn der Benutzer das Gefäß 350 mit der Kupplung 500 zusammenbaut, kann ein Messer 300, das in einen Deckel 400 an dem Gefäß 350 eingeführt wird, an der Mischwelle 252 angebracht werden. Die Betätigung des Positionsmotors 260 und des Antriebsmotors 244 manuell oder über die Schnittstelle 142 kann sowohl eine Drehung der Mischwelle 252 und des Messers 300 um die Mischwellenachse A als auch eine Positionierung der Mischwelle 252 und des Messers 300 entlang der Mischwellenachse A bewirken, um in Zutaten innerhalb des Gefäßes 350 einzugreifen. Daher kann die Mischwelle 252 und damit das Messer 300 mittels des Antriebsmotors 244 mit unterschiedlichen Drehzahlen gesteuert und mittels des Positioniermotors 260 in unterschiedlichen Mustern und Geschwindigkeiten auf- und abbewegt werden, um verschiedene Lebensmittel herzustellen.
  • Die 3A-D veranschaulichen die Drehbewegung des Getriebesystems 200 gemäß einigen Ausführungsformen der Offenbarung. Wie in 3A gezeigt, kann das Getriebesystem 200 eine Antriebsmotoranordnung 240 umfassen, die in dem mittleren Gehäuse 120 angeordnet ist. Die Antriebsmotoranordnung 240 kann ein Antriebsmotorgehäuse 242 und einen Antriebsmotor 244 umfassen. Bei Ausführungsformen kann der Antriebsmotor 244 ein Wechselstrommotor sein. Der Antriebsmotor 244 kann sich durch das mittlere Gehäuse 120 entlang einer Antriebsmotorachse V erstrecken. Die Antriebsmotoranordnung 240 kann ferner einen Lüfter 245 umfassen, der an dem Antriebsmotor 244 angebracht ist. Bei Ausführungsformen kann sich die Mischwellenachse A in einer nicht-parallelen Richtung relativ zu der Antriebsmotorachse V erstrecken. Beispielsweise kann sich die Mischwellenachse A in einem Winkel von ungefähr 45 Grad bis ungefähr 55 Grad relativ zu der Antriebsmotorsachse V erstrecken. Die Offenbarung zieht jedoch auch in Betracht, dass die Mischwellenachse A und die Antriebsmotorachse V im Wesentlichen parallel sind. Wie in 3B gezeigt, kann bei Ausführungsformen der Antriebsmotor 244 ein erstes Zahnrad 234 über eine Getriebeanordnung 220 antreiben. Bei Ausführungsformen kann das erste Zahnrad 234 ein Kegelrad sein. Das erste Zahnrad 234 kann konfiguriert sein, ein zweites Zahnrad 236 zu drehen, das mit der Mischwelle 252 wirkend gekoppelt ist. Bei Ausführungsformen kann das zweite Zahnrad 236 ein Kegelrad sein. Das zweite Zahnrad 236 kann mit der äußeren Welle 238 verzahnt sein, durch die sich die innere Welle 246 und die Mischwelle 252 erstrecken. Daher kann eine Drehung des zweiten Zahnrads 236 durch das erste Zahnrad 234 eine Drehung der Mischwelle 252 um die Mischwellenachse A bewirken.
  • 3C ist eine Detailansicht der Getriebeanordnung 220 gemäß einigen Ausführungsformen. Wie in 3C gezeigt, kann die Getriebeanordnung 220 ein Getriebegehäuse 222 umfassen, das mehrere Planetenräder 224 enthält. Bei Ausführungsformen kann das Getriebegehäuse 222 einen oberen und einen unteren Teil umfassen, die entfernbar aneinander angebracht sind. Die mehreren Planetenräder 224 können Leistung von dem Antriebsmotor 244 zu dem ersten Zahnrad 234 liefern, um das erste Zahnrad 234 zu drehen. 3D veranschaulicht des Weiteren eine Detailansicht der äußeren Welle 238 und der inneren Welle 246 gemäß einigen Ausführungsformen. Bei Ausführungsformen kann die äußere Welle 238 ein Innensechskantprofil aufweisen, während die innere Welle 246 ein entsprechendes Außensechskantprofil aufweist. Die Offenbarung zieht jedoch andere geeignete Profile der äußeren Welle 238 und der inneren Welle 246 in Betracht, sodass die Drehung der äußeren Welle 238 die Drehung der inneren Welle 246 und daher der Mischwelle 252 bewirkt.
  • Die 4A-C veranschaulichen die lineare Bewegung des Getriebesystems 200 gemäß einigen Ausführungsformen. Wie in 4A gezeigt, kann sich der Positionsmotor 260 in einer ersten Richtung drehen, um ein Getriebe 262 anzutreiben, in dem mehrere Zahnräder 270 untergebracht sind. Das Zahnrad 270, das sich am weitesten von dem Positionsmotor 260 entfernt befindet, kann mit mindestens einer Gewindestange 264 in Eingriff stehen. Die Gewindestange 264 kann sich innerhalb einer Gewindemutter 266 drehen, die in dem Schlitten 268 untergebracht ist. Der Schlitten 268 kann durch eine oder mehrere Säulen 272, die sich durch den Schlitten 268 erstrecken, in seiner Drehbewegung eingeschränkt sein. Daher bewirkt, wie in 4B gezeigt, die Drehung der Gewindestange 264 eine lineare Bewegung des Schlittens 268 relativ zu der Säule 272 und der Gewindestange 264, während der Positionsmotor 260, die Säule 272 und die Gewindestange 264 innerhalb des oberen Gehäuses 140 stationär verbleiben. Eine Stangensteigung der Gewindestange 264 kann derart gewählt sein, dass sie sich auf eine lineare Absinkrate des Schlittens 268 bezieht. Die lineare Bewegung des Schlittens 264 kann eine axiale Bewegung der inneren Welle 246 und der Mischwelle 252 durch die äußere Welle 238 bewirken. Wie in 4C gezeigt, aktiviert ein erster Mikroschalter 274a an dem Schlitten 264 einen zweiten Mikroschalter 274b an dem Getriebe 262, der dem Positionsmotor 260 signalisiert, die Drehrichtung zu ändern und das Messer 300 in seine Ausgangsposition in dem Deckel 400 zurückzubringen, wenn der Schlitten 268 das Ende seiner Bewegungsgrenze in Richtung des Gefäßes 350 erreicht.
  • Wie vorstehend veranschaulicht, können Ausführungsformen der Getriebeanordnung 200 eine Gewindestange 264 und eine Säule 272 umfassen. Wie in 5A gezeigt, können andere Ausführungsformen der Getriebeanordnung 200' zwei Gewindestangen 264 umfassen, die jeweils mit einem anderen Zahnrad 270 innerhalb des Getriebes 262 in Eingriff stehen. Wie in 5B gezeigt, können sich die Gewindestangen 264 innerhalb von Gewindemuttern 266 drehen, die in dem Schlitten 268 untergebracht sind. Der Schlitten 268 kann durch die beiden Stangen 264 in seiner Drehbewegung eingeschränkt sein. Die Drehung der Gewindestangen 264 bewirkt daher eine lineare Bewegung des Schlittens 264 relativ zu den Gewindestangen 264, während der Positionsmotor 260 und die Gewindestangen 264 innerhalb des oberen Gehäuses 140 stationär verbleiben.
  • Einige Ausführungsformen einer Mikropüriermaschine, wie sie hierin beschrieben wird, können ein oder mehrere Getriebeelemente umfassen, die in Verbindung mit den 6 bis 8 veranschaulicht sind, um Leistung von einer Motoranordnung (z. B. der Antriebsmotoranordnung 240) auf eine Welle (z. B. die Mischwelle 252) zu übertragen.
  • 6 zeigt eine Gestängeanordnung 600, die ein einzelnes Kreuzgelenk 602 umfasst, das eine Drehbewegung von einer Antriebswelle eines Antriebsmotors, wie z. B. des Antriebsmotors 244, über eine erste Kupplung 604 auf eine Antriebswelle, z. B. die Welle 252, einer Mischvorrichtung über eine zweite Kupplung 606 in einer nicht-parallelen Ausrichtung in Bezug auf die Antriebswelle des Antriebsmotors überträgt;
  • 7 zeigt eine Gestängeanordnung 700 unter Verwendung von Winkelstangen 702, die eine Drehbewegung von einer Antriebswelle eines Antriebsmotors, wie z. B. des Antriebsmotors 244, über eine erste Kupplung 704 auf eine Antriebswelle, z. B. die Welle 252, einer Mischvorrichtung über eine zweite Kupplung 706 übertragen, wobei die Antriebswelle, z. B. die Welle 252, der Mischvorrichtung, z. B. eine Messeranordnung, in einer nicht-parallelen Ausrichtung in Bezug auf die Antriebswelle des Motors ausgerichtet ist.
  • 8 zeigt einen Teil eines Getriebesystems 800 innerhalb eines Gehäuses 120 und/oder 140 einer Mikropüriermaschine 10, die einen stationären Positionsmotor 804 und einen stationären Antriebsmotor 802 aufweist, der mit einer Mischantriebswelle 806 über eine Getriebeanordnung 808 gekoppelt ist, die nicht abgeschrägte Zahnräder umfasst.
  • Während die vorliegende Offenbarung insbesondere einige Ausführungsformen zeigt und beschreibt, wird der Fachmann verstehen, dass es verschiedene Änderungen in Form und Details geben kann, ohne vom Geist und Umfang der vorliegenden Anmeldung, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, abzuweichen. Der Umfang der vorliegenden Anmeldung soll solche Varianten abdecken. Demnach soll die vorstehende Beschreibung von Ausführungsformen der vorliegenden Anmeldung den vollen Umfang der beigefügten Ansprüche nicht einschränken.

Claims (20)

  1. Mikropüriermaschine, umfassend ein Getriebesystem, wobei das Getriebesystem umfasst: einen Antriebsmotor, der mit einer ersten Kupplung wirkend gekoppelt ist; eine Mischwelle, die mit einer zweiten Kupplung wirkend gekoppelt ist; und einen Positionsmotor, der mit der Mischwelle wirkend gekoppelt ist, um die Mischwelle axial entlang einer Mischwellenachse zu bewegen; wobei die erste Kupplung konfiguriert ist, die zweite Kupplung anzutreiben, um die Mischwelle um die Mischwellenachse herum zu drehen; und wobei der Antriebsmotor und der Positionsmotor während der Axial- und Drehbewegung der Mischwelle konfiguriert sind, relativ zu einem Gehäuse einer Mikropüriermaschine in einer stationären Position zu verbleiben.
  2. Mikropüriermaschine nach Anspruch 1, wobei sich der Antriebsmotor entlang einer Antriebsmotorachse erstreckt und sich die Mischwellenachse in einer nicht-parallelen Richtung relativ zu der Antriebsmotorachse erstreckt.
  3. Mikropüriermaschine nach Anspruch 2, wobei sich die Mischwellenachse unter einem Winkel von ungefähr 45° bis ungefähr 55° relativ zu der Antriebsmotorachse erstreckt.
  4. Mikropüriermaschine nach Anspruch 1, wobei der Positionsmotor über dem Antriebsmotor positioniert ist.
  5. Mikropüriermaschine nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse ein oberes Gehäuse umfasst und der Positionsmotor innerhalb des oberen Gehäuses positioniert ist, und wobei das Gehäuse ferner eine Basis zum Tragen des oberen Gehäuses umfasst.
  6. Mikropüriermaschine nach Anspruch 5, wobei das Gehäuse ferner ein mittleres Gehäuse umfasst, das sich zwischen der Basis und dem oberen Gehäuse erstreckt, und der Antriebsmotor mit dem mittleren Gehäuse positioniert ist.
  7. Mikropüriermaschine nach Anspruch 1, wobei der Antriebsmotor mit der ersten Kupplung über mehrere Planetenräder wirkend gekoppelt ist.
  8. Mikropüriermaschine nach Anspruch 1, wobei die erste und die zweite Kupplung Teil einer Gestängeanordnung sind, die mindestens eines von einem Kreuzgelenk und Winkelstangen umfasst.
  9. Mikropüriermaschine nach Anspruch 1, wobei die erste und die zweite Kupplung entsprechend ein erstes und ein zweites Zahnrad umfassen.
  10. Mikropüriermaschine nach Anspruch 1, wobei der Antriebsmotor ein Wechselstrommotor ist.
  11. Mikropüriermaschine nach Anspruch 1, wobei der Positionsmotor ein Gleichstrommotor ist.
  12. Mikropüriermaschine nach Anspruch 1, wobei die Mischwelle mit einem ersten Ende einer inneren Welle gekoppelt ist und die Mischwelle und die innere Welle axial entlang der Mischwellenachse innerhalb einer feststehenden äußeren Welle beweglich sind.
  13. Mikropüriermaschine nach Anspruch 12, wobei ein zweites Ende der inneren Welle mit einem Schlitten innerhalb des Gehäuses gekoppelt ist.
  14. Mikropüriermaschine nach Anspruch 13, wobei sich mindestens eine Gewindestange durch den Schlitten erstreckt.
  15. Mikropüriermaschine nach Anspruch 14, wobei der Positionsmotor mit mehreren Zahnrädern wirkend gekoppelt ist, die in einem Getriebe untergebracht sind, und wobei eines der mehreren Zahnräder mit der mindestens einen Gewindestange zur Drehung der mindestens einen Gewindestange relativ zu dem Schlitten in Eingriff steht.
  16. Mikropüriermaschine nach Anspruch 15, wobei der Schlitten in seiner Drehbewegung eingeschränkt ist, sodass eine Drehung der mindestens einen Gewindestange relativ zu dem Schlitten bewirkt, dass sich der Schlitten axial entlang der mindestens einen Gewindestange bewegt.
  17. Mikropüriermaschine nach Anspruch 16, wobei der Schlitten durch mindestens eine sich durch den Schlitten erstreckende Säule in seiner Drehbewegung eingeschränkt ist.
  18. Mikropüriermaschine nach Anspruch 15, wobei die mindestens eine sich durch den Schlitten erstreckende Gewindestange mindestens zwei Gewindestangen umfasst, die sich durch den Schlitten erstrecken.
  19. Mikropüriermaschine nach Anspruch 18, wobei der Schlitten durch die mindestens zwei Gewindestangen in seiner Drehbewegung eingeschränkt ist.
  20. Mikropüriermaschine nach Anspruch 15, wobei das Getriebesystem ferner einen ersten Mikroschalter an dem Schlitten und einen zweiten Mikroschalter an dem Getriebe umfasst, und wobei, wenn die Mischwelle ihre äußerste lineare Bewegungsgrenze erreicht, der erste Mikroschalter den zweiten Mikroschalter aktiviert, um die Drehrichtung des Positionsmotors zu ändern.
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