DE2120211C3

DE2120211C3 - Rotary canter for rolled material

Info

Publication number: DE2120211C3
Application number: DE19712120211
Authority: DE
Inventors: Otto Karl 6670 St Ingbert Buchheit
Original assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Current assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Filing date: 1971-04-24
Publication date: 1976-05-06

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehkanter für Walzgut •lit geradlinig zueinander bewegbaren Kantrollenhallern, deren gemeinsame Führung zum Kanten um 180° im eine im Kantergehäuse des Drehkanters gelagerte Kantachse schwenkbar gelagert ist und der über Laufräder auf Laufschienen abgestützt, horizontal t>o verfahrbar ist. wobei die Kantrollenhalter zusätzlich vertikal auf und ab bewegbar sind.The invention relates to a rotary canter for rolled material • lit square roller halls that can be moved in a straight line to one another, their common guidance for edging by 180 ° in one mounted in the edger housing of the rotary edger The edge axis is pivoted and supported by running wheels on running rails, horizontal t> o is movable. whereby the roller holder can also be moved vertically up and down.

Der Aufwand für einen derartigen Hubantrieb ist recht beträchtlich, und es ist Aufgabe der Erfindung, diesen Hubantrieb zu vereinfachen. Die Lösung dieser <^s Aufgabe besteht darin, daß von dem Antrieb zum Schwenken der gemeinsamen Führung um die Kantachse ein Antrieb zum Anheben des Kantergthäuses 211The effort for such a lifting drive is quite considerable, and it is the object of the invention to simplify this linear actuator. The solution to this <^ s The task is that of the drive to pivot the common guide about the edge axis a drive for lifting the Kantergthäuses 211

gegenüber den Laufschienen abgeleitet ist.is derived from the rails.

Dieses Lösungsprinzip ist mit Vorteil an einem Drehkanter zu verwirklichen, dessen Kantergehäuse mit Laufrädern versehen, also verfahrbar ist. Die Erfindung sieht für diesen Fall vor. daß die Laufräder an im Kantergehäuse gelagerten Schwingen angeordnet sind, die in Ableitung von den Schwenkbewegungen der Führung der Kantrollenhalter schwenkbar angetriebenThis solution principle can be implemented with advantage on a rotary canter, the canter housing provided with running wheels, so it is movable. The invention provides for this case. that the wheels are on In the cantering housing mounted rockers are arranged, which are derived from the pivoting movements of the Guide of the roller holder pivotally driven

Nach der DT-AS 1169 403 ist ein Drehkanter beschrieben, dessen Kantergehäuse mit Laufrollen versehen ist. Bei diesem Drehkanter ist jedoch ein aufwendiger Hubantrieb, zu dem auch eigene Steuermittel gehören, vorgesehen. Dies alles fällt beim Anmeldegegenstand fort und führt zu einer erheblichen Vereinfachung.According to the DT-AS 1169 403 is a rotary edge described, the Kanter housing is provided with rollers. However, there is a complex lifting drive, which also includes its own control means, is provided. All of this falls under Subject of registration and leads to a considerable simplification.

In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, daß ein von der Schwenkbewegung eines Kantrollenträgers abgeleiteter Antrieb zur seitlichen Verlagerung des Walzgutes bekannt ist (DT-PS 11 01 329). Es ist dabei aber weder ein besonderer Antrieb zum Heben und Senken der Kantvorrichtung noch zum seitlichen Verfahren der Vorrichtung eingespart, so daß die vorliegende Problemstellung nicht berührt wird.In this context it should be mentioned that one of the pivoting movement of a cantilever carrier derived drive for the lateral displacement of the rolling stock is known (DT-PS 11 01 329). It is there but neither a special drive for raising and lowering the folding device nor for the side Method of the device saved, so that the present problem is not affected.

In bezug auf die konkrete Gestaltung des abgeleiteten Heb- und Senkantriebes ist im Rahmen der Ansprüche 3 und 4 Schutz beansprucht. Hiernach besteht eine Laschenverbindung zur Umsetzung der Schwenkbewe gung der gemeinsamen Führung in eine Schwenkbewegung der die Laufräder tragenden Schwingen, wodurch das Kantergehäuse — da die Laufräder auf ihren Laufschienen abgestützt sind — üLer eine effektive Schwenkung der Schwingen um die Laufradachsen auf und ab verstellt wird.With regard to the specific design of the derived Lifting and lowering drive is claimed in the context of claims 3 and 4 protection. According to this there is a Tab connection to implement the movement of the common guide Schwenkbewe in a pivoting movement the swinging arms carrying the impellers, whereby the cantering housing - since the impellers are on their Running rails are supported - üLer an effective pivoting of the swing arm around the wheel axles and from is adjusted.

Die Laschenverbindung ist vorteilhafterweise als Hydraulikzylinder ausgebildet, dessen Kolbenstange aus einer hydraulisch verriegelten Lage zum vorübergehenden Absenken des Kantergehäuses nebst Kantrollen unter die Rollgangsebene betätigbar ist, wobei die Laufschienen für die Laufräder außerhalb der Breitenabmessung des Kantergehäuses verlaufen, damit sie die Abwärtsbewegung des Kantergehäuses nicht begrenzen. Die Verriegelungslage der Kolbenstange ist zweckmäßig eine innere Anschlaglage des Kolbens, dessen hydraulisches Druckmittel über ein Ventil normalerweise abgesperrt ist.The tab connection is advantageously designed as a hydraulic cylinder, the piston rod of which from a hydraulically locked position for the temporary lowering of the cantilever housing together with cantilever rollers can be operated under the roller table level, with the running rails for the running wheels outside the width dimension of the Kanter housing so that they do not limit the downward movement of the Kanter housing. The locking position of the piston rod is expediently an inner stop position of the piston, whose hydraulic pressure medium is normally shut off via a valve.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Drehkanters gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of a swivel according to the invention is shown, namely indicates

Fig.l einen Längsschnitt quer zum zu kantenden Walzgut bzw. nach der Linie 1-1 in F i g. 2 undFig.l is a longitudinal section across the edge to be edged Rolled stock or according to the line 1-1 in F i g. 2 and

Fig.2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig.l.2 shows a cross section along the line II-II in Fig.l.

Die beiden in Fig.l und 2 senkrecht stehenden Kantrollen 1, 2 sind auf je einem schlittenartigen Kantrollenhalter 4, 6 befestigt, die auf einer gemeinsamen Führung 8 beweglich geführt sind. Die gemeinsame Führung 8 hat den aus F i g. 2 ersichtlichen dachförmigen Querschnitt mit einer inneren kreuzförmigen Ausnehmung, in die die ebenso dachförmig gestalteten Kantrollenhalter 4, 6 von unten mit einem kreuzförmigen Führungsteil eingreifen. da:i in F i g. 2 für den dort in Ansicht dargestellten Kantrollenhalter 6 mit 6a bezeichnet ist. Die Gleitführungen sind also vollständig gegen herabfallenden Zunder geschützt, zumal die Führung 8 in eine Schwingtraverse 9 eingesetzt ist, die eine Abdeckung der Führung 8 bildet, soweit es der Verstellbereich der Kantrollen 1,2 zuläßt.The two vertical rollers 1, 2 in Fig.l and 2 are each attached to a slide-like roller holder 4, 6, which are movably guided on a common guide 8. The common guide 8 has the one shown in FIG. 2 visible roof-shaped cross-section with an inner cross-shaped recess into which the likewise roof-shaped roller holders 4, 6 engage from below with a cross-shaped guide part. da: i in F i g. 2 is denoted by 6a for the roller holder 6 shown there in view. The sliding guides are thus completely protected against falling scale, especially since the guide 8 is inserted into a swinging cross member 9 which forms a cover for the guide 8, as far as the adjustment range of the cantilever rollers 1,2 allows.

Die Kantrollenhalter 4, 6 sind hohlgebohrt und nehmen je einen Hydraulikzylinder 10 und 11 auf, die bei 10a und 11a an der Führung 8 festgelegt sind und eine selektive Verstellung der Kantroilen ermöglichen. Auch diese Hydraulikzylinder liegen völlig geschützt. s The roller holders 4, 6 are hollow and each accommodate a hydraulic cylinder 10 and 11, which are fixed at 10a and 11a on the guide 8 and allow a selective adjustment of the Kantroilen. These hydraulic cylinders are also completely protected. s

Die Kantachse zum Schwenker der Führung 8 wird von zwei seitlich an der Schwingtraverse 9 angeformter. Drehzapfen 12,14 dargestellt, die im Kantergehäuse 16 gelagert sind. Alle bisher beschriebenen Bes.andteile werden also über die Drehzapfen 12, 14 von dem Kantergehäuse 16 getragen. Der Schwenkantrieb für die Führung 8 bzw. die Kantrollen 1,2 besteht aus einer im Kantergehäuse 16 unterhalb des einen Drehzapfens 14 verstellbarer Zahnstange 18, die in eine Verzahnung des Di ehzapfens 14 eingreift.The edge axis to the swivel of the guide 8 is formed by two on the side of the swinging beam 9. Trunnions 12, 14 are shown, which are mounted in the Kanter housing 16. All special parts described so far are thus carried by the canter housing 16 via the pivot pins 12, 14. The swivel drive for the guide 8 or the roller 1,2 consists of one in the Kanter housing 16 below the one pivot 14 adjustable rack 18 which engages in a toothing of the Di ehzapfens 14.

Von diesem Schwenkantrieb für die Führung 8 bzw. die Schwingtraverse 9 ist erfindungsgemäß ein Antrieb zum Anheben der Führung 8 abgeleitet, wenn die Führung aus der in der Zeichnurg dargestellten waagerechten Mittellage um 90° in der einen oder anderen Richtung verschwenkt wird.According to the invention, a drive is provided by this swivel drive for the guide 8 or the oscillating crossbeam 9 for lifting the guide 8 derived when the guide from the one shown in the drawing horizontal central position is pivoted by 90 ° in one direction or the other.

Hierzu sind in die unteren Lageraugen 16a des Kantergehäuses 16 Wellen 20, 21 drehbar eingesetzt, auf denen etwa waagerecht verlaufende Paare von Schwingen 22 und 24 aufgekeilt sind. An den Enden dieser Schwingen sind Paare von Laufrädern 26, 28 auslegerartig angeordnet. Mindestens eine dieser Schwingen, im Ausführungsbeispiel in F i g. 2 eine der dem Laufradpaar 28 zugeordneten Schwingen 24, ist als doppelarmiger Hebel mit einem der Schwinge gegenüberliegenden Arm 30 ausgebildet. Der Arm 30 hat an seinem freien Ende ein Gelenk 31, an dem eine zugfeste Lasche 32 — im Ausführungsbeispiel ein verriegeibarer Hydraulikzylinder — angreift, die an ihrem oberen Ende mit einem beim Schwenken der Führung 8 auf einem Kreisbogen 35 mitbewegten Zapfen 34 gelenkig verbunden ist. Der Zapfen 34 ist in die Schwingtraverse 9 eingesetzt, die sämtliche Schwenkbewegungen der Führung 8 als damit integrierendes Teil mitmacht. In der dargestellten waagerechten Mittellage der Führung 8 ist der Zapfen 34 im unteren Totpunkt seiner strichpunktiert dargestellten Kreisbahn 35; in dieser Lage verlaufen alle Schwingen 22, 24 und der Arm 30 etwa waagerecht, d.h. parallel zu den Laufschienen 29 der Laufräder 26,28.For this purpose, shafts 20, 21 are rotatably inserted into the lower bearing eyes 16a of the Kanter housing 16, on which approximately horizontally extending pairs of rockers 22 and 24 are wedged. At the ends of these rockers, pairs of running wheels 26, 28 are arranged in the manner of a cantilever. At least one of these Swing, in the exemplary embodiment in FIG. 2 one of the rocker arms 24 assigned to the pair of impellers 28 is as double-armed lever formed with an arm 30 opposite the rocker. The arm 30 is on its free end has a joint 31 on which a tension-proof tab 32 - in the exemplary embodiment a lockable one Hydraulic cylinder - attacks, which at its upper end with a pivoting of the guide 8 on a Arc 35 is pivotally connected to moving pin 34. The pin 34 is in the swing beam 9 used, which participates in all pivoting movements of the guide 8 as an integrating part. In the illustrated horizontal central position of the guide 8, the pin 34 is at the bottom dead center of its dash-dotted line illustrated circular path 35; in this position all rockers 22, 24 and arm 30 run approximately horizontally, i.e. parallel to the running rails 29 of the running wheels 26, 28.

Wie bisher beschrieben, ist das System nur in bezug auf die in der Schwebe gehaltene Welle 21 im stabilen Gleichgewicht. Aber auch von der anderen Welle 20 aus müßte auf die Schwingen 22 ein Stützmoment einwirken, das ein Abfallen der Welle 20 und damit ein 5" einseitiges Abkippen des Drehkanters gegenüber dem Laufradpaar 26 verhindert. Aus diesem Grunde sind die Wellen 20, 21 im Sinne einer gegensinnigen Drehung getrieblich miteinander verbunden, und zwar im Ausführungsbeispiel durch um 180° zueinander versetz- ss te, mit den Wellen drehfest verbundene Kurbeln 36, 38 und eine die Kurbelzapfen verbindende Koppelstange 40, welche Teile in Fi g. 1 nur schematisch dargestellt sind und in F i g. 2 fehlen. Mit 42 sind die Rollgangsrollen bezeichnet. f>oAs previously described, the system is stable only with respect to the levitated shaft 21 Balance. But also from the other shaft 20 would have to have a supporting moment on the rockers 22 act that a falling of the shaft 20 and thus a 5 " one-sided tilting of the rotary edge relative to the pair of impellers 26 is prevented. For this reason they are Shafts 20, 21 in the sense of a counter-rotating gear connected to each other, namely in Embodiment by means of cranks 36, 38 which are offset from one another by 180 ° and are non-rotatably connected to the shafts and a coupling rod 40 connecting the crank pin, which parts in Fi g. 1 shown only schematically are and in FIG. 2 are missing. The roller table rollers are designated by 42. f> o

Die Wirkungsweise des Drehkanters gemäß der Erfindung ist folgende:The mode of operation of the rotary wedge according to the invention is as follows:

Soll beispielsweise ein Stab von den Kantrollen 1, 2 um 90° im Gegenuhrzeigersinn gekantet werden, ^o wird nur die Kanirolle 2 durch Einziehen des Hydraulikzylinders 11 verstellt, um den Stab einlaufen zu lassen. Die Kantrolle 2 hat dann die Aufgabe des Klemmens, wogegen die Kantrolle 1 den Kantvorgang bestimmt, wenn die Zahnstange 18 verstellt wird und damit die Schwingtraverse 9 mit der Führung 8 um 90" verschwenkt wird.If, for example, a bar from the cantilever rollers 1, 2 be folded counterclockwise by 90 °, ^ o only the canoe roller 2 is adjusted by pulling in the hydraulic cylinder 11 in order to run in the rod allow. The edging roller 2 then has the task of clamping, whereas the edging roller 1 performs the edging process determined when the rack 18 is adjusted and thus the swing beam 9 with the guide 8 by 90 " is pivoted.

Da die Mitte der von den Drehzapfen 12, 54 dargestellten Kantachse unterhalb der von den Rollgangsrollen 42 gebildeten Rollgangsebene verläuft, muß insbesondere die Kantrolle 1 während des Kantens angehoben werden, damit ihre am Walzgut anliegende Mantelfläche nicht unter Rollgangsebene gelangt. Dieses Anheben erfolgt selbsttätig in Ableitung von der Schwenkbewegung der Führung 8, indem der an der Schwingtraverse 9 festgelegte Zapfen 34, der einen bestimmten Abstand von der Kantachse hat, aus der in Fig. 1 dargestellten unteren Totpunktlage in die Lage 34' gelangt. Dabei nimmt die zugfeste Lasche 32 den doppelarmigen Hebel, gebildet aus Arm 30 bzw. Schwinge 24, mit und erzwingt ein Schwenken dieses Hebeis um die in der Höhenlage unveränderliche Achse der Laufräder 28. Im gegebenen Hebelverhältnis wird hierdurch die Mitte der Welle 21 nach 2\' verlagert und damit das Kantergehäuse 16 angehoben. Die sich aus der Si-hwenkbewegung des doppelarmigen Hebels für die Welle 21 ergebende Drehung wird über die getriebiiche Verbindung 38,40,36 der anderen Welle 20 mitgeteilt, und zwar im gegenläufigen Sinne, wenn die Schwingenpaare 22, 24 sich diametral erstrecken. Der Mittenachse der Welle 20 wird dadurch eine Höhenverlagerung nach 20' aufgezwungen. Indem also die Wellen 20, 21 beim Schwenken der Führung 8 nach 20' und 21' angehoben werden, wird das Kantergehäuse 16 mit allen von ihm aufgenommenen Teilen angehoben.Since the center of the edge axis shown by the pivot pins 12, 54 runs below the roller table level formed by the roller table rollers 42, the roller table 1 in particular must be raised during the edging so that its outer surface resting on the rolling stock does not come below the roller table level. This lifting takes place automatically as a derivative of the pivoting movement of the guide 8, in that the pin 34 fixed on the swinging crossbeam 9, which is a certain distance from the edge axis, moves from the bottom dead center position shown in FIG. 1 to the position 34 '. The tensile strap 32 takes the two-armed lever, formed by arm 30 and rocker arm 24, with and forces a pivoting of this Hebeis to the invariable in the altitude axis of the wheels 28. In the given lever ratio is thereby the center of the shaft 2:21 \ ' Relocated and thus the Kanter housing 16 is raised. The rotation resulting from the pivoting movement of the double-armed lever for the shaft 21 is communicated to the other shaft 20 via the gear connection 38, 40, 36, in the opposite sense when the pairs of arms 22, 24 extend diametrically. The center axis of the shaft 20 is thereby forced to shift in height to 20 '. Since the shafts 20, 21 are raised when the guide 8 is pivoted to 20 'and 21', the canter housing 16 is raised with all of the parts it has received.

Der gleiche Hubvorgang spielt sich auch im anderen Schwenksinn der Führung 8 ab, auch wenn die geöffneten Kantrollen 1, 2 mit waagerechter Achslage ein um 180° zu kantendes Walzgut erfassen sollen.The same lifting process also takes place in the other pivoting direction of the guide 8, even if the opened cantrollers 1, 2 with a horizontal axis position are intended to capture a rolling stock that is to be edged by 180 °.

Wenn die Lasche 32 als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, muß seine Kolbenstange in eingezogener Anschlaglage durch Absperren des hydraulischen Druckmittels so verriegelt werden können, daß er ein zugfestes Glied ist. Wenn diese Verriegelung durch öffnen des Absperrventils aufgehoben wird, so drückt das Eigengewicht des Kanters über die Wellen 20,21 auf die Schwingen 22, 24, die nun nicht mehr an einer Schwenkbewegung gehindert sind, so daß der Drehkanter mit seinen Kantrollen 1, 2 bis unter die Rollgangsebenc absinken kann, so weit, wie es der Hub der Lasche 32 in Form des Hydraulikzylinders zuläßt oder bis das hydraulische Druckmittel wieder abgesperrt wird. Zum Zurückstellen des Drehkanters in die dargestellte Arbeitslage wird der Kolben des Hydraulikzylinders im Sinne des Einziehens seiner Kolbenstange beaufschlagt.If the tab 32 is designed as a hydraulic cylinder, its piston rod must be retracted Stop position can be locked by shutting off the hydraulic pressure medium so that it is a is a tensile member. If this lock is released by opening the shut-off valve, press the dead weight of the canter on the shafts 20,21 the rockers 22, 24, which are now no longer prevented from pivoting, so that the rotary canter with its cant rollers 1, 2 can drop below the roller table level, as far as the hub the tab 32 in the form of the hydraulic cylinder allows or until the hydraulic pressure medium is shut off again will. The piston of the hydraulic cylinder is used to return the swivel to the working position shown acted upon in the sense of the retraction of its piston rod.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: 21

1. Rotary canter for rolling stock with straight-line movable roller holders, their common Guide for edging by 180 ° around a Kantaclite mounted in the edger housing of the rotary edger is pivotably mounted and supported by running wheels on rails, can be moved horizontally is, whereby the roller holder can also be moved vertically up and down, thereby kennleichnet, that of the drive (18) for pivoting the common guide (8) about the edge axis (12, 14) a drive (32, 24, 28) for Raising the Kanter housing (16) relative to the rails (29) is derived.

2. Rotary canter according to claim 1, characterized in that the running wheels (26, 28) on im Canter housing (16) mounted rockers (22, 24) are arranged, which are derived from the pivoting movements the guide (8) are pivotably driven.

3. Rotary canter according to claim 2, characterized in that the rockers (22, 24) are in pairs wedged diametrically extending on two shafts (20, 21) rotatably mounted in the Kanter housing (16) are, which are geared to one another in the sense of an opposite rotation, and that at least one rocker (24) is designed as a double-armed lever, the one opposite to the rocker Arm (30) via a tension-proof bracket (32) with a pivoting guide (8) a circular arc (35) co-moved pin (34) is connected, the double-armed lever at bottom dead center position of the pin approximately horizontal?, <; runs.

4. Rotary canter according to claim 2 or l>, characterized in that the gear connection between the shafts (20, 21) carrying the pairs of rockers (22, 24) consists of cranks (36, 38) offset from one another by 180 ° and one connecting the crank pins There is a coupling rod (40).

5. Rotary canter according to claim 3, characterized in that the tab (32) as a hydraulic cylinder is formed, the piston rod from a hydraulically locked position to the temporary Lowering of the cantering housing (16) together with canting rollers (1, 2) can be actuated below the roller table level is, wherein the rails (29) for the wheels (26, 2B) outside the width dimension of the so Canter housing run.