DE1901764A1

DE1901764A1 - Underfloor manipulator for rolled stock - transportable across the roller bed

Info

Publication number: DE1901764A1
Application number: DE19691901764
Authority: DE
Inventors: Otto Moedder
Original assignee: Siemag Siegener Maschinenbau GmbH
Current assignee: Siemag Siegener Maschinenbau GmbH
Priority date: 1969-01-15
Filing date: 1969-01-15
Publication date: 1970-09-10

Abstract

Underfloor manipulator for rolled stock transportable across the roller bed. The device comprises two manipulator heads which have manipulator rollers, rest on a common support axis and are independently movable towards another support axis, and two control levers whose pivotal axes rest on one side of the manipulator axis. The support rods project towards the manipulator axis beyond the pivotal points of the control lever. On each free end of the support rods rests a support axis for a manipulator head.

Description

Quer zum Rollgang verfahrbarer Unterflur-Kanter für Walzgut Die Erfindung betrifft einen quer zu Rollgang verfahrbaren Unterflur-Kanter für Walzgut, mit zwei Kantrollen aufweisenden, auf einer gemeinsamen Stützachse lagernden und gegenüber einer weiteren Stützachse unabhängig voneinander bewegbaren Kantköpfen, und zwei angetriebenen, mit ihren Schwenkachsen seitlich neben der theoretischen Kantachse des Walzgutes Lagernden Lenkhebeln, die zusammen mit zwei Stützstangen ein um die Schwenkachse der Len@ebel verlagerbares Lankerparallelogramm bilden, wobei die Stützstangen je eine Stützachse der Kantköpfe tragen.Underfloor canter for rolling stock that can be moved across the roller table The invention relates to an underfloor canter for rolling stock that can be moved transversely to the roller table, with two Cantilever rollers having, superimposed on a common support axis and opposite a further support axis independently movable edge heads, and two driven, with their pivot axes laterally next to the theoretical edge axis of the rolling stock bearing steering levers, which together with two support rods around the Form the pivot axis of the Len @ ebel movable armature parallelogram, with the support rods each carry a support axis of the square heads.

Durch die deutsche Patentschrift 1 119 @04 ist bereits ein Unterflur-Kanter dieser Gattung bekannt geworden. Hierbei sind die Schwenkachsen der Lenkhebel symmetrisch beiderseits der theoretischen Kantachse des Walzgutes angeordnet, und zwar so, daß der Abstand der Lenkhebel-Schwenkachsen von der Symmetrieebene größer ist als der Abstand ihrer gemeinsamen Achsebene von der theoretischen Kantachse. Hierdurch soll erreicht werden, daß die Hauptschwenkachsen der Verstellmittel für die Durchführung der Kantbewegungen nicht mehr im Bereich des herabfallenden Zunders liegen.The German patent specification 1 119 @ 04 already has an underfloor canter this genus became known. The pivot axes of the steering levers are symmetrical arranged on both sides of the theoretical edge axis of the rolling stock, in such a way that the distance of the steering lever pivot axes from the plane of symmetry is greater than that Distance of their common axis plane from the theoretical edge axis. This is supposed to be achieved that the main pivot axes of the adjusting means for implementation the edge movements are no longer in the area of the falling scale.

Die symmetrische Anordnung der Lenkhebel-Scwenkachsen relativ zur theoretischen Kantachse stellt jedoch die Bedigung, daß auch das Kantergehäuse symmetrisch relativ zur theoretischen Kantachse ausgestaltet und damit verhältnismäßig lang bemessen wird.The symmetrical arrangement of the steering arm pivot axes relative to the theoretical edge axis, however, requires that the Kanter housing is symmetrical relative to the theoretical Edged edge axis and thus proportionate long.

Beiderseits des Rollgangs muß im Arbeitsbereich des Kanters also genügend Raum freigelassen werden, um die Beweglichkeit des Kanters quer zum Rollgang über die gesamte Rollgangsbreite zu ermöglichen.On both sides of the roller table there must be enough in the working area of the canter Space must be left free to allow the canter to move across the roller table to enable the entire width of the roller table.

Beim Walzbetrieb mehrerer nebeinanderliegender Gerüste ist es auf Grund der sehr rasch aufeinanderfolgenden Walzstiche erforderlich, daß gleichzeitig zwei Kanter an den äußersten zueinanderliegenden Kalibern der beiden Gerüste arbeiter. Diese Anordnung bedingt eine kurze Baulänge der beiden Kanter, so daß der vorgesehriebene Bekannte Unterflur-Kanter sich zur Benutzung für diesen Anwendungsfall nicht eignet.When rolling several adjacent stands, it is open The reason for the very rapidly successive roll passes required that at the same time two cutters on the outermost calibers of the two scaffolding workers. This arrangement requires a short length of the two canters, so that the vorgesehrebene Known underfloor canter is not suitable for use for this application.

Der bekannte Unterflur-Kanter nach der deutschen Patentschrift 1 119 @04 hat auch insofern noch eine verhältnismäßig aufwendige Gestaltung, als das Anheben der Kantköpf@ über Flu@ sowie deren Absenken unter flur über ein Hebelwerk vorgenommen werden muß, welches an einer die beiden Lenkhebeln l@@sunde@ senkrecht auf und ab im Kantergehäuse schlebbar geführter @rüc@ angreift, Diese bekannte Ausgestaltung des Unterflur-Kanters @acht auch eine# verhältnismäßig hohe Bauform des Kantergehäuses zur Bedingung, so daß die zur Aufnahme des Unterflur-Kanters notwendige Fundamentgrube verhältnismäßig tief ausgeführt werden @@.The well-known underfloor canter according to German patent specification 1 119 @ 04 also has a relatively complex design insofar as the lifting the Kantköpf @ via Flu @ as well as their lowering under the floor via a lever mechanism must be, which on one of the two steering levers l @@ sunde @ vertically up and down Attacks in the Kanter housing movably guided @ rüc @, This known embodiment The underfloor canter is also a # relatively tall canter housing a condition so that the foundation pit required to accommodate the underfloor canter should be carried out relatively deeply @@.

Zweck der Erfindung ist es, die dem vorbeschriebenen bekannter Unterflur-Kanter noch anhaftenden Mängel zu beseitiger. Es liegt die daher Aufgabenstellung vor, ein Bauprinzip für einen Unterflur-Kanter der eingangs beschriebenen Gatzung aufzufinden, welches eine günstigere Raumsnutzung bei der Unterbringung der Funktionsteile gestattet, und dadurch zu einer geringeren Länger- und Höhenbemessung des Kanters bei gleichbleibander Funktionsweise führt.The purpose of the invention is the previously described known underfloor canter still adhering defects to be eliminated. The task is therefore to find a construction principle for an underfloor canter of the statutes described at the beginning, which allows a more favorable use of space when accommodating the functional parts, and thus to a lower length and height dimensioning of the cant while remaining the same How it works leads.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung besteht nach der irfindung im wesentlichen darin, daß beide Lenkhebel einseitig neben der Kantachse lagern, die Stützstangen in Richtung nach der Kantachse hin über die Anlenkstellen des einen LenL-hebels hinausragen und an ihren freien Enden je eine der geneinsamen Stützachsen für die Kantköpfe tragen.According to the invention, the solution to this problem is essentially in that both steering levers are supported on one side next to the edge axis, the support rods in the direction of the edge axis over the articulation points of a LenL lever protrude and at their free ends each have one of the common support axes for the Wear square heads.

Erfindungsgemäß besteht dabei die Möglichkeit, die Lenkhebel seitlich von der Kantachse anzuordnen. Um eine besonders kurze Baulänge zu erreichens ist es erfindungsgemäß aber auch meelich, die Schwenkachsen der Lenkhebel schräg oder sogar senkrechtübereinanderliegend anzuordnen.According to the invention, there is the possibility of the steering lever laterally to be arranged from the edge axis. In order to achieve a particularly short overall length but it is also meelich according to the invention, the pivot axes of the steering levers obliquely or even to be arranged vertically one above the other.

Diese erfindungsgemäße Anordnung der Verstellmittel für die Durchführung der Kantbewegungen führt dazu, daß die Kantköpfe verhältnismäßig nahe dem Ende des Kantergehäuse liegen. Unter Beachtung eines genügenden Abstandes der Schwenkachse des den Kantköpfen zunächstliegenden Lenkhebels von der theoretischen Kantachse1 können die beiden Lenkhebel verhältnismäßig dicht nebeneinanderliegend gelagert werden, so daß auch der Teil des Kantergehäuses, welcher die Lenkhebel und die .mit diesen verbundenen Stützstangen aufnimmt, noch verhältnismäßig kurz bzw.This inventive arrangement of the adjustment means for implementation of the edge movements leads to the fact that the edge heads are relatively close to the end of the Canter housing lie. Taking into account a sufficient distance between the pivot axis of the steering lever closest to the edge heads from the theoretical edge axis1 the two steering levers can be stored relatively close to one another be, so that the part of the Kanter housing, which the steering lever and the .mit these connected support rods, still relatively short or

niedrig bemessen werden kann. Die Gesamtgröße des Kentergehäuses wird also auf ein Mindestmaß beschränkt, wobei durch die verhältnismäßig nahe Anordnung der Kantköpfe am Ende des Kantergehäuses der Vorteil erzielt wird, daß zwei Kanter gleichzeitig an den sich zunächstliegenden Kalibern zweier benachbarter Gerüste ohne gegenseitige Behinderung arbeiten können.can be dimensioned low. The overall size of the capsize case will be so limited to a minimum, due to the relatively close arrangement the edge heads at the end of the edge housing the advantage is achieved that two edges at the same time on the nearest gauges of two neighboring stands can work without mutual hindrance.

Bei Verwendung nur eines Kanters braucht an den Längsseiten des Kollgangs nur ein geringfügiger Bewegungsraum für den Kanter freigehalten zu werden.If only one edger is used, it needs to be on the long sides of the collet only a small amount of room to move around for the canter to be kept free.

Ein weiteres wesentliches Erfindungsmerkmal besteht darin, daß die Lenkhebel in einem Stützrahmen lagern, der um eine parallel zu den Schwenkachsen der Lenkhebel gerichtete Achse schwenkbar im Kantergehäuse aufgehä«t und gegenüber diesem über einen Antrieb heb- und senkbar ist.Another essential feature of the invention is that the Store steering levers in a support frame that is parallel to one another to the Swivel axes of the steering lever-oriented axis pivotably suspended in the Kanter housing and can be raised and lowered in relation to this via a drive.

Eine besondere einfache und zweckmäßige Kanterbauart wird erzielt, wenn erfindungsgemäß der Stützrahmen um eine mit der Schwenkachse des von der Kantachse am weitesten entfernten Lenkhebels fluchtende Achse schwenkbar im Kantergehäuse aufgehängt ist. Hierdurch ergibt-sich eine besonders einfache und damit kostensparende Bauweise des Unterflur-Kanters, weil keinerlei Geradführungen für das Heben und Senken der Kantköpfe benötigt werden und als Antrieb lediglich eine Kolben-Zylindereinheit vorgesehen zu werden braucht. Diese kann unmittelbar, also ohne Zwischenglieder, am Stützrahmen angreifen. Auch die Bauhöhe des Kantergehäuses wird durch diese Anordnung insgesamt verringert.A particularly simple and functional cantilever design is achieved, if according to the invention the support frame around one with the pivot axis of the edge axis Axis that is in alignment at the most distant steering lever can be swiveled in the Kanter housing is hung. This results in a particularly simple and thus cost-saving one Construction of the underfloor canter, because no straight guides for lifting and Lowering the edge heads are required and only a piston-cylinder unit as a drive needs to be provided. This can be done directly, i.e. without intermediate links, attack the support frame. The overall height of the Kanter housing is also reduced by this arrangement decreased overall.

ach einem anderen Merkmal der Erfindung können beide Lenkhebel synchron durch einen im Stützrahmen sitzenden Antrieb in einem Bereich von 1800 verschwenkt werden. Hierdurch ist es möglich, das Walzgut im Bedarfsfalle auch um 1800 zu kanten.After another feature of the invention, both steering levers can be synchronized pivoted by a drive seated in the support frame in a range of 1800 will. This enables the rolling stock to be edged by 1800 if necessary.

Schließlich wird eine erfindungsgemäße Weiterbildung des Unter flur-Kanters auch darin gesehen, daß die die Stützachsen tragenden freien Enden der Stützstangen um ein beträchtliches Ausmaß außerhalb einer jeweils die gleichen Anlenkachsen beider Lenkhebel verbindenden Linie liegen.Finally, a further development according to the invention of the underfloor canter also seen in the fact that the free ends of the support rods carrying the support axes to a considerable extent outside of each the same pivot axes of both Steering arm connecting line lie.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Untrflur-Kanters dargestellt, Es zeigt Fig, 1 den Unterflur-Kanter im Längsschnitt mit über die Rollgangsebene angehobenen, in Grundstellung stehenden Kantköpfen, Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1, Fig, 3 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung des Unterflur-Kanters, jedoch bei unter die Rollgangsebene abgesenkten Kantköpfen und Fig, 4 in Unterflur-Kanter nach Fig. 1 bei um 900 nach rechts gedrehter Kantstellung der Kantköpfe.In the drawing is an embodiment of an inventive Underfloor canter shown, Fig. 1 shows the underfloor canter in longitudinal section with square heads raised above the roller table level and in their basic position, FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 shows a section corresponding to FIG. 1 Representation of the underfloor canter, but when it is lowered below the roller table level Square heads and Fig. 4 in the underfloor canter according to Fig. 1 at around 900 to the right rotated edge position of the edge heads.

Das Kantergehäuse 1 läßt sich auf Schienen 2 mittels Laufradern 3 parallel zu den Achsen der Rollgangsrollen 4 verfahren. Als Verfahrantrieb dient ein Getriebemotor 5, dessen Schnecke 6 mit einem auf der Achswelle 7 sitzenden Schneckenrad 8 kämmt, Im Kantergehäuselist um eine Achse 9 ein Stützrahmen 10 an seinem einen Ende schwenkbar aufgehängt, an dessensnderem Ende eine Kolben-Zylinder-Einheit 11 angreift, die im Kantergehäuse abgestützt ist. Mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Einheit II kann der Stützrahmen um die Lagerachse 9 wahlweise in die Stellung nach Fig. 1 angehoben oder aber in die Stellung nach Fig. 3 abgesenkt werden, Im Stützrahmen 1o sind zwei Lenkhebel 12 und 13 schwenkbar gelagert, wobei die Lagerachse des Schwenkhebels 13 mit der Lagerachse 9 des Stützrahmens 10 fluchtet. Die Lagerachse 14 des Schwenkhebels 12ist gegenüber der Lagerachse 9 des Schwenkhebels 13 nach links versetzt im Stützrahmen 1o angeordnet. Eine Kolben-Zylinder-Einheit 15, die im Stützrahmen 1o befestigt ist, verschiebt über ihre KoXenstange 16 zwei Zahnstangen 17 und 18, die mit Ritzeln 19 und 20 in Eingriff stehen. Das Ritzel 19 ist mit dem Lenkhebel 12 und das Ritzel 20 mit dem Lenkhebel 13 drehfest verbunden.The Kanter housing 1 can be moved on rails 2 by means of running wheels 3 Move parallel to the axes of the roller table rollers 4. Serves as a travel drive a geared motor 5, the worm 6 of which with a worm wheel seated on the axle shaft 7 8 combs, In the Kantergehäuselist about an axis 9, a support frame 10 at its one The end of which is pivotably suspended, at the other end of which a piston-cylinder unit 11 attacks, which is supported in the Kanter housing. With the help of the piston-cylinder unit II, the support frame around the bearing axis 9 can optionally be in the position according to FIG. 1 raised or lowered into the position of FIG. 3, In the support frame 1o two steering levers 12 and 13 are pivotably mounted, the bearing axis of the pivot lever 13 is aligned with the bearing axis 9 of the support frame 10. The bearing axis 14 of the pivot lever 12 is offset to the left in the support frame with respect to the bearing axis 9 of the pivot lever 13 1o arranged. A piston-cylinder unit 15, which is fastened in the support frame 1o is, shifts two racks 17 and 18 with pinions via their KoXenstange 16 19 and 20 are engaged. The pinion 19 is with the steering lever 12 and the pinion 20 connected to the steering lever 13 in a rotationally fixed manner.

Der Lenkhebel 12 weist zwei Lagerachsen 21 und 22 auf, während der Lenkhebel 13 mit zwei entsprechenden Lagerachsen 23 und 24 versehen ist, Die Lagerachsen 21 und 22 am Lenkhebel 12 und die Lagerachsen 23 und 24 am Lehkhebel 13 weisen voneinander einen übereinstimmenden radialen Abstand auf. Dieser Abstand ist gleich demjenigen Abstand, den am Lenkhebel 12 die Lagerachse 21 von der Lenkhebel-Schwenkachse 14 hat und den am Lenkhebel 13 die Lagerachse 23 von der Lenkhebel-Schwenkachse 9 hat.The steering lever 12 has two bearing axles 21 and 22, during the Steering arm 13 is provided with two corresponding bearing axles 23 and 24, the bearing axles 21 and 22 on the steering lever 12 and the bearing axles 23 and 24 on the arm lever 13 face each other a matching radial distance. This distance is equal to that Distance between the bearing axis 21 on the steering lever 12 and the steering lever pivot axis 14 and which has the bearing axis 23 of the steering lever pivot axis 9 on the steering lever 13.

An den Schwenkachsen 21 und 23 der beiden Lenkhebel 12 und 13 ist eine Stützstange 25 aufgehängt, während an den Schwenk- achsen 22 und 24 der Lenkhebel 12 und 13 eine Stützstange 26 aufgehängt ist, Die Stützstangen 25 und 26 bilden mit den beiden Lenkhebeln 12 und 13 ein Lenkerparallelogramm, welches um die beiden Lenkhebel-Schwenkachsen 14 und 9 durch entsprechenden Antrieb der Lenkhebel 12 und 13 aus der Grundstellung nach Fig, 1 wahlweise nach links oder rechts verlagerbar ist.On the pivot axes 21 and 23 of the two steering levers 12 and 13 is a support rod 25 is suspended, while the pivot axes 22 and 24 of the steering arms 12 and 13 a support rod 26 is suspended, the support rods 25 and 26 form a handlebar parallelogram with the two steering levers 12 and 13, which around the two steering lever pivot axes 14 and 9 by corresponding drive of the Steering lever 12 and 13 from the basic position according to FIG. 1 either to the left or can be shifted to the right.

Die Stützstangen 25 und 26 sind über die Lagerachsen 21 und 22 des Lenkhebels 12 hinaus nach links verlängert, wobei diese Verlängerungen 27 und 28 an ihren freien Enden Stützachsen 29 und 30 tragen. Der Abstand der Stützachsen 29 und 30 voneinander ist dabei gleich dem Abstand, den die Lagerachsen 21 und 22 am Lenkhebel 12 und die Lagerachsen 23 und 24 am Lenkhebel 13 voneinander haben.The support rods 25 and 26 are on the bearing axles 21 and 22 of the Steering lever 12 extended to the left, these extensions 27 and 28 carry support axles 29 and 30 at their free ends. The distance between the support axes 29 and 30 from one another is equal to the distance between the bearing axles 21 and 22 on the steering lever 12 and the bearing axles 23 and 24 on the steering lever 13 from each other.

An der Stützachse 30, die von der Verlängerung 28 der Stützstange 26 getragen wird, sind die beiden Kantköpfe 31 und 32 unabhängig voneinander schwenkbar gelagert. An der Stützachse 29, die sich an der Verlängerung 27 der Stützstange 25 befindet, sind zwei Kolenstangen 33 und 34 angelenkt, deren Kolben je in einen Zylinder 35 und 36 geführt sind. Der Zylinder 35 ist am Kantkopf 31 befestigt, während der Zylinder 36 sich am Kantkopf 32 befindet. Beide Zylinder 35 und 36 sind doppeltwirkend ausgebildet, so daß die Kantopfe 31 und 32 unabhängig voneinander sowohl aufeinanderzu als auch voneinanderab bewegbar sind, je nachdem, welche Zylinderseite jeweils unter Druck geeetzt wird.On the support shaft 30 that extends from the extension 28 of the support rod 26 is carried, the two edge heads 31 and 32 can be pivoted independently of one another stored. On the support axis 29, which is located on the extension 27 of the support rod 25 is located, two Kolenstangen 33 and 34 are articulated, their pistons each in one Cylinders 35 and 36 are guided. The cylinder 35 is attached to the edging head 31 while the cylinder 36 is located on the edge head 32. Both cylinders 35 and 36 are double-acting formed so that the Kantopfe 31 and 32 independently of each other both towards each other and can be moved from one another, depending on which cylinder side is under Pressure is applied.

Jeder der Kantköpfe 31 und 32 trägt eine Kantrolle- 37 bzw.Each of the square heads 31 and 32 carries a square roller 37 or

38> wobei diese Kantrollen 37 und 38 zwischen sich den zu kantenden Walzstab- 39 erfassen können, Zum Zwecke des Kantens von Walzstäben 39 werden die Kantköpfe durch Anheben des Stützrahmens 1o mittels des Antriebes 11 über die Transportebene der Rollgangsrollen 4 gestellt, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Der Walzstab läuft zwischen die Kantrollen 37 und 38 und kann von diesen durch entsprechende Beaufschlagung der Zylinder 35 und 36 erfaßt werden.38> with these cant rollers 37 and 38 between them to be canted Rolling rod 39 can grasp, for the purpose of edging of rolling rods 39 are the Edge heads by lifting the support frame 1o by means of the drive 11 above the transport plane of the roller table rollers 4 is set, as shown in FIG. 1. The rolling rod runs between the roller 37 and 38 and can be of these by appropriate Actuation of the cylinders 35 and 36 can be detected.

Jenachdem ob der von den Kantrollen 37 und 38 jeweils erfaßte Waisstab 39 nach rechts oder links gekantet werden soll, werden die Lenkhebel 12 und 13 durch entsprechende Beaufschlagung der Solben-Zylinder-Einheit 15 in der einen oder anderen Richtung verschwenkt. Soll bspw. der Walzstab 39 mach rechts um 900 gekantet werden, dann werden die Lenkhebel 12 und 13 über die Kolben-Zylinder-Einheit 15 aus der Grundstellung nach Fig. 1 von rechts nach links in die Kanktellung nach Fig. 4 gedreht. Die synchrone Bewegung der beiden Lenkhebel 12 und 13 wird über die Stützstangen 25 und 26 und deren Verlängerungen 27 und 28 beiden Kantköpfen 31 und 32 über die Stützachsen 29 und 30 mitgeteilt, so daß eine Kantung des Walzatabes 39 um 900 nach rechts eintritt (Fig. 4), Wenn der Rollgang ohne Behinderung durch die Kantköpfe 31 und 32 betrieben werden soll, ist es lediglich notwendig, die Kolben-Zylinder-Einheit 11 so zu beaufschlagen, daß die Kolbenstange in den Zylinder hineingezogen wird. Dadurch wird der Stützrahmsn lo aus der Stellung nach Fig. 1 in die Stellung nach Fig. 3 abgesenkt, wodurch die Kantköpfe 31 und 32 unter die Transportebene der Rollgangsrollen 4 abgesenkt werden.Depending on whether the orphan rod captured by the Kant rollers 37 and 38 39 is to be edged to the right or left, the steering levers 12 and 13 are through corresponding loading of the piston-cylinder unit 15 in one way or the other Swiveled direction. If, for example, the rod 39 is to be bent to the right by 900, then the steering levers 12 and 13 via the piston-cylinder unit 15 from the The basic position according to FIG. 1 is rotated from right to left into the edge position according to FIG. 4. The synchronous movement of the two steering levers 12 and 13 is via the support rods 25 and 26 and their extensions 27 and 28 two square heads 31 and 32 on the Support axes 29 and 30 communicated, so that a cant of the Walzatabes 39 by 900 after on the right (Fig. 4), when the roller table is unobstructed by the edge heads 31 and 32 are to be operated, it is only necessary to use the piston-cylinder unit 11 so that the piston rod is drawn into the cylinder. As a result, the Stützrahmsn lo from the position according to FIG. 1 into the position according to Fig. 3 lowered, whereby the edge heads 31 and 32 below the transport plane of the roller table rollers 4 can be lowered.

Die erfindungsgem&ße Ausgestaltung eines Unterflur-Kanters für Walzgut ermöglic X bei einem geringen Aufwand die Einhaltung verhaltnisig geringer Einbaumaße.The design of an underfloor canter according to the invention for Rolled stock enables X to comply with relatively less effort with little effort Installation dimensions.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel eines Unterflur-Kanters.The invention is not limited to that shown in the drawing Embodiment of an underfloor canter.

Vielmehr erfaßt sie auch andere Ausführungsformen. So ist es bspw. mOglicht die Schwenkachsen der Lenkhebel nicht neben der theoretischen Kantachse anzuordnen, sondern sie schräg oder senkrecht unterhalb der Kantachse liegend vorzusehen.Rather, it also covers other embodiments. So it is, for example. does not allow the swivel axes of the steering levers next to the theoretical edge axis to be arranged, but to provide them lying obliquely or vertically below the edge axis.

Auch braucht der die Lenkhebel lagernde Stützrahmen nicht um eine mit der Lagerachse des von der Kantachse am weitesten entfernten Lenkhebels fluchtende Achse schwenkbar vorgesehen zu werden. Vielmehr kann der Stützrahmen 10 auch um eine besondere Achse schwenkbar im Kantergehuse gelagert sein, und zwar bspw. vorteilhaft dann, wenn die Schwenkachsen der Lenkhebel schräg oder senkrecht unter der theoretischn Kantachse liegen.The support frame which supports the steering levers also does not need one aligned with the bearing axis of the steering lever furthest away from the edge axis Axis to be provided pivotable. Rather, the support frame 10 can also be a special axis can be pivoted in the Kanter housing, for example. Advantageously when the swivel axes of the steering levers are inclined or perpendicular under the theoretical Edge axis lie.

Claims

1, Underfloor canter that can be moved across the roller table for rolling stock two, having cantrollers, superimposed on a common support axis and opposite a further support axis independently movable edge heads, and two driven, with their pivot axes laterally next to the theoretical edge axis of the rolling stock stored steering levers, which together with two support rods around the Swivel axes of the steering levers are shiftable s handlebar parallelogram forming the Support rods each carry a support axis of the square heads, as indicated that both Len) levers (12, 13) on one side of the edge axis, the support rods (25, 26) in the direction of the edge axis over the articulation points (21, 22) of the one steering lever (12) protrude (27, 28) and each have one of the common support axes at their free ends (29, - 30) for the square heads (31, 32).

2. Canter according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that at the steering lever (12, 13) store on the same side next to the edge axis.

3. Canter according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that both steering levers (12, 13) on one side obliquely or vertically below the edge axis to store.

4. canter according to one or more of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n n e i c h n e t that the nkhebel (12, 13) in a support frame (10) store around a parallel to the pivot axes (9, 14) of the steering lever (12, 13) directional axis pivotable, Kanter housing (1) is suspended and opposite this can be raised and lowered via a drive (11).

5, canter according to claim 4, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the support frame (10) about one with the pivot axis of the edge axis at the most distant steering lever (13) aligned axis (9) pivotable in the Kanter housing (1) is suspended.

6, canter according to claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t that both steering levers (12, 13) synchronously by one in the support frame seated drive (15, 16) (17, 18) are pivotable over a range of 1800.

7, Kanter according to claims 1 to 6, d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the free ends (27, 28) carrying the supporting axes (29, 30) of the support rods (25, 26) by a considerable amount outside of each of the the same articulation axes (21, 23) or (22, 24) of both steering levers (12 and 13) connecting Line lie.

L e r s e i t e