DE2110731A1

DE2110731A1 - Control for copy milling

Info

Publication number: DE2110731A1
Application number: DE19712110731
Authority: DE
Inventors: Franz Lasermann; Helmut Schmoldt
Original assignee: Droop & Rein
Current assignee: Droop & Rein
Priority date: 1971-03-06
Filing date: 1971-03-06
Publication date: 1972-08-03
Also published as: DE2110731B2; DE2110731C3

Description

Es wird die Priorität der Internationalen Werkzeugmachinen~ Ausstellung Hwinover 1970 v. 6. Sept. @in Anspruch genommen. It becomes the priority of the International Machine Tools Exhibition Hwinover 1970 BC Sept. 6th @ claimed.

Steuerung zum Kopierfräsen Die Erfindung betrifft eine Steuerung zum Kopierfräsen mit einem ein Modell abtastenden Fühler, der eine Signalspannung zur Steuerunz des Leitvorsohubs in einer Projektionsebene des Modells und eine weitere Signalspannung zur Steuerung des Fühlvorschubs in einer zu dieser Projektionsebene senkrechten Ebene erzeugt, und mit Vorschubvariationsaliedern, in denen die Signalspannungen verändert werden, bevor sie Leistungsverstärkern zugeführt werden. Control for copy milling The invention relates to a control for copy milling with a sensor that scans a model and generates a signal voltage for the control of the Leitvorsohubs in one projection plane of the model and another Signal voltage to control the sensor feed in one of this projection plane vertical plane, and with feed rate variations in which the signal voltages can be changed before they are fed to power amplifiers.

Derartige Steuerungen werden u.a. beim Pendelkopierez. verwendet, bei dem durch Gießen, durch Schmieden, durch Vorschruppen oder durch andere Verfahren vorgeformte Werkstücke ihrer endultigen Form dadurch angenähert werden, daß durch das Fräswerkzeug im Werkstoff des Werkstücks die Form nachgebildet wird, die der Taststift des Kopierfühlers, der in Abmessungen und Form etwa dem Fräswerkzeug entspricht, durch Abfahren des Modells ertastet.Such controls are used, among other things, in pendulum copying. used, by casting, forging, roughing or other processes preformed workpieces are approximated to their final shape in that by the milling tool is modeled in the material of the workpiece, the shape that the The stylus of the copy sensor, which roughly corresponds to the milling tool in terms of dimensions and shape, felt by moving the model.

Taststift und Fräswerkzeug führen dabei die gleichen Bewegungen aus, rund sie fahren mit Bezug auf eine der Pro#eictionsebenen des Modells, die-in der Regel mit dessen Aufspannebene zusammenfällt,. regellos oder regelmäßig nebeneinanderliegende oder einander kreuzende gerade oder gekrümmte Zeilen ab und bewegen sich außerdem auswärts und einwärts entsprechend der Neigung der Oberfläche des Modells gegenüber der Projektionsebene. Der Taststift und das Fräswerkzeug stehen mit ihrer Längsachse gewöhnlich senkrecht auf der Projektionsebene, so daß der Leitvorschub die Bewegung in radialer Richtung in der Frojektionsebene ist, während der Fühlvorschub die Aus- oder Einwärtsbewegung in axialer Richtung des Werkzeugs t. Der Leitvorschub und der Fühlvorschub addieren sich vektioriell zum rropiervor schub.The stylus and milling tool perform the same movements, around they go with reference to one of the model's pro # eiction levels that-in the Usually coincides with its clamping plane. randomly or regularly adjacent or crossing straight or curved lines and also move outwards and inwards according to the slope of the surface of the model the projection plane. The stylus and the milling tool stand with their longitudinal axis usually perpendicular to the plane of projection, so that the guide feed controls the movement is in the radial direction in the plane of projection, while the sensing feed is the or inward movement in the axial direction of the tool t. The leading feed and the sensing feeds add up to the rropier feed.

Die beim Pendelkopieren üblicherweise benutzten Fr.iswerkzeuge besitzen an ihren Stirnseiten nur sehr begrenzt leistungsfähige Schneiden. bei auswärts berichtetem Kopiervorschub ist dies ohne Bedeutung, da das Fräswerkzeug in diesem Fall nur an seinem Umfang schneidet. Bei einwärts gerichtetem Kopiervorschub erfordert jedoch die geringere Leistunsfähigkeit der stirnseitig angebiachten Schneiden eine erhebliche Verringerung der Kopiervorschubgeschwindigkeit. Die Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit an die Richtung des oiervorschubs wird bei bekannten Kopiersteuerungen von Hand vorgenommen, so daß hierfür ständig eine Bedienungsperson erforderlich ist, obwohl derartig ausgerüstete Kopierfrüsmaschinen im übrigen vollautomatisch arbeiten.Have the Fr.is tools usually used for pendulum copying only very limited powerful cutting edges on their front faces. when reporting abroad This is irrelevant for the copy feed, since the milling tool only starts in this case his Circumference cuts. In the case of inward copy feed, however, the lower one requires The performance of the cutting edges attached to the face is a considerable reduction the copy advance speed. The adjustment of the feed rate the direction of the feed is done by hand with known copier controls, so that an operator is constantly required for this, even though it is equipped in this way Copy freshening machines work fully automatically.

Die Beeinflussung der Kopiervorschubgeschwindigkeit geschieht über die Vorschubvariationsglieder, von denen Je eines dem Leitvorschub und eines dem Fühlvorschub zugeordnet ist. Die vom Kopierfühler erzeugten Signale zur Steuerung der Vorschubantriebe werden in diesen Vorschubsvariationsgliedern um einen gleichen, fest einstellbaren Faktor verändert, so daß lediglich ihre Absolutwerte variiert werden und ihre vektorielle Richtung erhalten bleibt. Die Auswahl dieses ariationsfaktors muß bei den bekannten Kopiersteuerungen durch die Bedienungsperson erfolgen.The influence of the copy feed speed happens via the feed variation elements, of which one is the master feed and one is the Sensing feed is assigned. The control signals generated by the copy sensor the feed drives are in these feed variation elements by an equal, permanently adjustable factor changed so that only their absolute values vary and their vectorial direction is preserved. The selection of this ariation factor must be done by the operator with the known copy controls.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kopiersteuerung mit einer selbsttätigen Anpassung des Variationsfaktors und damit der Kopiervorschubgeschwindigkeit an die Richtung des Kopiervorschubs zu schaffen. Hierdurch soll die Geschwindigkeit des Kopiervorschubs in Abhängigkeit von der rici#tungsorientierten Leistungsfähigkeit des Werkzeuges geregelt werden.The invention is based on the object of a copy control an automatic adjustment of the variation factor and thus the copy feed speed to create the direction of the copy advance. This is supposed to increase the speed of the copy feed depending on the direction-oriented performance of the tool can be regulated.

Bei einer gattungegemäßen Steuerung zum Kopierfräsen wird diese Auf gabe dadurch gelöst, daß die Vorschubsvariationsglieder von solcher Bauart sind, daß sie beide Signalspannungen in Abhängigkeit von der Größe der Eingangssignalspannung für den Pühlvorschub stetig verändern.In the case of a generic control for copy milling, this is on task solved in that the feed variation members are of such a design, that they both signal voltages depending on the magnitude of the input signal voltage change continuously for the Pühl feed.

Damit wird erreicht, daß die Signalepannungen für den Leitvorschub und den Fühlvorschub hinter den Vorschubsvariationsgliedorn für jede Bewegungsrichtung in Abhängigkeit von der Größe der Signalspannung für den Fühlvorschub vor dem Vorschubsvariationsglied verändert werden, so daß die Kopiervorschubgeschwindigkeit mit veränderlichem Neigungawinkel des Kopiervorschubs verändert wird.This ensures that the signal voltages for the master feed and the sensing feed behind the feed variation member for each direction of movement depending on the size of the signal voltage for the sensing feed in front of the feed variation element can be changed so that the copy feed speed with a variable inclination angle of the copy feed is changed.

In erfindungsgemäßer Ausführung können die Vorschubsvariationsglieder selbst von solcher Bauart sein, daß sie die Signaispannungen in zu in Abhängigkeit von der Größe der Eingangssignalspannung für den PUhivorschub stetig verändern.In the embodiment according to the invention, the feed variation elements even be of such a design that they depend on the signal voltages continuously change on the size of the input signal voltage for the PU feed.

Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführung wird die Signalspannung für den Fühlvorschub an den Eingang einos Verstärkers gelegt, dessen Ausgang an je einem Steuereingang der Vorschubvariationsglieder liegt. hierbei werden die Verstärkung Bowie das Zeitverhalten des Verstärkers durch geeignete Beschaltung so gewählt, daß die Vorschubvariation in Abhängigkeit von der Signalspannung für den Fühlvorschub verändert werden kann.According to a further embodiment of the invention, the signal voltage for the sensing feed applied to the input of an amplifier, its output to each one control input of the feed variation elements lies. this will be the gain Bowie selected the time behavior of the amplifier by means of suitable wiring so that that the feed variation as a function of the Signal voltage for the sensing feed can be changed.

Zweckmäßig befindet sich dabei das Stellglied für den Ver stärkungsfaktor des Verstärkers an der Steuertafel der Fräsmaschine Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß in einem dem Verstärker vorgeschalteten Summierglied der Signalspannung für den Fühlvorschub eine solche Zusatzspannung hinzugefügt wird, daß die Ausgangsspannung des Verstärkers erst bei Überschreiten eines Schwellwertes der Signalspannung für den Fühlvorschub verändert wird. Hierdurch wird erreicht, daß die Vorschubvariation erst von einer bestimmten Größe der Signalspannung für den Fühlvorschub an beginnt.The actuator for the United amplification factor is expediently located here of the amplifier on the control panel of the milling machine An advantageous further development the invention consists in that in a summing element connected upstream of the amplifier such an additional voltage is added to the signal voltage for the sensing feed, that the output voltage of the amplifier only when a threshold value is exceeded the signal voltage for the sensing feed is changed. This achieves that the feed variation only depends on a certain size of the signal voltage for the sensing feed begins.

Vorteilhaft ist, wenn die in dem Summierglied der Signalspannung überlagerte Zusatzspannung über ein Stellglied größenveränderlich ist, um damit den Neigungswinkel des Kopiervorschubs, von dem an eine Vorschubvariation beginnen soll, entsprechend der Werkzeugbauform und Zerspanungsbedingungen einstellen zu können.It is advantageous if the signal voltage superimposed in the summing element Additional voltage via an actuator is variable in size in order to adjust the angle of inclination of the copy feed from which a feed variation is to begin, accordingly to be able to adjust the tool design and machining conditions.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß zwischen dem Ausgang des Verstärkers und den Steuereingängen der Vorschubvariationsglieder eine Diode eingeschaltet ist. Damit tritt eine Änderung der Kopiervorscbubgeschwindigkeit nur dann ein, wenn entweder der Kopiervorschub einwärts gerichtet ist oder der Kopiervorschub auswärts gerichtet ist, Je nach der Polarität der Diode. Man hat somit die Wahl, die Kopiervorschubgeschwindigkeit entweder nur bei einwärts gerichtetem Kopiervorschub oder nur bei auswärts gerichtetem Kopiervorschub zu regeln.Another advantageous embodiment of the invention results from that between the output of the amplifier and the control inputs of the feed variation elements a diode is switched on. This results in a change in the copy feed speed only on if either the copy feed is directed inwards or the copy feed is directed directed outwards, depending on the polarity of the diode. You have the choice, the copy feed speed either only with an inward copy feed or to regulate only with outwardly directed copy feed.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der erfindung besteht darin, daß dem Verstärkerzweigein weiterer Zweig mit einem zweiten Verstärker parallel geschaltet ist und die Dioden beider Zweige entgegengesetzt gepolt sind. Damit läßt sich die Variation der Geschwindigkeiten des Kopiervorschubs sowohl in der Einwärtsrichtung. wie auch in der Auswärtsrichtung des Kopiervorschubs, Jedoch für jede Richtung getrennt vornehmen. Der zweite Verstärkerzweig ist vorzugsweise bis auf die Anordnung der Diode gleich aufgebaut wie der erste, er kann insbesondere auch ein Summierglied besitzen, um mit einer weiteren Zusatzspannung die Eingangs spannung dieses Verstärkers zu modifizieren. Es treten dann an dem zweiten Verstärkerausgang auch dann erst Spannungsveränderungen auf, wenn die Signalspannung für den Fühlvorschub einen vorbestimmten Schwellwert erreicht hat.Another advantageous embodiment of the invention consists in that the amplifier branch has another branch with a second amplifier in parallel is switched and the diodes of both branches are polarized in opposite directions. So lets the variation in copy advance speeds in both the inward direction. as well as in the outward direction of the copy advance, but separately for each direction make. The second amplifier branch is preferably up to the arrangement of the The diode has the same structure as the first, in particular it can also be a summing element own to the input voltage of this amplifier with another additional voltage to modify. It is only then that it occurs at the second amplifier output Voltage changes when the signal voltage for the sensing feed is a predetermined Has reached the threshold.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung an zwei bevorzugteR Ausführungsbeispielen noch na#hr. erläutert Es zeigen: P . 1 eine erfindungsgemäße Kopiersteuerung mit einem Verstärkerzweig und Regelung der Kopiervorschubgeschwindigkeit in einer Richtung des Kopiervorschubs und Fig. 2 eine erfindungsgemäße Kopiersteuerung mit zwei Verstärkerzweigen zur Regelung der Kopiervorschubgeschwindig keit in Abhängigkeit von beiden Richtungen des Fühlvorschubs.The invention is described below with reference to the drawing to two preferred R. Embodiments still na # hr. explained It show: P. 1 one Copy control according to the invention with an amplifier branch and regulation of the copy advance speed in a direction of the copy advance and FIG. 2 shows a copy control according to the invention with two amplifier branches to control the copier feed speed as a function from both directions of the sensing feed.

Die Kopiersteuerung nach Figur 1 besitzt einen Fühler 1, der über einen Signalgeber 2 ein Signal SL zur Steuerung des Leitvorschubs und ein Signal Sr zur Steuerung des Fühlvorschubs abgibt. Das Spannungssignal BP für den Pühlvorschub wird einem steuerbaren Vorschubvariationsglied 3 zugeführt, welches das variierte Signal an einen Leistungsverstärker 11 weitergibt, der den Antrieb 13 für den Fühlvorschub versorgt. In gleicher Weise wird das Spannungssignal SL für den Leitvorschub einem Vorschubvariationsglied 4 zugeleitet, das ebenfalls steuerbar ist und das variierte Signal SL an einen Leistungsverstärker 12 weitergibt, der dem Antrieb 14 für den Beitvorschub vorgeschaltet ist. Die an den Ausgängen der Leistungsverstärker und 13 erzeugten Spannungen sind den an ihre Eingänge gelegten Spannungen nach Größe und Polarität proportional. Die Vorschubantriebe 13 und 14 bestehen vorzugsweise aus Gleichstrommotoren, deren Anker klemmen mit den vorge#chalteten Leistungsverstärkern verbunden sind, so daß die Drehzahl dieser Motoren und damit auch die Vorschubgeschwindigkeit der von ihnen angetriebenen Maschinenteile nach Größe und Richtung den Jeweiligen Eingangsspannungen der vorgeschalteten Leistungsverstärker 11 und 12 proportional ist. Da auch die Vorschubvariationsglieder 3 und 4 die ihnen zugeführten Signalspannungen lediglich in ihrem Absolutwert um den jeweils gleichen Faktor verändern, sind die Leitvorschubgeschwindigkeit und die Fühlvorschubgeschwindi#keit nach Größe und Richtung den Signalspannungen SL bzw. sr proportional, so daß die Kopiervorschubgeschwindigkeit der vektoriellen Addition der Signalspannung SL und der Signaispannung sP proportional ißt.The copy control according to Figure 1 has a sensor 1, the a signal generator 2, a signal SL for controlling the master feed and a signal Sr emits to control the sensor feed. The voltage signal BP for the Pühlvorschub is fed to a controllable feed variation element 3, which varied the Forwards the signal to a power amplifier 11, which drives the drive 13 for the sensing feed provided. In the same way, the voltage signal SL for the master feed is a Feed variation member 4 supplied, which is also controllable and which varied Signal SL to a power amplifier 12 passes the drive 14 for the Feed feed is upstream. The ones at the outputs of the power amplifiers and 13 voltages generated are the voltages applied to their inputs according to magnitude and polarity proportional. The feed drives 13 and 14 are preferably made from DC motors, whose armatures are stuck with the upstream power amplifiers tied together are, so that the speed of these motors and thus also the feed rate of the machine parts they drive according to size and direction Input voltages of the upstream power amplifier 11 and 12 proportional is. Since the feed variation elements 3 and 4 also receive the signal voltages supplied to them only change in their absolute value by the same factor in each case are the Master feed speed and the sensing feed speed according to size and direction the signal voltages SL and sr proportional, so that the copy feed speed proportional to the vectorial addition of the signal voltage SL and the signal voltage sP eats.

Der erfindungsgemäß sich stetig verändernde und von der Größe der vom Fühler erzeugten Signalspannung St für den nihlvorschub abhängige Variationsfaktor der beiden Vorschubvariationsglieder 3 und 4 wird durch einen Verstärker 5 bestimmt der in die Bteuerkreise der Vorschubvariationsglieder 3 und 4 eingeschaltet ist.The continuously changing according to the invention and of the size of the Signal voltage St generated by the sensor for the measuring feed-dependent variation factor of the two feed variation elements 3 and 4 is determined by an amplifier 5 which is switched on in the control circuits of the feed variation elements 3 and 4.

Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, wird die Signalspannung sP#für den Fühlvorschub von der Verbindung zwischen dem Signalgeber 2 and dem Vorschubvariation~gli#d#3 abgegriffen und dem Eingang des Verstärkers 5 zugeführt. Der Ausgang dieses Verstärkers 5 ist einerseits über eine Steuerleitung 9 mit dem Steuereingang des Vorschubvariationsgliedes 4, und andererseits über eine Steuerleitung 10 mit dem Steuereingang des Vorschubvariationsgliedes 3 verbunden. Der Verstärker 5 ist über Stellglieder 6 und 7 steuerbar, diese Stellglieder befinden sich vorzugsweise am Steuerpult der Kopierfräsmaschine.As can be seen from Figure 1, the signal voltage sP # for the Sensing feed from the connection between the signal transmitter 2 and the feed variation ~ gli # d # 3 tapped and fed to the input of the amplifier 5. The output of this amplifier 5 is on the one hand via a control line 9 to the control input of the feed variation element 4, and on the other hand via a control line 10 to the control input of the feed variation element 3 connected. The amplifier 5 is via actuators 6 and 7 controllable, these actuators are preferably located on the control panel of the copy milling machine.

Eine besondere Bedeutung kommt der Diode 8 zu, die zwischen den Ausgang des Verstärkers 5 und den Steuereingängen der Vorschubvariationsglieder 3 und 4 eingeschaltet ist. Fehlt diese Diode 8, dann wird unabhängig von der Polarität der Signalspannung SF die Ausgangsspannung des Verstärkers 5 an die Steuereingänge der Vorschubvariationsglieder 3 und 4 gelegt, so daß die Kopiervorschubgeschwindigkeit, also die Leitvorschubgeschwindigkeit und die Fühlvorschubgeschwindigkeit sowohl bei einwärts gerichte tem, wie auch bei auswärts gerichtetem Fühlvorschub verändert werden. Durch die Diode 8 kann erreicht werden, daß den Steuereinhängen der Vorschubvariationsglieder 3 und 4 nur solche Spannungen zugeführt werden, die lediglich bei einwärts gerichtetem Fühlvorschub die Kopiervorschubgeschwindigkeit vert ringern. Andererseits kann die Diode 8 auch so zwischen den Ausgang des Verstärkers 5 und die Steuereingänge der Vorschubvariationsglieder 3 und 4 eingeschaltet sein, daß die Kopiervorschubgeschwindigkeit nur dann verändert wird, wenn der Fühlvorschub auswärts zurichtet ist.The diode 8 between the output is of particular importance of the amplifier 5 and the control inputs of the feed variation elements 3 and 4 is switched on. If this diode 8 is missing, then the will be independent of the polarity Signal voltage SF the output voltage of the amplifier 5 to the control inputs of the Feed variation members 3 and 4 placed so that the copy feed speed, that is, both the master feed rate and the sensing feed rate changed with inwardly directed temp, as well as with outwardly directed sensor feed will. By means of the diode 8 it can be achieved that the control suspension of the feed variation elements 3 and 4 only those voltages are supplied that are only used in the case of inwardly directed Sensing feed Reduce the copy feed speed. On the other hand, the Diode 8 also so between the output of the amplifier 5 and the control inputs of the Feed variation members 3 and 4 be switched on that the copy feed speed is only changed if the sensor feed is adjusted outwards.

Dem rsrker 5 kann beispielsweise ein Summierglied vorgeschaltet sein, das der Signalspannung SF für den Fühlvorschub amine Zussatzspannllng hinzufügt, um die Eingangespannung des Verstärkers 5 so ZU modifizieren, daß am Ausgang des Verstärkers erst dann eine Spannungsveränderung auftritt, wenn die Signalspannung SP für den Fühlvorschub einen bestimmten Schwellwert erreicht hat. Damit beginnt die Vorschubvariation erst von einer bestimmten Größe der Signalspannung SF für den Fühlvorschub an. Um den Einsatz der Vorschubvariation vorwählen zu können, ist zweckmäßig die Zusatzspannung über ein Stellglied größenveränderlich, wozu z.B. das Stellglied 6 dienen kann. Man hat es somit in der Mand, den Neigungswinkel des Kopiervorschubs, von dem an eine Vorschubvariation beginnt, entsprechend der Werkzeugbauform und den Zerspanungsbedingungen einzustellen. Am Stellglied 7 läßt sich o o Vorschubvarjations# Größe einstellen0 Figur 2 zeigt eine Kopiersteuerung, bei der die Änderung der Geschwindigkeiten des Kopiervorschubs sowohl in Einwärtsrichtung als auch in Auswärtsrichtung, jedoch für Jede Richtung getrennt, vorgenommen werden kann. Dazu wird die zur Steuerung der Vorschubvariationsglieder 5 und 4 verwendete, dem Signal geber 2 entnommene Signalspannung SP für den Fühlvorschub zwei getrennten Verstärkern 5a und 5b zugeführt, die zwec)anäßigor weise auch je ein Summierglied enthalten. Die Größenveränderung der Zusatzspannungen und die Variation des Verstärkungsfaktors der Verstärker 5a und 5b geschieht auch hier Über Stellglieder 6a und 6b bzw. 7a und 7b. Beiden Verstärkern 5a und Sb ist je eine Diode 8a und 8b nachgeshaltet, die in Richtung der Ausgänge der Verstärker 5a und 5b gegensinnig gepolt sind.The rsrker 5 can, for example, be preceded by a summing element, that adds additional voltage to the signal voltage SF for the sensing feed rate, to the To modify the input voltage of the amplifier 5 so that A voltage change only occurs at the output of the amplifier when the Signal voltage SP for the sensor feed has reached a certain threshold value. This means that the feed rate does not start until the signal voltage has reached a certain level SF for the sensing feed. In order to be able to preselect the use of the feed variation, the additional voltage is expediently variable in size via an actuator, for which e.g. the actuator 6 can serve. You have it in the mand, the angle of inclination of the Copy feed from which a feed variation begins, according to the tool design and to adjust the machining conditions. At the actuator 7 o o feed variations # Adjust size0 Figure 2 shows a copy control in which the change in speeds of copy advance in both the inward and outward directions, however can be made separately for each direction. For this purpose, the becomes the control the feed variation members 5 and 4 used, the signal transmitter 2 removed Signal voltage SP for the sensing feed fed to two separate amplifiers 5a and 5b, the zwec) anäßigor also each contain a summing element. The change in size the additional voltages and the variation of the gain factor of the amplifier 5a and 5b takes place here via actuators 6a and 6b or 7a and 7b. Both amplifiers 5a and Sb are each a diode 8a and 8b, which follow in the direction of Outputs the amplifiers 5a and 5b are polarized in opposite directions.

Entsprechend der Polarität des Signals SF für den Fühlvorschub wirkt jeweils einer der beiden Verstärker 5a oder 5b über die Steuerleitungen 9 und 10 auf beide Vorschubvariationsglieder 3 und 4, während der jeweils andere Verstärker infolge der Sperrwirkung der zugehörigen Diode 8 solange keinen Binfluß haben kann.Acts according to the polarity of the signal SF for the sensing feed one of the two amplifiers 5a or 5b via the control lines 9 and 10 on both feed variation members 3 and 4, while the other amplifier as a result of the blocking effect of the associated diode 8 as long as no flow can have.

Claims

Patent claims:

Control for copy milling with a probe scanning a model, the one signal voltage for controlling the master feed in a projection plane of the model and a further signal voltage to control the sensor feed in one generated plane perpendicular to this projection plane, and with feed variation elements, in which the signal voltages are changed before being fed to power amplifiers are, characterized in that both signal voltages as a function of the The size of the signal voltage generated by the sensor for the sensor feed is constantly changing will.

2.) copy control according to claim 1, characterized in that the Feed variation elements are of this type because they control the signal voltages depending on the size of the input signal voltage for the sensing feed constant change.

3.) copy control according to claim 1, characterized in that the Signal voltage for the sensing feed is applied to the input of an amplifier, its output to you Control input of the feed variator lies.

4.) copy control according to claim 3, characterized in that on Actuator for the gain factor of the amplifier, the feed rate variable is adjustable.

5.) copy control according to claim 3, characterized in that in a summing element of the signal voltage for the sensing feed connected upstream of the amplifier an additional voltage is added so that the output voltage of the amplifier only when a threshold value of the signal voltage for the sensing feed is exceeded is changed.

6.) copy control according to claim 5, characterized in that the Additional voltage is variable in size via an actuator.

7.) Copy control according to one of claims 3 to 6, characterized in that that between the output of the amplifier and the control inputs of the feed variation elements a diode is switched on.

8.) copy control according to claim 7, characterized in that the Amplifier branch another branch connected in parallel with a second amplifier and the diodes of both branches are polarized in opposite directions.