DE2110731B2 - ELECTRIC CONTROL DEVICE FOR COPY MILLING - Google Patents
ELECTRIC CONTROL DEVICE FOR COPY MILLINGInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektrische Steuerungsvorrichtung zum Kopierfräsen mit einem ein Modell abtastenden Fühler, der eine Signalspannung zur Steuerung des Leitvorschubs in einer Projektionsebene des Modells und eine weitere Signalspannung zur Steuerung des Fühlvorschubs in einer zu So dieser Projektionsebene senkrechten Ebene erzeugt, und mit Vorschub-Variationsgliedern, in denen die Signalspannungen veränderbar sind, bevor sie Leistungsverstärkern zur Speisung von Stellmotoren zugeführt werden.The invention relates to an electrical control device for copy milling with a sensor that scans a model and generates a signal voltage to control the master feed in a projection plane of the model and a further signal voltage to control the sensor feed generated in a plane perpendicular to So this projection plane, and with feed variation elements in which the signal voltages can be changed before they are power amplifiers to feed servomotors.
Derartige Steuerungsvorrichtungen werden unter anderem beim Pendelkopier-Fräsen verwendet, bei dem durch Gießen, Schmieden, Vorschruppen oder andere Verfahren vorgeformte Werkstücke ihrer endgültigen Form dadurch angenähert werden, daß durch das Fräswerkzeug im Werkstoff des Werkstücks die Form nachgebildet wird, die der Tastbtift des Kopierfühlers, der in Abmessungen und Form etwa dem Fräswerkzeug entspricht, durch Abfahren des Modells ertastet. Taststift und Fräswerkzeug führen dabei die gleichen Bewegungen aus, und sie fahren mit Bezug auf eine der Projektionsebenen des Modells, die in der Regel mit dessen A.ufspannebene zusammenfällt, regellos oder regelmäßig nebeneinanderliegende oder einander kreuzende gerade oder gekrümmte Zeilen ab und bewegen sich außerdem auswärts und einwärts entsprechend der Neigung der Oberfläche des Modells gegenüber der Projektionsebene. Der Taststift und das Fräswerkzeug stehen mit ihrer Längsachse gewöhnlich senkrecht auf der Projektionsebene, so daß der Leitvorsehub die Bewegung in radialer Richtung in der Projektionsebene ist, während der Fühlvorschub die Aus- oder Einwärtsbewegung in axialer Richtung des Werkzeugs ist. Der Leitvorschub und der Fühlvorschub addieren sich vektoriell zum Kopiervorschub.Such control devices are used, inter alia, in pendulum copy milling the final workpieces preformed by casting, forging, roughing or other processes Shape can be approximated by the fact that the milling tool in the material of the workpiece the shape is reproduced that of the stylus of the copy probe, the dimensions and shape roughly corresponds to the milling tool, felt by moving along the model. Guide the stylus and milling tool doing the same movements and moving with reference to one of the projection planes of the Model, which usually coincides with its clamping plane, randomly or regularly adjacent to each other or crossing straight or curved lines and also move outwards and inwards according to the inclination of the surface of the model with respect to the plane of projection. The longitudinal axis of the stylus and the milling tool are usually perpendicular to the projection plane, so that the Leitvorsehub the movement in the radial direction in the plane of projection is, during the sensing feed, the outward or inward movement in the axial direction of the tool is. The master feed and the sensing feed add vectorially to the copy feed.
Die beim Pendelkopier-Fräsen üblicherweise benutzten Fräswerkzeuge besitzen an ihren Stirnseiten nur sehr begrenzt leistungsfähige Schneiden. Bei auswärts gerichtetem Kopiervorschub ist dies ohne Bedeutung, da das Fräswerkzeug in diesem Fall nur an seinem Umfang schneidet. Bei einwärts gerichtetem Kopiervorschub erfordert jedoch die geringere Leistungsfähigkeit der stirnseitig angebrachten Schneiden eine erhebliche Verringerung der Kopiervorschubgeschwindigkeit. Die Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit an die Richtung des Kopiervorschubs wird bei bekannten Kopiersteuerungen von Hand vorgenommen, so daß hierfür ständig eine Bedienungsperson erforderlich ist, obwohl derartig ausgerüstete Kopierfräsmaschinen im übrigen vollautomatisch arbeiten.The milling tools usually used in pendulum copy milling have on their end faces only very limited powerful cutting edges. If the copy feed is directed outwards, this is irrelevant. because in this case the milling tool only cuts on its circumference. With inward However, copy feed requires the lower performance of the cutting edges attached to the face a significant decrease in copy advance speed. Adjusting the feed rate the direction of the copy advance is made by hand in known copy controls, so that an operator is constantly required for this is required, although copy milling machines equipped in this way are otherwise fully automatic work.
Die Beeinflussung der Kopiervorschubgeschwindigkeit geschieht dabei über Vorschub-Variationsglieder, von denen je eines dem Leitvorschub und eines dem Fühlungsvorschub zugeordnet ist. Die vom Kopierfühler erzeugten Signale zur Steuerung der Vorschubantriebe werden in diesen Vorschub-Variationsgliedern um einen gleichen, fest einstellbaren Faktor verändert, so daß lediglich ihre Absolutwerte variiert werden und ihre vektorielle Richtung erhalten bleibt. Die Auswahl dieses Variationsfaktors muß bei den bekannten Kopiersteuerungen durch die Bedienungsperson erfolgen.The influence of the copy feed rate takes place via feed variation elements, one of which is assigned to the master feed and one to the feeler feed. The ones from Copy sensor generated signals to control the feed drives are in these feed variation elements changed by the same, permanently adjustable factor, so that only their absolute values can be varied and their vectorial direction is retained. The selection of this variation factor must take place in the known copy controls by the operator.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Steuerungsvorrichtung zum Kopierfräsen der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der eine selbsttätige Anpassung des Variationsfaktors — und damit der Kopiervorschubgeschwindigkeit — an die jeweilige Richtung des Kopiervorschubs ermöglicht ist. Hierdurch soll die Geschwindigkeit des Kopiervorschubs in Anhängigkeit von der richtungsorientierten Leistungsfähigkeit des Werkzeuges verändert werden.The invention is based on the object of an electrical control device for copy milling of the type mentioned at the beginning, in which an automatic adjustment of the variation factor - and thus the copy feed speed - to the respective direction of the copy feed is. This means that the speed of the copy feed should depend on the direction-oriented Performance of the tool can be changed.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß beide Signalspannungen durch die Vorschub-Variationsglieder selbst bzw. durch diesen zugeordnete Signalumformer in Abhängigkeit von der Größe der vom Fühler erzeugten Signalspannung für den Fühlvorschub selbsttätig und stetig veränderbar sind.This object is achieved in that both signal voltages through the feed variation elements itself or through the signal converter assigned to it, depending on the size of the sensor generated signal voltage for the sensor feed are automatically and continuously changeable.
Damit wird erreicht, daß die SteuerspannungenThis ensures that the control voltages
für den Leitvorschub und den Fühlvorschub hinter den Vorschub-Variationsgliedern für jede Bewegungsrichtung in Abhängigkeit von der Größe der vom Fühler erzeugten Signalspannung für den Fühlvorschub verändert werden, so daß die Kopiervorschubgeschwindigkeit automatisch und stetig dem Neigungswinkel des Kopiervorschubs angepaßt wird, um eine Überlastung der Fräserschneiden zu vermeiden. Infolge der selbsttätigen Anpassung kann Bedienungspersonal eingespart werden, und zudem wird die Betriebssicherheit erhöht.for the master feed and the sensing feed behind the feed variation elements for each direction of movement depending on the size of the signal voltage generated by the sensor for the sensor feed can be changed so that the copy feed speed automatically and steadily the The angle of inclination of the copy feed is adjusted in order to avoid overloading the milling cutter. As a result of the automatic adjustment, operating personnel can be saved, and moreover is the operational safety increases.
Nach einem weiteren Merkmal im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, daß die Signalspannung für den Fühlvorschub an den Eingang eines Verstärkers gelegt ist, dessen Ausgang mit je einem Steuereingang der Vorschub-Variationsglieder verbunden ist. Hierbei werden die Verstärkung sowie das Zeitverhaiten des Verstärkers durch geeignete Eeschaltung so gewählt, daß die Vorschubvariation in Abhängigkeit von der Signalspannung für den Fühlvorschub veriiiKlert werden kann. Zweckmäßig befindet sich dabei das Stellglied für den Verstärkungsfaktor des Verstärkers an der Steuertafel der Fräsmaschine.According to a further feature of the invention it is provided that the signal voltage for the sensor feed is applied to the input of an amplifier, the output of which has a control input each the feed variation link is connected. Here the gain and the timing are of the amplifier is selected by suitable circuitry in such a way that the feed rate varies as a function of can be changed from the signal voltage for the sensing feed. Appropriate is located the actuator for the amplification factor of the amplifier on the control panel of the milling machine.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß in einem dem Verstärker vorgeschalteten Summierglied der Signalspannung für den Fühlvorschub eine solche Zusatzspannung hinzufügbar ist, daß die Ausgangsspannung des Verstärkers erst bei Überschreiten eines Schwellwertes der Signalspannung für den Fühlvorschub veränderbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß die Vorschubvariation erst von einer bestimmten Größe der Signalspannung für den Fühlvorschub an beginnt.There is an advantageous further development of the invention that in a summing element connected upstream of the amplifier, the signal voltage for the Sensing feed such an additional voltage can be added that the output voltage of the amplifier can only be changed when a threshold value of the signal voltage for the sensing feed is exceeded. This ensures that the feed rate only varies from a certain level of the signal voltage for the sensing feed begins.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die — in dem Summierglied der Signalspannung überlagerbare — Zusatzspannung über ein Stellglied größenveränderlich ist. Damit kann der Neigungswinkel des Kopiervorschubs, von dem an eine Vorschubvariation beginnen soll, entsprechend der Werkzeugbauform und entsprechend den Zerspannungsbedingungen eingestellt werden.In a further embodiment it is provided that the signal voltage which can be superimposed in the summing element - Additional voltage is variable in size via an actuator. This allows the angle of inclination of the copy feed, from which on a feed variation should begin, according to the tool design and the machining conditions can be set.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß zwischen den Ausgang des Verstärkers und die Steuereingänge der Vorschub-Variationsglieder eine Diode geschaltet ist. Damit tritt eine Änderung der Kopiervorschubgeschwindigkeit nur dann ein, wenn entweder der Kopiervorschub einwärts gerichtet ist oder der Kopiervorschub auswärts gerichtet ist, je nach der Polarität der Diode. Man hat somit die Wahl, die Kopiervorschubgeschwindigkeit entweder nur bei einwärts gerichtetem Kopiervorschub oder nur bei auswärts gerichtetem Kopiervorschub zu verändern.A further embodiment of the invention results from the fact that between the output of the amplifier and a diode is connected to the control inputs of the feed variation elements. With that occurs a Change the copy feed speed only if either the copy feed is inward or the copy advance is directed outwards, depending on the polarity of the diode. Man thus has the choice of setting the copy feed speed either only when the copy feed is directed inwards or only to be changed when the copy feed is directed outwards.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß dem Verstärkerzweig ein weiterer Zweig mit einem zweiten Verstärker parallel geschaltet ist und die Dioden beider Zweige entgegengesetzt gepolt sind. Damit läßt sich die Variation der Geschwindigkeiten des Kopiervorschubs sowohl in der Einvvärtsrichtung wie auch In der Auswärtsrichtung des Kopiervorschubs — jedoch für jede Richtung getrennt — vornehmen. Der zweite Verstärkerzweig ist vorzugsweise bis auf die Anordnung der Diode gleich aufgebaut wie der erste, er kann insbesondere auch ein Summierglied besitzen, um mit einer weiteren Zusatzspannung die Eingangsspannung dieses Verstärkers zu modifizieren. Es treten dann an dem zweiten Verstärkerausgang auch dann erst Spannungsveränderungen auf, venn die Signalspannung für den Fühlvorschub einen vorbestimmten Schwellwert erreicht hat.Another advantageous embodiment of the invention is that the amplifier branch another branch with a second amplifier in parallel is switched and the diodes of both branches are polarized in opposite directions. This allows the variation the speeds of copy advance in both the inward and outward directions of the copy feed - but separately for each direction. The second The amplifier branch is preferably constructed in the same way as the first, er, except for the arrangement of the diode can in particular also have a summing element in order to modify the input voltage of this amplifier with a further additional voltage. Kick it then at the second amplifier output voltage changes only appear if the signal voltage has reached a predetermined threshold value for the sensing feed.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing using two exemplary embodiments. It shows
F i g. 1 eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung mit einem Verstärkerzweig und Änderung der Kopiervorschubgeschwindigkeit in einer RichtungF i g. 1 a control device according to the invention with an amplifier branch and change in the Copy feed speed in one direction
ίο des Fühlvorschubs undίο the sensor feed rate and
Fig.2 eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung mit zwei Verstärkerzweigen zur Änderung der Kopiervorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von beiden Richtungen des Fühlvorschubs.2 shows a control device according to the invention with two amplifier branches to change the copy feed speed as a function of both directions of the sensing feed.
Die Steuerung nach Fig. 1 besitzt einen Fühler 1, der über einen Signalgeber 2 ein Signal SL zur Steuerung des Leitvorschubs und ein Signal SF zur Steuerung des Fühlvorschubs abgibt. Das Spannungssignal SF für den Fühlvorschub wird einem steuerbaren Vorschub-Variationsglied 3 zugeführt, welches das variierte Signal an einen Leistungsverstärker Il weitergibt, der der. Antrieb 13 für den Fühlvorschub speist. In gleicherweise wird das Spannungssignai SL für den Leitvorschub einem Vorschubvariationsglied 4 zugeleitet, das ebenfalls steuerbar ist und das variierte Signal SL an einen Leistungsverstärker 12 weitergibt, der dem Antrieb 14 für den Leitvorschub vorgeschaltet ist. Die an den Ausgängen der Leistungsverstärker 11 und 12 erzeugten Spannungen sind den an ihre Eingänge gelegten Spannungen nach Größe und Polarität proportional. Die Vorschubantriebe 13 und 14 bestehen vorzugsweise aus Gleichstrommotoren, deren Ankerklemmen mit den vorgeschalteten Leistungsverstärkern verbunden sind, so daß die Drehzahl dieser Motoren und damit auch die Vorschubgeschwindigkeit der von ihnen angetriebenen Maschinenteile nach Größe und Richtung den jeweiligen Eingangsspannungen der vorgeschalteten Leistungsverstärker 11 und 12 proportional ist. Da auch die Vorschub-Variationsglieder 3 und 4 die ihnen zugeführten Signalspannungen lediglich an ihrem Absolutwert um den jeweils gleichen Faktor verändern, sind die Leitvorschubgeschwindigkeit und die Fühlvorschubgeschwindigkeit nach Größe und Rich-The control according to FIG. 1 has a sensor 1 which, via a signal transmitter 2, emits a signal SL for controlling the master feed and a signal SF for controlling the sensing feed. The voltage signal SF for the sensing feed is fed to a controllable feed variation element 3, which forwards the varied signal to a power amplifier II, which the. Drive 13 feeds the sensor feed. In the same way, the voltage signal SL for the master feed is fed to a feed variation element 4, which is also controllable and forwards the varied signal SL to a power amplifier 12, which is connected upstream of the drive 14 for the master feed. The voltages generated at the outputs of the power amplifiers 11 and 12 are proportional to the voltages applied to their inputs in terms of magnitude and polarity. The feed drives 13 and 14 preferably consist of DC motors, the armature terminals of which are connected to the upstream power amplifiers, so that the speed of these motors and thus also the feed speed of the machine parts they drive is proportional to the respective input voltages of the upstream power amplifiers 11 and 12 in terms of size and direction . Since the feed variation elements 3 and 4 also change the signal voltages fed to them only in terms of their absolute value by the same factor in each case, the master feed rate and the sensor feed rate are dependent on size and direction.
tung den Signalspannungen SL bzw. SF proportional, so daß die Kopiervorschubgeschwindigkeit der vektoriellen Addition der Signalspannung SL und der Signalspannung SF proportional ist.device proportional to the signal voltages SL and SF, so that the copy feed rate is proportional to the vectorial addition of the signal voltage SL and the signal voltage SF .
Der stetig veränderliche, von der Größe der vomThe constantly changing, of the size of the
Fühler erzeugten Signalspannung SF für den Fühlvorschub abhängige Variationsfaktor der beiden Vorschub-Variationsglieder 3 und 4 wird durch einen Verstärker 5 bestimmt, der in die Steuerkreise der Vorschub-Variationsglieder 3 und 4 eingeschaltet ist.Sensor generated signal voltage SF for the sensor feed-dependent variation factor of the two feed variation elements 3 and 4 is determined by an amplifier 5 which is switched into the control circuits of the feed variation elements 3 and 4.
Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, wird die Signalspannung SF für den Fühlvorschub von der Verbindung zwischen dem Signalgeber 2 und dem Vorschub-Variationsglied 3 abgegriffen und dem Eingang des Verstärkers 5 zugeführt. Der Ausgang dieses Verstär-As shown in FIG. 1, the signal voltage SF for the sensing feed is tapped from the connection between the signal generator 2 and the feed variation element 3 and fed to the input of the amplifier 5. The output of this amplifier
6c kers 5 ist einerseits über eine Steuerleitung 9 mit dem Steuereingang des Vorschub-Variationsgliedes 4 und andererseits über eine Steuerleitung 10 mit dem Steuereingang des Vorschub-Variationsgliedes 3 verbunden. Der Verstärker 5 ist über Stellglieder 6 und 7 steuerbar, diese Stellglieder befinden sich vorzugsweise am Steuerpult der Kopierfräsmaschine.6c kers 5 is on the one hand via a control line 9 with the Control input of the feed variation element 4 and on the other hand via a control line 10 with the Control input of the feed variation element 3 connected. The amplifier 5 is via actuators 6 and 7 controllable, these actuators are preferably located on the control panel of the copy milling machine.
Eine besondere Bedeutung kommt der Diode 8 zu, die zwischen den Ausgang des Verstärkers 5 undOf particular importance is the diode 8, which is between the output of the amplifier 5 and
die Steuereingänge der Vorschub-Variationsglieder 3 und 4 geschaltet ist. Fehlt diese Diode 8, dann wird unabhängig von der Polarität der Signalspannung SF die Ausgangs'-pannung des Verstärkers 5 an die Steuereingänge der Vorschub-Variationsglieder 3 und 4 gelegt, so daß die Kopiervorschubgeschwindigkeit, also die Leitvorschubger.chwindigkeit und die Fühlvorschubgeschwindigkeit sowohl bei einwärts gerichteten, wie auch bei auswärts gerichtetem Fühlvorschub verändert werden. Durch die Diode 8 kann erreicht werden, daß den Steuereingängen der Vorschub-Variationsglieder 3 und 4 nur solche Spannungen zugeführt werden, die sich lediglich bei einwärts gerichteter Fühlvorschubgeschwindigkeit verringern. Andererseits kann die Diode 8 auch so zwischen den Ausgang des Verstärkers 5 und die Steuereingänge der Vorschub-Variationsglieder 3 und 4 eingeschaltet sein, daß die Kopiervorschubgeschwindigkeit nur dann verändert wird, wenn der Fühlvorschub auswärts gerichtet ist.the control inputs of the feed variation elements 3 and 4 are switched. If this diode 8 is missing, then regardless of the polarity of the signal voltage SF, the output voltage of the amplifier 5 is applied to the control inputs of the feed variation elements 3 and 4, so that the copy feed rate, i.e. the master feed rate and the sensing feed rate, are both inwardly directed, as well as with outward directed sensing feed. By means of the diode 8 it can be achieved that the control inputs of the feed variation elements 3 and 4 are only supplied with voltages which only decrease when the sensor feed rate is directed inwards. On the other hand, the diode 8 can also be connected between the output of the amplifier 5 and the control inputs of the feed variation elements 3 and 4 so that the copy feed speed is only changed when the sensor feed is directed outwards.
Dem Verstärker 5 kann beispielsweise ein Summierglied vorgeschaltet sein, das der Signalspannung SF für den Fühlvorschub eine Zusatzspannung hinzufügt, um die Eingangsspannung des Verstärkers 5 so zu modifizieren, daß am Ausgang des Verstärkers erst dann eine Spannungsveränderung auftritt, wenn die Signalspannung SF für den Fühlvorschub einen bestimmten Schwellwert erreicht hat. Damit beginnt die Vorschubvariation erst von einer bestimmten Größe der Signalspannung SF für den Fühlvorschub an. Um den Einsatz der Vorschubvariation vorwählen zu können, ist zweckmäßig die Zusatzspannung über ein Stellglied größenveränderlich, wozu z.B. das Stellglied 6 dienen kann. Man hat es somit in der Hand, den Neigungswinkel des Kopiervorschubs, von dem an eine Vorschubvariation beginnt, entsprechend der Werkzeugbauform und entsprechend den Zerspannungsbedingungen einzustellen. Am Stellglied? läßt sich der Verstärkungsfaktor — und damit die Vorschubvariationsgröße — einstellen.The amplifier 5 can, for example, be preceded by a summing element that adds an additional voltage to the signal voltage SF for the sensing advance in order to modify the input voltage of the amplifier 5 so that a voltage change only occurs at the output of the amplifier when the signal voltage SF for the sensing advance is one has reached a certain threshold. The feed rate variation therefore only begins from a certain size of the signal voltage SF for the sensing feed rate. In order to be able to preselect the use of the feed variation, the additional voltage is expediently variable in size via an actuator, for which purpose the actuator 6 can be used, for example. It is thus in hand to set the angle of inclination of the copy feed, from which a feed variation begins, according to the tool design and according to the machining conditions. At the actuator? the gain factor - and thus the amount of feed variation - can be set.
F i g. 2 zeigt eine Steuerung, bei der die Änderung der Geschwindigkeiten des Kopiervorschubs sowohl in Einwärtsrichtung als auch in Auswärtsrichtung, jedoch für jede Richtung getrennt, vorgenommen werden kann. Dazu wird die zur Steuerung der Vorschub-Variationsglieder 3 und 4 verwendete, dem Signalgeber 2 entnommene Signalspannung SF für den Fühlvorschub zwei getrennten Verstärkern 5 a undF i g. Fig. 2 shows a control in which the change in the speeds of the copy feed can be made both in the inward direction and in the outward direction, but separately for each direction. For this purpose, the signal voltage SF used to control the feed variation elements 3 and 4 and taken from the signal generator 2 for the sensing feed is used by two separate amplifiers 5 a and
5 b zugeführt, die zweckmäßigerweise auch je ein Summierglied enthalten. Die Veränderung der Zusatzspannungen zur Einstellung der Schwellwerte und die Variation des Verstärkungsfaktors der Verstärker 5 α und 5 b können über Stellglieder 6 α bzw.5 b supplied, each of which expediently also contain a summing element. The change in the additional voltages for setting the threshold values and the variation in the gain factor of the amplifiers 5 α and 5 b can be adjusted via actuators 6 α or
6 b und 7 α bzw. 7 b vorgenommen werden. Beiden Verstärkern 5 α und 5 b ist je eine Diode 8 α und 8 b nachgeschaltet, wobei die Dioden in Richtung der Ausgänge der Verstärker S α und 5 b gegensinnig gepolt sind. Entsprechend der Polarität des Signals SF für den Fühlvorschub wirkt jeweils einer der beiden Verstärker 5 α oder 5 b über die Steuerleitung 9 und 10 auf beide Vorschub-Variationsglieder 3 und 4, während der jeweils andere Verstärker infolge der Sperrwirkung der zugehörigen Diode 8 solange keinen Einfluß haben kann.6 b and 7 α or 7 b can be made. Both amplifiers 5 α and 5 b are each followed by a diode 8 α and 8 b , the diodes being polarized in opposite directions in the direction of the outputs of the amplifiers S α and 5 b. Depending on the polarity of the signal SF for the sensing feed, one of the two amplifiers 5 α or 5 b acts via the control line 9 and 10 on both feed variation elements 3 and 4, while the other amplifier has no influence due to the blocking effect of the associated diode 8 may have.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (7)
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| DE19712110731 DE2110731C3 (en) | 1971-03-06 | 1971-03-06 | Electric control device for copy milling |
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| DE2110731C3 DE2110731C3 (en) | 1973-07-12 |
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Family Applications (1)
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Legal Events
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