DE2104085C - Steuerorgan zum Umkehren der Drehrichtung eines Antriebsmotors in einer Transportanlage - Google Patents

Description

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und ihre der Einstellung des Zeitorgans 19 leicht geändert besonderen Vorteile sind im folgenden an Hand der werden. Wenn der Schaber die gewünschte Länge Zeichnung beschrieben. In dieser zeigt zurückgelegt hat, erreicht der Arm 18 einen Stopp-

Fig. I das Prinzip einer Ausmisteaaordnung für schalter21, der auf einem Arm22 sitzt. Der Stoppeinen Hühnerstall mit vier Stallreihen, 5 schalter 21 wird von dem Arm 18 beeinflußt, die

F i g. 2 im Prinzip den mechanischen Aufbau des Motoren 14 und 10 werden umgekehrt, und der Steuerorgans der Anordnung und Schaber geht in die Ausgangslage zurück und bleibt

Fig. 3 einen elektrischen Schaltplan für das stehen, womit der Verlauf des Ausmistens abge-Steuerorgan. schlossen ist. Beim nächsten Start muß der Arm 18

Die in F i g. 1 gezeigte Anlage hat vier verhältnis- io mit dem Mikroschalter 16 im Verhältnis zur Kurvenmäßig lange Stallreihen, unter denen der Dung in scheibe 13 wieder eingestellt werden. Dies kann von vier Dungbetten 1,2, 3,4 gesammelt wird. Unter Hand erfolgen oder automatisch. Der Arm 22 sitzt jeder Stallreihe befindet sich ein Schaber 5, 6,7 auf einer Welle 23, auf der er in verschiedenen Lagen und 8. Die Schaber sind mit einem Seil 9 verbunden, fixierbar ist, so daß die Endlage des Schabers in das von einem umkehrbaren Motor 10 angetrieben 15 Übereinstimmung mit der Länge des Dungbettes einwird. Am unteren Ende der Dungbetten 3 und 4 sind gestellt werden kann. Die Mikroschalter 15 und 21 zwei Grenzschalter 11 und 12 angeordnet. Die Figur sind nicht absolut erforderlich, da dieselbe Funktion zeigt die Ausmistanlage in der Startlage, in der sich in gewisser Weise von den Grenzschaltern 11 und 12 die Schaber5 und 7 an der Mistsammelstelle befin- (Fig. 1) ausgeführt werden kann. Mit Hilfe des den. Die Betten 1 und 3 werden zuerst ausgemistet, 20 Mikroschalters 21 erreicht man jedoch, daß man den die Schaber 6 und 8 sind hochgeklappt und gesperrt. Schaber nicht ganz bis ans Ende der Stallreihe einzu-Der Antriebsmotor 10 wird von dem später in Ver- führen braucht, wenn die letzten Ställe der betreffenbindung mit F i g. 2 und 3 beschriebenen Steuerorgan den Reihe nicht besetzt sind,
automatisch gesteuert. Fig. 3 zeigt einen Schaltplan für das Steuerorgan.

Beim Start des Ausmistens werden die Schaber 5 25 Der Plan ist jedoch etwas vereinfacht, indem man und 7 automatisch vom Ausgangspunkt am Mist- unter anderem die für die Verständlichkeit der Erfinhaufen einen Meter über die Dungbetten 1 bzw. 3 vor- dung weniger bedeutungsvollen Grenzschalter nicht und zurückgeführt. Am Ausgangspunkt wird die berücksichtigt hat. Die Arbeitsspannungsquelle ist Bewegungsrichtung erneut umgekehrt, und die zwischen den Punkten 24 und 25 angeschlossen. Die Schaber werden nun zwei Meter über die Dungbetten 30 Betätigungsspulen für den Umkehrschalter des Anhinweg und wieder zurückgeführt. Die Schaber wer- triebsmotors 1 sind mit 26 und 27 bezeichnet, wobei den somit hin- und herbewegt, aber der Abstand der Motor vorwärts läuft, wenn die Spule 26 eingezwischen Ausgangspunkt und Wendepunkt nimmt schaltet ist, und rückwärts, wenn die Spule 27 eingejedesmal einen Meter zu, bis das Ende der Dung- schaltet ist. Der Steuermotor 14 hat zwei alternativ betten erreicht ist. Am Endpunkt wird die Bewegung 35 anschließbare Klemmen 28 und 29, wobei der Motor von dem Grenzschalter 11 umgekehrt. Wenn die vorwärts läuft, wenn die Klemme 28 an der Span-Schaber danach zum Ausgangspunkt zurückkommen, nungsquelle angeschlossen ist, und rückwärts, wenn werden sie von dem Grenzschalter 12 gestoppt. die Klemme 29 angeschlossen ist. Das Ausmisten Alternativ können die Schaber von dem Grenzschalter kann durch Eindrücken des Knopfes 30 gestartet und 11 gestoppt werden, wobei die Schaber 6 und 8 in 40 mittels des Knopfes 31 gestoppt werden. In der Ausder richtigen Lage liegen, um das Ausmisten der gangslage liegt die vom Steuermotor 14 getriebene Dungbetten 2 und 4 zu beginnen. Kurvenscheibe 13 (F i g. 2) am Mikroschalter 15 an,

F i g. 2 zeigt, wie der erste Teil des Steuerorgans so daß dessen Kontakt geschlossen ist, wobei die im Prinzip aufgebaut ist. Das Steuerorgan enthält Relaisspule 32 Strom erhält und den Kontakt 33 eine Kurvenscheibe 13 in Form eines Segmentes einer 45 offen- und den Kontakt 34 geschlossen hält. Wird Archimedesspirale. Die Kurvenscheibe wird von der Startknopf 30 jetzt eingedrückt, erhält die Relaiseinem umkehrbaren Synchronmotor 14 (F i g. 3) mit spule 35 Strom, wobei der Haltekontakt 36 sowie die einer Geschwindigkeit von beispielsweise 2 r/h ange- Kontakte 37 und 38 geschlossen werden. Über den trieben. Die Kurvenscheibe betätigt einen stationären letztgenannten Kontakt erhält nun das Hilfsrelais 39 Mikroschalter 15 sowie einen Mikroschalter 16, der 50 Strom, wobei die Kontakte 40 und 41 geöffnet und von einem um eine Welle 17 drehbaren Arm 18 ge- die Kontakte 42 und 43 geschlossen werden. Der tragen wird. Die Kurvenscheibe 13 geht von dem Steuermotor 14 und der Antriebsmotor 10 beginnen Mikroschalter 15 aus. Wenn die Kurvenscheibe den nun, vorwärts zu laufen. Der Mikroschalter 15 wird Mikroschalter 16 beeinflußt, wird ein einstellbares dabei geöffnet und gleichzeitig von dem Relais-Zeitorgan (19, F ig. 3) eingeschaltet, das die Um- 55 kontakt 44 nebenweggeschaltet, so daß die Relaiskehrung verzögert, so daß der Arm 18 um einen spule 32 fortwährend Strom erhält. Wenn der Steuergewissen Winkel verschoben wird. Wenn das Zeit- motor 14 so lange gelaufen ist, daß die Kurvenorgan abgelaufen ist, werden der Motor 14 und der scheibe 13 (Fig. 2) gegen den Mikroschalter 16 stößt, Antriebsmotor 10 umgekehrt. Die Bewegung des wird das Zeitrelais 19 über den Kontakt 45 einge-Armes 18 wird von einer Reibungskupplung 20 ge- 60 schaltet, und nach einer gewissen Zeit öffnet sich bremst. Wenn die Kurvenscheibe wieder in der Aus- dessen Kontakt 46, wobei das Hilfsrelais 39 fällt und gangslage ist, wird der Motor vom Mikroschalter 15 damit auch das Relais 32. Dabei werden die Motoren umgekehrt und ein neuer Arbeitszyklus.beginnt. Die 14 und 10 umgekehrt und beginnen nun, rückwärts Zeit, die erforderlich ist, um die Kurvenscheibe um zu laufen. Wenn die Kurvenscheibe 13 des Steuerden Winkel zu verdrehen, um den sich der Arm 18 65 motors gegen den Mikroschalter 15 stößt und dessen unter Ablauf des Zeitorgans 19 verschiebt, entspricht Kontakt schließt, wird die Relaisspule 32 wieder einin dem aktuellen Fall einer Fahrlänge des Schabers geschaltet, der Kontakt 34 wird geschlossen, das Hilfsvon einem Meter. Diese Länge kann durch Änderung relais 39 spricht an und wendet die Motoren 14 und

10, wobei ein neuer Arbeitszyklus beginnt. Dieser Zyklus wird etwas länger als der vorhergehende, da der Arm 18, wie oben beschrieben, eine neue Lage eingenommen hat.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausführungsform begrenzt, sondern kann im Rahmen der Patentansprüche vielfältig variiert werden. Weiter ist das Anwendungsgebiet selbstverständlich nicht auf Ausmisten beschränkt, sondern die Erfindung kann mit Vorteil in vielen anderen Zusammenhängen ausgenutzt werden, z. B. für Transportanlagen zur Entnähme von Preßfutter in Siloanlagen, zum Füttern von Tieren oder zur Weiterbeförderung eines Futter-Stranges oder eines Stranges anderen Materials von einem Platz zu einem anderen. Im letztgenannten Fall müssen die beiden Wendepunkte der Transportanlage schrittweise in derselben Richtung verschoben werden, was am besten dadurch geschieht, daß der an dem einen Wendepunkt befindliche Mikroschalter 16 außer dem Zeitrelais 19 noch ein zweites Zeitrelais einschaltet, das die Umkehrung der Motoren 10 und 14 an dem anderen Wendepunkt verursacht. Will man außerdem beispielsweise einen Futterhaufen von einem Platz zu einem anderen transportieren, kann dies auf einfache Weise von einer Anordnung der beschriebenen Art gemacht werden, indem die Laufzeit des Zeitrelais 19 auf Null gestellt wird.

Bei einer anderen Fütterungsanlage kann es wünschenswert sein, das Futter von einem bestimmten Ausgangspunkt zu einer Anzahl Futterstationen zu befördern, wobei die erste Station am längsten vom Ausgangspunkt entfernt liegt. Bei einem solchen System nimmt die Länge der Arbeitszyklen, im Gegensatz zu der oben beschriebenen Anlage zum Ausmisten, sukzessiv ab. Das kann erreicht werden, indem der Mikroschalter 16 die Motoren 14 und 10 unmittelbar umkehrt, wenn er von der Kurvenscheibe beeinflußt wird. Beim Zurückgehen läßt man den Mikroschalter an der Kurvenscheibe anliegen, und zwar für eine Zeit, die vom Zeitrelais 19 bestimmt wird. Wenn die Kurvenscheibe danach wieder vorwärts gedreht wird, wird der Mikroschalter 16 nach einem kleineren Drehwinkel beeinflußt als beim vorigen Mal. Es ist somit deutlich, daß ein gemäß der Erfindung ausgeführtes Steuerorgan zahlreiche - Variationsmöglichkeiten hat und den verschiedenen Wünschen in jedem einzelnen Fall leicht angepaßt werden kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

1 2 zum Ausmisten von Hühnerställen oder- anderen Patentansprüche: Stellen oder auch zum Füttern von Tieren verwendet werden.

1. Steuerorgan zum Umkehren der Drehrich- Auf einer modernen Hühnerfarm befinden sich die tung eines Antriebsmotors in einer Transport- 5 Hühner gewöhnlich in Legeställen, die in Reihen von anlage mit hin- und hergehenden Bewegungen,. beispielsweise 50 m Länge oder mehr aufgestellt sind, wobei die eine Umkehrstellung nach jedem In einer solchen Anlage ist die Mistbeseitigung ein Arbeitszyklus sukzessiv verschoben werden kann, schwieriges Problem. In einigen Fällen wird die sogedadurch gekennzeichnet, daß das nannte Ausschwemmethode angewandt, bei der der Steuerorgan eine von einem umkehrbaren Steuer- io Mist in eine Grube fließt, von der er in Tankwagen motor (14) getriebene Kurvenscheibe (13) und gepumpt wird. Jauchegrube und Tankwagen bedeuten Kontaktorgane zur im wesentlichen gleichzeitigen jedoch eine relativ große Investition. Das große Ge-Umkehrung eines Steuermotors (14) und des wicht der gefüllten Wagen hat außerdem zur Folge, Antriebsmotors (10) enthält, wobei die Kurven- daß während der Perioden geringer Tragfähigkeit des scheibe (13) zumindest eines (16) der genann- 15 Bodens das Verteilen des Düngers auf dem Feld ten Kontaktorgane betätigt, das beweglich aufge- erschwert wird. Aus den genannten Gründen verhängt und so angeordnet ist, daß es von de.r wendet man gewöhnlich Schaber zum Auskratzen Kurvenscheibe (13) stufenweise bis in eine End- des Mistes, wobei der Mist mit einem Vorderlader lage verschoben werden kann. aufgeladen und mit üblichen Düngerverteilern ver-

2. Steuerorgan nach Anspruch 1, dadurch ge- 20 teilt werden kann. Man hat dabei einen Schaber unter kennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (13) so ge- jeder Stallreihe. Die Schaber sind mit einem Seil formt ist, daß ihre zum Beeinflussen des Kontakt- verbunden, das von einem in der Drehrichtung umorgans (16) vorgesehene Fläche im wesentlichen kehrbaren Motor angetrieben wird. Damit der Dung spiralförmig ist, vorzugsweise gleich einer eine solche Konsistanz bekommt, daß er rationell Archimedesspirale. 25 entfernt werden kann, wird das Ausmisten in relativ

3. Steuerorgan nach Anspruch I oder 2, da- großen Abständen, z. B. alle drei Wochen, vorgedurch gekennzeichnet, daß das von der Kurven- nommen, wodurch die Wassermenge im Dung wesentscheibe (13) betätigte Kontaktorgan (16) von lieh geringer wird. Bei der Mistmenge, die sich dann einem schwenkbaren Arm (18) getragen ist. angesammelt hat, muß der Schaber hochgeklappt

4. Steuerorgan nach Anspruch 3, dadurch ge- 20 und jeweils etwa einen Meter über den Mist verkennzeichnet, daß der Arm (18) mit einer als schoben werden. Dann wird der Schaber herunter-Bremse dienenden Reibungskupplung (20) mit geklappt, seine Bewegungsrichtung umgekehrt, wobei einer Welle (17) verbunden ist. er den Mist wegschiebt. Diese hin- und hergehenden

5. Steuerorgan nach Anspruch 3 oder 4, da- Bewegungen mit etwa meterweise zunehmendem durch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan ein 35 Abstand zwischen dem Ausgangspunkt (Sammelstelle) Endlagekontaktorgan (21) enthalt, das von dem und dem Wendepunkt nach jedem Arbeitsgang wird drehbaren Arm (18) betätigt wird. gewöhnlich von Hand gesteuert. Ein solches Arbeiten

6. Steuerorgan nach Anspruch 5, dadurch ge- ist jedoch zeitraubend und unrationell. Es sind daher kennzeichnet, daß das Endlagekontaktorgan (21) in letzter Zeit Ausrüstungen auf den Markt gekomauf einer in verschiedenen Lagen feststellbaren 4° men, die den Verlauf des Ausmistens automatisch Stütze (22) angeordnet ist. steuern. Diese Ausrüstungen bestehen aus elektroni-

7. Steuerorgan nach einem der vorhergehenden sehen Steuerorganen mit Stufenrelais, die Verhältnis-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mäßig kompliziert und teuer sind. Ein anderer Nachbeweglich aufgehängte Kontaktorgan (16) so teil solcher elektronischen Spezialausrüstungen ist, angeordnet ist, daß es bei Beeinflussung durch 45 daß es bei Auftreten von Betriebsstörungen oft die Kurvenscheibe (13) ein Zeitorgan (19) startet, schwierig sein kann, schnelle und fachmännische das nach einer gewissen einstellbaren Zeit die Hilfe am Standort der Ausrüstung zu erhalten.
Umkehrung der Motoren (10, 14) in der genann- Aufgabe der Erfindung ist die Ausbildung eines ten verschiebbaren Umkehrstellung veranlaßt. Steuerorgans für eine Transportanlage obengenannter

8. Steuerorgan nach einem der vorhergehenden 50 Art, das im Vergleich zu bereits bekannten wesent-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das lieh einfacher und betriebssicherer ist.
Steuerorgan ein zweites Zeitorgan enthält, das in Die Erfindung ist bei einer Anordnung der einVerbindung mit der Umkehrung der Motoren gangs genannten Art darin zu sehen, daß das (10,14) in der verschiebbaren Umkehrstellung Steuerorgan eine von einem umkehrbaren Steuergestartet wird und nach einer gewissen Zeit die 55 motor getriebene Kurvenscheibe und Kontaktorgane Umkehrung an der anderen Umkehrstellung der zur im wesentlichen gleichzeitigen Umkehrung eines Anlage veranlaßt. Steuermotors und des Antriebsmotors enthält, wobei

die Kurvenscheibe zumindestens eines der genannten

Kontaktorgane betätigt, das beweglich aufgehängt

60 und so angeordnet ist, daß es von der Kurvenscheibe stufenweise bis in eine Endlage verschoben werden Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuerorgan kann.

zum Umkehren der Drehrichtung eines Antriebs- Ein solches Steuerorgan enthält keine komplizier-

motors in einer Transportanlage mit hin- und her- ten elektronischen Kreise, seine Betriebssicherheit ist gehenden Bewegungen am Ende jeder Bewegung, 65 groß, und wenn ein Kontakfehler od. dgl. auftreten wobei die eine Umkehrstellung nach jedem Arbeits- sollte, kann dieser leicht von einem üblichen Elektrozyklus sukzessiv verschoben werden kann. Transport- monteur ohne Hilf e spezieller Meßapparate behoben anlagen dieser Art können z. B. in der Landwirtschaft werden.