DE2104085C

DE2104085C - Control element for reversing the direction of rotation of a drive motor in a transport system

Info

Publication number: DE2104085C
Authority: DE
Inventors: Göran; Möller Tore; Västeraas Höfling (Schweden)
Original assignee: Allmänna Svenska Elektriska AB, Västeraas (Schweden)
Publication date: 1972-09-14

Description

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und ihre der Einstellung des Zeitorgans 19 leicht geändert besonderen Vorteile sind im folgenden an Hand der werden. Wenn der Schaber die gewünschte Länge Zeichnung beschrieben. In dieser zeigt zurückgelegt hat, erreicht der Arm 18 einen Stopp-An embodiment of the invention and its setting of the timer 19 slightly changed special advantages are to be found in the following. When the scraper is the length you want Drawing described. In this shows has traveled, the arm 18 reaches a stop

Fig. I das Prinzip einer Ausmisteaaordnung für schalter21, der auf einem Arm22 sitzt. Der Stoppeinen Hühnerstall mit vier Stallreihen, 5 schalter 21 wird von dem Arm 18 beeinflußt, dieFig. I the principle of a mucking out arrangement for switch21, which sits on an arm22. The stopeine Chicken coop with four coop rows, 5 switch 21 is influenced by the arm 18, the

F i g. 2 im Prinzip den mechanischen Aufbau des Motoren 14 und 10 werden umgekehrt, und der Steuerorgans der Anordnung und Schaber geht in die Ausgangslage zurück und bleibtF i g. 2 in principle the mechanical structure of the motors 14 and 10 are reversed, and the The control organ of the arrangement and scraper goes back to the starting position and remains

Fig. 3 einen elektrischen Schaltplan für das stehen, womit der Verlauf des Ausmistens abge-Steuerorgan. schlossen ist. Beim nächsten Start muß der Arm 18Fig. 3 is an electrical circuit diagram for the stand, with which the course of the mucking-out control organ. is closed. The next time you start arm 18

Die in F i g. 1 gezeigte Anlage hat vier verhältnis- io mit dem Mikroschalter 16 im Verhältnis zur Kurvenmäßig lange Stallreihen, unter denen der Dung in scheibe 13 wieder eingestellt werden. Dies kann von vier Dungbetten 1,2, 3,4 gesammelt wird. Unter Hand erfolgen oder automatisch. Der Arm 22 sitzt jeder Stallreihe befindet sich ein Schaber 5, 6,7 auf einer Welle 23, auf der er in verschiedenen Lagen und 8. Die Schaber sind mit einem Seil 9 verbunden, fixierbar ist, so daß die Endlage des Schabers in das von einem umkehrbaren Motor 10 angetrieben 15 Übereinstimmung mit der Länge des Dungbettes einwird. Am unteren Ende der Dungbetten 3 und 4 sind gestellt werden kann. Die Mikroschalter 15 und 21 zwei Grenzschalter 11 und 12 angeordnet. Die Figur sind nicht absolut erforderlich, da dieselbe Funktion zeigt die Ausmistanlage in der Startlage, in der sich in gewisser Weise von den Grenzschaltern 11 und 12 die Schaber5 und 7 an der Mistsammelstelle befin- (Fig. 1) ausgeführt werden kann. Mit Hilfe des den. Die Betten 1 und 3 werden zuerst ausgemistet, 20 Mikroschalters 21 erreicht man jedoch, daß man den die Schaber 6 und 8 sind hochgeklappt und gesperrt. Schaber nicht ganz bis ans Ende der Stallreihe einzu-Der Antriebsmotor 10 wird von dem später in Ver- führen braucht, wenn die letzten Ställe der betreffenbindung mit F i g. 2 und 3 beschriebenen Steuerorgan den Reihe nicht besetzt sind,
automatisch gesteuert. Fig. 3 zeigt einen Schaltplan für das Steuerorgan.The in F i g. The system shown in FIG. 1 has four rows of houses that are relatively long with the microswitch 16 in relation to the curve, under which the manure in disk 13 is set again. This can be collected from four beds of manure 1,2,3,4. Can be done manually or automatically. The arm 22 sits each row of stalls, there is a scraper 5, 6,7 on a shaft 23 on which it is in different positions and 8. The scrapers are connected to a rope 9, can be fixed so that the end position of the scraper is in that of a reversible motor 10 driven 15 according to the length of the manure bed. At the lower end of the dung beds 3 and 4 are can be placed. The microswitches 15 and 21 two limit switches 11 and 12 are arranged. The figure is not absolutely necessary, since the same function shows the manure system in the starting position, in which in a certain way the scrapers 5 and 7 are located at the manure collection point by the limit switches 11 and 12 (FIG. 1). With the help of the. Beds 1 and 3 are first mucked out, 20 microswitches 21 can be reached, however, that the scrapers 6 and 8 are folded up and locked. Scraper not all the way to the end of the row of stalls. The drive motor 10 is used by the later when the last stalls of the relevant link are marked with FIG. 2 and 3 are not occupied in the row,
automatically controlled. Fig. 3 shows a circuit diagram for the control member.

Beim Start des Ausmistens werden die Schaber 5 25 Der Plan ist jedoch etwas vereinfacht, indem man und 7 automatisch vom Ausgangspunkt am Mist- unter anderem die für die Verständlichkeit der Erfinhaufen einen Meter über die Dungbetten 1 bzw. 3 vor- dung weniger bedeutungsvollen Grenzschalter nicht und zurückgeführt. Am Ausgangspunkt wird die berücksichtigt hat. Die Arbeitsspannungsquelle ist Bewegungsrichtung erneut umgekehrt, und die zwischen den Punkten 24 und 25 angeschlossen. Die Schaber werden nun zwei Meter über die Dungbetten 30 Betätigungsspulen für den Umkehrschalter des Anhinweg und wieder zurückgeführt. Die Schaber wer- triebsmotors 1 sind mit 26 und 27 bezeichnet, wobei den somit hin- und herbewegt, aber der Abstand der Motor vorwärts läuft, wenn die Spule 26 eingezwischen Ausgangspunkt und Wendepunkt nimmt schaltet ist, und rückwärts, wenn die Spule 27 eingejedesmal einen Meter zu, bis das Ende der Dung- schaltet ist. Der Steuermotor 14 hat zwei alternativ betten erreicht ist. Am Endpunkt wird die Bewegung 35 anschließbare Klemmen 28 und 29, wobei der Motor von dem Grenzschalter 11 umgekehrt. Wenn die vorwärts läuft, wenn die Klemme 28 an der Span-Schaber danach zum Ausgangspunkt zurückkommen, nungsquelle angeschlossen ist, und rückwärts, wenn werden sie von dem Grenzschalter 12 gestoppt. die Klemme 29 angeschlossen ist. Das Ausmisten Alternativ können die Schaber von dem Grenzschalter kann durch Eindrücken des Knopfes 30 gestartet und 11 gestoppt werden, wobei die Schaber 6 und 8 in 40 mittels des Knopfes 31 gestoppt werden. In der Ausder richtigen Lage liegen, um das Ausmisten der gangslage liegt die vom Steuermotor 14 getriebene Dungbetten 2 und 4 zu beginnen. Kurvenscheibe 13 (F i g. 2) am Mikroschalter 15 an,At the start of mucking out the scrapers are 5 25 However, the plan is a little simplified by one and 7 automatically from the starting point at the dung - among other things, the one for the intelligibility of the Erfinhaufen one meter above dung beds 1 and 3, respectively, in front of less significant limit switches and returned. At the starting point it is taken into account. The working voltage source is Direction of movement reversed again, and that connected between points 24 and 25. the Scrapers are now two meters above the dung beds 30 actuating coils for the reversing switch of the Anhinweg and led back again. The scraper drive motor 1 are denoted by 26 and 27, with which is thus reciprocated, but the distance the motor is running forward when the spool 26 is interposed Starting point and turning point takes is switched, and backwards when the coil 27 is turned on each time one meter until the end of the manure is switched. The control motor 14 has two alternatives beds is reached. At the end point the movement 35 becomes connectable terminals 28 and 29, with the motor reversed by the limit switch 11. When the forward runs when the clamp 28 is on the chip scraper then come back to the starting point with the power source connected, and backwards when they are stopped by the limit switch 12. terminal 29 is connected. The mucking out Alternatively, the scraper from the limit switch can be started by pressing the button 30 and 11, the scrapers 6 and 8 are stopped in FIG. 40 by means of the button 31. In the Ausder The correct position is to muck out the starting position that is driven by the control motor 14 Dung beds 2 and 4 to begin with. Cam 13 (Fig. 2) on microswitch 15,

F i g. 2 zeigt, wie der erste Teil des Steuerorgans so daß dessen Kontakt geschlossen ist, wobei die im Prinzip aufgebaut ist. Das Steuerorgan enthält Relaisspule 32 Strom erhält und den Kontakt 33 eine Kurvenscheibe 13 in Form eines Segmentes einer 45 offen- und den Kontakt 34 geschlossen hält. Wird Archimedesspirale. Die Kurvenscheibe wird von der Startknopf 30 jetzt eingedrückt, erhält die Relaiseinem umkehrbaren Synchronmotor 14 (F i g. 3) mit spule 35 Strom, wobei der Haltekontakt 36 sowie die einer Geschwindigkeit von beispielsweise 2 r/h ange- Kontakte 37 und 38 geschlossen werden. Über den trieben. Die Kurvenscheibe betätigt einen stationären letztgenannten Kontakt erhält nun das Hilfsrelais 39 Mikroschalter 15 sowie einen Mikroschalter 16, der 50 Strom, wobei die Kontakte 40 und 41 geöffnet und von einem um eine Welle 17 drehbaren Arm 18 ge- die Kontakte 42 und 43 geschlossen werden. Der tragen wird. Die Kurvenscheibe 13 geht von dem Steuermotor 14 und der Antriebsmotor 10 beginnen Mikroschalter 15 aus. Wenn die Kurvenscheibe den nun, vorwärts zu laufen. Der Mikroschalter 15 wird Mikroschalter 16 beeinflußt, wird ein einstellbares dabei geöffnet und gleichzeitig von dem Relais-Zeitorgan (19, F ig. 3) eingeschaltet, das die Um- 55 kontakt 44 nebenweggeschaltet, so daß die Relaiskehrung verzögert, so daß der Arm 18 um einen spule 32 fortwährend Strom erhält. Wenn der Steuergewissen Winkel verschoben wird. Wenn das Zeit- motor 14 so lange gelaufen ist, daß die Kurvenorgan abgelaufen ist, werden der Motor 14 und der scheibe 13 (Fig. 2) gegen den Mikroschalter 16 stößt, Antriebsmotor 10 umgekehrt. Die Bewegung des wird das Zeitrelais 19 über den Kontakt 45 einge-Armes 18 wird von einer Reibungskupplung 20 ge- 60 schaltet, und nach einer gewissen Zeit öffnet sich bremst. Wenn die Kurvenscheibe wieder in der Aus- dessen Kontakt 46, wobei das Hilfsrelais 39 fällt und gangslage ist, wird der Motor vom Mikroschalter 15 damit auch das Relais 32. Dabei werden die Motoren umgekehrt und ein neuer Arbeitszyklus.beginnt. Die 14 und 10 umgekehrt und beginnen nun, rückwärts Zeit, die erforderlich ist, um die Kurvenscheibe um zu laufen. Wenn die Kurvenscheibe 13 des Steuerden Winkel zu verdrehen, um den sich der Arm 18 65 motors gegen den Mikroschalter 15 stößt und dessen unter Ablauf des Zeitorgans 19 verschiebt, entspricht Kontakt schließt, wird die Relaisspule 32 wieder einin dem aktuellen Fall einer Fahrlänge des Schabers geschaltet, der Kontakt 34 wird geschlossen, das Hilfsvon einem Meter. Diese Länge kann durch Änderung relais 39 spricht an und wendet die Motoren 14 undF i g. 2 shows how the first part of the control member so that its contact is closed, the is constructed in principle. The control element contains relay coil 32 receives power and the contact 33 a cam 13 in the form of a segment of a 45 open and the contact 34 keeps closed. Will Archimedes spiral. The cam is now pushed in by the start button 30, the relay receives one reversible synchronous motor 14 (FIG. 3) with coil 35 current, the holding contact 36 as well as the contacts 37 and 38 are closed at a speed of, for example, 2 r / h. On the drove. The cam actuates a stationary last-mentioned contact now receives the auxiliary relay 39 Microswitch 15 and a microswitch 16, the 50 current, the contacts 40 and 41 open and The contacts 42 and 43 are closed by an arm 18 rotatable about a shaft 17. the will wear. The cam 13 starts from the control motor 14 and the drive motor 10 Microswitch 15 off. If the cam is now running forward. The microswitch 15 is Affects microswitch 16, an adjustable one is opened and at the same time by the relay timer (19, Fig. 3) switched on, the reversing contact 44 switched by the way, so that the relay reversal delayed so that the arm 18 around a coil 32 continuously receives current. When the tax conscience angle is shifted. When the time motor 14 has been running so long that the cam element has expired, the motor 14 and the disk 13 (Fig. 2) will hit the microswitch 16, Drive motor 10 reversed. The movement of the timer relay 19 is switched on via the contact 45 arm 18 is switched by a friction clutch 20, and after a certain time it opens brakes. When the cam is back in its contact 46, the auxiliary relay 39 drops and is the initial position, the motor of the microswitch 15 is thus also the relay 32. The motors vice versa and a new work cycle begins. The 14 and 10 reversed and now start backwards Time it takes for the cam to rotate. If the cam 13 of the Steuerden To twist the angle by which the arm 18 65 motor abuts against the microswitch 15 and its when the timer 19 expires, corresponds to the contact closes, the relay coil 32 is switched on again the current case of a travel length of the scraper is switched, the contact 34 is closed, the auxiliary of one meter. This length can by changing relay 39 responds and applies the motors 14 and

10, wobei ein neuer Arbeitszyklus beginnt. Dieser Zyklus wird etwas länger als der vorhergehende, da der Arm 18, wie oben beschrieben, eine neue Lage eingenommen hat.10, starting a new work cycle. This cycle will be a little longer than the previous one because the arm 18, as described above, has assumed a new position.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausführungsform begrenzt, sondern kann im Rahmen der Patentansprüche vielfältig variiert werden. Weiter ist das Anwendungsgebiet selbstverständlich nicht auf Ausmisten beschränkt, sondern die Erfindung kann mit Vorteil in vielen anderen Zusammenhängen ausgenutzt werden, z. B. für Transportanlagen zur Entnähme von Preßfutter in Siloanlagen, zum Füttern von Tieren oder zur Weiterbeförderung eines Futter-Stranges oder eines Stranges anderen Materials von einem Platz zu einem anderen. Im letztgenannten Fall müssen die beiden Wendepunkte der Transportanlage schrittweise in derselben Richtung verschoben werden, was am besten dadurch geschieht, daß der an dem einen Wendepunkt befindliche Mikroschalter 16 außer dem Zeitrelais 19 noch ein zweites Zeitrelais einschaltet, das die Umkehrung der Motoren 10 und 14 an dem anderen Wendepunkt verursacht. Will man außerdem beispielsweise einen Futterhaufen von einem Platz zu einem anderen transportieren, kann dies auf einfache Weise von einer Anordnung der beschriebenen Art gemacht werden, indem die Laufzeit des Zeitrelais 19 auf Null gestellt wird.The invention is not limited to the embodiment described, but can be used within the framework the claims can be varied in many ways. Of course, the field of application does not extend beyond this Mucking out is limited, but the invention can be used to advantage in many other contexts be e.g. B. for transport systems for the removal of pressed fodder in silos, for feeding of animals or for the onward transport of a strand of feed or a strand of other material from one place to another. In the latter case, the two turning points of the transport system be gradually shifted in the same direction, which is best done by the At the one turning point located microswitch 16 apart from the timing relay 19, a second timing relay turns on, causing motors 10 and 14 to reverse at the other turning point. If you also want to transport a heap of feed from one place to another, for example, this can be done in a simple manner from an arrangement of the type described by the Running time of the timing relay 19 is set to zero.

Bei einer anderen Fütterungsanlage kann es wünschenswert sein, das Futter von einem bestimmten Ausgangspunkt zu einer Anzahl Futterstationen zu befördern, wobei die erste Station am längsten vom Ausgangspunkt entfernt liegt. Bei einem solchen System nimmt die Länge der Arbeitszyklen, im Gegensatz zu der oben beschriebenen Anlage zum Ausmisten, sukzessiv ab. Das kann erreicht werden, indem der Mikroschalter 16 die Motoren 14 und 10 unmittelbar umkehrt, wenn er von der Kurvenscheibe beeinflußt wird. Beim Zurückgehen läßt man den Mikroschalter an der Kurvenscheibe anliegen, und zwar für eine Zeit, die vom Zeitrelais 19 bestimmt wird. Wenn die Kurvenscheibe danach wieder vorwärts gedreht wird, wird der Mikroschalter 16 nach einem kleineren Drehwinkel beeinflußt als beim vorigen Mal. Es ist somit deutlich, daß ein gemäß der Erfindung ausgeführtes Steuerorgan zahlreiche - Variationsmöglichkeiten hat und den verschiedenen Wünschen in jedem einzelnen Fall leicht angepaßt werden kann.In the case of a different feeding system, it may be desirable to feed the feed from a specific one Starting point to convey to a number of feeding stations, with the first station the longest from Starting point away. With such a system, the length of the duty cycles, im In contrast to the system for mucking out described above, it gradually declines. That can be achieved by the microswitch 16 reversing the motors 14 and 10 immediately when it comes off the cam being affected. When going back, let the microswitch rest on the cam, and for a time that is determined by the timing relay 19. If the cam then moves forward again is rotated, the microswitch 16 is influenced by a smaller angle of rotation than when previous time. It is thus clear that a control member embodied according to the invention numerous - Has the possibility of variation and easily adapted to the various wishes in each individual case can be.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 for mucking out chicken coops or other claims: places or can also be used to feed animals.

1. Control organ for reversing the direction of rotation. On a modern chicken farm there are the processing of a drive motor in a transport 5 chickens usually in laying pens, which are in rows of system with to-and-fro movements. for example 50 m in length or more are set up, the one reversal after each In such a plant the manure disposal is one Duty cycle can be shifted successively, difficult problem. In some cases the so-called characterized that the named flushing method is used in which the Controller one of a reversible tax- io manure flows into a pit, from which he is in tanker truck motor (14) driven cam (13) and is pumped. Cesspool and tanker mean Contact members for essentially simultaneous, however, a relatively large investment. The big Ge inversion a control motor (14) and the weight of the filled wagon also has the consequence, Drive motor (10) contains, the curves that during the periods of low load capacity of the disc (13) at least one (16) of the mentioned 15 soil distributing the fertilizer on the field th contact element actuated, which is aggravated to move. Imposed for the reasons stated and is arranged in such a way that it is usually used by a scraper to scrape it out Cam disc (13) gradually up to one end of the manure, the manure with a muzzle loader position can be moved. charged and distributed with the usual fertilizer distributors

2. Control member according to claim 1, characterized in that it can be divided. You have a scraper under indicates that the cam (13) is used in every row of houses. The scrapers are with a rope that their forms is connected to influencing the contact, which is made by a umorgans in the direction of rotation (16) provided area is essentially reversible motor driven. So that the dung is spiral, preferably equal to one gets such a consistency that it is rational Archimedes spiral. 25 can be removed, the mucking out becomes relatively

3. Control member according to claim I or 2, there- large intervals, for. B. every three weeks, in advance characterized that this is taken from the curve, whereby the amount of water in the manure is essential (13) actuated contact member (16) of borrowed is less. With the amount of rubbish that is then a pivotable arm (18) is carried. has accumulated, the scraper must be folded up

4. Control member according to claim 3, characterized in that it is 20 and each about one meter above the manure, that the arm (18) can be pushed with one as. Then the scraper will brake down serving friction clutch (20) with folded, its direction of movement reversed, whereby a shaft (17) is connected. he pushes the crap away. This reciprocating

5. Control member according to claim 3 or 4, there movements with increasing approximately by the meter characterized in that the control organ is a 35 distance between the starting point (collection point) Contains end position contact member (21), which is of the and the turning point after each operation rotatable arm (18) is operated. usually controlled by hand. Such a work

6. Control member according to claim 5, characterized thereby, however, is time-consuming and inefficient. There are therefore indicates that the end position contact member (21) has recently been on the market for equipment a 4 ° menu that can be fixed in different positions, which automatically tracks the mucking out process Support (22) is arranged. steer. These equipments consist of electronic

7. Control member according to one of the preceding see control members with step relays, the ratio claims, characterized in that they are moderately complicated and expensive. Another movable contact element (16), which is suspended in such a way that it is part of such special electronic equipment, is arranged so that it can be difficult, fast and professional, when influenced by 45 that it often starts the cam disk (13) a timing element (19) in the event of malfunctions to receive help at the location of the equipment after a certain adjustable time.
Reversal of the motors (10, 14) in the named object of the invention is the formation of a th slidable reversing position caused. Control organ for a transport system mentioned above

8. Control member according to one of the preceding 50 type, which in comparison to already known essential claims, characterized in that the borrowed is simpler and more reliable.
The control element contains a second timing element, which in the case of an arrangement of the type mentioned in connection with the reversal of the motors is to be seen in the fact that the (10, 14) in the displaceable reversing position control element is started by a reversible control and after a certain Time the 55 motor-driven cam and contact members reversal at the other reversal position which causes the essentially simultaneous reversal of a system. Control motor and the drive motor contains, wherein

the cam disc at least one of the named

Contact organs actuated, suspended movably

60 and is arranged so that it can be moved gradually from the cam to an end position The invention relates to a control member can.

to reverse the direction of rotation of a drive such a control element does not contain any complicated

motors in a transport system with back and forth electronic circuits, its operational reliability is walking movements at the end of each movement, 65 large, and if a contact error or the like occur with the one reversal position after each work, this can easily be done from a normal electrical cycle can be shifted successively. Transport fitter eliminated without the aid of special measuring equipment systems of this type can, for. B. in agriculture.