DE2164354A1

DE2164354A1 - HYDRAULIC ROTATING DEVICE FOR ROTATING PLOW

Info

Publication number: DE2164354A1
Application number: DE19712164354
Authority: DE
Inventors: Benedikt Assner; Hans Heckmaier; Hans Wacker
Original assignee: Bayerische Pflugfabrik GmbH
Current assignee: Bayerische Pflugfabrik GmbH
Priority date: 1971-12-23
Filing date: 1971-12-23
Publication date: 1973-07-26

Description

Hydraulische Drehvorrichtung für Drehpflüge Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Drehvorrichtung für Drehpflüge mit einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder und nur einem schlepperseitigen Schlauchanschluß, bei der der Arbeitszylinder für eine volle Pflugdrehung zwei Hübe ausführt, und nach jedem Hub das am Schlepper befindliche Steuerventil umgeschaltet und der Pflug in seiner jeweiligen Arbeitslage mechanisch verriegelt wird. Hydraulic rotating device for reversible plows The invention relates relies on a hydraulic rotating device for reversible plows with a double-acting Working cylinder and only one hose connection on the tractor side, in which the working cylinder performs two strokes for a full plow turn, and after each stroke that on the tractor located control valve switched and the plow in its respective working position is mechanically locked.

Pür das Drehen von Drehpflügen von einer Arbeitsstellung in die andere um ca. 1800 sind die verschiedensten meehanischen und hydraulischen Drehvorrichtungen bekannt geworden.For turning reversible plows from one working position to the other Around 1800 there are various mechanical and hydraulic turning devices known.

Für 3- und 4-scharige Drehpflüge haben sich in jüngster Zeit fast ausschließlich hydraulische Drehvorrichtungen mit einfach- oder doppeltbeaufschlagten Zylindern durchgesetzt.For 3- and 4-furrow reversible plows have in recent times almost only hydraulic turning devices with single or double pressure Cylinders enforced.

Bei den Drehvorrichtungen mit einfachwirkenden Zylindern geschieht das Drehen in zwei Hüben, wobei entweder in der ersten oder zweiten Drehhälfte das quer zur Wendeachse überhängende Pfluggewicht dazu benutzt wird, den Pf lug über die Hälfte des Drehbereiches selbsttätig drehen zu lassen, wobei vielfach diese Vorrichtungen dann mit sogenannten Rückfallsperren ausgerüstet sind, die ein Zurückdrehen des Pfluges bei nicht rechtzeitigem Umschalten des schlepperseitigen Steuerventils verhindern. Die Gesamtanordnung muß jedoch stets so getroffen sein, daß der seitlich verlagerte Pflugschwerpunkt über die Totlage schwenkt, erst dann kann der Drehvorgang sicher beendet werden.When turning devices with single-acting cylinders happens turning in two strokes, either in the first or second half of the turning transversely to the turning axis overhanging plow weight is used to plow over to allow half of the rotation range to rotate automatically, with many of these Devices are then equipped with so-called fallback locks that turn back of the plow if the control valve on the tractor is not switched in time impede. The overall arrangement but must always be made in such a way that that the laterally shifted center of gravity of the plow pivots over the dead center, only then the turning process can be ended safely.

Bei breitsehneidenden 3-scharigen Pflügen, oder auch bei schmal schneidenden 4-scharigen Pflügen an Traktoren mit einer breiten Spur und schmalen Reifen, d.h. mit einem großen lichten Maß zwischen den Schlepperhinterrädern, kommt es vor, daß der zu drehende Pflug völlig symmetrisch ausgewogen zur Wendeachse angeordnet ist, so daß kein überhängendes Pfluggewicht für eine Drehung über die Totpunktlage zur Verfügung steht bzw. keine Drehung in eine Endlage oder ein Drehen ohne Energie für einen Drehbereich möglich ist. In solchen Pällen versagten dann die bisher bekannten Drehvorrichtungen mit einfachwirkenden Zylindern. Man benutzt dann doppeltwirkende Zylinder, die über den ganzen Drehbereich kraftschlüssig sind, die jedoch teurer und aufwendiger sind und außer den Mehrkosten am Pflug auch noch schlepperseitig zwei Steckdosen mit dem dazugehörigen Steuerventil erforderlich machen.With wide-cutting 3-furrow plows, or with narrow-cutting plows 4-furrow plows on tractors with a wide track and narrow tires, i.e. with a large clearance between the tractor rear wheels, it happens that the plow to be turned is arranged completely symmetrically balanced to the turning axis, so that no overhanging plow weight for a rotation over the dead center to Is available or no rotation to an end position or rotation without energy is possible for a range of rotation. In such cases, the previously known ones failed Rotary devices with single-acting cylinders. You then use double-acting Cylinders that are non-positive over the entire range of rotation, but which are more expensive and are more complex and, in addition to the additional costs for the plow, also on the tractor side require two sockets with the associated control valve.

Neuerdings ist eine Ausführung bekanntgeworden, bei der ein hydraulischer Arbeitszylinder zwar schlepperseitig nur mittels einer Schlauchleitung mit Drucköl beaufschlagt wird und der während des Drehvorganges auf eine doppeltwirkende Funktion umschaltet. Jedoch muß bei dieser Vorrichtung eine gesonderte Rücklaufleitung am Schlepper verlegt werden, um das zurückströmende Öl abzuführen. Eine solche Anordnung ist zwar funktionsfähig, aber in der Praxis mit erheblichen Montagekosten, die einen hohen Mehrpreis erforderlich machen, verbunden, denn bei der Vielzahl der Schleppertypen und Hydrauliksysteme ist jede Rücklaufleitung anders geartet und kann erst beim Kunden verlegt werden, was eine Disposition beim Handel fast unmöglich macht.Recently, a design has become known in which a hydraulic Working cylinder on the tractor side only by means of a hose line with pressurized oil is acted upon and the double-acting function during the turning process switches. However, with this device, a separate return line must be on Tugs are relocated in order to remove the oil flowing back. Such an arrangement is functional, but in practice with considerable installation costs make a high additional price necessary, because with the large number of tractor types and hydraulic systems, each return line is different and can only be used when Customers are relocated, which makes scheduling in retail almost impossible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der oben beschriebenen nachteile eine hydraulische Drehvorrichtung mit nur einem schlepperseitigen Schlauchanschluß und in der jeweiligen Arbeitslage mit einer sicheren Endlagenverriegelung zu schaffen, die auch bei symmetrisch angeordnetem i?flugschwerpunkt zur Wendeachse den Pflug sicher über die Totpunktlage von einer Arbeitsstellung in die andere dreht.The invention is based on the object, avoiding the above disadvantages described a hydraulic rotating device with only one tractor-side Hose connection and in the respective working position with a safe end position lock to create that even with a symmetrically arranged center of gravity to the turning axis turns the plow safely over the dead center position from one working position to the other.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Arbeitszylinder auf der Kolbenstangenseite in zusaminengeschobener Stellung mit Öl gefüllt und an einen vorgespannten Druckspeicher angeschlossen ist, dessen Vorspanndruck in der ersten Drehhälfte des Pfluges nach Öffnen des Steuerventils den zylinderseitigen Kolbenraum entlastet, und der Kolben in der zweiten Drehhälfte des Pfluges gegen den Druck des Druckspeichers belastet wird.According to the invention this is achieved in that the working cylinder on the piston rod side in the pushed together position filled with oil and switched on a preloaded pressure accumulator is connected, the preload pressure in the first half of the plow after opening the control valve the cylinder-side Piston chamber relieved, and the piston in the second half of rotation of the plow against the pressure of the accumulator is loaded.

HIerdurch wird trotz einseitiger Beaufschlagung des Zylinders eine doppeltwirkende Funktion erreicht. Eine solche Anordnung gestattet daher ein krsStschlüssiges Drehen in beide Drehrichtungen. Sogenannte Rückfallsperren sind nicht erforderlich, weil auf beiden Kolbenseiten 01 steht, das ein Zurückfallen oder Auspendeln des Pfluges verhindert.This results in a double-acting function achieved. Such an arrangement therefore permits a cohesive one Turn in both directions of rotation. So-called relapse locks are not required, because 01 is written on both sides of the piston that the Plow prevented.

Auch ist keine besondere Rücklaufleitung erforderlich, weil die Ölmenge auf der Kolbenstangenseite zwischen Druckspeicher und Zylinderraum immer konstant bleibt, während das Öl auf der vollen Kreisfläche des Kolbens nach Öffnen des schlepperseitigen Steuerventils durch die gleiche Leitung wieder zurückfließen kann. Der Vorspanndruck des Druckspeichers auf die Kreisringfläche des Kolbens wird immer sicher von dem Druck der Schlepperhydraulik auf die volle Kreisfläche des Kolbens überwunden.Also, no special return line is required because of the amount of oil Always constant on the piston rod side between the pressure accumulator and the cylinder chamber while the oil remains on the full circular area of the piston after opening the tractor-side Control valve can flow back through the same line. The preload pressure of the accumulator on the circular ring surface of the piston is always safe from the Pressure of the tractor hydraulics over the full circular area of the piston.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einordnung so getroffen ist, daß am Kolbenstangenende eine an sich bekannte Entriegelungsklaue angeordnet ist, die unmittelbar am federbelasteten Riegel der Endlagenverriegelung angreift. Bekanntlich sind solche Entriegelungsklauen mit einem Langloch versehen, durch das der Terriegelungsbolzen greift. Dieses Langloch dient neben dem Entriegeln auch in der oberen Totlage als kurzzeitiger Breilau für die Umschaltzeit des schlepperseitigen Steuerventils.It is particularly advantageous if the classification is made in such a way that that a known unlocking claw is arranged at the end of the piston rod, which engages directly on the spring-loaded bolt of the end position locking. As is well known such unlocking claws are provided with an elongated hole through which the locking bolt engages. In addition to unlocking, this elongated hole is also used in the upper dead position Brief Breilau for the switching time of the tractor-side control valve.

Die Gesamtanordnung kann ferner dadurch günstig gestaltet werden, wenn der Druckspeicher und der Arbeitszylinder eine Einheit bilden und der Druckspeicher mittels einer Schraubverbindung ohne Schlauchverbindungen direkt mit dem Zylinder verbunden ist.The overall arrangement can also be designed favorably by when the pressure accumulator and the working cylinder form a unit and the pressure accumulator by means of a screw connection without hose connections directly to the cylinder connected is.

Schließlich ist es für einen ruhigen und gleichmäßigen Drehablauf von Vorteil, wenn am Zylinderfuß eine an sich bekannte Rücklaufdrossel angeordnet isto Anhand eines Ausführungsbeispiels ist die Erfindung in der Zeichnung dargestellt und im nachfolgenden erläutert; in der Zeichnung zeigt Abb. 1 die Anordnung des Arbeitszylinders mit Druckspeicher in einer Seitenansicht mit eingerastetem Verriegelungsbolzen (Arbeitsstellung des Pfluges); Abb. 2 eine dazugehörige Draufsicht; Abb 3 eine Rückansicht zu Abbo 1; Abb. 4 eine Rückansicht in einer Stellung während des Drehvorganges kurz nach dem Ende des ersten Kolbenhubs und Überwindung der Totpunktlage.After all, it is for a smooth and even rotation process It is advantageous if a known return flow throttle is arranged at the cylinder base The invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment and explained below; In the drawing, Fig. 1 shows the arrangement of the Working cylinder with pressure accumulator in a side view with locked locking bolt (Working position of the plow); Fig. 2 is a corresponding plan view; Fig 3 is a rear view to Abbo 1; Fig. 4 is a rear view in a position during the turning process briefly after the end of the first piston stroke and overcoming the dead center position.

An einem Vorgestell 1 sind in bekannter Weise verstellbare Riegelrasten 2 angeordnet und eine nicht näher dargestellte Wendeachse 3 drehbar gelagert. Perner sind am Vorgestell 1 Anschlußzapfen 4 für die Unterlenker und in einem Anschlußturm 5 Bohrungen 6 für den Anschluß des Oberlenkers eines in der Zeichnung nicht dargestellten Dreipunktgestänges angeordnet.On a frame 1 are adjustable locking latches in a known manner 2 arranged and a turning shaft 3, not shown, rotatably mounted. Perner are on the frame 1 connecting pin 4 for the lower links and in a connecting tower 5 holes 6 for the connection of the upper link of a not shown in the drawing Three-point linkage arranged.

Am Anschlußturm 5 ist auf der Rückseite des oberen Endes in einer Bohrung 7 ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder 8 schwenkbar befestigt. Der Hydraulikzylinder 8 ist mittels eines Hochdruckschlauches 9 mit dem schlepperseitigen Steuerventil 10 verbunden. Am unteren Ende des Zylinders 8 ist ein vorgespannter Druckspeicher 11 mittels einer Abschlußplatte 12 lösbar mit dem Zylinder verbunden. Ferner ist der Zylinder 8 mit einer einstellbaren Büchlaufdrossel 13 versehen.At the connection tower 5 is on the back of the upper end in one Bore 7 a double-acting hydraulic cylinder 8 pivotally attached. The hydraulic cylinder 8 is connected to the tractor-side control valve by means of a high-pressure hose 9 10 connected. At the lower end of the cylinder 8 is a preloaded pressure accumulator 11 releasably connected to the cylinder by means of an end plate 12. Furthermore is the cylinder 8 is provided with an adjustable bush flow throttle 13.

Am Ende der Kolbenstange 14 ist eine Entriegelungsklaue 15 befestigt, durch deren Langloch 16 ein federbeRasteter-Riegel 17 in eine der Riegeirasten 2 eingreifte Der federbelastete Riegel 17 ist in einem Gehäuse 18 parallel zur Wendeachse 3 verschieblich gelagert.At the end of the piston rod 14 an unlocking claw 15 is attached, through its elongated hole 16 a spring-loaded latch 17 into one of the latches 2 engaged The spring-loaded bolt 17 is in a housing 18 parallel to the turning axis 3 movably mounted.

Mit dem Riegel 17 ist ein konischer Druckring 19 verbunden, an dem sich eine Druckfeder 20 abstütst.With the bolt 17, a conical pressure ring 19 is connected to which a compression spring 20 is supported.

Zum Auffüllen des kolbenseitigen Zylinderraumes mit Öl ist die Abschlußplatte 12 mit einer Spezialfüllsehraube 21 mit Rückschlagventil ausgerüstet.The end plate is used to fill the piston-side cylinder space with oil 12 equipped with a special filler tube 21 with a non-return valve.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt In den Abbildungen 1, 2 und 3 ist die Drehvorrichtung in einer der Endlagen dargestellt, d.hv der Riegel 17 ist in der Riegelraste 2 eingerastet, und das schlepperseitige Steuerventil 10 steht in Mittellage, ist also geschlossen, so daß kein Öl über die Schlauchleitung 9 zurückfließen kann.The device works as follows in Figures 1, 2 and 3 the rotating device is shown in one of the end positions, i.e. the bolt 17 is shown in the locking notch 2 engaged, and the tractor-side control valve 10 is in the middle position, so it is closed so that no oil flows through the hose line 9 can flow back.

Die Drehung wird nun dadurch eingeleitet, daß das Steuerventil 10 geöffnet wird, wodurch de Kolbenstange 14 durch den vorgespannten Druck des Druckspeichers 11 eingeschoben wird. Dabei bewegt sich auch die Entriegelungsklaue 15 im Langloch 16 nach oben und schiebt über den konischen Ring 19 den federbelasteten Riegel 17 aus der Riegelraste 2, so daß nunmehr der nicht näher dargestellte Pflug um die Wendeachse 3 hochgeschwenkt wirkt.The rotation is now initiated in that the control valve 10 is opened, whereby de piston rod 14 by the preloaded pressure of the accumulator 11 is inserted. The unlocking claw 15 also moves in the elongated hole 16 upwards and pushes the spring-loaded bolt 17 over the conical ring 19 from the locking latch 2, so that now the plow, not shown, to the Turning axis 3 swiveled up acts.

Die Drehgeschwindigkeit läßt sich dabei über die Rücklaufdrossel 13 stufenlos einstellen. De r Riegel 17 bleibt bis zur oberen Strecklage in zuräck@@zogener Stellung.The speed of rotation can be adjusted via the return throttle 13 infinitely adjustable. The bar 17 remains in zuräck @@ zogener up to the upper extended position Position.

Kurz vor Erreichen der Strer-klage wird das Steuerventil 10 umgeschaltet, so daß der Riegel 17 im Langloch 16 die Totpunktlage durchlaufen kann nach wird der Kolben von der Schlepperhydraulik von oben mit Öl beaufschlagt und die Kolbensxange 14 wieder ausgefahren. Der Riegel 17 gleitet dabei wieder nach vorne und liegt am oberen Ende des Langloches 16 an, wie Abb. 4 seiht.Shortly before reaching the Strer complaint, the control valve 10 is switched over, so that the bolt 17 in the slot 16 can pass through the dead center position after is the piston from the tractor hydraulics is loaded with oil from above and the piston clamp 14 extended again. The bolt 17 slides forward again and rests on the upper end of the elongated hole 16, as shown in Fig. 4.

Nun wird der Pflug in die neuc Arbeitsstellung gegen den Vorspanndruck des Druckspeichers 11 sicher weitergedreht. Der Riegel 17 rastet nach Erreichen der Riegelraste 2 wieder in diese ein. Das Öl auf der Kolbens tangenseite ist im Druckspeicher 11 für den nächsten Drehvorgang wieder gespeichert. Das Steuerventil 10 wird weder geschlossen, P a t e n t a n s p r ü c h eNow the plow is in the new working position against the pre-tensioning pressure of the accumulator 11 safely rotated further. The bolt 17 engages when it is reached the locking catch 2 back into this. The oil on the piston tang side is in Pressure accumulator 11 is stored again for the next turning process. The control valve 10 will not be closed, P a t e n t a n s p r ü c h e

Claims

Patenlan proverb 9 Hydraulic turning device for reversible plows with a double-acting working cylinder and only one hose connection on the tractor side, in which the working cylinder performs two strokes for a full plow turn, and after each stroke the control valve on the tractor is switched over and the plow is mechanically locked in its respective working position, characterized in that that the working cylinder (8) on the piston rod side in the pushed together position is filled with oil and connected to a preloaded pressure accumulator (ii), its preload pressure in the first half of the turn of the plow after opening the control valve (10) the piston chamber on the cylinder side is relieved, and the piston in the second half of the rotation the plow is loaded against the pressure of the accumulator (11).

2. Rotating device according to claim 1, characterized in that on Piston rod end a known unlocking claw (15) is arranged, which immediately engages the spring-loaded bolt (17) of the end position lock.

3. Hydraulic rotating device according to claim 1, characterized in that that the pressure accumulator (11) forms a unit with the working cylinder (8) and by means of a screw connection is connected to this.

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that a known return flow throttle (13) is arranged at the cylinder base