DE2162265C2

DE2162265C2 - Device for peeling off a single thin, flat object, in particular a card, from a stack and for conveying the peeled object essentially perpendicular to the stack

Info

Publication number: DE2162265C2
Application number: DE2162265A
Authority: DE
Inventors: Silas Ray Indialantic Fla. Halbert
Original assignee: DOCUMATION Inc MELBOURNE FLA US
Current assignee: DOCUMATION Inc MELBOURNE FLA US
Priority date: 1970-12-30
Filing date: 1971-12-15
Publication date: 1981-10-01
Also published as: US3690644A; IT942842B; GB1339997A; CA949989A; JPS5112907B1; FR2121113A5; DE2162265A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen jeweils eines einzelnen dünnen flachen Gegenstandes, insbesondere einer Karte, von einem Stapel und turn Fördern des abgezogenen Gegenstandes im wesentlichen senkrecht zum Stapel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for peeling off a single thin flat object, in particular a card, from a stack and turn conveying the withdrawn object in the essentially perpendicular to the stack according to the preamble of claim 1.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung wird die Kammer von dem Innenraum eines seitlich abgeschlos- «enen Hohlzylinders gebildet, der um eine Schwenkachte hin- und herverschwenkbar ist und an seiner Umfangsfläche im Bereich einer Abflachung mit wenigstens einer in den Innenraum führenden Öffnung Versehen ist. Dieser Innenraum ist permanent mit einer Vakuumquelle verbunden. Durch diese Saugöffnung im Hohlzylinder wird die darüber befindliche Karte im Bereich des Fensters angesaugt und bei Drehung des Hohlzylinders unter dem Kartenstapel durch den Raum zwischen dem Hohlzylinder und der Leiste heraus zu einer Transportwalze geführt, wobei die Karte um etwa 120° abgebogen wird. Wenn die Karte durch den Spalt zwischen der Transportwalze und der Umfangsfläche des Hohlzylinders hindurchläuft, wird dieser in die Ausgangsstellung zurückverschwehkt, so daß die Saugöffnung unter der nächsten Karte positioniert wird. Dadurch wird erreicht, daß die Saugöffnung im wesentlichen immer durch eine Karte abgedeckt bleibt (US-PS 34 23 084).In such a known device, the chamber is laterally closed off from the interior of a «A hollow cylinder is formed which can be pivoted back and forth about a pivot axis and on its Circumferential surface in the area of a flat with at least one opening leading into the interior Is accidental. This interior space is permanent with a Vacuum source connected. Through this suction opening in the hollow cylinder, the card above it is in the Sucked in the area of the window and through the room under the stack of cards when the hollow cylinder is rotated between the hollow cylinder and the bar guided by a transport roller, the card by about 120 ° is bent. When the card through the gap between the transport roller and the peripheral surface of the hollow cylinder runs through it, it is swiveled back into the starting position, so that the Suction opening is positioned under the next card. This ensures that the suction opening in the essentially always remains covered by a card (US-PS 34 23 084).

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß dadurch, daß die Saugöffnung immer durch eine Karte abgedeckt sein muß, der Hohlzylinder bei seiner Rücklaufbewegung sich entgegen der Förderbewegung der abgenommenen Karte längs der Kartenob^rflächeThe known device has the disadvantage that in that the suction opening is always through a card must be covered, the hollow cylinder in its return movement against the conveying movement the removed card along the card surface

ίο bewegen muß, was zu Reibungen führt, durch die die Kartentransportgeschwindigkeit beeinträchtigt wir J. Ein Abheben des Kartenstapels durch den sich an den flachen Saugöffnungsabschnitt anschließenden gekrümmten Flächenabschnitt erfolgt nichtίο must move, which leads to friction through which the The speed of the card transport is impaired by J. The curved surface section adjoining the flat suction opening section does not take place

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung ist die ■Rammer ortsfest und liegt abdichtend innen an der rotierenden Mantelfläche einer Trommel an, in der die Saugöffnungen ausgespart sind. Der durch die im Bereich des Fensters ausgeübte Saugwirkung auf die Mantelfläche der Trommel gezogene Bogen wird aus dem Stapel aus der Auflageplatte abgezogen, so daß seine Vorderkante unter der Leistenkanie hindurchgehen kann, die bezüglich der Mantelfläche der Trommel so angeordnet ist, daß nur ein sehr kleiner Spalt frei bleibt. Da die Saugwirkung aufgehoben ist, wenn der auf der Mantelfläche aufliegende Bogen den Kammerbereich verläßt, hebt sich die Bogenvorde. kante von der Mantelfläche ab unci wird auf eine Verlängerung der Auflageplatte geschoben, auf der der Weitertransport erfolgt(DE-PS9 69 125).In a further known device, the rammer is stationary and is sealingly on the inside rotating outer surface of a drum, in which the suction openings are recessed. The im In the area of the window the suction effect exerted on the outer surface of the drum is drawn off removed from the stack from the support plate so that its front edge pass under the strip pine can, which is arranged with respect to the outer surface of the drum that only a very small gap is free remain. Since the suction effect is canceled when the sheet resting on the lateral surface passes through the chamber area leaves, the arch fore rises. edge from the lateral surface from unci is on an extension of the Slid support plate on which the further transport takes place (DE-PS9 69 125).

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß trotz der Zuführung von Blasluft im Bereich des vom Stapel abzuziehenden Bogens ein einwandfreies Lösen und Abführen des Bogens vom Stapel nicht immer gewährleistet ist. Das heißt, daß sich Stopper durch Verklemmen des abzuziehenden Bogens nicht vermeiden lassen. Das Entfernen solcher verklemmter Bogen ist sehr zeitraubend.The known device has the disadvantage that, despite the supply of blown air in the area of the stack sheet to be withdrawn, proper loosening and removal of the sheet from the stack is not always possible is guaranteed. This means that stoppers cannot avoid jamming of the sheet to be withdrawn permit. Removing such jammed sheets is very time consuming.

Bei einer Einrichtung zum Abziehen und Zuführen von Blättern ist es außerden-, bekannt, den auf einer Auflageplatte aufliegenden Blätterstapel, von dem die einzelnen Bogen auf der Unterseite durch einen seitlichen Schlitz abgezogen werden, mittels einer Nockenwalze anzuheben und abzusenken, die sich durch ein Fenster in der Mitte der Auflageplatte hindurch erstreckt (DE-OS 18 07 909).In a device for peeling off and feeding sheets, it is also known, on a Stack of sheets resting on the support plate, of which the individual sheets on the underside through a side slot can be withdrawn by means of a cam roller to raise and lower the itself extends through a window in the middle of the platen (DE-OS 18 07 909).

Diese bekannte Anordnung ermöglicht zwar ein besseres Lösen der einzelnen kartenförmigen Blätter vom Stapel, ihr einwandfreies Abführen durch denThis known arrangement allows a better detachment of the individual card-shaped sheets from the stack, their faultless discharge through the

so horizontalen Schlitz am Kartenbehälter ist jedoch nicht gewährleistet, so daß Ausfallzeiten zur Beseitigung des Stoppers nicht zu vermeiden sind. Außerdem müssen die zur Förderrichtung senkrechten Stapelführungsflächen in ihrer Vertikalrichtung ausgehend vom Abführschlitz eine besondere Gestaltung aufweisen, um das Abführen des jeweils untersten Blattes zu ermöglichen. Zum Stand der Technik zählt weiterhin ein schwenkbarer Sauggreifer mit einer gekrümmten Stirnfläche, der am Abzugsende eines Stapelbehälters angeordnet und mit einer Vakuumquelle verbunden ist. Die durch das Vakuum an der Stirnfläche vom Stapel aus einer Klammer abgezogenen Bogen werden durch eine Transportwalze in einen Führungsschlitz geführt (US-PS 29 79 329)-However, such a horizontal slot on the card holder is not guaranteed, so that downtime for eliminating the Stoppers are unavoidable. In addition, the stack guide surfaces perpendicular to the conveying direction must have a special design in their vertical direction starting from the discharge slot in order to achieve the To enable removal of the bottom sheet in each case. The prior art continues to include a pivotable one Suction gripper with a curved face, which is arranged at the withdrawal end of a stacking container and connected to a vacuum source. The through the vacuum on the end face of the stack from a Sheets removed from the staple are guided into a guide slot by a transport roller (US-PS 29 79 329) -

Da sich mit dieser bekannten Vorrichtung das Abführen von jeweils nur einem Bogen nicht Verwirklichen läßt, muß auf die Stirnfläche des Sauggreifers Luft mit einer solchen Intensität aufgeblasen werden, daß einSince the removal of only one sheet at a time cannot be achieved with this known device leaves, air must be inflated with such an intensity that a

evtl. mitabgezogener zweiter Bogen nicht zwischen die Transportwalzen gelangt, sondern nur der direkt auf die Führungsfläche angesaugte Bogen. Damit ein taktgesteuertes Anlegen und Abtrennen des Unterdrucks gewährleistet werden kann, muß für diese Steuerung ein aufwendiger Nockenmechanismus eingesetzt werden.any second sheet that has been pulled off does not get between the transport rollers, but only the one directly on the Guide surface sucked in sheets. With this a clock-controlled application and separation of the negative pressure can be guaranteed, a complex cam mechanism must be used for this control.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß sich mit relativ einfachen Mitttin ein schnelles einwandfreies ADziehen der einzelnen kartenförmigen Gegenstände vom Stapel verwirklichen läßtThe object of the invention is to develop the device according to the preamble of Design claim 1 so that with a relatively simple Mitttin a quick and flawless AD pull the individual card-shaped objects from the stack can be realized

Die zur Lösung dieser Aufgabe erforderlichen Mittel sind im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 zusammengefaßt Der Unteranspruch beschreibt eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The means required to achieve this object are summarized in the characterizing part of claim 1 The sub-claim describes an advantageous development of the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß sich bei genauer Anpassung des Spaltes an die Dicke des abzuführenden Gegenstandes, so daß mit Sicherheit nur ein Gegenstand abgeführt wird, ein Verklemmen des abzuführenden Gegenstandes im Spalt verhindert wird, weii aufgrund der Ausbildung der Saugfläche bei der Bewegung der Kammer von der Aufnahmestellung in die Abgabestellung die Spaltbreite vergrößert wird, während gleichzeitig durch Anheben des Stapels eine Biegung des abgeführten Bogens durch die noch herrschende Saugwirkung herbeigeführt wird.The device according to the invention has the advantage that, with precise adjustment of the gap to the Thickness of the object to be removed, so that only one object is removed with certainty Jamming of the object to be removed in the gap is prevented, as a result of the design of the Suction surface when moving the chamber from the receiving position into the delivery position the gap width is enlarged, while at the same time by lifting the stack a bending of the discharged sheet the still prevailing suction is brought about.

Außerdem ermöglicht die getroffene Anordnung das Anliegen und Aufheben des Vakuums über eine einfache bewegungsabhängige Steuerung, die eine hohe Abführgeschwindigkeit der einzelnen kartenförmigen Gegenstände zuläßtIn addition, the arrangement made enables the application and release of the vacuum via a simple motion-dependent control, which allows a high removal speed of the individual card-shaped objects allows

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail using the drawings, for example

F i g. 1 in einer teilweise geschnittenen Draufsicht eine Ausführungsform der Vorrichtung in Zuordnung zu einer Lesevorrichtung.F i g. 1 in a partially sectioned plan view an embodiment of the device in association with a reading device.

F i g. 2 die Vorrichtung von F i g. 1 perspektivisch und schematisch die mit ihr verbundenen Betätigungseinrichtungen, F i g. 2 shows the device of FIG. 1 in perspective and schematically the actuating devices connected to it,

Fig. 3 in einer geschnittenen Einzelheit die Kammer in der Aufnahmestellung.3 shows the chamber in a sectional detail in the receiving position.

F i g. 4 in einer Ansicht wie F i g. 3 die Kammer in der Abgabestellung,F i g. 4 in a view like FIG. 3 the chamber in the Delivery point,

F i g. 5 eine perspektivische Ansicht der Kammer und F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie H-II von F i g. 3.F i g. 5 is a perspective view of the chamber; and FIG. 6 shows a section along the line H-II from FIG. 3.

Wie in F i g. 1 gezeigt ist, v/ird auf einer ebenen Tischplatte 26 mittels einer Vorschubeinrichtung 28. die eine auf Rollen gefühlte Schiebeplatte 30 und Führungen 32 aufweist, ein Stapel 10 aus flachen dünnen Gegenständen in Form von Karten gegen eine im einzelnen nicht dargestellte Auflageplatte gedrückt, von der mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung die einzelnen Karten des Stapels 10 Transportwalzen 22 zugeführt werden, die die Karten zu einer Lesestation 18 transportieren.As in Fig. 1 is shown on a flat table top 26 by means of a feed device 28 a sliding plate 30 felt on rollers and guides 32, a stack 10 of flat thin Objects in the form of cards pressed against a support plate, not shown in detail, of the individual cards of the stack 10 transport rollers 22 with the aid of the device according to the invention which the cards are fed to a reading station 18 transport.

Wie aus F ι g. 2 zu ersehen ist, liegen die Karten des Stapels 10 an einer Auflageplatte 56 an und werden mit ihrer in Förderrichtung weisenden Stirnfläche an einer Leiste 50 anliegend gehalten, deren Abstand zur Auflageplatte 56 mittels einer Schraube 52, die in nicht gezeigter Weise an vorrichtungsfesten Teilen angreift, einstellbar ist.As from Fig. 2 can be seen, the cards of the stack 10 rest on a support plate 56 and are with their end face pointing in the conveying direction held against a bar 50, the distance from which to Support plate 56 by means of a screw 52 which engages parts fixed to the device in a manner not shown, is adjustable.

Ausgehend Von dem der Leiste 50 zugewandten Ende ist in der Platte 56 ein Fenster 58 ausgespart. Der fensterseitige Randabschnitt 62 der Platte 56 ist, wie in F ί g. 2 gezeigt ist, von der Leiste 50 weggebogen,Starting from the end facing the strip 50, a window 58 is recessed in the plate 56. Of the Window-side edge portion 62 of the plate 56 is, as in F ί g. 2 is shown bent away from the ledge 50,

Gesteuert von einer liinrichtung 98 betätigt eine Antriebseinrichtung 96 einen Elektromagneten 94, durch den eine Achse 64 in einem festgelegten Winkel schwenkbar ist. Eine Kammer bO, bestehend aus ein^r Oberseite 70 und einem Boden 68, die sektorähnlich ausgebildet sind und durch radiale Seitenflächen und eine Stirnfläche verbunden sind, ist im Bereich der radial zusammenlaufenden Seitenflächen durch Schrauben 66 an der Achse 64 befestigt Die Anordnung erfolgt so, daß die Stirnfläche im Bereich des Fensters 58Controlled by a liinrichtung 98 actuates one Drive device 96 an electromagnet 94, through which an axis 64 at a fixed angle is pivotable. A chamber bO, consisting of a ^ r Top 70 and a bottom 68, which are sector-like and formed by radial side surfaces and an end face is connected by screws 66 in the area of the radially converging side faces attached to the axis 64. The arrangement takes place in such a way that the end face in the area of the window 58

ίο verschwenkbar istίο is pivotable

Wie aus F i g. 3 und 4 zu ersehen ist, ist die Kammer 60 zwischen der Aufnahmestellung anliegend am Anschlag 86 und der Abgabestellung anliegend am Anschlag 84 um die Achse 64 verschwenkbar. Der Schwenkwinkel beträgt etwa 20°. Im Boden 68 der Kammer 60 ist ein Langloch 80 ausgespart An den Boden 68 der Kammer 60 ist ein Verbindungsrohr 82 herangeführt, das mit einer Vakuumquelle 92 in Form einer Pumpe verbunden ist deren Druckstutzen 90 in einer Düsenplatte 88 endet, aus der Luft auf die zu trennenden Karten 10 des Stapels im Bereich der Aufnahmeplatte 5f tiufgebiasen wird. Wie schematisch in den Fi g. 3, 4 und b fezeigt ist, iiegt das Verbindungsrohr 82 abdichtend am Boden 68 der Kammer an, wobei das Langloch 80 bei der in F i g. 3 gezeigten Aufnahmestellung eine volle Verbindung des Verbin<vjngsrohrs 82 mit dem Kammerinnenraum ermöglicht, während der Verbindungsquerschnitt bei der in F i g. 4 gezeigten Abgabestellung durch Überlappung stark reduziert istAs shown in FIG. 3 and 4 can be seen, the chamber 60 is adjacent to the stop between the receiving position 86 and the delivery position adjacent to the stop 84 can be pivoted about the axis 64. The swivel angle is about 20 °. An elongated hole 80 is recessed in the bottom 68 of the chamber 60. At the bottom 68 of the chamber 60 a connecting pipe 82 is brought up, which is connected to a vacuum source 92 in the form of a pump If the pressure port 90 ends in a nozzle plate 88, from the air onto the cards 10 of the stack to be separated is inflated in the area of the mounting plate 5f. As schematically in the Fi g. 3, 4 and b is shown the connecting pipe 82 sealingly to the floor 68 of the chamber, the elongated hole 80 in the case of the in FIG. 3 shown receiving position a full connection of the connecting tube 82 with the chamber interior allows, while the connection cross-section at the in F i g. 4 shown delivery position by overlapping is greatly reduced

Die Stirnfläche der Kammer 60 hat einen ersten Saugöffnungen 78 aufweisenden Saugflächenabschnitt 74, der nahezu eben ausgebildet ist und tangential in einen gekrümmten, saugöffnungsfreien Flächenabschnitt 76 übergeht. Die Anordnung ist so getroffen, daß in der in Fig. 3 gezeigten Aufnahmestellung der Spalt zwischen der Leiste 50 und dem nahezu ebenen Saugflächenabschnitt 74 so bemessen ist, daß gerade eine Karte festgelegter Stärke durch den Spalt 54 hindurchgehen kann. Bei der Bewegung dei Kam.iier 60 von der Aufnahmestellung zur Abgabestellung wird der vordere Randbereich der Karte am Saugflächenabsch.iitt 74 festgehalten und durch den Spalt 54 nach außen in Richtung der Transportwaizen 22 bewegt. Die Karte wird dabei aufgrund der Form der Stirnfläche abgebogen Wenn der Flächenabschnitt 76 bei der Verschwenkbewegung mit der Unterseite der Karte in Kontakt kommt, wird die Karte und mit ihr der darüber liegende Kartenstapel 10 von der Auflageplatte 56 weggedrückt, wie dies in F i g. 4 gezeigt ist. Gleichzeitig wird dabei der Spalt zwischen der Leiste 50 und dem Saugflächenabschni't 74 größer, während sich der vordere Rand der Karte von dem Saugflächenabschnitt 74 aufgrund der geringer werdenden Saugwirkung in der Kummer 60 durch die zunehmende Verkleinerung der Verbindung zwischen dem Langloch 80 und dem Verbindungsrohr Zl abzulösen beginnt unc⁴ von den Transportwaizen 22 für die Weiterbeförderung ergriffen wird.
Sobald die Kammer 60 mit dem der Abgabestellung zugeordneten Anschlag 84 in Kontakt kommt, wird dadurch ein nicht gezeigter Schalter betätigt, wodurch die Erregung des die Achse 64 verschwendenden Elektromagneten 94 aufgehoben wird. Durch eine nicht gezeigte Feder kann nun die Kammer 60 in die Aufnahmestellung anliegend am Anschlag 86 zurückgeführt werden, in der Über das Verbindungsrohr 82 und das Langloch 80 wieder das volle Vakuum in der Kammer 60 anliegt.The end face of the chamber 60 has a first suction surface section 74 having suction openings 78, which is almost flat and merges tangentially into a curved surface section 76 free of suction openings. The arrangement is such that in the receiving position shown in FIG. During the movement of the camera 60 from the receiving position to the delivery position, the front edge area of the card is held on the suction surface section 74 and moved outward through the gap 54 in the direction of the transport rollers 22. The card is bent due to the shape of the end face. When the surface section 76 comes into contact with the underside of the card during the pivoting movement, the card and with it the stack of cards 10 above it is pushed away from the support plate 56, as shown in FIG. 4 is shown. At the same time, the gap between the strip 50 and the Saugflächenabschnitt 74 becomes larger, while the front edge of the card from the Saugflächenabschnitt 74 due to the decreasing suction in the grief 60 due to the increasing reduction in size of the connection between the elongated hole 80 and the connecting tube Zl begins to be released unc ^{4 is} seized by the transport wholesalers 22 for onward transport.
As soon as the chamber 60 comes into contact with the stop 84 assigned to the dispensing position, a switch (not shown) is actuated thereby, whereby the excitation of the electromagnet 94 wasting the axis 64 is canceled. By means of a spring (not shown), the chamber 60 can now be returned to the receiving position, resting against the stop 86, in which the full vacuum is again applied in the chamber 60 via the connecting tube 82 and the elongated hole 80.

Anstelle des im wesentlichen ebenen Saugflächenabschnitts 74, der tangential in einen schwach gekrümmten Flächenabschnitt 76 übergeht, kann die Stirnfläche der Kammer, die mit einem Reibbelag 72 aus Gummi versehen sein kann, im wesentlichen kreisbogenförmig ausgeführt sein. In diesem Fall wird dann die Schwenkachse 64 exzentrisch angeordnet, um ausgehend von dem der Kartenstärke entsprechenden Spalt 54 bei der Bewegung der Kammer 60 von der Aufnahmestellung in die Abgabestellung unter Vergrößerung dieses Abstandes zwischen der Leiste 50 und dem Saugflächenabschnitt 74 das Abheben der Harte mit dem Stapel 10 von der Auflageplatte 5i5 zu erreichen.Instead of the substantially flat suction surface section 74, the tangential into a slightly curved Surface section 76 transitions, the end face of the chamber, which is covered with a friction lining 72 made of rubber can be provided, be designed essentially in the shape of a circular arc. In this case the Pivot axis 64 arranged eccentrically, starting from the gap corresponding to the card thickness 54 during the movement of the chamber 60 from the receiving position into the delivery position, with an enlargement this distance between the strip 50 and the suction surface section 74 the lifting of the hard with the stack 10 from the platen 5i5 to reach.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for peeling off a single thin flat object, in particular a card, from a stack and for conveying the withdrawn object essentially perpendicular to the stack with a bar delimiting the stack in the conveying direction, with a Support plate for the stack, with one cut out in the support plate at the end of the bar Window and connectable to a vacuum source between a receiving position for a single item of the stack and a delivery position around a stack edge on the strip side parallel axis pivotable chamber, whose end face facing the stack in the In the area of the window, a suction surface section provided with suction openings and a has adjoining it towards the stack convexly curved surface portion, wherein the Bar and the suction surface form a gap for the passage of an object, thereby characterized in that the surface section adjoining the strip-side suction surface section (74) (76) has such a curvature and / or eccentric arrangement of the pivot axis (64) that when pivoting the chamber (60) lifts the stack (10) out of the support plane from the receiving position into the delivery position, and that in the chamber bottom (68) an elongated hole (80) is provided, which in the receiving position to the Mouth d .; The connecting tube (82) is aligned with the vacuum source (82) at density-H, while when pivoting the chamber (60) into the dispensing position, the mouth opening through the Chamber bottom (68) is reduced.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by one of the stack (10) in the conveying direction limiting strip (50) opposite, bent away from it edge portion (62) of the support plate (56).