DE2033207C3 - Druckluftschrauber - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckluftschrauber mit eirem mehrstufigen Planeten-Untersetzungsgetriebe, an dessen letzte Stufe eine Kupplungshülse angeschlossen ist, von welcher das Endanzugsmoment über eine Überholkupplung auf eine dazu koaxiale Abtriebswelle übertragbar ist, und mit dessen vorletzter Stufe eine koaxial zur Abtriebswelle angeordnete Treibwelle verbunden ist, die mit der Abtriebswelle über eine Drehmomentbegrenzungskupplung zum Übertragen eines Voranzugsmomeiits kuppelbar ist, wobei die getriebene Kupplungshälfte der Drehmomentbegrenzungskupplung drehfest und gegen Federkraft längsverschiebbar an der Abtriebswelle gelagert ist und die Abtriebswelle an ihrer der Drehmomentbegrenzungskupplung abgewandten Seite zwei im Axialabstand angeordnete Lager aufweist.

Durch das mit höherer Drehzahl erfolgende Niederschrauben des festzuziehenden Gewindeelements bis zum Erreichen des vorbestimmten Maximalvoranzugsmoments wird die Gesamtdauer eines Schraubvorgangs wesentlich beschleunigt, was vor allem für die Großserienfertigung erwünscht ist. Bei einem bekannten Druckluftschrauber der eingangs genannten Art (vgl. DE-AS 1150630) ist die hierbei verwendete Überholkupplung als axial einfedernde Ratschenkuplung ausgebildet, was nicht nur zu unangenehmen Lärmerscheinungen beim Niederschrauben des Gewindeelements führt, sondern auch das übertragbare maximale Drehmoment begrenzt und zu frühzeitigem

Verschleiß führt.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, diesem Mangel abzuhelfen und einen Druckluftschrauber der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß er bei kompakter Bauweise für die Übertragung beliebig hoher Endanzugsmomente ausgebildet werden kann und dabei zugleich die Gefahr einer Rückschaltung auf die das niedrigere Voranzugsmoment liefernde höhere Drehzahl während des Festziehens ausgeschlossen ist. "»

Erfindnngsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß

1. die im Abstand angeordneten Lager 17,18 der Abtriebswelle 14, 14b an der Kupplungshülse 12 abgestützt sind,

2. die Überholkupplung 22, 23 durch mindestens einen zwischen den beiden Lagern 17, 16 angeordneten Freilauf gebildet ist und

3. in der Abtriebswelle 14,14b eine Trenneinrichtung 27—32 zum Verriegeln der DnAmomentbegrenzungskupplung in ausgerückter Stellung angeordnet ist.

Durch die Anordnung der Überholkupplung zwischen den beiden die Antriebswelle mit Axialabstand an der Kupplungshülse abstützenden Lagern wird eine äußerst robuste Konstruktion erhalten, die die Ausbildung der Überholkupplung als hochbelastbaren Freilauf gestattet, und die in der Antriebswelle angeordnete Trenneinrichtung sorgt dafür, daß nach der umschaltung auf die das höhere Endanzugsmoment jo liefernde Abtriebsdrehzahl der letzten Getriebestufe die Drehmomentbegrenzungskupplung im Falle eines häufig vorkommenden nochmaligen Abfallens des von der Schraubverbindung erzeugten Gegenmoments nicht erneut einschaltet und dadurch den durch die hohe Leistung des Schraubers ohnehin stark beanspruchten Arbeiter gefährdet.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 in Seitenansicht und teilweise im Längsschnitt einen mit Druckluft betriebenen Mutternschrauber nach der Erfindung, 4^r>

Fig. 2 im Längsschnitt vergrößert den Kupplungsteil des Mutternschraubers nach Fig. 1,

Fig. 3 im Querschnitt nach Linie A-A in Fig. 2 einen Teil der Freilaufkupplung, und

Fig. 4 einen Leitungsplan für die Druckluftzufuhr.

Der dargestellte Mutternschrauber besteht aus drei Hauptteilen, nämlich einer Motoreinheit 1, einer Kupplungseinheit 2 und einer Lagerhülseneinheit 3, die axial miteinander fluchten, sowie ferner einer Anzahl von Servoeinrichtungen an der Motoreinheit zur Steuerung der Funktion des Mutternschraubers. Die Motoreinheit hat ein Gehäuse 4, das einen Druckluftmotor und ein Drehzahluntersetzungsgetriebe mit drei koaxialen Planetenradgetrieben ii, 6, 7 umschließt, die die Motordrehzahl stufenweise herabset- t>o zen und wechselseitig denn ? .,usammenarbeiten, daß das Sonnenrad (nicht dargestellt) jeweils eines Planetenradgetriebes die Eingangswelle der Planetenradträger (gleichfalls nicht dargestellt) die Ausgangswelle der betreffenden Getriebestufe darstellen. Die Aus- b5 bildung einer derartigen Motoreinheit ist im wesentlichen vorbekannt. Ihre nachfolgende Beschreibung erschöpft sich deshalb in solchen .Abänderungen, die vorgenommen worden sind, um die Motoreinheit an die Erfindung anzupassen.

Eine sich von der Motoreinheit 1 erstreckende hohle Treibwelle 8 ist mit dem Planetenradträger (nicht dargestellt) des letzten Planetenradgetriebes 7 fest verbunden. Bei dem Gerät nach der Erfindung enthält die Welle 8 eine Bohrung, in welcher eine zweite Treibwelle 9 drehbar gelagert ist. Die Treibwelle 9 hat an dem sich in die Motortinheit 1 erstrekkenden Ende Profilquerschnitt, beispielsweise in Form eines Sechsecks, womit sie drehfest in das Sonnenrad (nicht dargestellt) des letzten Planetenradgetriebes 7 oder des unmittelbar davorliegenden Planetenradgetriebes 6 eingreift Auf diese Weise hat die Motoreinheit 1 je zwei koaxiale Treibwellen 8, 9, die mit unterschiedlichen Drehzahlen rotieren. Beide Treibwellen 8,9 erstrecken sich in die Kupplungseinheit, die mit Hilfe eines Flansches 11 lösbar an der Motoreinheit 1 befestigt ist. Der Flansch 11 ist an dem einen Ende eines Gehäuses 10 angeordnet, das die Kupplungseinheit 2 umschließt. Die Treibwellen 8, 9 bilden die Eingangswellen der Kupplungseinheit 2. Die innere Treibwelle 9 hat im Betrieb eine hohe Drehzahl und dient zur Übertragung eines niedrigen Drehmoments, während die äußere Treibwelle 8 eine verminderte Drehzahl gegenüber der Treibwelle 9 besitzt und zur Übertragung eines hohen Drehmomentes dient.

Mit Rücksicht auf diese Funktion hat das äußere Ende der Treibwelle 8 Vierkantform und greift in eine entsprechende Vierkantausnehmung 8a in einer Kupplungshülse 12 ein, die drehbar innerhalb des Gehäuses 10 der Kupplungseinheit 2 angeordnet ist. Die Treibwelle 9 trägt an ihrem in die Kupplungshülse 12 reichenden Ende einen Zahnkranz 18a oder ist mit einem solchen verbunden, wobei der Zahnkranz 18a die eine Hälfte einer Zahnkupplung bildet, die dazu dient, die Antriebsfunktion der Treibwelle 9 zu unterbrechen, wenn das an der Abtriebswelle 14 der Kupplungseinheit 2 geforderte Drehmoment einen vorgegebenen Wert übersteigt. Die Treibwelle 9 ist mit Hilfe eines Kugellagers 15 drehbar in der Kupplungshülse 12 gelagert und mit Hilfe einer Ringscheibe 19 axial im Verhältnis zur Kupplungshülse 12 in Stellung gehalten.

Die Abtriebswelle 14 ist mittels zweier Kugellager 16,17 drehbar in der Kupplungshülse 12 gelagert und gegenüber der Hülse 12 mittels einer Ringscheibe 13 und einer Stirnplatte 20 in Stellung gehalten, die am Ende der Kupplungshülse 12 befestigt ist. Eine Freilaufkupplung besteht aus zwei Einzelkupplungen 22, 23, die zwischen den Kugellagern 16,17 auf der Abtriebswelle 14 angeordnet sind und zur Kupplung zwischen der Kupplungshülse 12 und der Abtriebswelle 14 dienen. Zwischen den beiden einzelnen Freilaufkupplungen 22, 23 und den entsprechenden Kugellagern 16, 17 befinden sich Abstandhaltescheiben 21.

Die Wirkungsweise derartiger Freilaufkupplungen 22, 23 ist wohlbekannt und besteht in diesem Falle darin, daß die Kupplungshülsc 12 unter bestimmten weiter unten beschriebenen Antriebsbedingungen die Abtriebswelle 14 antreiben soll. Jede einzelne Freilaufkupplung 22 bzw. 23 weist eine Anzahl Rücklauf-Sperrglieder 24 auf, die im Abstand rings um die Freilaufnabe verteilt und radial wirksam sind. Die Rücklauf-Sperrglieder haben zweckmäßig in herkömmlicher Weise die Form gekippter Stabelemente mit angenähert 8-förmigem Querschnitt. Die Rück-

lauf-Sperrglieder sind in zwei ringförmigenVHaltern 25, 33 gelagert und wirken mit einem Federglied 45 zwischen der Kupplungshülse 12 und der Abtriebswelle 14 zusammen. Diese Sperrglieder 24 gestatten eine freie Drehbewegung der Abtriebswelle 14 gegenüber der Kupplungshülse 12, wenn die Sperrglieder 24 aufgrund einer Relativdrehung zwischen Kupplungshülse 12 und Abtriebswelle 24 in einer Richtung in Freigabestellung sind. Wenn die Sperrglieder 24 aufgrund von Reibungskräften in der entgegengesetzten Drehrichtung wirksam werden, werden die Kupplungshülse 12 und die Abtriebswelle 14 miteinander gekuppelt, wodurch die Kupplungshülse 12 die Abtriebswelle 14 antreibt.

Das äußere Ende der Abtriebswelle 14 hat einen im Querschnitt vieieckigen Ansatz 14a öd. dgl. zur Ankupplung an den Hülsenteil 3. Das innere Ende 14 b der Abtriebswelle 14 ist rohrförmig ausgebildet, und auf ihm sitzt axial verschieblich eine Gleithülse 18b. Das Ende der Gleithülse 18b trägt einen Zahnkranz 18c, der mit dem ersten Zahnkranz 18a zusammenwirkt. Am entgegengesetzten Ende ist die Kupplungshülse 18b innen mit Keilnuten ISd versehen, in welche entsprechende Keile am Rohrteil 14 b der Abtriebswelle 14 eingreifen. Auf diese Weise ist die Gleithülse 18b drehfest mit der Abtriebswelle 14 verbunden, kann jedoch axial verschoben werden.

Die Gleithülse 18 b steht unter dem Einfluß einer Schraubendruckfeder 26, die um die Gleithülse 18 b gewunden ist und mit einem Ende gegen einen Flansch am inneren Ende der Gleithülse 18 b anliegt. Mit dem anderen Ende stützt sich die Druckfeder 26 gegen eine Schulter an der Abtriebswelle 14 ab und ist bestrebt, die Gleithülse 18b in Eingriffsstellung ihres Zahnkranzes 18c mit dem Zahnkranz 18a an der Treibwelle 9 zu verschieben. In der in F i g. 2 gezeigten Stellung der Zahnkränze 18a, 18c wird die Gleithülse 18b jedoch an einer Verschiebung gegen den Zahnkranz 18a durch ein Kugeigesperre 27 mit drei Kugeln gehindert, die in Radialbohrungen in den rohrförmigen Teil 14 b der Abtriebswelle 14 radial beweglich gelagert sind. Diese Kugeln greifen in eine Ringnut innerhalb der Bohrung der Gleithülse 18b ein, wenn sie durch eine Riegelstange 28, die in einer Axialbohrung der Abtriebswelle 14 angeordnet ist, radial nach auswärts gedrückt werden. Zum Spreizen der Kugeln hat die Riegelstange 18 ein kegelförmiges Ende. Mit dem anderen Ende greift die Riegelstange 28 in eine Axialbohrung innerhalb einer Druckstange 29 ein, die verschieblich in der Hülseneinheit 3 und in der Abtriebswelle 14 angeordnet ist. In dieser Axialbohrung befindet sich eine Druckfeder 30. welche die relativen Verschiebungen der Riegelstange 28 innerhalb der Druckstange 29 bewirkt. Um die axialen Verschiebebewegungen zu begrenzen, ist die Riegelstange 28 diametral von einem Anschlagstift 31 durchsetzt, der in zwei diametral entgegengesetzt gelegene Langlöcher in der Druckstange 29 eingreift.

Axial innerhalb des inneren Endes der Druckstange 29 ist in der Abtriebswelle 14 eine Druckfeder 32 vorgesehen, die gegen eine ringförmige Anschlagfläche in der Axialbohrung zur Führung der Riegelstange 28 anliegt. Diese Druckfeder 32 wirkt gegen das innere Ende der Druckstange 29. Die Aufgabe der Druckfedern 30,32 und die Wirkungsweise des Kugelgesperres werden weiter unten in Verbindung mit einer vollständigeren Beschreibung der Wirkungsweise des Mutteraschraubers erläutert

Wie bereits erwähnt, sitzt die Hülseneinheit 3 am Abtriebsende der Kupplungseinheit 2. Eine drehbar innerhalb der Hülseneinheit 3 angeordnete Mutternhülse 34 übergreift drehfest die Abtriebswelle 14 der Kupplungseinheit 2. Eine die Mutternhülse 34 umschließende zylindrische Kappe 35 ist abnehmbar an dem zylindrischen Gehäuse 10 der Kupplungseinheit 2 mittels einer Anzahl von Führungsstiften 36 und Schrauben 37 befestigt. Die MutternhUlse 34 ist dreh bar innerhalb der Kappe 35 mittels eines Nadellagers 38 und eines Kugellagers 39 gelagert. Das äußere freie Ende der Mutternhülse 34 ist als Steckschlüssel zum Erfassen einer Mutter oder eines ähnlichen festzuziehenden Maschinenelements ausgebildet.

ta Die Mutternhülse 34 ist mit einer Zentralbohrung 34a zur Lagerung der Druckstange 29 verschen. In einer Erweiterung der Bohrung 34 ist ein Kolben 40 verschieblich angeordnet. Zur Begrenzung der Verschiebebewegungen des Kolbens 40 erfaßt ein in der Mutternhülse 34 befestigter Stift den Kolben 40 einer Längsnut. Um eine leichte Handhabung des Mutternschraubers zu gewährleisten, ist dieser so ausgebildet, daß er am Arbeitsplatz an einer Gewichtsausgleichsvorrichtung aufgehängt werden kann. Zu diesem Zwecke ist ein Bügel 43 an dem üblichen Handgriff 50 der Motoreinheit 1 befestigt. Der äußere Schenkel des Bügels 23 ist an einem Stahlband 42, das das Gehäuse 10 der Kupplungseinheit umschließt, befestigt, wobei dieses Stahlband ein Drehen des Gehäuses 10 gestattet. Am Bügel 43 ist weiterhin eine Aufhängeöse 44 befestigt, und zwar über dem Schwerpunkt des gesamten Geräts.

Zur Handhabung des Mutternschraubers während des Bearbeitungsvorgangs ist das Gehäuse 10 der Kupplungseinheit 2 mit einem Griffring 46 versehen. Weiterhin ist zur Absorption des Reaktionsmomentes während des Anzugsvorganges eine Anschlagstütze 47 an der zylindrischen Kappe 35 der Hüiseneinheit 3 befestigt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1

ist die Anschlagstütze 47 mit einer festen Hülse 47a versehen, die eine andere Mutter erfaßt. Eine derartige Hülsenkonstruktion für die Anschlagstütze 47 kann bei gegebener Teilung zwischen den zu befestigenden Maschinenelementen, in diesem Falle den Schraubenverbindungen an Radnaben verwendet werden.

Zur Steuerung der Funktion des Mutternschraubers befinden sich an der Motoreinheit 1 ein Auslöseventil 49 und ein Hauptventil 48. Das Auslöseventil 49 ist

so ein 3/2-Wege-Ventil. Dies bedeutet, daß es drei äußere Anschlüsse hat, nämlich für einen Lufteintritt 51, eine Steuerleitung 53 und einen Auslaß 52. Die Steuerleitung 53 kann alternativ mit dem Einlaß 51 oder dem Auslaß 52 des Ventils verbunden werden. Das bewegliche Ventilglied dieses Ventils steht unter der Wirkung einer Druckfeder 54, die es in Sperrstellung hält, d. h. die Steuerleitung 53 mit dem Auslaß 52 verbindet. Zur Betätigung des Auslöseventils, d. h. zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Steu-

erleitung 53 und dem Lufteinlaß 51 ist eine Verstellung des Ventils von Hand in entgegengesetzter Richtung erforderlich. Dies erfolgt beim Ausführungsbeispiel durch Hereindrücken eines Schwenkhebels 55, der über eine Betätigungsstange 56 mit dem Ventil-

e5 glied verbunden ist.

Das Hauptventil 48 ist ein 2/2-Wege-Ventil. Dies - bedeutet, daß es einen Lufteinlaß 57 und eine Auslaß-Öffnung 28 besitzt, zwischen denen ein Ventilglied

zum öffnen und Schließen der Verbindung zwischen dem Lufteinlaß 57 und der öffnung 58 angeordnet ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Ventilglied von einer in Schließrichtung wirkenden Druckfeder 60 und von der durch die Steuerleitung 53 des Auslöseventils 49 dem Hauptventil in Öffnungsrichtung zugeführten druckluftgesteuert. Wenn der Schwenkhebel 55 nach links mit Bezug auf Fig. 4 gedrückt ist, ist das Auslöseventil 49 geöffnet. Das AusJöseventil 49 öffnet seinerseits das Hauptventil 48 ι ο und ermöglicht den Durchtritt von Druckluft aus einer Haupteinlaßleitung 59 durch das Hauptventil 48 zum Druckluftmotor der Motoreinheit 1.

In Startstellung des Mutternschraubers ist die Druckstange 29 unter dem Einfluß der Druckfeder 32 so weit herausgedrückt, wie dies die Längsnut im Kolben 40 gegenüber dem Stift 41 erlaubt. Mit ihrer Verschiebung nimmt die Druckstange 29 über den Querstift 31 die Riegelstange 28 mit. Dabei wird die Riegelstange 28 außer Eingriff mit den Kugeln des Kugelgesperres 27 gezogen. Die Kugeln können dadurch eine radial innere Stellung in den Radialbohrungen des Wellenteils 14b einnehmen, wodurch sich die Gleithülse 186 unter Wirkung der Druckfeder 26 in Eingriffsstellung der Zahnkränze 18c und 18a gegen die Treibwelle 9 verschieben kann.

Zu Beginn eines Schraubvorgangs wird nun zunächst das äußere schlüsseiförmige Ende der Mutternhülse 34 gegen die zu befestigende Mutter angesetzt, während gleichzeitig die feste Hülse 47 a der jo Reaktionsstütze 47 eine benachbarte Mutter od. dgl. ergreift. Da das Ansetzen des Mutternschraubers mit leichtem Axialdruck erfolgt, werden der Kolben 40 und mit diesem auch die Druckstange 29 in die Mutterhülse 34 bzw. die Abtriebswelle 14 gedrückt. Hier- r> durch wird die Druckfeder 32 zusammengedrückt. Unter dem Einfluß der Druckfeder 30 wird die Riegelstange 28 gegen die Kugeln des Kugelgesperres 27 angedrückt, ohne jedoch in der Lage zu sein, zwischen die Kugeln einzudringen, solange die Kupplungsgrenze 18c, 18a ineinandergreifen.

Mit der Einschaltung des Druckluftmotors werden die Treibwellen 8, 9 gleichzeitig gedreht, jedoch mit verschiedenen Drehzahlen. Da die Zahnkränze 18a, 18c ineinandergreifen, wird die Abtriebswelle 14 mit 4^r. der gleichen Drehzahl wie die Treibwelle 9 gedreht. Die Zähne der Zahnkränze 18a, 18c sind so abgeschrägt, daß sie nur in der Lage sind, ein begrenztes vorgegebenes Drehmoment zu übertragen. Wenn dieser Drehmomentwert im Verlauf des Arbeitsvorganges erreicht wird, wird die Gleithülse 18b mit ihrem Zahnkranz 18c außer Eingriff mit dem Zahnkranz 18a gedrückt. Dabei gelangt die Ringnut in der Gleithülse ISb in den Bereich der Kugeln des Kugelgesperres 27, die jetzt von der Riegelstange 28 radial nach auswärts gedruckt werden, so daß sie in die Ringnut einfallen und die Gleithülse 18b in Entkupplungsstellung festhalten.

Die Kupplungshülse 12, die bisher leer im Verhältnis zur Abtriebswelle 14 bei deren Drehung mit hoher Drehzahl lief, übernimmt nun den Antrieb der Abtriebswelle 14 über die Freilaufkupplung 22, 23, sobald die Zahnkupplung 18e, 18c ausgerückt ist. Dies geschieht dadurch, daß die Sperrglieder 24 der beiden einzelnen Freilaufkupplungen ihre Sperrstellung einnehmen und dadurch in an sich bekannter Weise als Antriebsglieder wirken.

Wenn die Mutter entsprechend dem Leistungsvermögen des Mutternschraubers festgezogen ist, bleibt der Motor stehen, woraufhin der Arbeiter die Luftzufuhr zum Motor abschaltet und den Mutternschrauber aus der Arbeitsstellung zurückzieht. Dabei nehmen die einzelnen Kupplungsglieder selbsttätig wieder ihre Ausgangsstellung gemäß obiger Beschreibung ein.

Durch die Benutzung einer Freilaufkupplung 22, 23 mit radial wirksamen Sperrgliedern 24, d. h. Sperrgliedern ohne wesentliche axiale Kraftübertragungskomponenten, und durch die Anordnung der Freilaufkupplung 22, 23 und der Drehmomentbegrenzungskupplung 18a, 186 an entgegengesetzten Seiten des Zentrallagers 17 in der Kupplungshülse 12 ist das Werkzeug in der Lage, unter Beibehaltung eines geringen Konstruktionsgewichtes und einer einfachen Lageranordnung ein viel höheres Arbeitsdrehmoment als vorher zu übertragen. Ferner wird durch die Verriegelung der Drehmomentbegrenzungskupplung 18a, 18c in Ausrückstellung mit Hilfe des Kugelgesperres 27 ein geräuschvolles und energieverzehrendes Ratschen der Zahnkränze 18a, 18b aufeinander vollständig vermieden, welches natürlich auch aus der Benutzung eines Freilaufs folgt.

Als weiterer Vorteil können die Teile des Werkzeugs zur selbsttätigen Umschaltung des Drehmoments leicht als getrennte Einheit ausgebildet werden, die im Bedarfsfalle eingangsseitig an eine kombinierte Motor- und Untersetzungsgetriebeeinheit anschließbar ist, wie sie für andere Zwecke üblich ist.

Hierzu I Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Druckluftschrauber iuit einem mehrstufigen Planeten-Untersetzungsgetriebe, an dessen letzte Stufe eine Kupplungshülse angeschlossen ist, von welcher das Endanzugsmoment über eine Überholkupplungauf eine dazu koaxiale Abtriebswelle übertragbar ist, und mit dessen vorletzter Stufe eine koaxial zur Abtriebswelle angeordnete Treibwelle verbunden ist, die mit der Abtriebswelle über eine Drehmomentbegrenzungskupplung zum Übertragen eines Voranzugsmoments kuppelbar ist, wobei die getriebene Kupplungshälfte der Drehmomentbegrenzungskupplung drehfest und gegen Federkraft längsverschiebbar an der Abtriebswelle gelagert ist und die Abtriebswelle an ihrer der Drehmomentbegrenzungskupplung abgewandten Seite zwei im Axialabstand angeordnete Lager aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß

1. die im Abstand angeordneten Lager (17,18) der Abtriebswelle (14, 14b) an der Kupplungshülse (12) abgestützt sind,

2. die Überholkupplung (22,23) durch mindestens einen zwischen den beiden Lagern (17, 16) angeordneten Freilauf gebildet ist und

3. in der Abtriebswelle (14, 14 b) eine Trenneinrichtung (27-32) zum Verriegeln der Drehmomentbegrenzungskupplung in aus- so gerückter Stellung angeordnet ist.

2. Druckluftschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibwelle (9) in einem innerhalb der Kupplungshülse (12) angeordneten Lager (15) gelagert ist. s^r>

3. Druckluftschrauber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentbegrenzungskupplung (18a, 18c) eine Zahnkupplung ist, die aus einem mit der Treibwelle (9) verbundenen ersten Zahnkranz mit axial gerichteten w und an den Kanten abgeschrägten Zähnen und einem axial verschieblich, aber undrehbar auf der Abtriebswelle (14) an einer Gleithülse (ISb) angeordneten zweiten Zahnkranz (18c) mit den Zähnen des ersten Zahnkranzes (18a) entspre- 4^r> chend axial gerichteten Zähnen besteht, und daß zwischen der Abtriebswelle (14, 14b) und der Gleithülse (186) eine die beiden Zahnkränze (18a, 18c) nachgiebig in Eingriff bringende Drehmomentbegrenzungsfeder (26) angeordnet ist. ^r>o

4. Druckluftschrauber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (14, 14b) mit einem mit der Gleithülse (18b) zusammenwirkenden Kugeigesperre (27) zum Festhalten der Gleithülse versehen ist, wenn diese bei Überschreitung des vorgegebenen maximalen Voranzugsmoments aus der Zahneingriffsstellung der Drehmomentbegrenzungskupplung (18a, 18c) in deren Freigabestellung axial verschoben ist. bo

5. Druckluftschrauber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kugeigesperre (27) eine Anzahl Sperrkugeln enthält, die mit der Gleithülse (18b)»zusammenwirken und radial beweglich innerhalb der Abtriebswelle (14,14b) ge- hs führt sind, daß eine Riegelstange (28) in einer Axialbohrung der Abtriebswelle (14, 146) zwischen einer ersten Stellung, in welcher die Riegelstange die Kugeln in einer radial vorstehenden Sperrstellung hält, und einer zweiten Stellung, in welcher die Kugeln zur Bewegung in eine radial einwärts gelegene Stellung freigegeben sind, axial verschieblich angeordnet sind, daß zur Riegelstange (28) koaxial und längsverschieblich eine Steuerstange (29) vorgesehen ist, die beim Anpressen des Schraubers an einem festzuschraubenden Gewindeelement gegen den Druck einer Feder (32) in den Schrauber hinein verschieblich ist, und daß die Riegelstange (28) und die Steuerstange (29) über eine weitere Feder (30) und einen Mitnehmer (31) derart miteinander gekuppelt sind, daß die Riegelstange (28) nach Erreichen des vorgegebenen maximalen Voranzugsmoments unter der Wirkung dieser Feder (30) selbsttätig ihre Sperrstellung einnimmt, mit dem Absetzen des Schraubers von dem Gewindeelement aber über den Anschlag (31) von der in die vorgeschobene Stellung zurückkehrenden Steuerstange (29) in die Freigabestellung zurückgeführt wird.

6. Druckluftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungshülse (12) an die letzte Getriebestufe (7) der Motoreinheit (1) über eine erste Vielnutverbindung angeschlossen ist, daß die Abtriebswelle (14,14b) an die Mittel (34,31) zum Erfassen des festzuschraubenden Gewindeelements über eine zweite Vielnutverbindung (14a) angekuppelt ist und daß sich die Kupplungshülse (12) und die Abtriebswelle (14) ohne Abstützung frei zwischen diesen beiden Vielnutverbindungen erstrecken.