DE2033108B - Pneumatischer Blockierregler für Fahrzeuge - Google Patents

Description

An Hand der einzigen Figur wird eine bevorzugte

45 Ausführungsform der Erfindung näher erläutert.

Die in der Figur dargestelllte Bremsanlage 10

weist einen Druckluftbehälter 12, ein Bremsdruck-

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Steuerventil 14 und eine pneumatische Bremsbetäti-Blockierregler für Fahrzeuge, insbesondere Kraft- gungsvorrichtung 16 auf. Der Druckluftbehälter 12 fahrzeuge, mit einer pneumatischen Bremdruckquelle, 5° wird von einem üblichen motorgetriebenen Verdicheiner die Abbremsung wenigstens eines Fahrzeug- ter (nicht gezeigt) mit Druckluft versorgt und gibt rades steuernden pneumatischen Bremsbetätigungs- an das Bremsdruck-Steuerventil 14 Luft von im wevorrichtung, deren volumenveränderliche Arbeits- sentlichen konstantem Druck ab. Das Bremsdruckkammer mit der Bremsdruckquelle in Verbindung Steuerventil 14, das von herkömmlicher Bauart ist, steht, und einem Blockierregler-Ventil, das bei Be- 55 gibt an die Bremsbetätigungsvorrichtung 16 einen tätigung durch eine Blockierregler-Steuereinheit in Bremsdruck ab, der sich in Abhängigkeit von der Abhängigkeit eines Rutschens des abgebremsten durch den Fahrer erfolgenden Betätigung eines Fahrzeugrades die Verbindung zwischen der Brems- Steuergliedes 18 ändert. Die Bremsbetätigungsvordruckquelle und der Arbeitskammer unterbricht und richtung 16, die ebenfalls von herkömmlicher Bauart danach die Arbeitskammer mit einer Entlüftungs- ^6o ist, weist einen durch Druck betätigbaren Kolben in leitung verbindet, die einerseits zu der der Arbeits- Form einer Membrane 20 auf, die eine volumenkammer gegenüberliegenden volumenveränderlichen veränderliehe Arbeitskammer 22 und eine gegenüber-EntlUftungskammer der Bremsbetätigungsvorrichtung liegende volumenveränderliche Entlüftungskammer führt und andererseits mit der Atmosphäre verbun- 26 begrenzt. Die Arbeitskammer 22 ist normalerweise den ist, und zwar über ein Absperrventil, das bei ⁶S mit dem Auslaß des Bremsdruck-Steuerventils 14 mit-Betätigung des Blockierregler-Ventils durch die tels einer Zuführungsleitung 24 verbunden, während blockierregler-Steuereinheit die Strömungsmittelzu- die Entlüftungskatnmer 26 über eine Entlüftungsleihiftr zu dem Niederdruckbereich unterbricht. tung 28 normalerweise mit einem Niederdruckbe-

reich, beispielsweise der Atmosphäre, in Verbindung stein. Die Membran 20 ist mit einer Betätigungsstange 30 verbunden, die in der Seitenwand der Entlüftungskammer 26 hin- und herbewegbar gelagert ist und entweder mit dem Betätigungsglied (nicht gezeigt) der Fahrzeugradbremsen (nicht gezeigt) unmittelbar verbunden ist oder einem hydraulischen Hauptbremszylinder (nicht gezeigt), der den an die Radbremszylinder abgegebenen hydraulischen Bremsdruck steuert, zugeordnet ist.

Die Bremsanlage ist außerdem mit einer Blockierregler-Steuereinheit 32 versehen, die die Betätigung eines herkömmlichen Blockierregler-Ventils 34 steuert. Das Blockierregler-Ventil 34 ist zwischen dem Bremsdruck-Steuerventil 14 und der Bremsbetätigungsvorrichtung 16 angeordnet und dient dazu, die Verbindung zwischen dem Ausgang des Bremsdruck-Steuerventils 14 und der Arbeitskammer 22 zu unterbrechen und die Arbeitskammer mit einer Entlüftungsleitung, die zu einem Niederdruckben: ich führt, zu verbinden, wenn das durch die Bremsbetätigungsvorrichtung abgebremste Fahrzeugrad rutscht. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Blockierregler-Ventil 34 aus einem normalerweise geöffneten Absperrventil 36, das in der Zuführungsleitung 24 zwischen dem Bremsdruck-Steuerventil 14 und der Arbeitskammer 22 angeordnet ist, und einem normalerweise geschlossenen Entlüftungsventil 38, das zwischen der Zuführungsleitung 24 und der Entlüftungsleitung 28 angeordnet ist und die Strömungszufuhr von der Arbeitskammer 22 zu der Rückführleitung 28, die normalerweise mit der Atmosphäre verbunden ist, steuert.

Die Blockierregler-Steuereinheit 32 ist eine herkömmliche Elektronikeinheit, die elektrische Steuersignale zur Erregung von Elektromagneten 37, 39 erzeugt. Die E'sktromagnete 37, 39 steuern die Betätigung der Ventile 36, 38 in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Rutschzustand des abgebremsten Fahrzeugrades, der von der Blockierregler-Steuereinheit 32 festgestellt wird.

Um den Verbrauch an Druckluft bei wiederholter Betätigung des Blockierreglers zu verringern, ist ein normalerweise geöffnetes Absperrventil 40 vorgesehen, das zwischen der Entlüftungsleitung 28 und einer

zur Atmosphäre führenden Entlüftungsöffnung 42 angeordnet ist. Das Absperrventil 40 ist mit dem Absperrventil 36 mechanisch verbunden, so daß es bei Erregung des Elektromagneten 37 gemeinsam mit diesem Ventil in seine Schließstellung bewegt wird,

ίο in der es die Verbindung zwischen der Entlüftungsleitung 28 und der Atmosphäre unterbricht.

Es versteht sich, daß die Ventile 36, 38 und 40 von herkömmlicher Bauart sein können und daß das Absperrventil 40 mit dem Absperrventil 36 fest verbun-

den oder unabhängig von diesem betätigbar ist, und zwar entweder durch von der Steuereinheit 32 gesteuerte Betätigungsmittel oder durch einen bewegbaren Kolben, der auf die Druckdifferenz zwischen dein Auslaß des Bremsdruck-SteuerVs.Uils 14 und der Arbeitskammer 22 anspricht.

Da der Kolben der Betätigungsvorrichtung 16 wegen der nicht vernachlässigbaren Fläche der Betätigungsstange 30, die dem pneumatischen Druck in der Arbeitskammer 22 ausgesetzt ist, ein Stufenkolben

ist, ist ein Entlüftungsventil 44 vorgesehen, das die Arbeitskammer 22 mit einem Niederdruckbereich, beispielsweise der Atmosphäre, verbindet, wenn die Druckdifferenz zwischen der Arbeitskammer 22 und der Entlüftungskammer 26 unter einen vorgegebenen

Wert fällt, damit die Wirkung des an der wirksamen Fläche der Betätigungsstange 30 anliegenden Drucks im wesentlichen aufgehoben wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Entlüftungsventil 44 aus einem Rückschlagventilkörper 46, der

auf den Druck in der zu der Arbeitskammer 22 führenden Zuführungsleitung 24 anspricht und normalerweise gegen einen mit der Atmosphäre verbundenen Ventilsitz 48 gedrückt wird, und zwar durch einen federbelasteten Kolben 50, der der Druckdifferenz

zwischen der Arbeitskammer und der Entlüftungskammer ausgesetzt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 V 2 Wenn bei einem solchen Blockierregler (bei einer Patentansprüche: Bremsung auf einer Straße mit einem niedrigen Reibbeiwert) das Blockierregler-Ventil betätigt wird,

1. Pneumatischer Blockierregler für Fahr- um die Drücke in der Arbeitskammer und da Entzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer 5 lüftungskammer auszugleichen, kann die von dem Kolpneumatischen Bremsdruckquelle, einer die Ab- ben der Bremsbetätigungsvorrichtung erzeugte Bremsbremsung wenigstens eines Fahrzeugrades steuern- kraft, wie sich gezeigt hat, nicht Null werden, da den pneumatischen Bremsbetätigungsvorrichtung, die Fläche der Betätigungsstange, die den Kolben deren volumenveränderliche Arbeitskammer mit mit dem bewegbaren Bremsbetätigungsglied verbinder Bremsdruckquelle in Verbindung steht, und io det, dem restlichen Druck in der Arbeitskammer einem Blockierregler-Ventil, das bei Betätigung ausgesetzt ist. Außerdem ist die Geschwindigkeit, mit durch eine Blockierregler-Steuereinheit in Ab- d.:r die von der Bremsbetätigungsvorrichtung erhängigkeit eines Rutschens des abgebremsten zeugte Bremskraft nach einer Betätigung des Blok-Fahrzeugrades die Verbindung zwischen der kierregler-Ventils abnimmt, auf einen Wert be-Bremsdruckquelle und der Arbeitskammer un- ts schränkt, der sich in Abhängigkeit von der Druckterbricht und danach die Arbeitskammer mit difTerenz zwischen der Arbeitskammer und der Enteiner Entlüftuxigsleitung verbindet, die einerseits lüftungskammer ändert, und zwar wegen des zu der der Arbeitskammer gegenüberliegenden verhältnismäßig geringen wirksamen Strömungsquervolumenveränderlichen Entlüftungskammer der Schnitts der Entlüftungsleitung, die die Arbeitskam-Bremsbetätigungsvorrichtung führt und anderer- 2° mer mit der Entlüftungskammer verbindet. Wenn seits mit der Atmosphäre verbunden ist, und diese Druckdifferenz, die von dem Blockierregler gezwar über ein Absperrventil, das bei Betätigung steuert wird, einen verhältnismäßig kleinen Wert des Blockierregler-Ventils durch die Blockier- erreicht (beispielsweise bei einer Bremsung auf einer regler-Steuereinheit die Strömungsmittelzufuhr zu eisigen Straße), nimmt diese Druckdifferenz und sodem Niederdruckbereich unterbricht, g e k e η η - 25 mit die Bremskraft verhältnismäßig langsam ab, zeichnet du rch ein Entlüftungsventil (44), das was eine beträchtliche Verzögerung im Ansprechin Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen verhalten der Brcmsbetätigung der Fahrzeugräder der Arbeitskammer (22) und der Entli^;ftungs- und somit ein Rutschen der Fahrzeugräder zur Folge kammer (26) der Bremsbetätigungsvorrichtung hat.

(16) durch einen Kolben (50) steuerbar ist und 30 Aufgabe der Erfindung ist es, bei geringen Druck-

die Arbeitskammer (22) unmitte.jar mit der At- unterschieden zwischen Arbeits- und Entlüftungs-

mosphäre verbindet, wenn die Druckdifferenz zylinder ein schnelles Ansprechen der Bremsbetäti-

unter einen vorgegebenen Wert fällt. gung zu erreichen. Dies wird erfindungsgemäß

2. Blockierregler nach Anspruch 1, dadurch erreicht durch ein Entlüftungsventil, das in Abgekennzeichnet, daß das Entlüftungsventil 35 hängigkeit von der Druckdifferenz zwischen der (44) in an sich bekannter Weise einen auf den Arbeitskammer und der Entlüftungskammer der Druck in der Arbeitskammer (22) ansprechenden Bremsbetätigungsvorrichtung durch einen Kolben Rückschlagventilkörper (46) aufweist, der mit steuerbar ist und die Arbeitskammer unmittelbar dem Kolben (50) fest verbunden ist, wobei auf mit der Atmosphäre verbindet, wenn die Druckdie eine Kolbenseite der Druck der Zuführungs- 40 differenz unter einen vorgegebenen Wert fällt,
leitung (24) und auf der anderen der Druck der Auf diese Weise wird bei einer pneumatisch be-Entlüftungsleitung 28 wirkt. tätigten Bremsanlage ein schnelles und sicheres

Steuern der Bremse erreicht.