DE2033108B

DE2033108B - Pneumatic locking regulator for vehicles

Info

Publication number: DE2033108B
Authority: DE
Inventors: Paul Paris. B60t 1-08 Remillieux
Original assignee: Societe Anonyme D.B.A., Clichy (Frankreich)

Description

An Hand der einzigen Figur wird eine bevorzugteOn the basis of the single figure, a preferred one becomes

45 Ausführungsform der Erfindung näher erläutert.45 embodiment of the invention explained in more detail.

Die in der Figur dargestelllte Bremsanlage 10The brake system 10 shown in the figure

weist einen Druckluftbehälter 12, ein Bremsdruck-has a compressed air tank 12, a brake pressure

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Steuerventil 14 und eine pneumatische Bremsbetäti-Blockierregler für Fahrzeuge, insbesondere Kraft- gungsvorrichtung 16 auf. Der Druckluftbehälter 12 fahrzeuge, mit einer pneumatischen Bremdruckquelle, 5° wird von einem üblichen motorgetriebenen Verdicheiner die Abbremsung wenigstens eines Fahrzeug- ter (nicht gezeigt) mit Druckluft versorgt und gibt rades steuernden pneumatischen Bremsbetätigungs- an das Bremsdruck-Steuerventil 14 Luft von im wevorrichtung, deren volumenveränderliche Arbeits- sentlichen konstantem Druck ab. Das Bremsdruckkammer mit der Bremsdruckquelle in Verbindung Steuerventil 14, das von herkömmlicher Bauart ist, steht, und einem Blockierregler-Ventil, das bei Be- 55 gibt an die Bremsbetätigungsvorrichtung 16 einen tätigung durch eine Blockierregler-Steuereinheit in Bremsdruck ab, der sich in Abhängigkeit von der Abhängigkeit eines Rutschens des abgebremsten durch den Fahrer erfolgenden Betätigung eines Fahrzeugrades die Verbindung zwischen der Brems- Steuergliedes 18 ändert. Die Bremsbetätigungsvordruckquelle und der Arbeitskammer unterbricht und richtung 16, die ebenfalls von herkömmlicher Bauart danach die Arbeitskammer mit einer Entlüftungs- ^6o ist, weist einen durch Druck betätigbaren Kolben in leitung verbindet, die einerseits zu der der Arbeits- Form einer Membrane 20 auf, die eine volumenkammer gegenüberliegenden volumenveränderlichen veränderliehe Arbeitskammer 22 und eine gegenüber-EntlUftungskammer der Bremsbetätigungsvorrichtung liegende volumenveränderliche Entlüftungskammer führt und andererseits mit der Atmosphäre verbun- 26 begrenzt. Die Arbeitskammer 22 ist normalerweise den ist, und zwar über ein Absperrventil, das bei ⁶S mit dem Auslaß des Bremsdruck-Steuerventils 14 mit-Betätigung des Blockierregler-Ventils durch die tels einer Zuführungsleitung 24 verbunden, während blockierregler-Steuereinheit die Strömungsmittelzu- die Entlüftungskatnmer 26 über eine Entlüftungsleihiftr zu dem Niederdruckbereich unterbricht. tung 28 normalerweise mit einem Niederdruckbe-The invention relates to a pneumatic control valve 14 and a pneumatic brake actuation blocking regulator for vehicles, in particular a power device 16. The compressed air tank 12 vehicles, with a pneumatic brake pressure source, 5 ° is supplied with compressed air by a conventional motor-driven compressor for braking at least one vehicle (not shown) and gives the wheel-controlling pneumatic brake actuation to the brake pressure control valve 14 air from the device, whose volume-variable working essentials depend on constant pressure. The brake pressure chamber is in communication with the brake pressure source, the control valve 14, which is of conventional design, and a lock regulator valve, which is activated by a lock regulator control unit in brake pressure at 55, which is dependent on the connection between the brake control member 18 changes depending on the slippage of the vehicle wheel being braked by the driver. ^{The brake actuation pre-} pressure source and the working chamber interrupts and direction 16, which is also of conventional design thereafter the working chamber with a vent 6o, has a pressure-actuated piston in line connects which on the one hand to the working form of a membrane 20, which has a volume-variable variable working chamber 22 opposite to the volume chamber and a variable-volume ventilation chamber lying opposite the brake actuation device and on the other hand connected to the atmosphere. The working chamber 22 is normally the one, via a shut-off valve which is connected at ⁶ S to the outlet of the brake pressure control valve 14 with actuation of the blocking regulator valve by means of a supply line 24, while blocking regulator control unit supplies the fluid to the vent valve 26 interrupts via a vent line to the low pressure area. device 28 normally with a low pressure

reich, beispielsweise der Atmosphäre, in Verbindung stein. Die Membran 20 ist mit einer Betätigungsstange 30 verbunden, die in der Seitenwand der Entlüftungskammer 26 hin- und herbewegbar gelagert ist und entweder mit dem Betätigungsglied (nicht gezeigt) der Fahrzeugradbremsen (nicht gezeigt) unmittelbar verbunden ist oder einem hydraulischen Hauptbremszylinder (nicht gezeigt), der den an die Radbremszylinder abgegebenen hydraulischen Bremsdruck steuert, zugeordnet ist.rich, for example, the atmosphere, in connection stone. The membrane 20 is provided with an operating rod 30 connected, which is mounted in the side wall of the ventilation chamber 26 such that it can move back and forth and either with the actuator (not shown) of the vehicle wheel brakes (not shown) directly is connected or a hydraulic master cylinder (not shown) that connects to the wheel brake cylinder hydraulic brake pressure output controls is assigned.

Die Bremsanlage ist außerdem mit einer Blockierregler-Steuereinheit 32 versehen, die die Betätigung eines herkömmlichen Blockierregler-Ventils 34 steuert. Das Blockierregler-Ventil 34 ist zwischen dem Bremsdruck-Steuerventil 14 und der Bremsbetätigungsvorrichtung 16 angeordnet und dient dazu, die Verbindung zwischen dem Ausgang des Bremsdruck-Steuerventils 14 und der Arbeitskammer 22 zu unterbrechen und die Arbeitskammer mit einer Entlüftungsleitung, die zu einem Niederdruckben: ich führt, zu verbinden, wenn das durch die Bremsbetätigungsvorrichtung abgebremste Fahrzeugrad rutscht. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Blockierregler-Ventil 34 aus einem normalerweise geöffneten Absperrventil 36, das in der Zuführungsleitung 24 zwischen dem Bremsdruck-Steuerventil 14 und der Arbeitskammer 22 angeordnet ist, und einem normalerweise geschlossenen Entlüftungsventil 38, das zwischen der Zuführungsleitung 24 und der Entlüftungsleitung 28 angeordnet ist und die Strömungszufuhr von der Arbeitskammer 22 zu der Rückführleitung 28, die normalerweise mit der Atmosphäre verbunden ist, steuert.The braking system is also equipped with an anti-lock regulator control unit 32 which controls the actuation of a conventional stall regulator valve 34. The lock regulator valve 34 is between the brake pressure control valve 14 and the brake actuator 16 arranged and serves to establish the connection between the output of the brake pressure control valve 14 and the working chamber 22 to interrupt and the working chamber with a vent line, which leads to a low pressure ben: I connect when that is through the brake actuator braked vehicle wheel slips. In the illustrated embodiment, there is Blocking regulator valve 34 from a normally open shut-off valve 36, which is in the supply line 24 is arranged between the brake pressure control valve 14 and the working chamber 22, and a normally closed vent valve 38, which is between the supply line 24 and the vent line 28 is arranged and the flow supply from the working chamber 22 to the return line 28, which is normally associated with the atmosphere, controls.

Die Blockierregler-Steuereinheit 32 ist eine herkömmliche Elektronikeinheit, die elektrische Steuersignale zur Erregung von Elektromagneten 37, 39 erzeugt. Die E'sktromagnete 37, 39 steuern die Betätigung der Ventile 36, 38 in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Rutschzustand des abgebremsten Fahrzeugrades, der von der Blockierregler-Steuereinheit 32 festgestellt wird.The lock regulator control unit 32 is a conventional electronics unit that provides electrical control signals for the excitation of electromagnets 37, 39 generated. The solenoids 37, 39 control the actuation of the valves 36, 38 as a function of a predetermined slip state of the braked vehicle wheel, which is determined by the lock regulator control unit 32.

Um den Verbrauch an Druckluft bei wiederholter Betätigung des Blockierreglers zu verringern, ist ein normalerweise geöffnetes Absperrventil 40 vorgesehen, das zwischen der Entlüftungsleitung 28 und einerIn order to reduce the consumption of compressed air with repeated actuation of the blocking regulator, a normally open shut-off valve 40 is provided between the vent line 28 and a

zur Atmosphäre führenden Entlüftungsöffnung 42 angeordnet ist. Das Absperrventil 40 ist mit dem Absperrventil 36 mechanisch verbunden, so daß es bei Erregung des Elektromagneten 37 gemeinsam mit diesem Ventil in seine Schließstellung bewegt wird,Vent 42 leading to the atmosphere is arranged. The shut-off valve 40 is with the shut-off valve 36 mechanically connected so that when the electromagnet 37 is energized, it jointly with this valve is moved into its closed position,

ίο in der es die Verbindung zwischen der Entlüftungsleitung 28 und der Atmosphäre unterbricht. ίο in which it interrupts the connection between the vent line 28 and the atmosphere.

Es versteht sich, daß die Ventile 36, 38 und 40 von herkömmlicher Bauart sein können und daß das Absperrventil 40 mit dem Absperrventil 36 fest verbun-It will be understood that the valves 36, 38 and 40 can be of conventional design and that the check valve 40 firmly connected to the shut-off valve 36

den oder unabhängig von diesem betätigbar ist, und zwar entweder durch von der Steuereinheit 32 gesteuerte Betätigungsmittel oder durch einen bewegbaren Kolben, der auf die Druckdifferenz zwischen dein Auslaß des Bremsdruck-SteuerVs.Uils 14 und der Arbeitskammer 22 anspricht.which can be actuated or independently of this, namely either by controlled by the control unit 32 Actuating means or by a movable piston that acts on the pressure difference between your Outlet of the brake pressure control valve 14 and the working chamber 22 responds.

Da der Kolben der Betätigungsvorrichtung 16 wegen der nicht vernachlässigbaren Fläche der Betätigungsstange 30, die dem pneumatischen Druck in der Arbeitskammer 22 ausgesetzt ist, ein StufenkolbenAs the piston of the actuating device 16 because of the non-negligible area of the actuating rod 30, which is exposed to the pneumatic pressure in the working chamber 22, is a stepped piston

ist, ist ein Entlüftungsventil 44 vorgesehen, das die Arbeitskammer 22 mit einem Niederdruckbereich, beispielsweise der Atmosphäre, verbindet, wenn die Druckdifferenz zwischen der Arbeitskammer 22 und der Entlüftungskammer 26 unter einen vorgegebenenis, a vent valve 44 is provided, which the working chamber 22 with a low pressure area, for example the atmosphere, connects when the pressure difference between the working chamber 22 and the vent chamber 26 below a predetermined

Wert fällt, damit die Wirkung des an der wirksamen Fläche der Betätigungsstange 30 anliegenden Drucks im wesentlichen aufgehoben wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Entlüftungsventil 44 aus einem Rückschlagventilkörper 46, derThe value falls so that the effect of the pressure applied to the effective surface of the actuating rod 30 is essentially repealed. In the illustrated embodiment, there is the vent valve 44 from a check valve body 46, the

auf den Druck in der zu der Arbeitskammer 22 führenden Zuführungsleitung 24 anspricht und normalerweise gegen einen mit der Atmosphäre verbundenen Ventilsitz 48 gedrückt wird, und zwar durch einen federbelasteten Kolben 50, der der Druckdifferenzis responsive to the pressure in the supply line 24 leading to the working chamber 22 and normally is pressed against a valve seat 48 connected to the atmosphere, by a spring-loaded piston 50, the pressure difference

zwischen der Arbeitskammer und der Entlüftungskammer ausgesetzt ist. is exposed between the working chamber and the venting chamber.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 V 2 If the lock controller valve is actuated in such a lock controller (with one of the claims: braking on a road with a low coefficient of friction),

1. Pneumatic locking regulator for driving in order to compensate the pressures in the working chamber and there, especially motor vehicles, with a ventilation chamber, the braking force generated by the Kolpneumatic brake pressure source, the brake actuation device of the brake actuation device, can control at least one vehicle wheel, such as has been shown not to be zero, since the pneumatic brake actuation device, the area of the actuation rod that connects the piston, whose variable-volume working chamber is connected to the brake pressure source with the movable brake actuating member, and io det, the remaining pressure in the working chamber is a blocking regulator valve, that is exposed when actuated. In addition, the speed at which the connection between the brake control valve is reduced by a lock regulator control unit, i.e. the connection between the brake regulator valve depending on the brake actuation device slipping of the braked braking force after actuation of the Blok vehicle wheel, is reduced to a value. Brake pressure source and the working chamber is limited, which breaks depending on the pressure and then connects the working chamber with a difference between the working chamber and the Entlüftuxigsleitung, which on the one hand changes the ventilation chamber, because of the relatively small effective flow cross-volume variable ventilation chamber opposite the working chamber the section of the vent line that leads the work chamber brake actuator and connects another 2 ° mer with the vent chamber. If, on the other hand, it is connected to the atmosphere, and this pressure difference, which is generated by the blocking regulator via a shut-off valve that is controlled when actuated, reaches a relatively small value of the blocking regulator valve through the blocking (for example, when braking on a regulator control unit the fluid supply to icy road), this pressure difference decreases and so the low pressure range is interrupted, geke η η - 25 with the braking force relatively slowly, you draw a vent valve (44), which is a considerable delay in response depending on the pressure difference between the behaves Brake actuation of the vehicle wheels of the working chamber (22) and the Entli ^; ftungs- and thus a slip of the vehicle wheels result in chamber (26) of the brake actuation device.

(16) can be controlled by a piston (50) and 30 the object of the invention is, at low pressure

the working chamber (22) in the middle with the At- differences between working and venting

atmosphere connects when the pressure differential cylinder a rapid response of the brake actuation

falls below a predetermined value. to achieve. This is according to the invention

2. Locking regulator according to claim 1, characterized by a vent valve, which is characterized in that the vent valve 35 is dependent on the pressure difference between the (44) in a known manner on the working chamber and the venting chamber of the pressure in the working chamber (22) responsive brake actuation device by a piston check valve body (46), which is controllable and the working chamber is directly connected to the piston (50), which connects to the atmosphere when the pressure on one side of the piston, the pressure of the supply 40 difference below a predetermined Value falls
line (24) and on the other the pressure of the In this way, a pneumatic venting line 28 acts. made a quick and safe braking system

Control of the brake achieved.